2019

MECÀNICA DE MATERIALES

TEMA 4: TRANSFORMACIÒN DE
ESFUERZOS.

ALUMNO: VÀZQUEZ NAVARRO

DANIEL.

N.C. 17040348

DOCENTE: MC. MIGUEL ANGEL

NUÑEZ CÀRDENAS.

SEMESTRE: 5ª

GRUPO:”A”

CARRERA: MECATRÒNICA

27 NOVIEMBRE 2019
26-11-2019
ÌNDICE
INTRODUCCIÒN .................................................................................................... 2

OBJETIVO............................................................................................................... 2

TRANSFORMACIÓN DE ESTRÉS PLANO ............................................................ 3

TENSIÒN CORTANTE PROMEDIO ....................................................................... 5

CIRCULO DE MOHR EN EL PLANO ...................................................................... 6

CASO BIDIMENSIONAL ......................................................................................... 7

CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA ........................ 9

ESTADO GENERAL DE ESTRÉS DE ESFUERZOS ............................................. 9

CÀLCULO ANALÌTICO ......................................................................................... 11

ESFUERZOS PRINCIPALES Y LOS ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMO ....... 11

CÀLCULO GRÀFICO ............................................................................................ 11

APLICACIÓN DEL CÍRCULO DE MOHR AL ANÁLISIS DE ESTRÉS

TRIDIMENSIONAL ................................................................................................ 13

CRITERIOS DE FRACTURA PARA MATERIALES FRÁGILES BAJO TENSIÓN

PLANA .................................................................................................................. 16

ESFUERZOS EN RECIPIENTES A PRESIÓN DE PAREDES DELGADAS ......... 20

CONTENEDOR ESFÈRICO.................................................................................. 23

CÌRCULO DE MOHR PARA LA DEFORMACIÒN ................................................ 25

CONCLUSIÒN ...................................................................................................... 27

BIBLIOGRAFÌA ..................................................................................................... 28

1
INTRODUCCIÒN
Los medidores de deformación en el diseño, y rediseño de máquinas, o bien,
componentes de éstas, ocupa un lugar de gran importancia, ya que permiten
analizar el real esfuerzo al que se está sometiendo la máquina entera o algún
elemento, lo cual permitir realizar las modificaciones necesarias que realmente
necesita; por otro lado en los sistemas de control de procesos, son de gran
importancia para controlar diferentes procesos mecánicos-eléctricos de una planta
industrial.

Ya que teniendo una información suficiente de las necesidades que tengamos para
la fabricación de un equipo, estructura etc. evitará que en el futuro se tengan
posibles fallas, o un mantenimiento costoso.

OBJETIVO
Adquirir los conocimientos sobre la transformación de esfuerzos para saber analizar
y resolver las problemáticas que se nos presente al respecto , para ser capaces de
decidir de manera correcta el tipo de material a elegir para nuestro diseño mecánico
solicitado , realizando un análisis previo que nos muestre el esfuerzo real al que se
estará sometiendo nuestro diseño en base a nuestro material pensado o
seleccionado , y comprobar si es una buena alternativa o se debe cambiar de
material o diseño.

2
TRANSFORMACIÓN DE ESTRÉS PLANO
La tensión cortante o tensión de corte es aquella que, fijado un plano, actúa
tangencialmente al mismo. Se suele representar con la letra griega tau.

En piezas prismáticas, las tensiones cortantes aparecen en caso de aplicación de

un esfuerzo cortante o bien de un momento torsor.

Si consideramos un elemento diferencial cuadrado de seis caras, y en cada una de

ellas puede existir un esfuerzo normal y dos esfuerzos cortantes.

Ilustración 1Esfuerzos de misma magnitud y sentido contrario para que el elemento

esté equilibrado.

El estado plano de esfuerzos ocurre cuando todos los esfuerzos que actúan sobre
el elemento diferencial pueden visualizarse en una representación plana.

En el elemento diferencial tridimensional solo se muestran los esfuerzos en las

caras visibles.

Ilustración 2 Esfuerzos en caras visibles

Consideremos un elemento diferencial sometido al estado plano de esfuerzos que

se muestra en la figura 3:

3
Ilustración 3 Esfuerzo normal y cortante

Si realizamos un corte sobre él, deben aparecer en el plano de corte un esfuerzo

normal y uno cortante para que el elemento se mantenga en equilibrio.

El ángulo indica la dirección normal al plano de corte.

Asumiendo como unitaria la profundidad del elemento se establecen las siguientes

ecuaciones para mantener el equilibrio en el elemento diferencial.

Ilustración 4 Ecuaciones para mantener el equilibrio en el elemento diferencial.

Si proyectamos estas fuerzas sobre la dirección q, se puede obtener el valor del

esfuerzo normal:

Resultando esta expresión:

4
Ilustración 5 Ecuación para encontrar el esfuerzo normal

Esta expresión nos permite hallar el esfuerzo normal sobre cualquier plano de un
elemento diferencial con una inclinación respecto a la dirección X.

En un elemento diferencial sometido a un estado de esfuerzos planos, la suma de

los esfuerzos normales producidos en dos planos perpendiculares entre sí es
siempre constante.

Para encontrar el esfuerzo cortante sobre el plano, si proyectamos ahora las fuerzas
Px y Py sobre la dirección perpendicular de teta, tenemos:

Ilustración 6 Ecuación para hallar el esfuerzo cortante sobre el plano.

En un elemento diferencial sometido a un estado de esfuerzos plano, se cumple que

en dos planos cualesquiera perpendiculares entre sí los esfuerzos cortantes serán
de la misma magnitud.

TENSIÒN CORTANTE PROMEDIO

La importancia de conocer un valor promedio de esfuerzo cortante resistente radica
en la facilidad para realizar una evaluación rápida del nivel de seguridad o
vulnerabilidad estructural.

Considerando a la estructura como un sistema elastoplástico, la resistencia elástica

máxima.

5
Las tensiones no se distribuyen uniformemente sobre un área. Si se quiere obtener
la tensión media, se aplica la fórmula:

Donde V (letra usada habitualmente para designar esta fuerza) representa la fuerza
cortante y A representa el área de la sección sobre la cual se está aplicando.

CIRCULO DE MOHR EN EL PLANO

El círculo de Mohr es una técnica usada en ingeniería y geofísica para representar
gráficamente un tensor simétrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de
inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las características de
una circunferencia (radio, centro). También es posible el cálculo del esfuerzo
cortante máximo absoluto y la deformación máxima absoluta.

6
Ilustración 7 Círculo de Mohr

Entre las tensiones que existentes en un cuerpo sometido a un cierto estado de

cargas y con unas ciertas restricciones, importan en general las tensiones
principales, que son las tensiones que existen sobre ciertos planos del cuerpo,
donde las tensiones de corte nulas. Estas tensiones son de importancia para el
estudio de la resistencia mecánica de una pieza.

Este método tiene aplicación para estados tensionales en dos y tres dimensiones.

CASO BIDIMENSIONAL
En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la compresión
máxima y mínima, a partir de dos mediciones de la tensión normal y tangencial sobre
dos ángulos que forman 45º:

El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van hacia abajo
y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.

Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensión normal y

el eje vertical representa la tensión cortante o tangencial para cada uno de los
planos anteriores.

Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente manera:

- Centro del círculo de Mohr:

- Radio de la circunferencia de Mohr

7
 -

Las tensiones máximas y mínimas vienen dados en términos de esas

magnitudes simplemente por:

Estos valores se pueden obtener también calculando los valores propios del tensor
tensión que en este caso viene dado por:

CASO TRIDIMIMENSIONAL:

Ilustración 8 Círculo de Mohr

Conociendo el estado de carga para una cierta terna de ejes se pueden conocer las
tensiones principales de un sistema dado.

8
CIRCUNFERENCIA DE MOHR PARA MOMENTOS DE INERCIA
Para sólidos planos y casi-planos, puede aplicarse la misma técnica de la
circunferencia de Mohr que se usó para tensiones en dos dimensiones.

En muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un

eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para
obtener este valor.

También es posible obtener los momentos de inercia principales. En este caso las
fórmulas de cálculo del momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de
Mohr para momentos de inercia son análogas a las del cálculo de esfuerzos:

- Centro de la circunferencia:

- Radio de la circunferencia:

ESTADO GENERAL DE ESTRÉS DE ESFUERZOS

Los Esfuerzos Combinados

Son aquellos que actúan en una sección de un elemento cuando existe una
combinación de dos o más de las acciones internas actuando en dicho elemento.
Los esfuerzos combinados representan la suma o combinación de esfuerzos de
carga axial, esfuerzos por carga de deflexión y esfuerzo por carga de torsión.

En la representación de los esfuerzos combinados, por lo general los elementos

analizados no están sometidos a un solo tipo de esfuerzo, si no, más bien a la
interacción de varios esfuerzos de manera simultánea, es por ello que con la
finalidad de localizar el punto donde la estructura llegaría a fallar (punto critica de la

9
estructura), se analiza la interacción de todos los esfuerzos a los que está sometido
el elemento. También es método para dimensionar y seleccionar el material
adecuado por el elemento.

En este caso se considera flexión con tensión o compresión directa, es decir se

presenta además de la flexión en el elemento, la presencia de fuerzas axiales
normales a la sección transversal, y el esfuerzo normal combinado se calcula como:

En general, no es posible encontrar directamente los valores de los esfuerzos en un

plano que tenga una dirección cualquiera. En vigas, por ejemplo, la flexión da los
valores del esfuerzo normal que aparecen en un plano perpendicular al eje de la
viga. En torsión, se puede calcular el esfuerzo cortante en planos perpendiculares
al eje de la barra.

Ilustración 8 flexión del esfuerzo normal en un plano perpendicular al eje de la viga

En una barra sometida a flexión y torsión se pueden calcular los esfuerzos normales
y tangenciales en un elemento diferencial orientado.

Ilustración 9 Barra sometida a flexión y Torsión.

10
Existen dos procedimientos para determinar la posición en la que los esfuerzos son
máximos. Uno es analítico y el otro es gráfico (basado en el círculo de Mohr).

CÀLCULO ANALÌTICO:

El análisis de transformación de esfuerzos tratará principalmente con el esfuerzo

plano, es decir, el esfuerzo sobre una superficie se obtiene dividiendo la fuerza entre
el área en la que actúa. El esfuerzo en un punto corresponde al esfuerzo medio
uniformemente distribuido sobre un elemento diferencial de área.

Los esfuerzos se pueden representar actuando sobre un elemento de volumen que

rodee el punto considerado.

Ilustración 10 Aplicación de esfuerzos actuando en un elemento de volumen.

ESFUERZOS PRINCIPALES Y LOS ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMO:

Ilustración 11 planos donde ocurren los esfuerzos normales máximo y mínimo

Ilustración 12 planos donde ocurren los esfuerzos cortante máximo.

CÀLCULO GRÀFICO:

11
Las expresiones analíticas se pueden interpretar gráficamente Esta interpretación
se basa en un círculo y por tanto el método gráfico se denomina círculo de Mohr.

El circulo Mohr es la representación gráfica de las ecuaciones de transformación

para el esfuerzo plano. Esta representación gráfica es de gran utilidad porque
permite visualizar las relaciones entre los esfuerzos normales y cortantes que
actúan sobre varios planos inclinados en un punto de un cuerpo sometido a
esfuerzos.

Ilustración 13 Método Gráfico.

El esfuerzo que presenta un material se obtiene al dividir la fuerza que se le aplica

entre el área que esta actúa. Estos esfuerzos planos ocurren en la superficie libre,
es decir, en cualquier punto de la superficie de un elemento que no está sujeto a
una fuerza externa, estos esfuerzos son esfuerzos planos.

La transformación de los esfuerzos consiste realizar ecuaciones de equilibrio con

respecto a los ejes x y y cuando el elemento a rotado un ángulo teta. Para así
obtener los esfuerzos normales máximo y mínimo así como también el esfuerzo
cortante máximo.

12
 APLICACIÓN DEL CÍRCULO DE MOHR AL ANÁLISIS DE ESTRÉS
TRIDIMENSIONAL
El esfuerzo o tensión se define como una fuerza por unidad de área, con unidades
en psi o MPa.

En una pieza sujeta a algunas fuerzas, los esfuerzos se distribuyen como una
función continuamente variable dentro del continuo del material.

Cada elemento infinitesimal en el material puede experimentar esfuerzos distintos

al mismo tiempo, por lo que debemos considerar los esfuerzos como actuando
sobre elementos infinitesimalmente pequeños dentro de la pieza.

Estos elementos suelen modelarse cada uno como un cubo

Las componentes de los esfuerzos actúan en las caras de estos cubos de dos
maneras distintas. Los esfuerzos normales actúan de manera perpendicular (es
decir, normal) a la cara del cubo y tienen tendencia ya sea a tirar de él (esfuerzo a
tracción), o a empujarlo (esfuerzo a compresión).

Los esfuerzos cortantes actúan paralelos a las caras de los cubos, en pares sobre
caras opuestas, lo que tiende a distorsionar el cubo a forma romboidal.

Esto es análogo a tomar las dos rebanadas de pan de un sándwich de Nocilla y

deslizarlas en dirección opuesta.

Como resultado, la capa de Nocilla se cortará. Estas componentes normales y

cortantes del esfuerzo que actúan sobre un elemento infinitesimal conforman los
términos de un tensor.

El esfuerzo es un tensor de segundo orden y por lo tanto requiere nueve valores

componentes para describirlo en tres dimensiones.

El tensor de esfuerzos en tres dimensiones se puede expresar como la matriz:

13
Ilustración 14 Matriz para expresar esfuerzos en 3 dimensiones

Donde la notación para cada componente de esfuerzos contiene tres elementos,

una magnitud, la dirección de una normal a la superficie de referencia (primer
subíndice) y en una dirección de acción (segundo subíndice). Nos serviremos σ de
referimos a los esfuerzos normales y τ para los esfuerzos cortantes.

Muchos elementos de maquinaria están sujetos a estados de esfuerzo

tridimensionales y por lo tanto requieren un tensor de esfuerzo.

En la región elástica de la mayor parte de los materiales de ingeniería el esfuerzo y

la deformación están relacionados de manera lineal mediante la ley de Hooke. La
deformación es también un tensor de segundo orden y se puede expresar para el
caso tridimensional de la forma:

Ilustración 15 Caso tridimensional de la deformación.

Donde ε representa tanto una deformación normal como una deformación producida
por el esfuerzo cortante, quedando ambas diferenciadas por sus subíndices.

Los esfuerzos cortantes principales se pueden determinar a partir de los valores de

los esfuerzos normales principales, utilizando:

14
Ilustración 16 Principales esfuerzos cortantes

Si los esfuerzos normales principales han sido ordenados como se muestra arriba,
entonces τmáx = τ13.

Las respectivas direcciones de los planos de los esfuerzos cortantes principales

están a 45º de los esfuerzos normales principales, y también son mutuamente
ortogonales.

La solución de la ecuación 4.4c en función de sus tres raíces se puede hacer de

manera trigonométrica o mediante un algoritmo iterativo de determinación de raíces.

Una vez determinados los tres esfuerzos principales y ordenados según se describe
arriba, se determina el esfuerzo cortante máximo a partir de la ecuación:

15
CRITERIOS DE FRACTURA PARA MATERIALES FRÁGILES BAJO TENSIÓN
PLANA
Lo diferentes criterios se han desarrollado para predecir el punto de fractura basado
en propiedades del material como el esfuerzo de fluencia, al máximo esfuerzo
tensionante o el factor de intensidad de esfuerzo.

Estas propiedades se pueden obtener por medio de pruebas mecánicas simples y

estandarizadas. Los criterios se aplican dependiendo de cómo se espera que falle
el material, es decir frágil o dúctil.

- Teoría de Mohr-Coulomb. Se usa para materiales frágiles. :

También se conoce como el criterio de la fricción interna.

El criterio predice que el material fallará si el esfuerzo cortante en un plano

potencial de fractura excede el valor dado por el producto del esfuerzo
normal y un coeficiente conocido como fricción interna más un cierto valor
inicial.

Usando el círculo de Mohr el criterio predice que una parte del material falla
si se cruza la envolvente formada por dos círculos de Mohr en tensión
uniaxial y en compresión uniaxial respectivamente.

16
Ilustración 17 Deformación mediante círculo de Mohr

Ilustración 18 El círculo de Mohr nos da los valores de ambos como función del
ángulo entre la normal a cualquier plano y el esfuerzo

- Criterio de von Mises. Se emplea para los materiales dúctiles. :

También conocido como el de la máxima energía de distorsión se usa

comúnmente para estimar el punto de fluencia de materiales dúctiles.

Este criterio especifica que el material cede si la energía de distorsión

alcanza un valor máximo, el cual es igual a la energía de distorsión máxima
encontrada en pruebas de tensión Se puede demostrar que para materiales

17
 inicialmente elásticos, la energía de deformación o distorsión es proporcional
al esfuerzo de von Mises que es:

Donde σ1, σ2, and σ3 son los esfuerzos principales. El criterio de von Mises
alude a que el cuerpo se comporta plásticamente cuando se alcanza la
resistencia de cedencia:

Se puede ver que el esfuerzo de Von Mises es un tipo de promedio del

esfuerzo.

La cedencia se inicia cuando el esfuerzo de Von Mises alcanza la resistencia

a la cedencia en tensión uniaxial y, para ciertos materiales continúa
(hardenning) mientras σ0 tienda a aumentar.
Este criterio puede ser usado para predecir fractura por “cizalla dúctil”. No
es apropiado para la predecir propagación de fracturas o fatiga, lo que
depende del máximo esfuerzo principal.

Ilustración 19 Criterio de Von Mises

- Microfracturas o Griffth. Se usa para estimar la influencia de las

microfracturas en materiales frágiles.

18
El fallo puede ocurrir algunas veces bajo niveles de esfuerzo que son mucho
menores que lo que predice el criterio de fractura.
Esto indica que otro proceso puede estar dominando, y se atribuye a
microfracturas, las cuales se propagan bajo la concentración de esfuerzos
que ocurre en la punta de una fractura o grieta.
Una curva típica de esfuerzo deformación tiene cuatro etapas:
•Elástica
•Endurecimiento antes del máximo
•Rápida caída de esfuerzo
•Ablandamiento.

Para algunos materiales frágiles, el factor determinante es el crecimiento

Ilustración 20 Estudio aplicado a rocas

para obtener el nivel de compresión.

inestable de fracturas durante la tercera etapa

19
ESFUERZOS EN RECIPIENTES A PRESIÓN DE PAREDES DELGADAS

Ilustración 21 Recipiente Esférico y Recipiente Cilíndrico.

Los recipientes a presión de pared delgada son ampliamente utilizados en la

industria para el almacenamiento y transporte de líquidos y gases.

Para la mayoría de las aplicaciones, los recipientes a presión son esféricos o

cilíndricos. Dependiendo de la aplicación, los recipientes a presión adoptarán una
forma u otra.

La mayoría de los recipientes a presión se fabrican a partir de chapas curvadas

unidas por soldaduras.

Dos tipos de soldadura: junta de doble filete y junta de penetración total con
preparación de junta en V. De estas opciones, se debe dar preferencia a las
soldaduras con penetración total.

La envolvente de un recipiente de presión de pared delgada, actúa idealmente como

una membrana (es decir, no se ven afectadas por tensiones de flexión sobre la
mayor parte de su extensión).

Una esfera es la geometría óptima para un recipiente a presión cerrado, en el

sentido de ser la forma estructuralmente más eficiente, la presión interna está
actuando igualmente en cada punto. Esto significa que las tensiones de la pared
serán las mismas en todas las direcciones.

Un recipiente cilíndrico es algo menos eficiente por dos razones: primero, las
tensiones en la envolvente varían con la dirección, y por otro lado, el cierre de la
envolvente en los cabezales puede alterar significativamente el estado ideal de la

20
membrana, requiriendo refuerzos locales adicionales. Sin embargo, la forma
cilíndrica puede ser más conveniente para fabricar y transportar.

Ilustración 22 Observando de cerca elemento infinitesimal

En el recipiente cilíndrico, la presión interna es resistida por la tensión

circunferencial (hoopstress) en el sentido del arco del cilindro, mientras que la
tensión axial no contribuye. En el recipiente esférico, la doble curvatura significa que
todas las direcciones de tensión alrededor del punto de presión contribuyen a resistir
la presión interior.

Por ello, para el mismo diámetro y condiciones de diseño, la tensión normal máxima
en un recipiente sometido a presión esférico es la mitad que en un recipiente a
presión cilíndrico. A su vez, el espesor de pared sigue la misma relación.

Una esfera es la geometría óptima para un recipiente a presión, en el sentido de ser

la forma estructuralmente más eficiente. Sin embargo, la forma cilíndrica puede ser
más conveniente para fabricar y transportar.

El análisis mencionado para recipientes a presión de pared delgada debe utilizarse

sólo para casos de presión interna (en otras palabras, cuando la presión interna es
superior a la presión externa).

Si un recipiente debe ser diseñado para una presión externa, como en el caso de
un submarino o tanque de vacío, el pandeo de la pared, ya sea elástico o no elástico,
puede convertirse en el modo de falla crítico. De ser así, el análisis previo de la
tensión de la pared es sólo parte del diseño.

21
p= presión del fluido, perpendicular a las paredes del recipiente.

Diferencia entre cilindros de pared gruesa y cilindros de pared delgada:

Un cilindro es de pared delgada cuando hay una gran diferencia entre el espesor de
la pared y el diámetro del mismo, en un cilindro de pared gruesa no sucede lo
mismo.

Por otro lado, la distribución de esfuerzo en el espesor de las paredes del cilindro
de pared delgada es uniforme, mientras que en el cilindro de pared gruesa no
sucede así. Los cilindros de pared gruesa son los que constituyen los barriles o
cañones de las armas de fuego. En nuestro caso, veremos el diseño de un cilindro
de pared delgada.

Ilustración 23 Diferencia entre cilindros de pared gruesa y de pared delgada

- Contenedor cilíndrico

Considere un recipiente cilíndrico con radio interior r y con ancho de pared t. Existen
dos esfuerzos normales actuantes sobre la pared del contenedor, uno es llamado
esfuerzo tangencial y el segundo: esfuerzo longitudinal.

22
Ilustración 24 Recipiente Cilíndrico con radio interior

El análisis de los esfuerzos arroja que el esfuerzo tangencial (llamado también

esfuerzo de costilla) para un recipiente de estas características está dado por:

Donde p es la presión del fluido, r el radio interior y t el ancho de la pared. Para este
mismo caso, se tiene la expresión del esfuerzo longitudinal como:

Finalmente, para este tipo de recipientes, se calcula el esfuerzo cortante máximo al

que está sometida la pared, cuyo resultado es:

CONTENEDOR ESFÈRICO:

23
Otra clase de recipientes de pared delgada (muy utilizada) es la esférica, de la cual
podemos presentar el cálculo del esfuerzo de costilla y longitudinal, que en este
caso especial son iguales:

El esfuerzo cortante máximo estará dado por:

TRANSFORMACION DE DEFORMACION PLANA

TRANSFORMACION DE DEFORMACION PLANA Y CÍRCULO DE MOHR PARA

DEFORMACIÓN PLANA

Desde el punto de vista del material, las características propias determinan si es

más resistente a las cargas normales o a las cargas cortantes, de aquí nace la
importancia de transformar un estado de tensiones general en otro particular que
puede ser más desfavorable para un material.

Siempre es importante obtener los valores máximos de los esfuerzos tanto los
normales como los de corte para compararlos con los valores admisibles del
material que se está evaluando.

La transformación de deformación plana son análogas a las de las transformaciones

de esfuerzo, excepto que en vez de utilizarse el esfuerzo cortante, se usa y/2, la
mitad de la deformación cortante.

24
Las ecuaciones para la transformación de deformación bajo una rotación de eje teta,
son:

Ilustración 25 Ecuaciones para la transformación de deformación.

CÌRCULO DE MOHR PARA LA DEFORMACIÒN:

Usando el círculo de Mohr para la deformación se pueden obtener las relaciones

que definen al ángulo de rotación teta, que corresponde a los ejes principales de
deformación y los valores de las deformaciones principales.

25
Ilustración 26 Círculo de Mohr para la deformación

26
CONCLUSIÒN
Gracias a esta investigación me di cuenta de la importancia que tiene para nosotros
como futuros ingeniero mecatrónicas saber la manera de calcular los esfuerzos que
realmente se aplican a nuestro diseño, y que debemos realizar esos análisis para
ver si el material será el correcto o que características debe tener nuestro material
para que no presente fallas debido a que no llegue a soportar los esfuerzos
aplicados sobre él. Así como también conocí nuevos métodos para su resolución,
como el círculo de Mohr, el cual resulta ser muy útil pero desconocía dicho método.

27
BIBLIOGRAFÌA

Hibbeler, R. C. (2005): Mechanics of materials, sexta edición. Prentice Hall.

Monleón Cremades, S., Análisis de vigas, arcos, placas y láminas, Ed. UPV, 1999.
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28
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29