1 2 3 4 5 6 7 8

A0 A1 B0 B1 C0 C1 D0 D1 E0 E1

A PROGRAMACIÓN LENGUAJE LADDER A

START E0 U2
U1
4 2 4 2 4 2 4 2 4 2
GRAFCET
P1
U1
A+ A- B+ B- C+ C- D+ D- E+ E-
1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
U1 A+
1 A+
P2 U2
U1 A1 U1' U1''

U2

U2 A-

DIAGRAMA DE ESTADOS 2 A-
B Denominación de componentes 0 2 4 6 8 10 12 14 B
1000
U1'
U2 A0 U2' 800
A 600
400
U1'
200

1000 3 B+/B-/B+/B-
U1' B+ 800
B 600
U3' 400
200

U2' 1000
U1' B1 U3' 800
C 600
U2' 400 4 C+/D+/D-/C-
200

1000
U2' B-
800
C 600 C
D
400
U4' 200

U3'
1000 5 E+
U2' B0 U4' 800
E 600
400
U3'
200

U4'
U3' B1 U3

6 E-
U4'

U1''
U2 A0 U2''
D D
U1''

DATOS DE ALIMENTACIÓN
U1'' C+ ORD. CANT. POS. DENOMINACIÓN NOMBRE DEL ELEMENTO NORMA OBSERVACIONES
PRESIÓN NOMINAL 0.70 [MPa]
1 4 A1, A2, A3, A4 A, B, C, D PISTÓN ISO 1219-2
U1'' C1 D+
CAUDAL MÁXIMO 650 [L/min]
2 4 A1, A2, A3, A4 A, B, C, D REGLA DE DISTANCIA ISO 1219-2
U1'' D1 U3
U2'' DATOS CILINDROS DOBLE EFECTO
3 4 B1, B2, B3, B4 FAC FUENTE DE AIRE COMPRIMIDO ISO 1219-2
U2''
LONGITUD MAX. CARRERA 1000 [mm]
4 4 A1, A2, A3, A4 V1, V2, V3, V4 VÁLVULA DE 4/2 VÍAS ISO 1219-2
U2'' D- POSICIÓN INICIAL 0 [mm]
E 5 1 C2 MD MÓDULO DIGITAL ISO 1219-2 E
DIÁMETRO ÉMBOLO 30 [mm]
U2'' D0 C- 6 2 B1, D1 0V, +24V FUENTE DE TENSIÓN ISO 1219-2
DIÁMETRO VÁSTAGO 10 [mm]
7 3 B1, B2 START, STOP, X PULSADOR (OBTURADOR) ISO 1219-2
U3
U4' B0 U2'' C0 U4
8 8 B2, B3, B4 A0, A1, B0, B1, C0, C1, D0, D1 OBTURADOR ISO 1219-2
U3
9 8 D2, D3, D4 A+, A-, B+, B-, C+, C-, D+, D- SOLENOIDE DE VÁLVULA ISO 1219-2

U3 E+
Fecha Nombre Firma Material Cantidad
SECUENCIA LÓGICA
N/A
Proyectado 2019/11/23 Rodrigo Velástegui 1

U4 B+ / B- / B+ / B-
U3 E1 E0
A+ / A- // // E+ / E- Dibujado 2019/11/23 Rodrigo Velástegui
Denominación Escalas
U4
NC C+ / D+ / D- / C-
F
Revisado 2019/11/28 Ing. Hernán Lara N/A
SECUENCIA SIMULTÁNEA LADDER BIESTABLES
U4 E-
Aprobado 2019/11/28 Ing. Hernán Lara

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS Código

ESPE PSS-20191121-LB

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

1 2 3 4 Sustituye a: Hoja
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