PROYECTO DE INGENIERÍA I

Unidades 1 y 2: Fase 3 - Inicio del proyecto

Presentado a:
JAIRIT GARAVIT
Tutor

Entregado por:
Samuel Enrique Arévalo Brito
Pedro Luis Saldarriaga Macias
Daniel Stiven Pedrozo Gaviria
1083033782

GRUPO:
212020_117

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

VICERRECTORÍA ACADÉMICA Y DE INVESTIGACIÓN - VIACI
OCTUBRE 1 DE 2019
SANTA MARTA
 Introducción

En esta ocasión queremos puntualizar en el crecimiento exponencial que se a venido

presentado con el transcurrir del siglo XV y es el crecimiento de la robótica en el mundo de
la electrónica en este documento estudiaremos las posibles soluciones una problemática
planteada la cual será estudiada para darle una solución con criterio evaluativo. Este tema a
tratar es la función del robot lego Ev3 el cual está condicionado por algunos factores de
dificultad que abarca este tema. A continuación, explicaremos la problemática presentada,
planteamiento y posibles soluciones utilizando materiales investigativos propios de los
fabricantes del robot y apoyados con artículos acerca de robótica de diferentes fuentes
halladas en internet.
Este escrito soporta el desarrollo de la actividad de la Fase 3 - Inicio del proyecto, del curso
de proyecto de ingeniería I, de la Universidad Nacional Abierta y a Distancia, donde se
presenta una propuesta de solución a una situación problemática propuesta en la guía de
actividades, presentando una solución emanada de la investigación del material
componente del material didáctico lego EV3 mindstorm, el cual es un robot programable
educativo.
 Reseña de las consultas realizadas

EL PROYECTO DE CURSO: SITUACIÓN PROBLEMÁTICA

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo del curso
se describe a continuación:
“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento químico altamente
nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista hexagonal. A pesar de que la sustancia está
herméticamente encriptada existe el riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo
que ningún ser humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se ilustra
en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos. La carga se debe
transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que resuelva el siguiente recorrido”.

FUENTES DE INFORMACIÓN
Se investigó las posibles soluciones en diversas fuentes así:

1. Robot con sensor de giro:

https://www.didacticaselectronicas.com › SENSORES

http://canaltic.com/rb/legoev3/143_girosensor.html

https://juegosrobotica.es/cursos/curso-iniciacion-programacion-ev3/8-giroscopo-y-sensor-color/

(https://www.lego.com/en-gb/themes/mindstorms)
(https://www.youtube.com/watch?v=uz11s_JJayM)
(https://www.cmu.edu/roboticsacademy/roboticscurriculum/Lego%20Curriculum/EV3-Intro.html)
 Estudiante Samuel Alberto

Para dar solución a esta problemática utilizando el kit ev3 mindstorm, mi propuesta la expongo a
continuación.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo programar un robot lego EV3 MINDSTORM, para que cargue un recipiente, haciendo un
recorrido hexagonal en contra de las manecillas del reloj?

ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN
1. diseñar, fabricar y testear un robot con sensor de giro, el cual se debe programar para efectuar un
giro, posterior a un recorrido lineal. Una distancia lineal X, al final de este un giro de -60°, siendo
en total seis ciclos iguales para formar un hexágono, en sentido contrario de las manecillas del reloj.
La distancia será dada por el cliente teniendo en cuenta el espacio donde se debe mover el robot.

Estudiante Daniel Pedrozo

Solución de la problemática
Entendemos este problema como de urgencia para la salud de los trabajadores, por eso se puso a un
robot para llevar el material de un punto a otro,
para resolver la problemática de que el robot cumpla con esas funciones, se tiene que tener en
cuenta como el procesador puede conseguir la información para mandar una programación
adecuada, para eso se usan sensores, pueden estar tanto en el robot como en la superficie,
normalmente hay carriles de sensores, que pasan por el punto asignado, pero robot solo pueden
andar o moverse por esos sensores, existen los internos, que son los que tiene el modelo EV3 lego
mindstorn, el cual le permite mediante una programación de pasos, desarrollar una acción mecaniza,
que involucra múltiples piezas, además de una ruta establecida en su programación, para este
problema, se tiene que capacitar al robot tanto de los sensores como de la programación necesaria
para realizar el proceso de movilización, y así se moverá con el cliente lo pide, y hacer el recorrido
hexagonal.
 Estudiante Pedro Saldarriaga

Primero que todo debemos pasar por un estudio a fondo acerca de nuestro material de trabajo que
en este caso es el Robot lego Ev3. Estudiar software y su estructura tales como materiales y calidad
para determina que nos puede garantizar el transporte de 500 kg de esta sustancia este elemento
altamente nocivo. Lo siguiente en segundo lugar es realizar una inspección a el lugar donde se va a
realizar la maniobra donde se va a realizar la actividad para este caso necesitaremos tomar la
medida del trayecto hexagonal por donde se va a desplazar el Robot Lego Ev3. Se deben determinar
los ángulos que conforman el trayecto, amplitud de la zona de desplazamiento y obstaculización de
la vía del desplazamiento. Lo tercero seria Programar nuestro robot que se desplazara
desde un punto 0 hasta una distancia X en línea recta después que alcance la distancia X se debe
Programar el giro ya sea hacia la derecha

120° Por cada Angulo

formado por los vértices al
interior o exterior de la
pista de desplazamiento
 Evaluación y selección de la mejor solución:
Escogemos una solución de los tres estudiantes, pero el Estudiante Samuel Alberto, es
escogido con su solución por explicar el proceso completo que pasa el robot a medida que trascurre
el proceso decido

Estudiante Samuel Alberto

Para dar solución a esta problemática utilizando el kit ev3 mindstorm, mi propuesta la expongo a
continuación.

FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿Cómo programar un robot lego EV3 MINDSTORM, para que cargue un recipiente, haciendo un
recorrido hexagonal en contra de las manecillas del reloj?

ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN
1. diseñar, fabricar y testear un robot con sensor de giro, el cual se debe programar para efectuar un
giro, posterior a un recorrido lineal. Una distancia lineal X, al final de este un giro de -60°, siendo
en total seis ciclos iguales para formar un hexágono, en sentido contrario de las manecillas del reloj.
La distancia será dada por el cliente teniendo en cuenta el espacio donde se debe mover el robot.
 Conclusión Estudiante Samuel Alberto

La importancia de este escrito radica en que el estudiante investigue y plantee modelos de solución a
situaciones problemáticas cotidianas, logrando desarrollar el ingenio y el sentido investigativo e
innovador para puesta al servicio de una actividad, de igual forma se incentiva el espíritu de trabajo
colaborativo para poder desarrollar actividades y proyectos grupales que logren desarrollar el
intelecto mediante la construcción colectiva del mismo.

Conclusión Estudiante Daniel Pedrozo

para definir en este trabajo se muestra la forma como se aplica el entendimiento, de procesos
mecánicos y robóticos, para lo cual se escogió como ejemplo una ruta, par aun robot EV3 LEGO,
para lo cual se desempeñó programación, armado de sensores en el robot y entendimiento de la
problemática a desarrollar para el operario del robot.

Recomendaciones
Para el siguiente proyecto una mejor participación por los estudiantes que aportan en ultimo
momento
 Bibliografía

UNAD (2016) Fundamentos teóricos del curso Proyecto de Ingeniería 1 [OVA]. Recuperado
de: http://hdl.handle.net/10596/8201

2.2 Silveira, A., L´Erario, A., Takeshi, A., Canhadas, E., de Lima, F., Canhadas. G.,
Gonçalves, J. A., Fabri, J. A. y da Silva, J. (2014). Iberian Conference on Information
Systems and Technologies, CISTI. 2014. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6876954

2.3 Enríquez, C., Aguilar, O. y Domínguez, F. (2016). Using Robot to Motivate

Computational Thinking in High School Students. IEEE Latin America Transactions, Vol.
14, No. 11. Recuperado
de: http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2052/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=7795838