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2019 – 2
Índice
1.1. Termocupla
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MARCO TEÓRICO
Un sensor es un convertidor técnico, que convierte una variable física (como puede ser
distancia, temperatura, etc.) en otra variable diferente, la cual puede ser fácilmente
evaluable, normalmente suele ser una señal eléctrica, pero esta señal puede ser de otro
proporcionar la posición a lo largo del tiempo de una manera continua mediante una
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2.1. Conceptos básicos de los sensores
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Sensibilidad, expresa la variación de la señal de salida para un cambio en la
medida.
en la señal de salida.
mismas condiciones.
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Normalmente cerrado (NC), la salida se abre cuando detecta un objeto y se
sensores:
Ejemplos:
- Termostato
- Sensores de nivel
- Preostatos
máxima y mínima, y sabiendo los márgenes del sensor. Puede variar entre, los
siguientes valores:
- 0…+10 V - 0…+20 mA
- 1…+5 V - -10…+20 mA
- -5…+5 V - 4…+20 mA
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Ejemplos:
- Sensores de presión
- Sensores de peso
- Sensores de caudal
- Sensores de fuerza
A continuación se ilustra una tabla con los tipos de sensores a estudiar, la gran mayoría
de estos pueden tener una salida analógica y otra binaria, si se le configura el rango a
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Los sensores de proximidad son transductores que detectan objetos o señales que se
Son utilizados a nivel de automatización industrial para detectar objetos. Detectan una distancia
corta., es por esto que son llamadas de proximidad. Encontramos a nivel industrial sensores de
Marrón –Positivo
Azul – Negativo
Negro – Salida
Marrón –Positivo
Azul – Negativo
Negro –Salida
Tanto los PNP como NPN se pueden conectar las entradas de los autómatas,
pero estos están diseñados como entradas NPN o PNP, tienes que mirar cada
Aquí hay más variedad. Hay que leer las hojas de datos del fabricante
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negro; es decir si el negro es NC (normalmente cerrado) el blanco es NO
(normalmente abierto).
Hay modelos en el que el cuarto hilo sirve para configurar la polaridad PNP o
Son los más utilizados tanto en la industria como el ámbito doméstico. Estos permiten
binario; es decir, detectan un objeto o no detectan, otros permiten que tú extraigas una
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Sensores de proximidad magnéticos
Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una magnitud física
que pueden directa o indirectamente transmitir una señal que indica cambio.
Los sensores mecánicos son utilizados para medir: Desplazamiento, posición, tensión,
Mayor alcance que los de proximidad inductivo y capacitivo. Funcionan con un haz de
a) Proximidad: Detecta todo tipo de objetos, pero tiene una desventaja, que los
b) Barrera
c) Reflexivos
Norma IEC-60757: Establece el código de colores para poder cablear nuestros sensores.
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NPN: Nos manda a una señal negativa (0 voltios)
ser perturbado produce una salida relacionada con un cambio de frecuencia relacionada
Naturaleza de interruptor
Número de contactos
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Sensores
3.1.1. Definición
con la presencia del campo magnético provocado por un dispositivo imantado ubicado
en el objeto a detectar.
El tubo se llena con gas inerte, por ejemplo, nitrógeno (gas no activo ni
combustible).
imagen:
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3.1.3. Aplicaciones
donde el émbolo (pistón) de un cilindro está imantado permanentemente y cada vez que
la posición.
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3.2. Sensor de proximidad capacitivo
3.2.1. Construcción
eléctricas están montados sobre una base de material sintético. La conexión eléctrica
utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje «B»).
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del material de la pieza en cuestión. El detector de posición tiene una salida PNP, es
decir que la línea que recibe la señal conmuta a positivo. El conmutador está
Nota: Para que la unidad funcione correctamente deberá tenerse en cuenta la polaridad.
Las conexiones de tensión de funcionamiento están identificadas con los colores rojo
3.2.3. Aplicaciones
Debido a que reaccionar ante una amplia gama de materiales, los sensores de
proximidad inductivos.
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En la detección de objetos no-metálicos, también compiten como alternativa
estar siempre limpio de tal forma que permita al sensor de proximidad capacitivo
reaccionar solo con el propio contenido del recipiente. En la siguiente imagen se puede
ver dos maneras diferentes de ubicar los sensores de proximidad capacitivos para
introducido dentro de una caja, lo que correspondía sin tener que abrirla. En la siguiente
imagen se puede ver cómo se puede comprobar que hay 4 botellas de vidrio dentro sin
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3.3. Sensor de proximidad óptico
3.3.1. Construcción
están montados sobre una base de material sintético. La conexión eléctrica está a cargo
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El emisor emite intermitentemente rayos de luz roja visible. El objeto detectado refleja
una parte de dicha luz. El semiconductor del receptor detecta esta luz reflejada,
provocando un cambio del estado de conmutación. El objeto detectado puede tener una
superficie brillante, mate, transparente u opaca. Únicamente tiene que reflejar de modo
decir que la línea que recibe la señal conmuta a positivo. El conmutador está
Nota: Para que la unidad funcione correctamente deberá tenerse en cuenta la polaridad.
Las conexiones de tensión de funcionamiento están identificadas con los colores rojo
3.3.3. Aplicaciones.
de accidentes en prensas, máquinas de corte o acceso a celdas en las que trabajan robots,
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Otro ejemplo puede ser para determinar roturas de herramientas como el ejemplo
que se realizan con los sensores de barrera, pero con la ventaja de que en este caso solo
necesitas un reflector pasivo, evitando con ello el cableado que precisaría el receptor de
un sensor de barrera.
Por ejemplo, se puede utilizar para tener un control de presencia del objeto o
para contar cuántos objetos han pasado por una cinta transportadora, como se puede ver
en la siguiente imagen:
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3.4. Sensor de proximidad inductivo
3.4.1. Construcción
están montados sobre una base de material sintético. La conexión eléctrica está a cargo
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3.4.2. Descripción del funcionamiento
de la pieza, el oscilador puede atenuarse hasta el punto de anularse las oscilaciones. Esta
detector de posición tiene una salida PNP, es decir que la línea que recibe la señal
una placa de material sintético de color azul. Un diodo luminoso (LED) amarillo indica
sobrecargas y cortocircuitos.
Nota: Para que la unidad funcione correctamente deberá tenerse en cuenta la polaridad.
Las conexiones de tensión de funcionamiento están identificadas con los colores rojo
3.4.3. Aplicaciones.
3.5.1. Construcción
prácticas utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje
«B»).
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3.5.2. Descripción del funcionamiento
La válvula se acciona presionando sobre la palanca con rodillo, por ejemplo, con
Transformación posible: Esta válvula «normalmente cerrada» (válvula tipo RS) puede
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3.6.1. Construcción
el montaje en cilindros.
montarse en el actuador lineal sin tener que utilizar este sistema de montaje. Puede
3.7. Termocupla
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3.7.1. Descripción
para dicho fin, el beneficio de usar dos multímetros es que se puede medir la
termocupla.
3.7.2. Resultados
Se encontró que la termocupla con la que se trabajo es de tipo k ,ya que según
20 0
30 0.2
40 1.52
50 1.93
60 2.74
70 2.9
29
80 3.29
100 3.91
120 4.83
150 6.034
180 7.25
190 7.25
3.7.3. Gráfica
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DATASHEETS
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4.2. Sensor de proximidad óptico
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4.4. Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada
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4.6. Termocupla
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