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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA


INFORME DE LABORATORIO
Curso:
Sensores y acondicionamiento de señales
Docente:
Dr. Sotelo Valer Freedy
Integrantes:
Jara Cieza, Luis Enrique 20170121 H
Acuña Espinoza, Yaco David 20174068 D
Giraldo Vera, César Andres 20174014 A

2019 – 2
Índice

HOJAS FIRMADAS POR CADA INTEGRANTE................................................................................. 6


1.1. Termocupla ........................................................................................................................ 6
MARCO TEÓRICO .......................................................................................................................... 7
2.1. Conceptos básicos de los sensores ................................................................................... 8
2.2. Sensores binarios/analógicos ......................................................................................... 10
2.3. Sensores de proximidad .................................................................................................. 11
2.3.1. Sensores de proximidad sin contacto físico ............................................... 13
2.4. Sensores mecánicos......................................................................................................... 14
2.5. Sensores fotoeléctricos ................................................................................................... 14
Sensores ...................................................................................................................................... 16
3.1. Sensores de proximidad magnéticos .............................................................................. 16
3.1.1. Definición ..................................................................................................... 16
3.1.2. Descripción del funcionamiento ................................................................. 16
3.1.3. Aplicaciones ................................................................................................. 17
3.2. Sensor de proximidad capacitivo .................................................................................... 18
3.2.1. Construcción ................................................................................................ 18
3.2.2. Descripción del funcionamiento ................................................................. 18
3.2.3. Aplicaciones ................................................................................................. 19
3.3. Sensor de proximidad óptico .......................................................................................... 21
3.3.1. Construcción ................................................................................................ 21
3.3.2. Descripción del funcionamiento ................................................................. 21
3.3.3. Aplicaciones. ................................................................................................ 22
3.4. Sensor de proximidad inductivo ..................................................................................... 24
3.4.1. Construcción ................................................................................................ 24
3.4.2. Descripción del funcionamiento ................................................................. 25
3.4.3. Aplicaciones. ................................................................................................ 25
3.5. Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada ................................ 26
3.5.1. Construcción ................................................................................................ 26
3.5.2. Descripción del funcionamiento ................................................................. 27
3.6. Detector de posición neumático ..................................................................................... 27
3.6.1. Construcción ................................................................................................ 28
3.6.2. Descripción del funcionamiento ................................................................. 28
3.7. Termocupla ...................................................................................................................... 28
3.7.1. Descripción ................................................................................................... 29
3.7.2. Resultados .................................................................................................... 29
3.7.3. Gráfica .......................................................................................................... 30
DATASHEETS ........................................................................................................................... 31
4.1. Sensor de proximidad capacitivo .................................................................................... 31
4.2. Sensor de proximidad óptico .......................................................................................... 32
4.3. Sensor de proximidad inductivo ..................................................................................... 32
4.4. Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada ................................ 33
4.5. Detector de posición neumático ..................................................................................... 33
4.6. Termocupla ...................................................................................................................... 34
HOJAS FIRMADAS POR CADA INTEGRANTE

1.1. Termocupla

6
MARCO TEÓRICO

Un sensor es un convertidor técnico, que convierte una variable física (como puede ser

distancia, temperatura, etc.) en otra variable diferente, la cual puede ser fácilmente

evaluable, normalmente suele ser una señal eléctrica, pero esta señal puede ser de otro

tipo como neumática.

Los sensores de proximidad, determinan la presencia o ausencia de un objeto, se

producen mediante una simple salida digital de encendido/apagado. También pueden

proporcionar la posición a lo largo del tiempo de una manera continua mediante una

señal eléctrica proporcional a la posición.

Símbolos de sensores de proximidad:

7
2.1. Conceptos básicos de los sensores

 Campo de medida (alcance), es el dominio máximo de variación; es decir, la

diferencia entre el valor máximo y mínimo de la escala del sensor.

 Frecuencia de conmutación, número máximo de veces por segundo que el

sensor puede cambiar de estado cuando el objeto entre o abandone el campo de

detección, se expresa en Hz.

 Tiempo de respuesta (rapidez en la salida), tiempo que tarda en verse

reflejada en la salida una variación en la entrada.

8
 Sensibilidad, expresa la variación de la señal de salida para un cambio en la

señal de entrada. En los sensores lineales la sensibilidad es una constante; sin

embargo, en los no lineales, depende del rango en el que se está haciendo la

medida.

 Curva de calibración, curva que permite conocer el funcionamiento del sensor

en diferentes rangos. Además permite el ajuste del mismo.

 Interferencias, señales a la entrada que el sistema capta aunque no son

deseables para el mismo.

 Superficie activa, es un sensor de proximidad sin contacto, la superficie del

objeto emite un campo eléctrico y el sensor reacciona a la aproximación de esta.

 Resolución, variación mínima de la señal de entrada para que se pueda apreciar

en la señal de salida.

 Precisión, dar el mismo resultado en mediciones diferentes ejecutadas en las

mismas condiciones.

 Exactitud, diferencia del valor real y el valor teórico de la salida.

 Histéresis, diferencia entre valores de salida cuando se aplica la misma entrada.

 Normalmente abierto (NA), la salida se cierra cuando detecta un objeto y se

mantiene abierta, si no se está detectando ningún objeto.

9
 Normalmente cerrado (NC), la salida se abre cuando detecta un objeto y se

mantiene cerrada, si no se está detectando ningún objeto.

2.2. Sensores binarios/analógicos

Dependiendo de la señal de salida de los sensores se pueden diferenciar en dos tipos de

sensores:

 Sensores binarios, estos aportan una señal de salida de afirmación o negación;

es decir, indican a la salida si detecta o no detecta, si ha alcanzado el nivel o no,

únicamente son dos estados (encendido/apagado, 1/0, ON/OFF).

Ejemplos:

- Detectores de presencia (final de carrera).

- Termostato

- Sensores de nivel

- Preostatos

 Sensores analógicos, estos aportan más grados de detalle, pudiendo

parametrizar lo cerca/lejos que está el objeto, teniendo una tensión o intensidad

máxima y mínima, y sabiendo los márgenes del sensor. Puede variar entre, los

siguientes valores:

- 0…+10 V - 0…+20 mA

- 1…+5 V - -10…+20 mA

- -5…+5 V - 4…+20 mA

10
Ejemplos:

- Sensores de longitud, distancia o desplazamiento

- Sensores para movimiento rotativos o lineal

- Sensores de presión

- Sensores de peso

- Sensores de caudal

- Sensores de fuerza

2.3. Sensores de proximidad

A continuación se ilustra una tabla con los tipos de sensores a estudiar, la gran mayoría

de estos pueden tener una salida analógica y otra binaria, si se le configura el rango a

partir del cual es ON y el que es OFF.

11
Los sensores de proximidad son transductores que detectan objetos o señales que se

encuentran cerca del elemento sensor.

Son utilizados a nivel de automatización industrial para detectar objetos. Detectan una distancia

corta., es por esto que son llamadas de proximidad. Encontramos a nivel industrial sensores de

cuatro, tres y hasta de dos hilos.

 SENSORES A DOS HILOS

Se conecta un cable a positivo y el otro al relé o a la entrada del autómata.

 SENSORES A TRES HILOS PNP

Marrón –Positivo

Azul – Negativo

Negro – Salida

En la salida siempre hay positivo. Si lo conectas a un relé el otro extremo de la

bobina debe ir a negativo.

 SENSORES A TRES HILOS NPN

Marrón –Positivo

Azul – Negativo

Negro –Salida

En la salida siempre hay negativo. Si lo conectas a un relé el otro extremo de la

bobina debe ir a positivo.

Tanto los PNP como NPN se pueden conectar las entradas de los autómatas,

pero estos están diseñados como entradas NPN o PNP, tienes que mirar cada

autómata en concreto que tipo acepta.

 SENSORES A CUATRO HILOS.

Aquí hay más variedad. Hay que leer las hojas de datos del fabricante

El cuarto hilo suele ser blanco y normalmente es la salida complementaria del

12
negro; es decir si el negro es NC (normalmente cerrado) el blanco es NO

(normalmente abierto).

Hay modelos en el que el cuarto hilo sirve para configurar la polaridad PNP o

NPN; esto se hace según lo conectes a positivo o negativo.

En otros modelos lo que hace es invertir la salida, si es NC la convierte en NO.

Clasificación de los sensores de proximidad:

a) Según el uso de la fuerza electromagnética

(1) Sensor del tipo inductivo

- Por lo general superficie o carcaza metálica.

- Detectan todo tipo de metal

- Distancia de alcance corta

(2) Sensor del tipo magnético

b) Según los cambios en la capacitancia

(1) Sensor del tipo capacitivo

- Detectan metales como no metales (plástico, madera, agua, etc.).

- Producen salidas para distancias de hasta 20cm

2.3.1. Sensores de proximidad sin contacto físico

Son los más utilizados tanto en la industria como el ámbito doméstico. Estos permiten

detectar la presencia de un objeto a una cierta distancia, dependiendo de la tecnología

que utilicemos la distancia de detección será mayor o menor.

Muchos de estos sensores se pueden programar para que tengan un funcionamiento

binario; es decir, detectan un objeto o no detectan, otros permiten que tú extraigas una

salida analógica/digital con la información de lo cerca/lejos que está el objeto. Los

sensores de proximidad sin contacto físico son:

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 Sensores de proximidad magnéticos

 Sensores de proximidad inductivos

 Sensores de proximidad capacitivos

 Sensores de proximidad ópticos

 Sensores de proximidad ultrasónicos

2.4. Sensores mecánicos

Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una magnitud física

que pueden directa o indirectamente transmitir una señal que indica cambio.

Directamente: la conversión de una forma de energía a otra se llaman transductores.

Indirecta: Sus propiedades como la resistencia, la capacitancia o inductancia.

Los sensores mecánicos son utilizados para medir: Desplazamiento, posición, tensión,

movimiento, presión, flujo.

2.5. Sensores fotoeléctricos

Mayor alcance que los de proximidad inductivo y capacitivo. Funcionan con un haz de

luz que puede ser visible o no visible. Existen varios tipos:

a) Proximidad: Detecta todo tipo de objetos, pero tiene una desventaja, que los

objetos de color negro no reflejan la luz.

b) Barrera

c) Reflexivos

Norma IEC-60757: Establece el código de colores para poder cablear nuestros sensores.

Existen los colores marrones, negro y azul.

Sensores del tipo PNP y NPN:

PNP: Nos manda a una señal positiva (fuente)

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NPN: Nos manda a una señal negativa (0 voltios)

Inductivos de alimentos, inspección de piezas defectuosas, intrusos, llenado y vaciado

de líquidos en tanques, ultrasónico.

Inductivos para sensar materiales ferromagnéticos a distancias menores a 10 cm.

Ocupan poco espacio. Genera un campo electromagnético de alta frecuencia. El cual al

ser perturbado produce una salida relacionada con un cambio de frecuencia relacionada

a un circuito LC. Pueden ser conectados a AC o DC.

¿Qué necesito saber?

Naturaleza de interruptor

Forma física y dimensiones

Alcances y sensibilidades para detección

Número de contactos

Disposición eléctrica tensión y corriente nominal para sus contactos

Grado de protección para grados ambientales

15
Sensores

3.1. Sensores de proximidad magnéticos

3.1.1. Definición

Los sensores de proximidad magnéticos, reaccionan ante los campos

magnéticos de imanes permanentes o electroimanes. El método más simple y usual de

detectar un campo magnético es utilizando un interruptor de Reed. Dos laminillas

flexibles de material magnético se unen por medio de un campo magnético externo,

estableciendo un contacto eléctrico.

3.1.2. Descripción del funcionamiento

Los sensores magnéticos constan de un sistema de contactos cuyo accionamiento

vendrá ocasionado por la influencia de un campo magnético; los contactos se cerrarán

con la presencia del campo magnético provocado por un dispositivo imantado ubicado

en el objeto a detectar.

En el caso de un sensor Reed, las láminas de contacto están hechas de material

ferromagnético (Fe-Ni aleado) y están selladas dentro de un pequeño tubo de vidrio.

El tubo se llena con gas inerte, por ejemplo, nitrógeno (gas no activo ni

combustible).

Si se acerca un campo magnético al sensor de proximidad, las láminas se unen

por magnetismo y se produce un contacto eléctrico, como se puede ver en la siguiente

imagen:

16
3.1.3. Aplicaciones

En la siguiente imagen se observa una posible aplicación de un sensor magnético

donde el émbolo (pistón) de un cilindro está imantado permanentemente y cada vez que

el cilindro llega a la posición que se encuentra el sensor este detectará magnéticamente

la posición.

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3.2. Sensor de proximidad capacitivo

3.2.1. Construcción

El detector de posición capacitivo con diodo luminoso y las conexiones

eléctricas están montados sobre una base de material sintético. La conexión eléctrica

está a cargo de contactos de seguridad. La unidad se monta en el panel de prácticas

utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje «B»).

3.2.2. Descripción del funcionamiento

El detector de posición capacitivo funciona detectando el cambio de capacidad

de un condensador en un circuito oscilante RC. Si se acerca una pieza al detector,

aumenta la capacidad del condensador. Ello provoca una modificación de la oscilación

en el circuito RC. Esta modificación puede detectarse. El cambio de la capacidad

depende principalmente de la distancia, de las dimensiones y de la constante dieléctrica

18
del material de la pieza en cuestión. El detector de posición tiene una salida PNP, es

decir que la línea que recibe la señal conmuta a positivo. El conmutador está

normalmente abierto. La carga se conecta entre el detector de posición y la conexión a

masa. Un diodo luminoso (LED) amarillo indica el estado de conmutación. El detector

tiene polos inconfundibles y es resistente a sobrecargas y cortocircuitos.

Nota: Para que la unidad funcione correctamente deberá tenerse en cuenta la polaridad.

Las conexiones de tensión de funcionamiento están identificadas con los colores rojo

(positivo), azul (negativo) y negro (salida de señales). La carga se conecta a la salida de

conmutación y se une al polo negativo de la alimentación de corriente.

3.2.3. Aplicaciones

Debido a que reaccionar ante una amplia gama de materiales, los sensores de

proximidad capacitivos son más universales en aplicaciones que los sensores de

proximidad inductivos.

Aunque en muchas aplicaciones cuando se pretende detectar un objetos

metálicos se prefieren los sensores de proximidad inductivos a los capacitivos.

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En la detección de objetos no-metálicos, también compiten como alternativa

viable los sensores de proximidad ópticos.

Los sensores de proximidad capacitivos son adecuados, por ejemplo, para

supervisar los niveles de llenado en contenedores de almacenamiento. Otras áreas de

aplicación incluyen la detección de materiales no-metálicos.

En el caso de tener que detectar niveles de líquidos, a través de paredes finas de

recipientes de plástico, tubos de vidrio de inspección, etc., el grueso de la pared debe

estar siempre limpio de tal forma que permita al sensor de proximidad capacitivo

reaccionar solo con el propio contenido del recipiente. En la siguiente imagen se puede

ver dos maneras diferentes de ubicar los sensores de proximidad capacitivos para

identificar el nivel del depósito.

Otra de las utilidades principales es la verificación del volumen de llenado de

contenedores o paquetes cerrados, es decir, poder verificar en el proceso que se ha

introducido dentro de una caja, lo que correspondía sin tener que abrirla. En la siguiente

imagen se puede ver cómo se puede comprobar que hay 4 botellas de vidrio dentro sin

tener la necesidad de abrir la caja.

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3.3. Sensor de proximidad óptico

3.3.1. Construcción

El detector de posición óptico con diodo luminoso y las conexiones eléctricas

están montados sobre una base de material sintético. La conexión eléctrica está a cargo

de contactos de seguridad. La unidad se monta en el panel de prácticas utilizando el

sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje «B»).

3.3.2. Descripción del funcionamiento

Los detectores de posición ópticos tienen un emisor y un receptor. Tratándose de

detectores de reflexión directa, el emisor y el receptor se encuentra en un mismo cuerpo.

21
El emisor emite intermitentemente rayos de luz roja visible. El objeto detectado refleja

una parte de dicha luz. El semiconductor del receptor detecta esta luz reflejada,

provocando un cambio del estado de conmutación. El objeto detectado puede tener una

superficie brillante, mate, transparente u opaca. Únicamente tiene que reflejar de modo

directo o difuso una suficiente cantidad de luz. La distancia de conmutación puede

regularse mediante un potenciómetro. El detector de posición tiene una salida PNP, es

decir que la línea que recibe la señal conmuta a positivo. El conmutador está

normalmente abierto. La carga se conecta entre el detector de posición y la conexión a

masa. Un diodo luminoso (LED) amarillo indica el estado de conmutación. El detector

tiene polos inconfundibles y es resistente a sobrecargas y cortocircuitos.

Nota: Para que la unidad funcione correctamente deberá tenerse en cuenta la polaridad.

Las conexiones de tensión de funcionamiento están identificadas con los colores rojo

(positivo), azul (negativo) y negro (salida de señales). La carga se conecta a la salida de

conmutación y se une al polo negativo de la alimentación de corriente.

3.3.3. Aplicaciones.

Este tipo de sensores se utilizan como barreras de seguridad para la prevención

de accidentes en prensas, máquinas de corte o acceso a celdas en las que trabajan robots,

cuando el haz de luz es cortado se para inmediatamente el equipo.

22
Otro ejemplo puede ser para determinar roturas de herramientas como el ejemplo

que se muestra en la siguiente imagen:

Los sensores de retroreflexión se pueden hacer la mayoría de las aplicaciones

que se realizan con los sensores de barrera, pero con la ventaja de que en este caso solo

necesitas un reflector pasivo, evitando con ello el cableado que precisaría el receptor de

un sensor de barrera.

Por ejemplo, se puede utilizar para tener un control de presencia del objeto o

para contar cuántos objetos han pasado por una cinta transportadora, como se puede ver

en la siguiente imagen:

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3.4. Sensor de proximidad inductivo

3.4.1. Construcción

El detector de posición inductivo con diodo luminoso y las conexiones eléctricas

están montados sobre una base de material sintético. La conexión eléctrica está a cargo

de contactos de seguridad. La unidad se monta en el panel de prácticas utilizando el

sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje «B»).

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3.4.2. Descripción del funcionamiento

El detector de posición inductivo incluye un oscilador constituido por un circuito

de resonancia paralelo con bobina y condensador y de un amplificador. El campo

electromagnético está dirigido hacia el exterior gracias al núcleo ferrifico de la bobina.

Si se acerca una pieza de material conductivo a la zona de dispersión del campo

electromagnético, se producen corrientes parásitas en la pieza, con lo que se amortiguan

las oscilaciones. Dependiendo de la conductividad, de las dimensiones y de la cercanía

de la pieza, el oscilador puede atenuarse hasta el punto de anularse las oscilaciones. Esta

atenuación se detecta electrónicamente para emitir la señal de salida correspondiente. El

detector de posición tiene una salida PNP, es decir que la línea que recibe la señal

conmuta a positivo. El conmutador está normalmente abierto. La carga se conecta entre

el detector de posición y la conexión a masa. La superficie activa está identificada con

una placa de material sintético de color azul. Un diodo luminoso (LED) amarillo indica

el estado de conmutación. El detector tiene polos inconfundibles y es resistente a

sobrecargas y cortocircuitos.

Nota: Para que la unidad funcione correctamente deberá tenerse en cuenta la polaridad.

Las conexiones de tensión de funcionamiento están identificadas con los colores rojo

(positivo), azul (negativo) y negro (salida de señales). La carga se conecta a la salida de

conmutación y se une al polo negativo de la alimentación de corriente.

3.4.3. Aplicaciones.

Los sensores inductivos se aplican para la detección de piezas metálicas, se

suelen emplear en aplicaciones industriales, ya que estos no son sensibles a la suciedad,

ni al aceite. Como detectan el objeto sin contacto se puede aplicar en la industria

alimentaria, ya que no contaminarían el producto. Permiten el contaje, analizar su

posición y forma de objetos metálicos.


25
3.5. Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada

3.5.1. Construcción

La válvula de 3/2 vías accionada por rodillo y racores rápidos en L está

atornillada sobre una base de material sintético. La unidad se monta al panel de

prácticas utilizando el sistema giratorio con tuerca de color azul (variante de montaje

«B»).

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3.5.2. Descripción del funcionamiento

La válvula se acciona presionando sobre la palanca con rodillo, por ejemplo, con

la leva de conmutación de un cilindro. Al soltarse la palanca con el rodillo, la válvula

vuelve a su posición normal por efecto de un muelle de recuperación.

Transformación posible: Esta válvula «normalmente cerrada» (válvula tipo RS) puede

transformarse en una válvula «normalmente abierta» (válvula tipo ROS).

Normalmente cerrada (válvula tipo RS)

Cabezal de accionamiento hacia la izquierda (número 1 del cabezal sobre

número 1 del cuerpo)

Normalmente abierta (válvula tipo ROS)

Cabezal de accionamiento hacia la derecha (número 2 del cabezal sobre

número 2 del cuerpo)

3.6. Detector de posición neumático

27
3.6.1. Construcción

El detector de posición neumático está provisto de racores y una abrazadera para

el montaje en cilindros.

3.6.2. Descripción del funcionamiento

Un imán permanente montado en el émbolo del cilindro activa al pasar una

válvula neumática de 3/2 vías, emitiéndose una señal de mando.

Nota: El detector de posición neumático se monta directamente en la camisa del

cilindro mediante la abrazadera flexible de material sintético. El detector puede

montarse en el actuador lineal sin tener que utilizar este sistema de montaje. Puede

obtenerse una precisión de repetición de ±0,1 mm si la aproximación al emisor de

señales se realiza desde el lado de la conexión.

3.7. Termocupla

28
3.7.1. Descripción

Se conectaron dos multímetros a los cables de la termocupla, se usa cocodrilos

para dicho fin, el beneficio de usar dos multímetros es que se puede medir la

temperatura y el voltaje al mismo tiempo, posteriormente se eleva la temperatura,

haciendo uso de un encendedor, en la parte final de la temperatura.

Mientras se eleva la temperatura, se mide la temperatura y el voltaje que tiene la

termocupla.

3.7.2. Resultados

Se encontró que la termocupla con la que se trabajo es de tipo k ,ya que según

tablas los resultados coinciden más con los del tipo K.

Temperatura (°C) Voltaje (mV)

20 0

30 0.2

40 1.52

50 1.93

60 2.74

70 2.9

29
80 3.29

100 3.91

120 4.83

150 6.034

180 7.25

190 7.25

3.7.3. Gráfica

Temperatura vs. Voltaje


9
8 y = 0.0423x - 0.3502
7
6
5
4
3
2
1
0
20 40 60 80 100 120 140 160 180

30
DATASHEETS

4.1. Sensor de proximidad capacitivo

31
4.2. Sensor de proximidad óptico

4.3. Sensor de proximidad inductivo

32
4.4. Válvula de 3/2 vías accionada por rodillo, normalmente cerrada

4.5. Detector de posición neumático

33
4.6. Termocupla

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