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REPUBLICA DEL PERU

MINISTERIO DE AGRICULTURA Y RIEGO


PROGRAMA SUBSECTORIAL DE IRRIGACIONES

INFORME DE TOPOGRAFIA

PARA EL SERVICIO DE
CONSULTORÍA PARA LA FORMULACIÓN DEL
ESTUDIO DE PRE INVERSIÓN A NIVEL PERFIL

EN EL PROYECTO
AFIANZAMIENTO HÍDRICO EN LA SUB CUENCA BAJA DEL RIO
PALTUTURE PARA EL DESARROLLO AGRÍCOLA DE LA CUENCA DEL
RIO TAMBO – REGIONES DE AREQUIPA Y MOQUEGUA

SETIEMBRE 2019
LIMA - PERU
AFIANZAMIENTO HÍDRICO DE LA SUBCUENCA BAJA DEL RÍO PALTUTURE PARA EL DESARROLLO AGRÍCOLA DE
LA CUENCA DEL RÍO TAMBO, REGIONES MOQUEGUA – AREQUIPA

INDICE

1. INTRODUCCIÓN 03

1.1. Generalidades 03

1.2. Sitio de Emplazamiento de la Presa 03

2. UBICACIÓN DEL PROYECTO 04

2.1. Ubicación Política 04

2.2. Ubicación Hidrográfica 05

3. GEORREFERENCIACIÓN – CONTROL GEODESICO 06

3.1. Punto Geodésico de Control – Orden B 07

3.2. Punto Geodésico de Control – Orden C 08

3.2.1. Post-Proceso y Ajuste de Red 09

3.3. Conversión de Coordenadas UTM a Topográfica 11

4. RED DE CONTROL TOPOGRÁFICO 12

4.1. Control Horizontal – Poligonal de Apoyo 12

4.1.1. Registro de Lectura de Datos 13

4.1.2. Ajuste de Coordenadas UTM 13

4.2. Control Vertical – Nivelación de BMs 15

5. LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO - FOTOGRAMETRICO 16

5.1. Red de Puntos de Control 16

5.2. Vuelo de Drone RPAS 17

5.3. Procesamiento Fotogramétrico 17

6. EQUIPOS UTILIZADOS 19

6.1. Geodesia 19

6.2. Control Horizontal - Poligonal 19

6.3. Control Vertical - Nivelación 19

6.4. Fotogrametría 19

6.5. Otros Equipos 19

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7. ANEXOS 20

ANEXO A : FICHA TÉCNICA DE LAS ERPS DEL IGN

ANEXO B : REPORTES PROCESO DEL PUNTO DE ORDEN B

ANEXO C : REPORTES PROCESO DEL PUNTO DE ORDEN C

ANEXO D : FICHA TÉCNICA DE PUNTOS GEODÉSICOS

ANEXO E : TRANSFORMACION UTM - TOPOGRAFICAS

ANEXO F : AJUSTE DE POLIGONAL

ANEXO G : AJUSTE DE NIVELACION

ANEXO H : PROCESO FOTOGRAMETRICO

ANEXO I : CERTIFICADOS DE EQUIPOS

ANEXO J : PANEL FOTOGRAFICO

ANEXO K : PLANOS

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1. INTRODUCCIÓN

1.1. Generalidades

El Programa Subsectorial de Irrigaciones (PSI) del Ministerio de Agricultura y Riego


(MINAGRI), ha encargado a Changjiang Institute of Survey, Planning, Design and
Research (CISPDR) la elaboración del Perfil de Proyecto “Afianzamiento Hídrico de la
Subcuenca Baja del Río Paltuture para el Desarrollo Agrícola de la Cuenca del Río
Tambo, Regiones Moquegua-Arequipa”, en el marco de INVIERTE.Perú. El PSI ha
evaluado distintas alternativas de presa para conformar un embalse de compensación
para el valle de Tambo, a fin de favorecer el desarrollo agrícola en las regiones de
Arequipa y Moquegua, y dar cumplimiento al D.S. N° 039-2004-AG, que dispone “que en
tanto se construya el embalse de compensación para el valle de Tambo, el Proyecto
Especial Regional Pasto Grande deben entregar un volumen de hasta 8.2 MMC de agua
durante el periodo de setiembre a diciembre (no acumulable de año en año) para usos
agrícolas y poblacional del valle de Tambo”.

Como consecuencia de la oposición de otras Regiones para la implementación de


algunas alternativas de embalse de compensación planteadas, el PSI ha propuesto
evaluar una nueva presa en la zona de Yanapujio, dentro del ámbito de la Región
Moquegua. Para ello, ha realizado estudios básicos preliminares del Proyecto de Represa
Yanapujio, y ha encargado a la Consultora CISPDR la elaboración del referido Perfil de
Proyecto, donde uno de sus objetivos específicos es el planteamiento y análisis técnico
de las alternativas de presa, y la selección de la alternativa óptima.

El presente Informe de Topografía, es parte del Segundo Entregable y contiene el


desarrollo, metodología de trabajo, y resultado de los trabajos topográficos, que
comprenden la Georeferenciación y Levantamiento Topográfico, de conformidad con los
términos de referencia contractuales.

1.2. Sitio de Emplazamiento de la Presa

El sitio de emplazamiento del eje de la presa Yanapujio (Alternativa 1 – Presa Yanapujio


1) se encuentra en el cauce del río Paltuture, aguas abajo de la confluencia de la
quebrada Coalaque con el referido río Paltuture, abarcando la parte baja de la subcuenca
del río Paltuture.

Durante el desarrollo de las inspecciones de campo y planteamiento de las alternativas,


se consideró un nuevo eje de presa en el mismo río Paltuture, localizado a 2.7 km aguas
abajo del eje de la presa Yanapujio. Este nuevo eje de presa se denominó Alternativa 2 –
Presa Yanapujio 2, el cual se muestra su ubicación exacta en los capítulos posteriores.

El Presente Informe, está referido a la Alternativa 2 – Presa Yanapujio 2

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2. UBICACIÓN DEL PROYECTO

2.1. Ubicación Política


Políticamente, el proyecto se encuentra ubicado en el departamento de Moquegua,
Provincia General Sánchez Cerro, entre los distritos de Ichuña y Ubinas, específicamente
en Centro Poblado Menor Sinfincani. La inundación generada por el Embalse, permanece
dentro de los distrititos mencionados, hasta la altura del Centro Poblado Paltuture.

Figura 1 Ubicación del proyecto

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2.2. Ubicación Hidrográfica


Hidrográficamente, el proyecto se encuentra ubicado en la cuenca del río Tambo,
perteneciente a la Vertiente del Océano Pacifico. Específicamente, la presa y embalse
están localizados en el río Paltuture, que desemboca en río Ichuña, que confluye en la
cuenca alta del río Tambo.

Figura 2 Ubicación hidrográfica del proyecto

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3. GEORREFERENCIACIÓN – CONTROL GEODESICO

El Sistema de Referencia para la Georreferenciación del Proyecto está definido por:

 Datum Horizontal: Elipsoide WGS84


 Datum Vertical: Modelo Geoidal EGM2008
El Sistema de Referencia Geodésico Global WGS84, es un sistema geocéntrico
elipsoidal, fundado y monitoreado por el Departamento de Defensa de los Estados
Unidos de Norte América, obtenido exclusivamente a partir de los datos de la
constelación de satélites GPS. Los parámetros que identifican el sistema WGS84 son:

 Semieje mayor = Sa=6378137.00 m


 Aplanamiento = f=1/298.257223563
 Constante de Gravitación Geocéntrica = GM=3.986004418 x 1014 m3s‐2
 Velocidad Angular media de la Tierra =ω=7292115 x 10‐11 radianes/seg
El EGM2008 es un modelo armónico esférico del potencial gravitatorio de la Tierra,
desarrollado por la National Geospatial ‐ Intelligence Agency de Estados Unidos (NGA)
por una combinación de mínimos cuadrados del Modelo Gravitacional ITG-GRACE03S y
su matriz de covarianza de errores asociados, con la información gravitacional obtenida
de un conjunto global de anomalías gravitacionales definidas por un arco equiángular de
05 minutos por arco. Este modelo Geoidal a escala mundial nos permite controlar la
elevación de la georreferenciación.

Figura 3 Modelo de Elevación Geoidal

La Georreferenciación de nuestro proyecto se ha desarrollado en dos fases:

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3.1. Punto Geodésico de Control – Orden B


Para establecer puntos geodésicos de Orden “B”, se utilizará método relativo estático,
apoyado con no menos de tres puntos geodésicos de orden “0” o tres puntos geodésicos
de “A” o tres puntos geodésicos de orden “B” a nivel nacional, que estén separados
equidistantes, a una distancia no menor de 250 km al punto geodésico que se quiere
instalar, y con tiempos de lectura continua no menor a dos días.

El punto geodésico base de orden “B” codificado con las letras MOQ02022, el cual se ha
monumentado en el Desvío del Km 182+200 de la carretera Ichuña Tolapalca. Para
obtener las coordenadas geodésicas, se realizó la toma de datos con un receptor GNSS
Topcon GR5 de doble frecuencia por un tiempo de 48:00 horas, y se obtuvo la data cruda
de las ERP (AQ-01, PU-02, TC-02), correspondientes a los días de lectura.

Cuadro 1 Coordenadas de la ERP del IGN


COORDENADAS UTM – 19 Sur – WGS 1984
ELEVACION
NRO NOMBRE NORTE ESTE
GEOIDAL
1 AQ01 8,182,783.183 232,216.879 2,415.149
2 PU02 8,284,432.176 373,508.225 3,834.446
3 TC02 8,090,394.942 367,084.029 3,440.200
COORDENADAS GEOGRÁFICAS
ALTURA
NRO NOMBRE LATITUD LONGITUD
ELIPSOIDAL
1 AQ01 16°25'17.37573" 71°30'26.96909" 2,455.045
2 PU02 15°30'51.75393" 70°10'45.77093" 3,880.615
3 TC02 17°16'03.87461" 70°15'01.47491" 3,481.240

PUNO

AREQUIPA

MOQUEGUA

TACNA

Figura 4 Red Geodésica Orden “B”

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Cuadro 2 Datos de Observación y Enlace Geodésico – Orden “B”


DATOS DE OBSERVACIÓN Y ENLACE GEODÉSICO
Punto Inicio de Fin de Hora de Hora de Longitud
Duración
Observación Lectura Lectura Inicio Fin (km)
MOQ02022 26/09/2019 28/09/2019 17:36:45 19:40:25 50:03:40 -
AQ01 26/10/2019 28/09/2019 19:00:00 19:00:00 48:00:00 96.210
PU02 26/09/2019 28/09/2019 19:00:00 19:00:00 48:00:00 85.080
TC02 26/09/2019 28/09/2019 19:00:00 19:00:00 48:00:00 137.765

Finalmente, el Punto Geodésico de Orden “B”, queda establecido con las siguientes
coordenadas:
Cuadro 3 Coordenadas Geodésicas de Orden “B” MOQ02022
COORDENADAS UTM – 19 Sur – WGS 1984
ELEVACION
NRO NOMBRE NORTE ESTE
GEOIDAL
1 MOQ02022 8,216,456.075 322,342.459 4,284.661
COORDENADAS GEOGRÁFICAS
ALTURA
NRO NOMBRE LATITUD LONGITUD
ELIPSOIDAL
1 MOQ02022 16°07'32.15289" 70°39'40.77109" 4,328.938

3.2. Punto Geodésico de Control – Orden C


Para establecer puntos geodésicos de Orden “C”, se utilizará método relativo estático,
estos puntos se obtendrán con apoyo de por lo menos un punto geodésico de “0” ú orden
“B” a nivel nacional, que estén separados equidistantes, no mayor a 100 km al punto
geodésico que se quiere establecer, considerando tiempos continuo de observación no
menor a 900 épocas.

Para establecer la Red Geodésica Local (RGL) se establecieron 03 Puntos de orden “C”
codificados con las letras (C-#), se utilizó el punto GPS “B” como base para la RGL, el
cual se encuentra a 2 km como máximo de los puntos por conocer, considerando tiempos
de observación de lectura de 02:00 horas.

Cuadro 4 Datos de observación y enlace geodésico


Hora de
Punto Observado Fecha Hora de Fin Duración Longitud (km)
Inicio
09:46:05 12:32:30
GPS 01 02/10/2019 02:46:25 25.17
a.m. p.m.
09:47:15 12:31:25
GPS 02 02/10/2019 02:44:10 24.70
a.m. p.m.
11:32:40 01:31:35
GPS 03 02/10/2019 01:58:55 21.62
a.m. p.m.

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Figura 5 Red Geodésica Orden “C”

3.2.1. Post-Proceso y Ajuste de Red

El procesamiento de la información satelital de los receptores GPS se inicia con el


post‐proceso de Líneas-Base, utilizando el programa Trimble Business Center
generadas a través de las estaciones GPS+GNSS con el método Estático.

Las consideraciones tomadas y procedimiento para el post‐proceso son las siguientes:

• Verificar para cada Punto Geodésicos, el nombre de las estaciones, la ubicación de


los puntos de control, las alturas de antena, tipos y métodos de medición, los
tiempos de inicio y fin de la medición.
• Analizar los detalles de la solución de línea base que no están disponibles en el
resumen de una línea, tales como los errores en NEE (Norte, Este, Elevación), o el
número de mediciones utilizadas y/o rechazadas.
• Comprobar el resumen de seguimiento (rastreo) de fase del satélite de cada
estación, para notar cualquier interrupción o vacío en las señales L1 o L2.
• Comprobar el resumen de seguimiento de fases de los satélites.

Posteriormente se realiza el Ajuste de Redes por el método de Mínimos Cuadrados,


basado en la teoría de probabilidades, para la determinación de los valores de las
coordenadas. La finalidad de realizar un ajuste por mínimos cuadrados de la Red
Geodésica es:

• Estimar y quitar los errores aleatorios.


• Minimizar las correcciones hechas a las observaciones.

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• Detectar equivocaciones y errores grandes.


• Generar información para el análisis, incluidas las estimaciones de la precisión.

Una vez completado y logrado un ajuste por mínimos cuadrados se determinó que:

• No existen equivocaciones ni errores sistemáticos en las observaciones y puntos de


control
• Cualquier error remanente será pequeño, aleatorio, y adecuadamente distribuido.

Para completar el ajuste de red por mínimos cuadrados se debe satisfacer los
siguientes criterios:

• La red debe cerrarse geométrica y matemáticamente.


• La suma de los cuadrados ponderados de los residuales debe ser minimizada.

Los valores obtenidos de las Coordenadas UTM (Norte, Este y Elevación Geoidal) y
las Coordenadas Geográficas (Latitud y Longitud) de los puntos de control, se
muestran a continuación:

Cuadro 5 Coordenadas de los puntos de control geodésico


COORDENADAS UTM 19S ELEVACIÓN LATITUD LONGITUD ALTURA
CÓDIGO
NORTE ESTE GEOIDAL G M S G M S ELIPSOIDAL

C-1 8,215,052.230 321,447.453 3,761.811 16° 08' 17.58682'' 70° 40' 11.27458'' 3,806.085
C-2 8,215,436.086 321,169.998 3,736.190 16° 08' 05.02606'' 70° 40' 20.50786'' 3,780.458
C-3 8,215,124.168 321,112.010 3,776.827 16° 08' 15.15779'' 70° 40' 22.54471'' 3,776.827

Finalmente, los resultados e información técnica de los puntos de control, se


encuentran en los siguientes Anexos:

• Ficha Técnica de las ERPs del IGN : Anexo A


• Reportes Proceso del Punto de Orden B : Anexo B
• Reportes Proceso del Punto de Orden C : Anexo C
• Ficha Técnica de Puntos Geodésicos : Anexo D

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3.3. Conversión de Coordenadas UTM a Topográfica


Para realizar la conversión del Sistema de Coordenadas UTM al Sistema de
Coordenadas Topográficas (Planas), se necesita 01 Punto Base (PIVOT), que será el
origen del Plano Topográfico. Para nuestro Proyecto escogemos en Punto de Orden “B”
MOQ02022.
Cuadro 6 Datos del Punto Base (PIVOT)
COORDENADAS UTM 19 Sur – WGS 1984
Nro. Código Norte Este Altura Elipsoidal
01 MOQ02022 8,216,456.075 322,342.459 4,328.938

El procedimiento de Transformación de Coordenadas UTM a Topográficas se detalla a


continuación:

• Calcular la Distancia UTM y Azimut de cada Línea desde el Punto PIVOT a cada
Punto de Control.
• Calcular el Factor de Escala (K) y Factor de Reducción al Nivel Mar (FRNM) de cada
Punto de Control
• Calcular el Factor Combinado, definido como el producto de los factores K y FRNM.
• Calcular la Distancia Topográfica, mediante la multiplicación de la Distancia UTM y el
Factor Combinado.
• Calcular la Proyección Topográfica (Norte y Este), por descomposición de la Distancia
Topográfica y el Azimut.
• Calcular la Coordenada Topográfica de cada Punto, mediante la suma de la
Coordenada del Punto PIVOT y la Proyección.

Los resultados correspondientes a cada paso, se muestran en el Anexo E. Los valores


obtenidos de las Coordenadas Topográficas de los puntos de control, se muestran a
continuación

Cuadro 7 Coordenadas Topográficas de los Puntos de Control Geodésico


COORDENADAS TOPOGRÁFICAS FACTOR
PUNTO
NORTE ESTE DE ESCALA

C-01 8,699,024.269 446,248.974 0.999992699


C-02 8,699,519.655 446,412.099 0.999993312
C-03 8,703,058.361 448,381.463 0.999993440

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4. RED DE CONTROL TOPOGRÁFICO

4.1. Control Horizontal – Poligonal de Apoyo

Conocido las Coordenadas de los Puntos Geodésicos de Orden “C”, ubicados en el Eje
de la Presa, se procederá a realizar la lectura de la Red Poligonal para el Control
Horizontal, con equipo Estación Total.

Estas coordenadas horizontales (Este, Norte) se determinarán mediante la técnica de


Ajuste de Poligonal con lecturas de ángulo y distancia, que tiene el siguiente
procedimiento de campo.

Se estaciona en el punto de inicio de la poligonal A y se referencia hacia el punto R con


un ángulo acimutal cualquiera. Después se realiza la observación completa (ángulo
acimutal y distancia horizontal) sobre B, donde por diferencia de lecturas acimutales se
puede conocer el ángulo RAB. Luego, desde B se visa hacia A con una lectura arbitraria
y se realiza la observación completa sobre C, con lo que se puede conocer el ángulo
ABC. Se repite el procedimiento hasta llegar al punto final de la poligonal donde se debe
visar como referencia el punto R’.

Figura 6 Procedimiento de lectura de poligonal

Para las medidas angulares se utilizó el método de Reiteración, el cual elimina errores
instrumentales promediando valores, en este caso se realizaron dos series de medición
de ángulos de forma directa e invertida con estación total, obteniendo para cada ángulo
cuatro valores que se corrigen y compensan.

Para la medida de la distancia se visaron cuatro distancias horizontales, corregido por las
condiciones atmosféricas imperantes (Presión y Temperatura) y las instrucciones
proporcionadas por el fabricante, y promediadas al final.

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Figura N° 7 Procedimiento de lectura de poligonal

4.1.1. Registro de Lectura de Datos

Para realizar el cálculo de poligonal se utilizó como datos lo siguiente:


 Coordenadas del Par de Puntos Geodésicos de Salida (Azimut de Salida:
θSALIDA)
 Coordenadas del Par de Puntos Geodésicos de Llegada (Azimut de Llegada:
θLLEGADA)
 Ángulos (α) y Distancias horizontales (D.H.) entre cada punto de la poligonal.

El primer paso, comprende una verificación de cierre angular del azimut de llegada, el
cual consiste en sumar los ángulos de la poligonal al azimut de salida para obtener el
azimut calculado. Este se compara con el azimut de llegada definido por los puntos
geodésicos y no debe ser mayor al error permisible angular definido como el producto
del número de vértices (n) y la raíz cuadrada de la precisión del equipo, tal como
sigue:

𝜃 𝑆𝐴𝐿𝐼𝐷𝐴 + (𝛼1 + 𝛼2 + ⋯ + 𝛼𝑛 ) = 𝜃 𝐶𝐴𝐿𝐶𝑈𝐿𝐴𝐷𝑂

𝐸. 𝐶.𝐴𝑁𝐺𝑈𝐿𝐴𝑅 = 𝜃 𝐶𝐴𝐿𝐶𝑈𝐿𝐴𝐷𝑂 − 𝜃 𝐿𝐿𝐸𝐺𝐴𝐷𝐴 < 𝑛√𝑃𝑟𝑒𝑐. 𝐸𝑞𝑢𝑖𝑝𝑜

En caso no se cumpla esta verificación preliminar se debe realizar una nueva lectura
de la poligonal.

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4.1.2. Ajuste de Coordenadas UTM

La compensación se realiza en dos fases; compensación angular y compensación por


distancia.
Los pasos para realizar la compensación angular son los siguientes:
i. Se calcula el ángulo de corrección de ajuste como la división del error de cierre
angular entre el número de vértices de la poligonal.
ii. Se calcula el azimut compensado de cada punto como la suma del azimut inicial,
el ángulo del vértice, el ángulo de corrección de curvatura y el ángulo de
corrección de ajuste.
iii. Se realiza este procedimiento desde el par de puntos de coordenadas
conocidas, al iniciar y finalizar el circuito.
iv. Se verifica que el error de cierre angular ajustado sea menor que el error angular
permisible.

Los pasos para realizar la compensación por distancia son los siguientes:
i. Con los azimuts (θn) conocido en cada punto y distancia horizontal al siguiente
vértice, se descompone en su dirección norte y este

βNn = d cos θn
βEn = d sen θn
siendo:
θ = Azimut
DH = Distancia horizontal
βN = Proyección o desplazamiento del Norte
βE = Proyección o desplazamiento del Este

ii. Se realiza la suma de estos valores a las coordenadas del punto de partida para
encontrar las coordenadas del vértice siguiente hasta completar la poligonal. Al
comparar las coordenadas calculadas del vértice de final con las coordenadas
conocidas se encuentran una diferencia tanto en ordenadas (Norte) como en las
abscisas (Este). Esta diferencia es el error de cierre de posición o error de cierre
lineal cuyo valor es:

donde:
εNORTE = Error del cierre en el Norte
εESTE = Error del cierre en el Este
L = Longitud de Poligonal

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iii. El error de cierre Lineal, se corregirse mediante una compensación, que consiste
en distribuir ese error proporcionalmente a la longitud de cada lado mediante la
siguiente formula:

𝐷. 𝐻. 𝑁𝑂𝑅𝑇𝐸
𝑐= ∗𝜀 ó 𝜀 𝐸𝑆𝑇𝐸
𝐿
siendo:
c = corrección por distancia.
D.H. = Distancia horizontal
L = Suma de las distancias o longitud de la poligonal
εNORTE
o εESTE = error de cierre en el Norte o el Este

iv. Finalmente se obtiene las coordenadas topográficas de los puntos del poligonal
sumando la corrección en Norte y Este a cada vértice.

El cálculo de coordenadas topográficas de la Poligonal de Apoyo Cerrada, se


encuentra debidamente sustentado y compensado, en el Anexo F.

A continuación, se muestra el resumen del ajuste de poligonal en coordenadas


topográficas.

Cuadro 8 Resumen de ajuste de coordenadas topográficas


COORDENADAS DE POLIGONAL DE APOYO - UTM
PUNTO ESTE NORTE
C2 321,169.998 8,215,436.086
C1 321,447.450 8,215,052.229
P6 321,930.587 8,215,130.696
P5 321,671.878 8,215,565.903

4.2. Control Vertical – Nivelación de BMs


Para el control vertical, se utilizó la Elevación Geoidal del Punto C-3 como Punto Base, se
encuentra ubicado en la margen derecha del Rio Paltuture, siendo el Punto Geodésico de
mayor elevación, con los siguientes datos:
Cuadro 9 Datos del BM Base
COORDENADAS UTM 18 South (75 W) – WGS 1984
Código Norte Este Elevación
C-3 8,215,124.168 321,112.010 3,776.827

A partir del C-3, se trasladó los desniveles hacia los puntos de control mediante una
nivelación Geométrica, con el equipo Nivel Electrónico Leica Sprinter 150M, formando
una Red de Nivelación Cerrada.

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La Nivelación Geométrica se desarrolló por el método de Doble Posición Instrumental el


cual consiste en hacer dos registros por diferencia en cada vista, ya que, para una serie
de puntos, se llevarán dos series de posiciones instrumentales. Todo ello de modo que
cuando ambos desniveles están situados dentro de los rangos de tolerancia, se tomará el
promedio aritmético de ellos como desnivel.

Figura 8 Lectura de nivelación

La data de lectura de elevación y distancias registradas con el equipo electrónico ha sido


revisada y ordenada en cuadro de nivelación de ida y vuelta (Ver Anexo G).

Cuadro 10 Resumen de Puntos BMs


PUNTO COTA NIVELADA
C-3 3,776.827
C-1 3,761.813
BM-1 3,631.446
BM-2 3,631.981
BM-3 3,635.198
C-2 3,736.164

5. LEVANTAMIENTO TOPOGRÁFICO - FOTOGRAMETRICO

5.1. Red de Puntos de Control

La red de Puntos de Control Terrestre conocidos popularmente como Puntos de


Fotocontrol, son puntos premarcados sobre sobre el terreno, distribuidos de forma
equidistante sobre el área de trabajo, cuyas coordenadas (Este, Norte) y elevación se
calculan utilizando receptores GNSS, usando la técnica de Levantamiento Cinemático en
Tiempo Rea (RTK)

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En esta técnica el equipo de trabajo mínimo es de dos receptores GNSS (Fijo y Móvil),
dos Radio Modem (Transmisor y Receptor) y una controladora con software capaz de
procesar datos. El receptor Fijo se coloca sobre el Punto de Control Base, través de un
radio modem transmitirá los datos de corrección (código y fase) al receptor incorporado
en el equipo móvil, que a su vez almacenará en la controladora. La ventaja de esta
técnica es la precisión vertical 20mm + 1ppm.

Figura 9 Lectura de los Puntos de Control Terrestre con Observación GNSS RTK

5.2. Vuelo de Drone RPAS

Luego se realizará el Vuelo Fotogramétrico, que consisten en el vuelo del Drone para
adquirir la data del campo mediante la toma georreferenciado de fotografías aéreas
verticales consecutivos que se traslapan entre ellas. Las características del vuelo del
Drone RPAS, se muestran a continuación:

Tabla 1 Características del vuelo RPAS


N° ITEM DESCRIPCION
1 Imágenes a Color RGB
2 Resolución ≤ 6.0 cm/ pixel
3 Traslape longitudinal 80 %
4 Traslape transversal 60 %

Para cumplir con las características del vuelo RPAS, se utilizó los Softwares de
Aplicación Pix4D Pilot, para los vuelos con ruta pretrazada en el 90% del área central de
cada sector, y el Software DJI GO para los vuelos manuales en las zonas laterales
agrestes y de alta probabilidad de impacto del Drone. A continuación se muestran los
planes de vuelo.

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Figura 10 Plan de Vuelo zona de Proyecto

5.3. Procesamiento Fotogramétrico

El primer paso del procesamiento fotogramétrico de las imágenes capturadas se realizó


en el software Agisoft Photoscan, donde se obtiene la data de nube de puntos densa, que
representan el relieve de la superficie 3D observada por el Drone. Esta nube de puntos
es georreferenciada, con la asignación de los puntos de control terrestre, que permiten
orientar y escalar el levantamiento fotogramétrico por el proceso de aerotriangualción.

El segundo paso consiste en la generación de la nube de puntos filtrada, la cual consiste


en realizar la clasificación de los puntos identificados como terreno, vegetación,
estructuras y cuerpos de agua. A partir de los puntos clasificados como terreno, se
genera el Modelo Digital del Terreno (MDT), el cual es un Raster que representa la
superficie del área de vuelo.

Figura 11 Filtrado de nube de puntos

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Finalmente, a partir del DTM y la Ortofoto, se genera las curvas de nivel y la planimetría
del área de levantamiento, los cuales son integrados en un plano de topografía.
Resumiendo, se obtuvo los siguientes productos:

 Point Cloud: data de nube de puntos georreferenciada de la superficie del área


sobrevolada.
 Point Cloud Filtrada: data de nube de puntos clasificado por vegetación, terreno
natural, cuerpos de agua, edificaciones o estructuras, etc.
 Ortofoto: imagen aérea rectificada y georreferenciada con coordenadas conocidas
para cada punto, combinando la calidad gráfica de una foto con las propiedades
geométricas del plano.
 MDE / MDT: son los modelos digitales de elevación y de terreno creados a partir de la
nube de puntos del proceso fotogramétrico; a partir de la cual se generarán las curvas
de nivel del terreno.

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6. EQUIPOS UTILIZADOS

6.1. Geodesia

 03 GPS GNSS - TOPCON GR5 UHF DE DOBLE FRECUENCIA L1/L2


 03 TRIPODES DE MADERA
 01 BATERIAS EXTERNAS / ACCESORIOS

6.2. Control Horizontal - Poligonal

 01 ESTACION TOTAL - LEICA PLUS TS 06 R500 DE 5’’ DE PRECISION.


 02 PRISMAS CIRCULARES MARCA LEICA.
 02 TRIBACHT MARCA LEICA
 03 TRIPODES DE MADERA MARCA LEICA
 04 EQUIPOS DE RADIO UHF DE 5 KM DE ALCANCE.

6.3. Control Vertical - Nivelación

 01 NIVEL ELECTRONICO - LEICA SPRINTER 150 M


 02 REGLAS MIRAS ELECTRONICAS / 02 PLANOS NIVELANTES
 03 EQUIPOS DE RADIO UHF DE 5KM DE ALCANCE.

6.4. Fotogrametría

 01 RECEPTORES GNSS – TOPCON GR 5 (BASE)


 02 RECEPTORES GNSS – TOPCON GR 5 (ROVER)
 01 TRIPODES DE MADERA
 02 BASTONES DE FIBRA DE CARBONO
 01 DRONE RPAS – DJI PHANTOM 4 PRO (Cámara 20Mp – Sensor 1in)
 04 EQUIPOS DE RADIO UHF DE 5 KM DE ALCANCE.
 01 CPU DESKTOP - DELL XPS8930 (Procesador i7-8700H / RAM 16 Gb / Nvidia
GTX-1050Ti)
 01 CPU WORKSTATION - DELL Precision T5830 (Procesador Xeon E2590-v3 /
RAM 32 Gb / Quadro P200)

6.5. Otros Equipos

 02 GPS NAVEGADOR - GARMIN OREGON 750S / GARMIN GPSMAP 64SC


 01 LAPTOP - DELL G5 15-5587 (Procesador i7-8750H / RAM 16 Gb / Nvidia
GTX-1050Ti)
 01 CAMIONETA PICK-UP TOYOTA HILUX 2018 (Placa AWG-796).

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7. ANEXOS

ANEXO A : FICHA TÉCNICA DE LAS ERPS DEL IGN

ANEXO B : REPORTES PROCESO DEL PUNTO DE ORDEN B

ANEXO C : REPORTES PROCESO DEL PUNTO DE ORDEN C

ANEXO D : FICHA TÉCNICA DE PUNTOS GEODÉSICOS

ANEXO E : TRANSFORMACION UTM - TOPOGRAFICAS

ANEXO F : AJUSTE DE POLIGONAL

ANEXO G : AJUSTE DE NIVELACION

ANEXO H : PROCESO FOTOGRAMETRICO

ANEXO I : CERTIFICADOS DE EQUIPOS

ANEXO J : PANEL FOTOGRAFICO

ANEXO K : PLANOS

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