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1. Diseñar un convertidor reductor Buck que permita alimentar al motor eléctrico sin
interrupción de corriente (modo de conducción continuo) para el rango de operación
deseado, se debe ocupar la inductancia crítica y se desea un rizado de tensión en el
condensador de un 10% del valor nominal.
2. Encontrar el modelo dinámico linealizado del convertidor Buck (puede ser en función
de transferencia o en matriz de estados), mediante Matlab encuentre los polos del
sistema y simule una respuesta al escalón, analice los resultados.
3. Diseñar un sistema de control para la corriente en la bobina y para la tensión de salida
del convertidor Buck, se recomienda que a velocidad del lazo de corriente sea mucho
más alta que el de tensión, para así poder diseñarlos como lazos anidados, puede
utilizar técnicas basadas en la función de transferencia (Lugar de las raíces, Bode,
Nyquist, etc.) o también realimentación del vector de estado, dependiendo de su
preferencia.