ECBTI/Cadena ETR

ANALISIS DE LA METODOLOGIA ADECUADA QUE MITIGUE

LOS EFECTOS CAUSADOS POR LAS VOLUMINOSAS Y
EXTENSAS CANTIDADES DE CABLEADO ELECTRICO EN
SISTEMAS DE CONTROL DE PROCESOS

Miller Restrepo
Pereira y 07/12/2019
 Resumen

El objetivo del presente proyecto se enfoca en solucionar de forma investigativa el tema que abarca el
análisis de la metodología adecuada que mitigue los efectos causados por las voluminosas y extensas
cantidades de cableado eléctrico en sistemas de control de los procesos.
En primera instancia, hemos investigado los métodos de comunicación serial que se aplican entre
microcontroladores, dado los artículos encontrados, pudimos adquirir los conceptos necesario para
aplicar nuestra propuesta de proyecto, ya que, este proyecto se encarga de reducir las líneas de activación
de los periféricos de un sistema automotriz a tan solo dos líneas de comunicación, reduciendo cableado y
los efectos negativos sobre estos, adicional, hemos diseñado un sistema de comunicación serial entre dos
módulos arduino mediante el protocolo RS232, dicho sistema se basa en controlar los periféricos del
modulo contrario.
Hemos obtenido los siguientes resultados, nuestro proyecto presenta un bajo costo de fabricación y nos
aproxima a un gran impacto sobre los usuarios o clientes del costo vs veneficio, el mantenimiento de sus
componentes son relativamente favorables, tanto en mano de obra como rutinas de tiempo.
Podemos concluir que nuestro proyecto es confiable, seguro y rentable a las necesidades solicitadas para
un sistema industrial.
 Definición del problema

Los sistemas eléctricos diseñados para el control de los procesos demarcan significativamente su alto
costo en la fabricación de las canales y estructuras que deben soportar el peso, adicional, deben abarcar el
gran volumen de los arneses eléctricos los cuales cumplen la función de comunicar los sensores y
actuadores con la unidad de control y mandos remotos.

El resultado de las grandes longitudes existentes

entre los sensores y actuadores con las centrales
de control, nos entregan una gran variedad de
problemáticas en la adquisición de datos y
accionamiento de periféricos:

 Caídas de voltaje.
 Interrupción corta.
 Interrupciones largas.
 Picos de voltaje.
 Incremento de voltaje.
 Distorsión armónica. Imagen tomada de: Martínez Requena, A. (2017). Introducción a CAN bus
 Variación de voltaje.
 Ruido.
Justificación

Para toda empresa que busque ser productivamente eficiente, su control de procesos
industriales debe estar completamente brindado a cualquier novedad, por tanto, no es
discutible que toda empresa satisfaga el mercado con un producto rentable para todos, para
alcanzar este nivel de satisfacción productiva, es necesario radicar profundamente la no
participación de los fallos eléctricos dentro del proceso de control, seguido de la reducción
de costos al no tener que invertir significativamente en la compra de material para
construcción de grandes soportes estructurales para el cableado eléctrico, así mismo, la
reducción de cableado es significante financieramente para la empresa.
La metodología óptima para dar solución al caso de estudio hace referencia a la
implementación de adquisición de datos por comunicación puerto serial o comunicación
Bus CAN. Este tipo de método reduce significativamente el cableado dispuesto en un
diseño común, a simplemente 2 líneas de comunicación, sea, Receptor-Transmisor o Línea
CAN Alto – Línea CAN Bajo. Por tanto, las problemáticas mencionadas con anterioridad
son reducidas significativamente y blindada ante una novedad con la implementación de
los correspondientes filtros
Objetivos

Objetivo principal: Evaluar dentro de nuestro problema propuesto y nuestras

investigaciones realizadas la identificación de la metodología más apropiada y el sistema
de control más preciso para dar solución a los efectos causados por las voluminosas y
extensas cantidades de cableado eléctrico en sistemas de control de procesos industriales.
Dado el enfoque anterior, pretendemos implementar una solución concisa a las
voluminosas cantidades de cableado, nos proponemos implementar un sistema de
comunicación entre dos microcontroladores Arduino, mediante un protocolo de
comunicación el cual solo implementa dos líneas (Rx -Tx), en cada Arduino conectaremos
periféricos de control y accionamiento, con esto, estaremos remplazando numerosos
cables, por tan solo dos.
Objetivos

Objetivo específico:

 Como futuro ingeniero electrónico, implementare un sistema de comunicación serial

entre dos microcontroladores, que den solución a la problemática propuesta.
 Seleccionar el protocolo de comunicación mas adecuado, el cual satisfaga tiempos de
respuesta, estabilidad de la señal, adecuado procesamiento de señales digitales.
 Configurar dos microcontroladores Arduino, de tal forma, que sea posible establecer
comunicación entre ello por medio del protocolo RS232
 Definir e implementar periféricos de control y accionamiento en cada Arduino, con el
fin, de que cada periférico active el periférico del otro Arduino.
 Utilizar el software Proteus para proyectar una adaptación con bajo costo y un
amigable interfaz de programación.
 Demostrar de forma teórica la implementación de nuestra solución al problema
propuesto.
 Llevar la teoría a la práctica, al implementar nuestro sistema de comunicación serial
RS232 entre dos microcontroladores físicamente.
 Marco Referencial

Dentro del marco teórico que deseo construir apropiadamente en referencia a la problemática planteada,
tomare los siguientes temas como base sustentable hacia la orientación teórica:

Sistemas de comunicación: Particularmente nos enfocaremos en los elementos de un sistema de

transmisión, ya que, debemos comprender dichos sistemas en función de analizar donde nace la señal y
donde termina, en la siguiente imagen pueden identificar de la forma mas general y sencilla cualquier
sistema de comunicación.

Figura 1. Elementos de un sistema de comunicación.

Resumiendo, la anterior imagen, la fuente suministra la señal, sea análogo o digital, el transmisor y el
receptor están unidos por un canal, dicho canal de comunicación puede ser considerado como
conductores metálicos, fibra óptica o en sistemas avanzados por medio de Bluetooth y Wireless.
(Blake, Roy. Sistemas electrónicos de comunicaciones. Cengage. 2da. Ed 2004).
Marco Referencial

Microprocesadores y microcontroladores:
Aunque los tres puntos anteriormente mencionados nos
proporcionan conceptos claves para poder analizar el
funcionamiento de un sistema convencional, los
microprocesadores nos muestran un panorama más
sofisticado, el procesamiento de señales digitales
demanda teóricamente el comprender la transferencia de
datos mediante bits y bytes, de igual forma, podemos
adoptar los conceptos de bus de datos, dirección y
memoria para nuestra construcción de la propuesta de
solución a la temática, pero puntualmente nos interesa
los conceptos de la comunicación serial sincrónica y
asincrónica, que puede existir entre dos
microcontroladores por medio del protocolo (RS232). Imagen tomada de: https://devcode.la/articulos/programacion-de-microcontroladores/

(González, Vásquez José Adolfo. (1992). Introducción a

los microcontroladores: hardware, software y
aplicaciones. Editorial McGraw-Hill.)
Cronograma y Presupuesto

Actividades Semana 39 - 41 Semana 42 - 44 Semana 45 - 48

Definir el protocolo de comunicación a implementar

X
como solución.

Diseñar los planos electrónicos en el Software Proteus y

X
generar el algoritmo.

Construcción del proyecto físico y validar su

X
funcionalidad.

Elemento Cantidad Costo unidad Costo total

Microcontroladores arduino y accesorios 2 25000 50000
Protoboard 1 7500 7500
Diodos led 6 200 1200
Interruptores normal mente abiertos 4 200 800
Potenciómetros 2 1500 3000
Resistencias 6 100 600
Cables de conexión 1 juego 1000 1000
Computador PC Windows 10 1 800.000 800.000
Arduino Software 1.8.10 1 libre libre
Total $864.100
Diseño
Diseño
Implementación
 Mantenimiento

PARTE ACTIVIDAD DEMANTENIMIENTO RECURSOS TIEMPO HERRAMIENTAS FRECUENCIA OBSERVACIONES

Medir voltaje de alimentación y de salida, no debe
Microcontroladores arduinos Chequear niveles de voltaje. 1 Elec 20 Min Multímetro Semanal
superar los limites 5 -12v.

Implementar el multímetro en modo led, validar que

Diodos led Chequear estado de iluminación. 1 Elec 5 Min Multímetro Diario
encienda correctamente.

Desconectar la alimentación del sistema antes de

Tarjeta base Limpieza interna y externa. 1 Elec 10 Min Limpiador de contactos Mensual
limpiar la placa, validar libre de sulfatación.

Implementar el multímetro en modo continuidad,

Multímetro y limpiador de
Interruptores Chequear estado de accionamiento. 1 Elec 10 Min Semanal validad el estado de apertura y cierre, limpiar los
contactos
contactos sin sulfatación.

Implementar el multímetro en modo ohm y validar el

Chequear recorrido de la perilla y medición
Potenciómetros 1 Elec 5 Min Multímetro Semanal recorrido libre de la perilla, mostrando los valores
nominal de los ohm.
nominales.

Implementar el multímetro en modo ohm validando

Resistencias Chequear valor nominal de los ohm. 1 Elec 5 Min Multímetro Mensual
los valores nominales.

Implementar el multímetro en modo continuidad,

Multímetro y limpiador de
Cables de conexión Chequear continuidad y ajuste de conexión. 2 Elec 30 Min Semanal valide que exista continuidad entre los cables y
contactos
correcto ajuste. Limpie si existe sulfatación.

Siglas HR: Horas

Mec: mecanico Min: Minutos Revisado__________________________ Aprobado___________________________
Elec: electricista
Elaborado por: Miller Restrepo
 Plan de Mejoras

Descripción del
Tiempos Avance
proyecto. Tareas Responsable Recursos Financiación Seguimiento
(Inicio – Final) %
Objetivos.

Analizar ventajas y
Investigar sobre desventajas del
Miller Tutor
el protocolo protocolos de 2019 - 2020 0%
Restrepo asignado.
CAN J1939 comunicación serial
RS232 Vs CAN J1939.
Diseño del Presupuesto
prototipo para Vicerrectoría suministrado
Generar planos del diseño Miller Tutor
implementación 2019 - 2020 Académica y por la 0%
a implementar Restrepo asignado
protocolo CAN de Vicerrectoría
J1939 Investigación Académica y
Construcción del sistema (asesorías en de
Montaje del Miller línea) Unad. Investigación Tutor
de comunicación CAN 2019 - 2020 0%
prototipo Restrepo Unad. asignado
J1939
Validar la Validar el funcionamiento
eficiencia vs del sistema de
Miller Tutor
costo de los dos comunicación actual 2019 - 2020 0%
Restrepo asignado
sistemas de (RS232) vs el prototipo
comunicación. (CAN J1939)
Conclusiones

Después de haber investigado dentro del marco del estado del arte y teniendo en cuenta
nuestro lineamiento de la problemática planteada, podemos concluir que los artículos
indagados y compartidos en el documento nos guían hacia la correcta solución de nuestro
caso de estudio, la forma como se desarrolló la metodología es muy indicada para nuestra
formación como ingenieros.
Dado lo anterior, podemos identificar como partimos de una problemática, investigamos y
consultamos artículos y libros conformados dentro del estado del arte, así, podemos
continuar con una clara identificación de la solución a implementar dada nuestros hallazgos
y, por último, hemos dado un panorama constructivo a nuestra propuesta de solución
mediante un cronograma de actividades.
Nuestra investigación nos ha centrado en la implementación del protocolo RS232
comunicación serial, al poder identificar claramente una solución concreta a nuestro caso
de estudio, mediante los planos proyectados y creados, hemos mostrado de forma teórica-
practica como es posible activar “n” numero de periféricos a distancia, por medio de tan
solo dos cables de comunicación.
Referencias

Lerma, G. H. D. (2009). Metodología de la investigación: propuesta, anteproyecto y

proyecto (4a ed.). pp. 49 – 57. Bogotá, CO: Ecoe Ediciones. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10552938
Pazmiño, C. I. (2008). Tiempo de investigar, proyectos de ciencia. pp. 54 – 83. Quito, EC:
EDITEKA Ediciones. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2077/lib/unadsp/reader.action?docID=10224107
Problemas más comunes en las instalaciones eléctricas industriales. Recuperado de:
https://www.tecsaqro.com.mx/blog/problemas-mas-comunes-en-las-instalaciones-electricas-
industriales/
Téllez, Acuña Freddy Reynaldo. (2007). Módulo de Microprocesadores y
Microcontroladores. UNAD.
Martínez Requena, A. (2017). Introducción a CAN bus: Descripción, ejemplos y
aplicaciones de tiempo real (Doctoral dissertation, ETSI_Sistemas_Infor).
DevCode, Arduino: Programación de los microcontroladores. Recuperado de:
https://devcode.la/articulos/programacion-de-microcontroladores/
Referencias

jecrespom. 2016. “UART y USB en Arduino.” Aprendiendo

Arduino. https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2016/11/09/uart-y-usb-en-arduino/
“CourseReps/ECEN489-Fall2014.” GitHub. Recuperado de:
https://github.com/CourseReps/ECEN489-Fall2014
“Comunicaciones Serie En Arduino (UART, I2C y SPI).” kolwidi. Recuperado de:
https://kolwidi.com/blogs/blog-kolwidi/comunicaciones-serie-en-arduino-uart-i2c-y-spi
jecrespom. 2014. “Tema 6 – Comunicaciones con Arduino (4).” Aprendiendo Arduino.
Recuperado de: https://aprendiendoarduino.wordpress.com/2014/11/18/tema-6-
comunicaciones-con-arduino-4/
SuGestión - Plan de mejora tras auditoría de calidad. (n.d.). Retrieved December 7, 2019,
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