CAPÍTULO II

2. ANÁLISIS DEL DISEÑO DEL MECANISMO

2.1.Variables del diseño.

Se considerará como variables de diseño en el horno rotatorio para pollos los

siguientes datos:

Peso (kg) 80

Capacidad 18 pollos

Dimensiones (mm) 1098x480x820

Numero de espadas o ejes porta pollos 3

Velocidad de los ejes porta pollos (RPM) 4

Temperatura máxima 180° C

Tabla N° 1: Variables de diseño del sistema.

Con los datos presentados en la tabla N° 1 se llevara a cabo la selección de materiales

del sistema, el diseño de los mecanismos de la transmisión y todos los demás componentes

que conforman al horno rotatorio para pollos.

2.2.Diseño de componentes.

2.2.1. Selección de Materiales.

El material es uno de los parámetros más importantes en el diseño del horno, ya que en él se

preparan alimentos y tiene que ser capaz de soportar temperaturas superiores a las que se

encuentra la cámara de cocción durante el proceso de asado de pollos. Por lo tanto debe de

cumplir con los requerimientos de salubridad establecidos por el ministerio de salud mediante

la norma técnica de alimentos publicada en el diario oficial en el tomo N° 398 el día viernes

8 de febrero de 2013, número 27 en el capítulo V: Diseño de equipo y utensilios, art. 26 que

dicta lo siguiente:
  El equipo y los utensilios deben ser diseñados y construidos de materiales anticorrosivos, ni

producir reacciones por contacto con los alimentos, de modo que se eviten riesgos de

contaminación y que permitan una fácil y completa limpieza y desinfección.

 Las superficies de los equipos deben ser lisas y estar exentas de grietas y agujeros, debe

evitarse el uso de madera y otros materiales que no puedan limpiarse y desinfectarse

adecuadamente.

 Cuando se necesiten tablas para picar, éstas deben ser de material acrílico o polietileno y

lavarse y desinfectarse después de utilizarlas.

 El uso de las tablas debe ser específico: una para productos cárnicos y aves y otra para frutas

y verduras.

 Las mantas utilizadas para limpiar los equipos, utensilios, mesas y otras superficies deben

estar limpias.

En base a todo lo que establece la norma técnica de alimentos, más los altos requerimientos

y restricciones de todos los elementos que van a contener y manipular el producto se

selecciona el acero inoxidable 304.

2.2.2. Soldadura de la estructura base

En la figura 1 se muestra el prototipo de la estructura de la base del horno rotatorio para

pollos a la cual se le realizara el análisis de soldadura.

Mediante una investigación bibliográfica se ha encontrado que los aceros inoxidables y

especialmente los de las serie 300, son perfectamente soldables por el procedimiento TIG. El

procedimiento es particularmente indicado para el soldeo de espesores finos.

Como orientación sobre los parámetros de soldeo para la construcción de la estructura del

horno se muestra la siguiente tabla:

Tabla N° 2: Parámetros de soldeo TIG para el acero inoxidable. Fuente: Técnica y

práctica de la soldadura; Gianchino J.

Se realizara un análisis de esfuerzos para determinar la altura h del cordón de soldadura de

la siguiente manera:

Soldadura a flexión:

W= 784.8 N/m

40 mm

Esfuerzos en la Garganta:
𝐹 𝑀𝑐
𝜏= ;𝜎 =
𝐴 𝐼
𝐹 = 𝑊𝐿 = 784.8𝑥1.1 = 863.28 𝑁
𝐴𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑜𝑥𝑖𝑑𝑎𝑏𝑙𝑒 304 (𝑆𝑦 = 276 𝑀𝑝𝑎)

Las propiedades flexionantes de la soldadura de filete en este caso serían las siguientes:

𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎𝑠:

𝐴 = 0.707ℎ(0.48 + 2(0.04)) = 0.39592ℎ 𝑚2

0.48
𝑥̅ = = 0.24 𝑚
2
(0.04)2
𝑦̅ = = 0.002857 𝑚
0.48 + 2(0.04)
2(0.04)3
𝐼𝑢 = − 2(0.04)2 (0.002857) + (0.48 + 2(0.04))(0.002857)2 = 0.07372 𝑚3
3
 𝐼 = 𝐼𝑢 ℎ cos 45° = (0.07372)ℎ cos 45° = 0.0521ℎ

863.28 2180.44
𝜏= = 𝑃𝑎
0.39592ℎ ℎ
𝑀𝑐 1569.6𝑥1𝑥0.02 602.534
𝜎= = = 𝑃𝑎
𝐼 0.0521ℎ ℎ

𝑈𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝐸𝑙 𝐶𝑖𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑀𝑜ℎ𝑟

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1,2 = ± √( ) + (𝜏𝑥𝑦 )2
2 2

602.534 602.534 2 2180.44 2

𝜎1,2 = ± √( ) +( )
2ℎ 2ℎ ℎ

2502.421
𝜎1 = 𝑃𝑎
ℎ
−1899.887
𝜎2 = 𝑃𝑎
ℎ
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑇𝑒𝑜𝑟í𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑙𝑙𝑎𝑠 (𝑇𝐸𝐶𝑀)
𝑆𝑦 𝜎1 − 𝜎2
=
2𝑛 2
𝐶𝑜𝑛 𝑢𝑛 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑛 = 1
2502.421 1899.887
276𝑥106 +
= ℎ ℎ
2 2
ℎ = 0.016 𝑚𝑚
𝑷𝒐𝒓 𝒍𝒐 𝒕𝒂𝒏𝒕𝒐 𝒍𝒂 𝒂𝒍𝒕𝒖𝒓𝒂 𝒎𝒊𝒏𝒊𝒎𝒂 𝒅𝒆𝒍 𝒇𝒊𝒍𝒆𝒕𝒆 𝒅𝒆𝒃𝒆 𝒔𝒆𝒓 𝒅𝒆 𝟎. 𝟎𝟏𝟔 𝒎𝒎
 2.2.3. Diseño de ejes y Cojinetes

El eje o flecha, es un elemento rotatorio, de sección transversal circular, empleado para

transmitir la potencia o movimiento producido por el motor eléctrico, de acuerdo con las

especificaciones de trabajo se requiere las siguientes condiciones para el horno rotatorio.

Eje Porta Pollos

129.492 N
1 plg

0.9D 1.1D D

1098 mm
16 mm 16 mm

Análisis de fuerzas en el engranes cónico sobre el eje porta pollo:

𝐹𝑡 = 85.87 𝑙𝑏 = 381.97 𝑁
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 tan ∅ cos Γ
𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 tan 𝜙 sin Γ
𝐸𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜙 = 20°
2
Γ = tan−1 = 53.13°
1.5
Por lo Tanto:
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 𝑡𝑎𝑛 ∅ 𝑐𝑜𝑠 𝛤 = 85.87 tan 20° cos 53.13° = 18.75 𝑙𝑏 = 83.4042 𝑁
𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 𝑡𝑎𝑛 𝜙 𝑠𝑖𝑛 𝛤 = 85.87 tan 20° sin 53.13° = 25 𝑙𝑏

𝐹𝑎 = 25 𝑙𝑏
𝐹𝑟 = 18.75 𝑙𝑏

𝐹𝑡 = 85.87 𝑙𝑏
 Características del material del Eje Porta Pollos

Acero inoxidable 304.

Resistencia a la fluencia: Sy = 276 Mpa (40 kpsi)

Resistencia a la tensión: Sut = 568 Mpa (82.4 kpsi)

Elaborando el Diagrama de momentos para identificar puntos críticos

Plano XY:

Diagrama Cortante
Diagrama de Momentos

Reacciones en los Cojinetes

𝑅𝑎 = 76.6572 𝑁 (ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑏𝑎𝑗𝑜)
𝑅𝑏 = 316.4449 𝑁 (ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎)

Ecuaciones para los momentos:

Sección 1: 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.098 𝑚 𝑀(𝑥) = −64.746𝑥 2 + 72.8305𝑥
Sección 2: 1.098 < 𝑥 ≤ 1.114 𝑚 𝑀(𝑥) = −381.97𝑥 + 421.3129
Sección 3: 1.114 < 𝑥 ≤ 1.113 𝑚 𝑀(𝑥) = 0

Plano XZ:
Diagrama Cortante

Diagrama de Momentos

Reacciones en los Cojinetes

𝑅𝑎 = 72.3065 𝑁 (ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑏𝑎𝑗𝑜)
𝑅𝑏 = −13.5285 𝑁 (ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎)
Ecuaciones para los momentos:
Sección 1: 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.098 𝑚 𝑀(𝑥) = −64.746𝑥 2 + 72.3065𝑥
Sección 2: 1.098 < 𝑥 ≤ 1.114 𝑚 𝑀(𝑥) = −83.4042𝑥 + 92.9123
Sección 3: 1.114 < 𝑥 ≤ 1.113 𝑚 𝑀(𝑥) = 0
Momentos en los puntos críticos en el plano XY:
Sección 1: 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.098 𝑚:
𝑀(1.098) = −64.746(1.098)2 + 72.8305(1.098) = 1.91 𝑁 − 𝑚
Sección 2: 1.098 < 𝑥 ≤ 1.114 𝑚:
𝑀(1101.3) = −381.97(1.1013) + 421.3129 = 0.6493 𝑁 − 𝑚
Sección 3: 1.114 < 𝑥 ≤ 1.113 𝑚
𝑀(𝑥) = 0
Momentos en los puntos críticos en el plano XZ:
Sección 1: 0 ≤ 𝑥 ≤ 1.098 𝑚
𝑀(1.098) = −64.746(1.098)2 + 72.3065(1.098) = 1.3345 𝑁 − 𝑚
Sección 2: 1.098 < 𝑥 ≤ 1.114 𝑚
𝑀(1101.3) = −83.4042(1.1013) + 92.9123 = 1.0593 𝑁 − 𝑚
Sección 3: 1.114 < 𝑥 ≤ 1.113 𝑚
𝑀(𝑥) = 0
Momentos Totales en Puntos Críticos:
En 1.098 𝑚 = 1.91 + 1.3345 = 3.2445 𝑁 − 𝑚
En 1101.3 𝑚 = 0.6493 + 1.0593 = 1.7086 𝑁 − 𝑚
Concentradores de esfuerzo:

𝑟 0.05𝐷
= = 0.05
𝑑 𝐷
𝐾𝑡𝑓 = 1.9 𝑦 𝐾𝑡𝑡 = 1.35
𝐷 1.1𝐷
= = 1.1
𝑑 𝐷

Asumiendo r = 0.1 in y con Su = 568 Mpa (82.4 kpsi) 𝑞 ≅ 0.8

𝐾𝑓1 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1) = 1 + (0.8)(1.9 − 1) = 1.72

Para la Ranura: 𝐾𝑇 = 2.2 ; 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑐𝑢ñ𝑒𝑟𝑜 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜

Evaluando los esfuerzos y determinando el crítico:

32𝑀1 32𝑥3.2445𝑥1.72 42.71

𝜎1 = 3
𝑘1 = =
𝜋𝑑 Π(1.1𝐷)3 𝐷3
 32𝑀2 32𝑥1.7086𝑥2.2 38.29
𝜎2 = 3
𝑘1 = =
𝜋𝑑 𝛱(𝐷)3 𝐷3
Por lo tanto:
𝟑𝟐𝑴𝒎á𝒙 𝟒𝟐. 𝟕𝟏
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟑
𝒌𝟏 =
𝝅𝒅 𝑫𝟑

El esfuerzo equivalente alterno es:

𝟒𝟐. 𝟕𝟏
𝝈𝒆𝒂 =
𝑫𝟑
Momento torsionante es: T = 19.423 N-m
Determinando el esfuerzo medio:
16𝑇
𝜏𝑚 =
𝜋𝑑 3
16(19.423)
𝜏𝑚 =
𝜋(𝐷)3
98.921
𝜏𝑚 =
𝐷3

𝜎𝑒𝑚 = √[𝜎𝑚 2 + 3𝜏𝑚 2 ]

98.921 2
𝜎𝑒𝑚 = √[(0)2 + 3( ) ]
𝐷3

𝟏𝟕𝟏. 𝟑𝟑𝟔
𝝈𝒆𝒎 =
𝑫𝟑

Calculando el límite de Resistencia a la fatiga por carga a flexión

Límite a la fatiga:

𝐾𝑎 𝐾𝑏 𝐾𝑐 𝐾𝑑 𝐾𝑒
𝑆𝑛 = 𝑆´𝑛 ( )
𝐾𝑓

𝐾𝑑 = 𝐾𝑒 = 𝐾𝑓 = 1

Asumiendo Kb:

𝐾𝑏 = 1.24𝑑 −0.107

Eje sometido a flexión:

𝐾𝑐 = 1
 𝐾𝑎 = 𝑎𝑆𝑢 𝑏

Dónde:

a=1.58 (rectificado)

B= -0.085

𝐾𝑎 = 1.58𝑆𝑢 −0.085

Determinando el esfuerzo último, Para un Acero inoxidable 304:

𝑆𝑢 = 568 𝑀𝑝𝑎

𝐾𝑎 = 1.58(568)−0.085

𝐾𝑎 = 0.92

Determinando 𝑆´𝑛 :

𝑆´𝑛 = 0.5𝑆𝑢

𝑆´𝑛 = 0.5(568)

𝑆´𝑛 = 284 𝑀𝑝𝑎

Entonces:

𝑆𝑛 = 323987200[𝐷 −0.107 ]

Aplicando la línea de Goodman:

𝜎𝑒𝑎 𝜎𝑒𝑚 1
+ =
𝑆𝑛 𝑆𝑢 𝑛

42.71 171.336
( 3 ) ( ) 1
𝐷 + 𝐷3 =
323987200[𝐷 −0.107 ] 568000000 2

𝑫 = 𝟗. 𝟏𝟒𝒙𝟏𝟎−𝟑 𝒎 = 𝟗. 𝟏𝟒 𝒎𝒎 ≅ 𝟏𝟎 𝒎𝒎

Selección de cojinetes
Fuerza efectiva
𝐹𝑒 = 𝑉𝐹𝑅
Criterios:
V=1, debido a que la pista interna corre.

Cojinete rodante 1:

2
𝐹𝑅1 = √(𝐴𝑦 ) + (𝐴𝑧 )2

𝐹𝑅1 = √(76.6572)2 + (72.3065 )2

𝑭𝑹𝟏 = 𝟏𝟎𝟓. 𝟑𝟖 𝑵 = 𝟐𝟑. 𝟔𝟗 𝒍𝒃
Entonces:
𝐹𝑒1 = 𝐹𝑅
𝑭𝒆𝟏 = 𝟐𝟑. 𝟔𝟗 𝒍𝒃

Determinando carga Dinámica:

1
𝐿𝑑 𝑘
𝐶 = 𝐹𝑒 ( 6 )
10

Criterio:
L10= 20 000 h, tomado del libro de Mott, para duración recomendada para
rodamientos en máquinas industriales.

Tabla 27 del libro de Mott

K= 3, cojinetes de bola.
𝐿𝑑 = 𝐿10 ∗ 𝑛 ∗ 60
𝐿𝑑 = 20 000 ∗ 4 ∗ 60
𝐿𝑑 = 4.8𝑥106
1
4.8𝑥106 3
𝐶 = 23.69 ( )
106
𝑪 = 𝟑𝟗. 𝟗𝟔 𝒍𝒃

Se escoge El rodamiento N° 6200

Cojinete rodante 2:
2
𝐹𝑅2 = √(B𝑦 ) + (𝐵𝑧 )2

𝐹𝑅2 = √(316.4449)2 + (13.5285)2

𝐹𝑅2 = 316.734 𝑁 = 71.21 𝑙𝑏
Entonces:
𝐹𝑒2 = 𝐹𝑅2
𝑭𝒆𝟐 = 𝟕𝟏. 𝟐𝟏 𝒍𝒃
 1
4.8𝑥106 3
𝐶 = 71.21 ( )
106

𝑪 = 𝟏𝟐𝟎. 𝟏𝟐 𝒍𝒃

El rodamiento que seleccionar para trabajar en el cojinete B es el N° 6200.

Eje Vertical

Engrane Engrane Engrane Engrane

Cónico 4 Cónico 5 Cónico 6 Cónico 7

D 1.1D

164 mm 164 mm 164 mm 164 mm 164 mm

Análisis de fuerzas de los engranes cónico sobre el eje:

Para el caso de los engranes cónicos 4,5 y 6 se tienen las mismas fuerzas calculadas en
el eje anterior pero en sentido contrario, por lo que solo se determinaran las fuerzas
en el engrane cónico 7 de la siguiente forma:

𝐹𝑡 = 21.43 𝑙𝑏 = 95.33 𝑁
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 tan ∅ cos Γ
𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 tan 𝜙 sin Γ
𝐸𝑛 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜙 = 20°
6
Γ = tan−1 = 18.44°
18
Por lo Tanto:
𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 𝑡𝑎𝑛 ∅ 𝑐𝑜𝑠 𝛤 = 95.33tan 20° cos 18.44° = 32.92 𝑁
𝐹𝑎 = 𝐹𝑡 𝑡𝑎𝑛 𝜙 𝑠𝑖𝑛 𝛤 = 95.33 tan 20° sin 18.44° = 10.98 𝑁
 𝐹𝑟 = 32.92 𝑁

𝐹𝑎 = 10.98 𝑁

𝐹𝑡 = 95.33 𝑁

Características del material del Eje Vertical

Acero inoxidable 304.
Resistencia a la fluencia: Sy = 276 Mpa (40 kpsi)
Resistencia a la tensión: Sut = 568 Mpa (82.4 kpsi)

Elaborando el Diagrama de momentos para identificar puntos críticos

Plano XY:

Diagrama Cortante
Diagrama de Momentos

Reacciones en los Cojinetes

𝑅𝑐 = 706.612 𝑁 (ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎)
𝑅𝑑 = 534.628 𝑁 (ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑟𝑟𝑖𝑏𝑎)
Ecuaciones para los momentos:
Sección 1: 0 ≤ 𝑥 ≤ 0.164 𝑚 𝑀(𝑥) = −706.612𝑥
Sección 2: 0.164 < 𝑥 ≤ 0.328 𝑚 𝑀(𝑥) = −324.642𝑥 − 62.6431
Sección 3: 0.328 < 𝑥 ≤ 0.492 𝑚 𝑀(𝑥) = 57.328𝑥 − 187.9292
Sección 4: 0.492 < 𝑥 ≤ 0.656 𝑚 𝑀(𝑥) = 439.298𝑥 − 375.8585

Sección 5: 0.656 < 𝑥 ≤ 0.820 𝑚 𝑀(𝑥) = 534.628𝑥 − 438.395

Plano XZ:
Diagrama Cortante

Diagrama de Momentos

Reacciones en los Cojinetes

𝑅𝑐 = 156.7116 𝑁 (ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑏𝑎𝑗𝑜)
𝑅𝑑 = 126.421 𝑁 (ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑏𝑎𝑗𝑜)
Ecuaciones para los momentos:

Sección 1: 0 ≤ 𝑥 ≤ 0.164 𝑚 𝑀(𝑥) = 156.7116𝑥

Sección 2: 0.164 < 𝑥 ≤ 0.328 𝑚 𝑀(𝑥) = 73.3074𝑥 + 13.6783
Sección 3: 0.328 < 𝑥 ≤ 0.492 𝑚 𝑀(𝑥) = −10.0968𝑥 + 41.0349
Sección 4: 0.492 < 𝑥 ≤ 0.656 𝑚 𝑀(𝑥) = −93.501𝑥 + 82.0697
Sección 5: 0.656 < 𝑥 ≤ 0.820 𝑚 𝑀(𝑥) = −126.421𝑥 + 103.6653

Momentos en los puntos críticos en el plano XY:

Sección 1: 0 ≤ 𝑥 ≤ 0.164 𝑚
𝑀(0.1513) = −706.612(0.1513) = −106.91 𝑁 − 𝑚
Sección 2: 0.164 < 𝑥 ≤ 0.328 𝑚
𝑀(0.1767) = −324.642(0.1767) − 62.6431 = −120.01 𝑁 − 𝑚
𝑀(0.3154) = −324.642(0.3154) − 62.6431 = −165.04 𝑁 − 𝑚
Sección 3: 0.328 < 𝑥 ≤ 0.492 𝑚
𝑀(0.3406) = 57.328(0.3406) − 187.9292 = −168.40 𝑁 − 𝑚
𝑀(0.4794) = 57.328(0.4794) − 187.9292 = −160.44 𝑁 − 𝑚
Sección 4: 0.492 < 𝑥 ≤ 0.656 𝑚
𝑀(0.5046) = 439.298(0.5046) − 375.8585 = −154.188 𝑁 − 𝑚
𝑀(0.6434) = 439.298(0.6434) − 375.8585 = −93.35 𝑁 − 𝑚
Sección 5: 0.656 < 𝑥 ≤ 0.820 𝑚
𝑀(0.6686) = 534.628(0.6686) − 438.395 = −80.94 𝑁 − 𝑚

Momentos en los puntos críticos en el plano XZ:

Sección 1: 0 ≤ 𝑥 ≤ 0.164 𝑚
𝑀(0.1513) = 156.7116(0.1513) = 23.71 𝑁 − 𝑚
Sección 2: 0.164 < 𝑥 ≤ 0.328 𝑚
𝑀(0.1767) = 73.3074(0.1767) + 13.6783 = 26 𝑁 − 𝑚
𝑀(0.3154) = 73.3074(0.3154) + 13.6783 = 36.80 𝑁 − 𝑚
Sección 3: 0.328 < 𝑥 ≤ 0.492 𝑚
𝑀(0.3406) = −10.0968(0.3406) + 41.0349 = 37.6 𝑁 − 𝑚
𝑀(0.4794) = −10.0968(0.4794) + 41.0349 = 36.19 𝑁 − 𝑚
Sección 4: 0.492 < 𝑥 ≤ 0.656 𝑚
𝑀(0.5046) = −93.501(0.5046) + 82.0697 = 34.89 𝑁 − 𝑚
𝑀(0.6434) = −93.501(0.6434) + 82.0697 = 21.91 𝑁 − 𝑚
Sección 5: 0.656 < 𝑥 ≤ 0.820 𝑚
𝑀(0.6686) = −126.421(0.6686) + 103.6653 = 19.14 𝑁 − 𝑚

Momentos Totales en Puntos Críticos:

En 0.1513 𝑚 = −106.91 + 23.71 = −83.2 𝑁 − 𝑚
En 0.1767 𝑚 = −120.01 + 26 = −94.01 𝑁 − 𝑚
En 0.3154 𝑚 = −165.04 + 36.80 = −128.24 𝑁 − 𝑚
En 0.3406 𝑚 = −168.40 + 37.6 = −130.8 𝑁 − 𝑚
En 0.4794 𝑚 = −160.44 + 36.19 = −124.25 𝑁 − 𝑚
En 0.5046 𝑚 = −154.188 + 34.89 = −119.30 𝑁 − 𝑚
En 0.6434 𝑚 = −93.35 + 21.91 = −71.44 𝑁 − 𝑚
En 0.6686 𝑚 = −80.94 + 19.14 = −61.8 𝑁 − 𝑚
Concentradores de esfuerzo:

𝑟 0.05𝐷
= = 0.05
𝑑 𝐷
𝐾𝑡𝑓 = 1.9 𝑦 𝐾𝑡𝑡 = 1.35
𝐷 1.1𝐷
= = 1.1
𝑑 𝐷

Asumiendo r = 0.1 in y con Su = 568 Mpa (82.4 kpsi) 𝑞 ≅ 0.8

𝐾𝑓1 = 1 + 𝑞(𝐾𝑡 − 1) = 1 + (0.8)(1.9 − 1) = 1.72

Para la Ranura: 𝐾𝑇 = 2.2 ; 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑐𝑢ñ𝑒𝑟𝑜 𝑓𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜

Determinando el esfuerzo crítico:
 32𝑀1 32𝑥130.8𝑥2.2 2931.1
𝜎1 = 3
𝑘1 = =
𝜋𝑑 Π(𝐷)3 𝐷3

Por lo tanto:
𝟑𝟐𝑴𝒎á𝒙 𝟐𝟗𝟑𝟏. 𝟏
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝟑
𝒌𝟏 =
𝝅𝒅 𝑫𝟑

El esfuerzo equivalente alterno es:

𝟐𝟗𝟑𝟏. 𝟏
𝝈𝒆𝒂 =
𝑫𝟑
Momento torsionante es:
T = 21.43 𝑥6 = 128.58 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 = 14.53N-m
Determinando el esfuerzo medio:
16𝑇
𝜏𝑚 =
𝜋𝑑 3
16(14.53)
𝜏𝑚 =
𝜋(𝐷)3
74
𝜏𝑚 =
𝐷3
𝜎𝑒𝑚 = √[𝜎𝑚 2 + 3𝜏𝑚 2 ]

74 2
𝜎𝑒𝑚 = √[(0)2 + 3 ( 3) ]
𝐷

𝟏𝟐𝟖. 𝟏𝟕
𝝈𝒆𝒎 =
𝑫𝟑
Calculando el límite de Resistencia a la fatiga por carga a flexión

Límite a la fatiga:
𝐾𝑎 𝐾𝑏 𝐾𝑐 𝐾𝑑 𝐾𝑒
𝑆𝑛 = 𝑆´𝑛 ( )
𝐾𝑓

𝐾𝑑 = 𝐾𝑒 = 𝐾𝑓 = 1

Asumiendo Kb:
𝐾𝑏 = 1.24𝑑 −0.107
Eje sometido a flexión:
𝐾𝑐 = 1
 𝐾𝑎 = 𝑎𝑆𝑢 𝑏
Dónde:
a=1.58 (rectificado)
B= -0.085

𝐾𝑎 = 1.58𝑆𝑢 −0.085
Determinando el esfuerzo último, Para un Acero inoxidable 304:
𝑆𝑢 = 568 𝑀𝑝𝑎
𝐾𝑎 = 1.58(568)−0.085
𝐾𝑎 = 0.92
Determinando 𝑆´𝑛 :
𝑆´𝑛 = 0.5𝑆𝑢
𝑆´𝑛 = 0.5(568)
𝑆´𝑛 = 284 𝑀𝑝𝑎
Entonces:
𝑆𝑛 = 323987200[𝐷 −0.107 ]
Aplicando la línea de Goodman:
𝜎𝑒𝑎 𝜎𝑒𝑚 1
+ =
𝑆𝑛 𝑆𝑢 𝑛
2931.1 128.17
( ) ( ) 1
𝐷3 + 𝐷3 =
323987200[𝐷 −0.107 ] 568000000 2
𝑫 = 𝟎. 𝟎𝟏𝟏𝟔 𝒎 = 𝟏𝟏. 𝟔 𝒎𝒎 ≅ 𝟏𝟐 𝒎𝒎
Selección de cojinetes
Fuerza efectiva
𝐹𝑒 = 𝑉𝐹𝑅
Criterios:
V=1, debido a que la pista interna corre.

Cojinete rodante 1:

2
𝐹𝑅1 = √(𝐶𝑦 ) + (𝐶𝑧 )2
 𝐹𝑅1 = √(706.612)2 + (156.7116 )2
𝑭𝑹𝟏 = 𝟕𝟐𝟑. 𝟕𝟖 𝑵 = 𝟏𝟔𝟐. 𝟕𝟏 𝒍𝒃
Entonces:
𝐹𝑒1 = 𝐹𝑅
𝑭𝒆𝟏 = 𝟏𝟔𝟐. 𝟕𝟏 𝒍𝒃
Determinando carga Dinámica:
1
𝐿𝑑 𝑘
𝐶 = 𝐹𝑒 ( 6 )
10

Criterio:
L10= 20 000 h, tomado del libro de Mott, para duración recomendada para
rodamientos en máquinas industriales.

Tabla 27 del libro de Mott

K= 3, cojinetes de bola.
𝐿𝑑 = 𝐿10 ∗ 𝑛 ∗ 60
𝐿𝑑 = 20 000 ∗ 50 ∗ 60
𝐿𝑑 = 60𝑥106
1
60𝑥106 3
𝐶 = 162.71 ( )
106

𝑪 = 𝟔𝟑𝟕 𝒍𝒃
Se escoge El rodamiento N° 6201
Cojinete rodante 2:

2
𝐹𝑅2 = √(D𝑦 ) + (𝐷𝑧 )2

𝐹𝑅2 = √(534.628)2 + (126.421)2

𝐹𝑅2 = 549.37 𝑁 = 123.5 𝑙𝑏
Entonces:
𝐹𝑒2 = 𝐹𝑅2
𝑭𝒆𝟐 = 𝟏𝟐𝟑. 𝟓 𝒍𝒃

1
60𝑥106 3
𝐶 = 123.5 ( )
106

𝑪 = 𝟒𝟖𝟑. 𝟒𝟕 𝒍𝒃

El rodamiento que seleccionar para trabajar en el cojinete B es el N° 6200.