Universidad Mayor de San Andrés Elementos de Maquinas I (MEC-231)

Facultad de Ingeniería
Ingeniería Mecánica – Electromecánica – Mecátronica

Terminología de roscas de tornillo

 P: Es el paso, el paso en unidades inglesas es el recíproco del número de hilos por pulgada N.
 d: Es el diámetro mayor, es el diámetro más grande de una rosca de tornillo.
 dr: Es el diámetro menor (o raíz), es el diámetro más pequeño de una rosca de tornillo.
 dp: Es el diámetro de paso, es un diámetro teórico entre los diámetros mayor y menor.
 l: Es el avance, que no se muestra, es la distancia que se desplaza una tuerca en forma paralela al
eje del tornillo cuando a ésta se le da una vuelta.

Tornillos de potencia

Rosca cuadrada

𝐹𝑑𝑚 𝑙 + 𝜋𝑓𝑑𝑚
𝑇𝑅 = ( ) + 𝑇𝐶
2 𝜋𝑑𝑚 − 𝑓𝑙
𝐹𝑑𝑚 𝜋𝑓𝑑𝑚 − 𝑙
𝑇𝐿 = ( ) + 𝑇𝐶
2 𝜋𝑑𝑚 + 𝑓𝑙

Aux.: Mijhael Angel Fernandez Montemayor 1

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𝑝
𝑑𝑚 = 𝑑 −
2
𝐹𝑓𝑐 𝑑𝑐
𝑇𝐶 =
2
Donde:

 𝑇𝑅 = Torque o par de torsión para elevar la carga

 𝑇𝐿 = Torque o par de torsión para bajar la carga
 𝑇𝐶 = Par de torsión del collarín
 𝑑𝑐 = Diámetro medio del collarín
 𝑓𝑐 = Coeficiente de fricción del collarín
 𝑑𝑚 = Diámetro medio
 𝑝 = Paso
 𝐹 = Fuerza de compresión axial
 𝑓 = Coeficiente de fricción
 𝑙 = Avance

𝑅𝑜𝑠𝑐𝑎 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒: 𝑙 = 𝑝
𝑅𝑜𝑠𝑐𝑎 𝑑𝑜𝑏𝑙𝑒: 𝑙 = 2𝑝
𝑅𝑜𝑠𝑐𝑎 𝑡𝑟𝑖𝑝𝑙𝑒: 𝑙 = 3𝑝

 Si 𝑇𝐿 es negativo (-) o cero (0) el tornillo baja por si solo

 Si 𝑇𝐿 es positivo (+) el tornillo se denomina AUTOBLOQUEANTE, donde se cumple:

𝜋𝑓𝑑𝑚 > 𝑙
Eficiencia
𝑇𝑜 𝐹𝑙
𝑒= =
𝑇𝑅 2𝜋𝑇𝑅
Roscas ACME

𝐹𝑑𝑚 𝑙 + 𝜋𝑓𝑑𝑚 sec 𝛼

𝑇𝑅 = ( ) + 𝑇𝐶
2 𝜋𝑑𝑚 − 𝑓𝑙 sec 𝛼
𝐹𝑑𝑚 𝜋𝑓𝑑𝑚 sec 𝛼 − 𝑙
𝑇𝐿 = ( ) + 𝑇𝐶
2 𝜋𝑑𝑚 + 𝑓𝑙 sec 𝛼
29
𝛼= = 14.5°
2

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Esfuerzos nominales en el cuerpo de los tornillos de potencia:

16𝑇
𝜏= Esfuerzo cortante nominal en torsión
𝜋𝑑𝑟3

𝐹 4𝐹
𝜎= = Esfuerzo axial
𝐴 𝜋𝑑𝑟2

2
𝐹 𝑆𝑦 𝑙 1 Para una columna corta la fórmula para evitar el
( ) = 𝑆𝑦 − ( ) pandeo es:
𝐴 𝑐𝑟𝑖𝑡 2𝜋 𝑘 𝐶 𝐸

Esfuerzos nominales en la rosca:

2𝐹
𝜎𝐵 = − Esfuerzo de Apoyo
𝜋𝑑𝑚 𝑛𝑡 𝑝
6𝐹
𝜎𝑏 = Esfuerzos flexionantes en la raíz de la rosca
𝜋𝑑𝑟 𝑛𝑡 𝑝
3𝐹 Esfuerzo cortante transversal en el centro de la
𝜏=
𝜋𝑑𝑟 𝑛𝑡 𝑝 raíz de la tuerca
 En la parte superior de la raíz 𝜏 = 0
 Esfuerzos de Von Mises en la parte superior del plano de la raíz.

6𝐹
𝜎𝑥 = 𝜏𝑥𝑦 = 0
𝜋𝑑𝑟 𝑛𝑡 𝑝
16𝑇
𝜎𝑦 = 0 𝜏𝑦𝑧 =
𝜋𝑑𝑟 3
4𝐹
𝜎𝑧 = − 𝜏𝑧𝑥 = 0
𝜋𝑑𝑟 2
Sujetadores roscados
Longitud de la rosca
1
2𝑑 + [𝑝𝑢𝑙𝑔] 𝐿 > 6 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝐿𝑇 = { 4
1
2𝑑 + [𝑝𝑢𝑙𝑔] 𝐿 ≤ 6 𝑝𝑢𝑙𝑔
2
2𝑑 + 6 𝐿 ≤ 125 𝑑 ≤ 28
𝐿 𝑇 = {2𝑑 + 12 125 < 𝐿 ≤ 200
2𝑑 + 25 𝐿 > 200
Rigidez del sujetador
𝐴𝑑 𝐴𝑡 𝐸
𝑘𝑏 =
𝐴𝑑 𝑙𝑡 + 𝐴𝑡 𝑙𝑑

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𝜋 2
𝐴𝑑 = 𝑑
4
𝐸𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = 30 𝑀𝑝𝑠𝑖 = 207 𝐺𝑃𝑎

Donde:

 𝐸 = 𝐸𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜 = Módulo de Young

 𝐴𝑑 = Área del diámetro mayor del sujetador.
 𝐴𝑡 = Área del esfuerzo de tensión (tablas 8-1 y 8-2)
 𝑙𝑡 = Longitud de la parte roscada en agarre (tabla8-7)
 𝑙𝑑 = Longitud de la parte sin rosca en agarre (tabla8-7)
 𝑑 = Diámetro nominal del perno

Rigidez del elemento

𝜋 𝐸 𝑑 tan 30
𝑘=
(2 𝑡 tan 30 + 𝐷 − 𝑑)(𝐷 + 𝑑)
ln [ ]
(2 𝑡 tan 30 + 𝐷 + 𝑑)(𝐷 − 𝑑)

 Para n conos:
1 1 1 1
= + + +⋯
𝑘𝑚 𝑘1 𝑘2 𝑘3
Donde:

 𝐸 = Módulo de Young (tabla A-5)

 𝑑 = Diámetro nominal del perno
 𝑡 = Espesor del cono
 𝐷 = Diámetro superior del cono = 1.5 d

Uniones a tensión
𝑃𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿
𝑃=
𝑁
𝑃 = 𝑃𝑏 + 𝑃𝑚
𝑃𝑏 = 𝐶 𝑃
𝑃𝑚 = (1 − 𝐶) 𝑃
𝑘𝑏
𝐶=
𝑘𝑏 + 𝑘𝑚
𝐹𝑏 = 𝐶 𝑃 + 𝐹𝑖
𝐹𝑚 = (1 − 𝐶) 𝑃 − 𝐹𝑖
Donde:

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 𝐹𝑖 = Precarga
 𝑃𝑇𝑂𝑇𝐴𝐿 = Carga externa de tensión total aplicada a la unión
 𝑃 = Carga externa de tensión
 𝑃𝑏 = Parte de P tomada por el perno
 𝑃𝑚 =Parte de P tomada por los elementos
 𝐹𝑏 = 𝑃𝑏 + 𝐹𝑖 = Carga resultante en el perno
 𝐹𝑚 = 𝑃𝑚 − 𝐹𝑖 = Carga resultante en los elementos
 𝐶 = Fracción de la carga externa P soportada por el perno
 1 − 𝐶 = Fracción de la carga externa P que soportan los elementos
 𝑁 = Número de pernos en la unión

Relación del par de torsión del perno con la tensión del perno
𝑇 = 𝐾 𝐹𝑖 𝑑
Donde:

 𝑇 = 𝑃𝑎𝑟 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛 𝑛𝑒𝑐𝑒𝑠𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎

 𝐹𝑖 = 𝑃𝑟𝑒𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
 𝑑 = 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟𝑛𝑜
 𝐾 = 𝐶𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛
 En cualquier otro caso tomar K=0.2

Uniones a tensión cargadas estáticamente

𝐹𝑏 𝐶 𝑃 + 𝐹𝑖 Esfuerzo a tensión del perno
𝜎𝑏 = =
𝐴𝑡 𝐴𝑡

𝑆𝑝 𝑆𝑝 𝐴𝑡 Factor de seguridad contra la

𝜂𝑝 = = fluencia
𝜎𝑏 𝐶 𝑃 + 𝐹𝑖
Factor de carga contra la
𝑆𝑝 𝐴𝑡 + 𝐹𝑖
𝜂𝐿 = sobrecarga
𝐶𝑃
𝐹𝑖 Factor de seguridad contra la
𝜂0 =
𝑃(1 − 𝐶) separación de la unión
Precarga, para carga Estática o Fatiga
𝐶𝑜𝑛𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑛𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 ó
0.75 𝐹𝑝
𝐹𝑖 = { 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑡𝑎𝑑𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑢𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜𝑠
0.90 𝐹𝑝 𝐶𝑜𝑛𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝐹𝑝 = 𝐴𝑡 𝑆𝑝

Donde:

 𝐹𝑝 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎
 𝑆𝑝 = 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑢𝑒𝑏𝑎 (Tablas 8-9, 8-10 y 8-11), en algún otro caso tomar 𝑆𝑝 = 0.85 𝑆𝑦

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Carga por fatiga en uniones a tensión

𝐹𝑏(𝑚𝑖𝑛) = 𝐶 𝑃𝑚𝑖𝑛 + 𝐹𝑖

𝐹𝑏(𝑚𝑎𝑥) = 𝐶 𝑃𝑚𝑎𝑥 + 𝐹𝑖

𝐶(𝑃𝑚𝑎𝑥 − 𝑃𝑚𝑖𝑛 )
𝜎𝑎 =
2𝐴𝑡
𝐶(𝑃𝑚𝑎𝑥 + 𝑃𝑚𝑖𝑛 ) 𝐹𝑖
𝜎𝑚 = +
2𝐴𝑡 𝐴𝑡

Factor de Seguridad Contra Fatiga

𝑆𝑎
𝜂𝑓 =
𝜎𝑎
𝑆𝑒 (𝑆𝑢𝑡 − 𝜎𝑖 )
𝜂𝑓 = Goodman
𝑆𝑢𝑡 𝜎𝑎 + 𝑆𝑒 (𝜎𝑚 − 𝜎𝑖 )
Donde:

 𝑆𝑒: Tabla 8-17

 𝑆𝑝 𝑦 𝑆𝑢𝑡: Tablas 8-9, 8-10 y 8-11
𝐹𝑖
𝜎𝑖 =
𝐴𝑡
En el caso de que se tenga: 𝑷𝒎𝒊𝒏 = 𝟎 y 𝑷𝒎𝒂𝒙 = 𝑷
𝐶𝑃
𝜎𝑎 =
2𝐴𝑡
𝐶𝑃 𝐹𝑖
𝜎𝑚 = +
2𝐴𝑡 𝐴𝑡
𝜎𝑚 = 𝜎𝑎 + 𝜎𝑖

𝑆𝑒 (𝑆𝑢𝑡 − 𝜎𝑖 )
𝜂𝑓 = Goodman
(𝑆𝑢𝑡 + 𝑆𝑒 )𝜎𝑎

1
𝜂𝑓 = [𝑆 √𝑆 2 + 4𝑆𝑒 (𝑆𝑒 + 𝜎𝑖 ) − 𝑆𝑢𝑡
2
− 2𝜎𝑖 𝑆𝑒 ] Gerber
2𝜎𝑎 𝑆𝑒 𝑢𝑡 𝑢𝑡

𝑆𝑒
𝜂𝑓 = [𝑆𝑝 √𝑆𝑝2 + 𝑆𝑒2 + 𝑆𝑖2 − 𝜎𝑖 𝑆𝑒 ] Asme Elíptico
𝜎𝑎 (𝑆𝑝2 + 𝑆𝑒2 )
𝑆𝑝
𝜂𝑝 = Fluencia
𝜎𝑚 + 𝜎𝑎

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