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GUAYAQUIL – ECUADOR
AÑO: 2016
ii
AGRADECIMIENTOS
DEDICATORIA
TRIBUNAL DE EVALUACIÓN
DECLARACIÓN EXPRESA
RESUMEN
ÍNDICE GENERAL
AGRADECIMIENTOS ...................................................................................... ii
DEDICATORIA ............................................................................................... iii
TRIBUNAL DE EVALUACIÓN ........................................................................ iv
DECLARACIÓN EXPRESA .............................................................................v
RESUMEN ...................................................................................................... vi
ÍNDICE GENERAL......................................................................................... vii
CAPÍTULO 1 ................................................................................................... 1
1. DESCRIPCION DE PROYECTO.............................................................. 1
CAPÍTULO 2 ................................................................................................... 6
2. DESARROLLO DEL PROYECTO ........................................................... 6
CAPÍTULO 3 ................................................................................................. 22
3. ANALISIS Y RESULTADOS .................................................................. 22
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ................................................ 33
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................. 35
ANEXOS ....................................................................................................... 36
CAPÍTULO 1
1. DESCRIPCION DE PROYECTO
1.1. Introducción
Durante años el arroz fue sembrado y dejado a merced del clima sin mayor
cuidado, poco a poco con el pasar del tiempo se ah tecnificado el sembrado
del grano y por ende el secado para su almacenamiento, debido a su alto
consumo.
1. Sembrado
2. Abonado
3. Cosechado
4. Transportado
5. Secado
6. Pilado
7. Distribuido
Cuando el grano está maduro los granos tienen una parte de materia seca y
un porcentaje de agua (humedad), por ellos se ha desarrollado técnicas de
secado las cuales se al perfeccionado de acuerdo a la zona donde se
encuentre.
Cabe destacar que el tipo de horno que se use en el proceso influye mucho
en el rendimiento del secado y su calidad. Es por eso que debemos tener en
cuenta que el dimensionamiento y la optimización del sistema son muy
importantes para el éxito del proyecto.
6
CAPÍTULO 2
2.1.4. El ventilador.
Altura de la
Flujos del aire (10-2 m³.s-1.m-3)
capa de granos
(m) 0,63 0,94 1,25 1,56 1,88 2,5 3,13 3,75 4,38 5,00 5,63 6,25
0,25
1,00 0,039 0,049 0,069 0,088 0,11 0,13 0,15 0,18 0,1
1,25 0,029 0,039 0,049 0,069 0,078 0,11 0,15 0,18 0,22 0,24 0,28 0,32
1,50 0,039 0,059 0,078 0,098 0,12 0,17 0,22 0,26 0,31 0,37 0,43 0,49
11
1,75 0,049 0,078 0,11 0,14 0,17 0,23 0,29 0,36 0,44 0,52 0,61 0,69
2,00 0,069 0,098 0,14 0,18 0,22 0,30 0,39 0,49 0,60 0,71 0,81 0,94
2,25 0,088 0,13 0,18 0,23 0,28 0,39 0,51 0,64 0,77 0,92 1,07 1,23
2,50 0,11 0,17 0,23 0,28 0,35 0,49 0,65 0,81 0,99 1,18 1,36 1,57
2,75 0,13 0,20 0,27 0,35 0,43 0,61 0,80 1,01 1,22 1,46 1,70 1,97
3,00 0,16 0,24 0,32 0,42 0,52 0,73 0,97 1,22 1,50 1,78 2,09 2,42
3,25 0,18 0,28 0,39 0,50 0,63 0,88 1,17 1,47 1,80 2,17 2,53 2,92
3,50 0,21 0,33 0,45 0,59 0,73 1,04 1,38 1,74 2,15 2,57 3,01 3,49
3,75 0,24 0,38 0,53 0,69 0,85 1,21 1,62 2,05 2,52 3,02 3,55
4,00 0,27 0,44 0,61 0,79 0,99 1,41 1,87 2,38 2,93 3,52
4,25 0,31 0,50 0,70 0,90 1,13 1,62 2,16 2,74 3,38
Tabla 2.1: Presión estática (en kPa) requerida para secar el arroz
12
𝐾𝑒 −𝑡𝑑𝑠
𝐺(𝑠) = (2.1)
𝜏𝑠 + 1
13
2.77𝑒 −12𝑠
𝐺𝑃𝑙𝑎𝑛𝑡𝑎 (𝑠) = (2.2)
851𝑠 + 1
𝐾𝑃 𝐾𝐼 𝐾𝐷
𝑃𝐼 0.9𝜏 𝑡𝑑
= 23.31 = 40
𝐾𝑡𝑑 0.3
23.31𝑠 + 0.58
𝐺𝑃𝐼 (𝑠) = (2.3)
𝑠
851𝑠 + 1
𝐺𝑐 (𝑠) = 𝐾𝑐 (2.5)
𝑠
851𝑠 + 1
𝐺𝑐 (𝑠) = 0.01 ∗ (2.6)
𝑠
(a) (b)
a: lm35; b: RTD
19
CAPÍTULO 3
3. ANALISIS Y RESULTADOS
// Declaración de variables
Float tempC0;
Int tempPin = 0; // Definimos la entrada en pin A0
Void setup ()
{
// Abre puerto serial y lo configura a 9600 bps
Serial.begin (9600);
}
Void loop ()
{
// Lee el valor desde el sensor
tempC0 = analogRead (tempPin);
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 2
#define DHTTYPE DHT11
DHT dht (DHTPIN, DHTTYPE);
//librerías del DHT 11
Void setup () {
Serial.begin (9600); //Se inicia la comunicación serial
dht.begin (); //Se inicia el sensor
}
25
Void loop () {
Float h = dht.readHumidity (); //se lee la humedad
Float t= dht.readTemperature (); // se lee la temperatura
Serial.println ("Humedad: ");
Serial.println (h);
Serial.println ("Temperatura :");
Serial.println (t);
// Se imprime las variables de temperatura y humedad
Delay (500);
//con un retraso de 500 milisegundos
}
PID
ACTUADOR
-
SENSOR
SENSOR
3.2. PRESUPUESTO
Para realizar este presupuesto hemos dividido a esta secadora en tres partes,
la parte de albañilería, la parte mecánica y la parte eléctrica y electrónica. Y
compararemos nuestro controlador con otro ya que la parte de albañilería y
la parte mecánica no sufrirán modificaciones, solo lo hará el controlador.
Parte de albañilería:
Esta parte es la parte de la obra civil del proyecto (tabla 3.1) y se conforma
de:
Ladrillos refractarios
Concreto
29
Mano de obra
PRESUPUESTO ALBANILERIA
VALOR VALOR
CANTIDAD DESCRIPCION UNIDAD
UNITARIO TOTAL
LADRILLOS
2500 REFRACTARIOS UNIDAD 0.35 875
(229X114X63)
20 CONCRETO UNIDAD 9.5 190
6 MANO DE OBRA DIA DIAS 80 480
SUB-
1545
TOTAL
IVA 12% 185.4
TOTAL 1730.4
Parte mecánica:
Plancha perforada
Combustible
Calentador
PRESUPUESTO MECANICO
VALOR VALOR
CANTIDAD DESCRIOCION UNIDAD
UNITARIO TOTAL
PLANCHA PERFORADA 1/16"
8 UNIDAD 22.5 180
(120X240)
RIELES DE SOPORTE DE
10 PLANCHA PERFORADA (VIGA DE UNIDAD 100 1000
ACERO SOLIDO) 3X5X5
1 VENTILADOR TIPO CARACOL UNIDAD 1850 1850
250 COMBUSTIBLE KILOS 2.5 625
1 CALENTADOR UNIDAD 550 550
6 MANO DE OBRA MECANICA DIA DIAS 180 1080
SUB-
5285
TOTAL
IVA 12% 634.2
TOTAL 5919.2
Parte eléctrica:
Instalación de luminarias
Cableado
PRESUPUESTO ELECTRICO
VALOR VALOR
CANTIDAD DESCRIOCION UNIDAD
UNITARIO TOTAL
INSTALACION ELÉCTRICA DE
5 UNIDAD 15 75
TOMA DE 110V
INSTALACION ELÉCTRICA DE
1 UNIDAD 100 100
TOMA 220V TRIFASICA
5 INSTALACION DE LUMINARIAS UNIDAD 15 75
METRO
150 CABLEADO 2 300
S
3 MANO DE OBRA ELECTRICA DIA DIAS 50 150
SUB-
700
TOTAL
IVA 12% 84
TOTAL 784
Parte electrónica:
Licencia de software
Sensores
Cableado
PRESUPUESTO ELECTRONICO
VALOR VALOR
CANTIDAD DESCRIOCION UNIDAD
UNITARIO TOTAL
1 Diseño del controlador UNIDAD 500 500
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
CONCLUSIONES
1. Este proyecto fue desarrollado para los pequeños agricultores que desean
mejorar la calidad de su producto.
2. Con este controlador se mejora el secado de grano y optimizan recursos.
3. Se logró el objetivo principal, diseñando un controlador de la secadora de
arroz.
4. Para realizarlo se hizo una modelación de un sistema de secado de grano de
bandeja inclinada, donde creamos simulamos una planta para poder obtener
las constantes, K P = 31.08 K I = 24 y K D = 6 del control PID.
5. Creamos un bloque PID en LabView, para procesar los datos del proceso, los
cuales se obtendrá con una tarjeta arduino que es usada como tarjeta de
adquisición de datos.
6. Se necesitó 3 entradas analogías para la señal de peso (pin 2), de
temperatura ambiente (pin 0) y temperatura de la recamara (pin 1), 2 entradas
digitales para la señal de temperatura (pin 1) y humedad (pin 2) que nos
proporciona el sensor DTH11, por ultimo una salida digita que es usada como
salida PWM (pin 3) para controlar el accionamiento del actuador.
7. El sistema logro una reducción en el tiempo de secado 4 días (depende del
clima) a 12 horas aproximadamente.
8. El horno mejoro control de humedad del grano en comparación del secado al
aire libre.
9. Una reducción significativa de grano partido (arrocillo) durante el pilado.
10. Con un mejor secado se consiguió mayor tiempo de almacenamiento en silos
o graneros.
11. Mayor ganancia a la hora de vender el producto.
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFÍA
ANEXOS
Páginas Web: