TRADUÇÃO - Abordagens Teóricas para Modelagem de Efeitos de Flambagem em Vergalhões de Membros Do CR PDF

28/11/2019 Abordagens teóricas para modelagem de efeitos de flambagem em vergalhões de membros do CR
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Bull Earthquake Eng (2017) 15: 5309–5327

DOI 10.1007 / s10518-017-0184-9
PAPEL ORIGINAL DE PESQUISA
Abordagens teóricas para modelagem de efeitos de flambagem

em vergalhões dos membros do CR
Giovanni Minafo` 1 • Maurizio Papia 1
Recebido: 30 de março de 2017 / Aceito: 23 de junho de 2017 / Publicado online: 30 de junho de 2017
Ó Springer Science + Business Media BV 2017
Resumo A flambagem de barras longitudinais em barras de concreto armado (RC) é definitivamente

uma questão crítica em estruturas emolduradas sujeitas a cargas sísmicas. Efeitos de segunda ordem podem
afetam a lei de tensão e deformação de barras de aço, influenciando os cálculos de ductilidade de
Estruturas RC. Além disso, estudos da literatura mostram que a flambagem pode ocorrer ao longo de um período
mais amplo que o tom dos estribos (modo de flambagem global), envolvendo mais estribos e induzindo
grandes desvios no bar. Se o comprimento crítico não for cuidadosamente estimado, a falha dos estribos
pode ocorrer, causando também a súbita perda de efeitos confinantes no concreto. Este artigo apresenta
os resultados de diferentes abordagens para o cálculo das condições críticas em longitudinal
barras. Um modelo mecânico discreto é proposto, com base na solução de um feixe contínuo
com suportes elásticos, com desvios contidos em um lado para simular a presença do
núcleo de concreto. Permite descrever a transição da flambagem local (entre os estribos)
e flambagem global, com base na barra de estribo de rigidez relativa. Dois outros métodos
correspondentes a diferentes esforços computacionais também são adotados em prol da
parison. Em particular, são realizadas análises não lineares de elementos finitos, incluindo o efeito
endurecimento de tensão na lei constitutiva do aço e, finalmente, comparações são feitas com
solução simplificada de formulário fechado proposta na literatura. Esta última comparação permite
avaliar a confiabilidade dessas expressões e suas aplicações para obter parâmetros paramétricos
considerações úteis para o design.
Palavras-chave Encurvamento Barras longitudinais Á Estruturas RC Á Elementos finitos
& Giovanni Minafo`
https://translate.googleusercontent.com/translate_f 1/19
giovanni.minafo@unipa.it
1
Dipartimento de Ingegneria Civile, Ambientale, Aerospaziale, dei Materiali - DICAM, University`
degli Studi di Palermo, Escola Politécnica, Viale delle Scienze, 90128 Palermo, Itália
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1. Introdução
Estruturas de concreto armado (RC) em áreas sísmicas são projetadas para resistir a flexões e
ações de cisalhamento devido a efeitos cíclicos, que induzem deformações alternadas de tração e compressão. Em
Nesse contexto, ocorre a fragmentação da cobertura de concreto para deformações compressivas na faixa entre
0,003 e 0,004 e barras longitudinais são sujeitas a fivelas fora do núcleo do
coluna, sendo apenas os estribos capazes de fornecer contenção lateral (Pantazopoulou 1998)
Consequentemente, efeitos de segunda ordem em reforços longitudinais são comuns em pós-
danos causados por terremotos e representam uma questão crítica ao avaliar o desempenho sísmico
de estruturas de RC. De fato, previsões analíticas de ductilidade podem ser superestimadas se
a flambagem não é levada em consideração nos modelos numéricos.
Por esses motivos, alguns estudos propuseram leis de tensão-deformação adequadas para o aço em
pressão modificada com base nas razões de esbelteza L cr / d b , onde L cr ed d b
são comprimento de flambagem e diâmetro longitudinal da barra. Monti e Nuti (1992) realizado
testes monotônicos e cíclicos em algumas barras de aço deformadas com resistência normal e concluíram
essa flambagem ocorre em barras apenas com uma taxa de esbelteza [6. Com base nos resultados do teste,
eles propuseram equações para relacionar a resposta compressiva média com a razão L cr / d b . Eles
também equações teoricamente derivadas para loops cíclicos baseadas em diferentes regras de
casos com e sem flambagem e modificou um modelo cíclico existente para representar resultados
dos testes que incluíram flambagem.
Dhakal e Maekawa (2002a) propôs um modelo analítico baseado em fibra para modelagem
flambagem pós-elástica e validou o modelo por testes de vergalhão único com diferentes L cr / d b
índices. Fragiadakis et al. ( 2007) propuseram modificações no modelo de Monti e Nuti com
a suposição de que a flambagem ocorre entre dois estribos consecutivos. Massone e
Moroder ( 2009 ) propôs um algoritmo numérico baseado em uma fibra de plasticidade concentrada
modelo com quatro dobradiças de plástico, que incluíam imperfeições iniciais da barra. Urmson e
Mander (2012) adotou uma análise computacional de elementos de fibra para prever a compressão
comportamento axial força-deformação de barras de reforço, incluindo flambagem que ocorre
entre dois hoopsets sucessivos (flambagem local). Sob esta suposição e com base
dos resultados obtidos, propuseram uma única fórmula unificada para modelar a composição completa
lei de tensão e tensão do aço na compressão.
É evidente que uma avaliação adequada do comportamento de flambagem está relacionada ao cálculo de
o comprimento crítico L cr . Este último é freqüentemente assumido igual ao tom do estribo (L cr = l), em um
maneira simplificada. Apesar desta hipótese permitir uma simplificação, estudos experimentais
demonstraram que ela é válida apenas em alguns casos particulares, como quando os estribos são muito
barras longitudinais rígidas são delgadas; e o espaçamento entre os estribos é muito grande.
Embora a avaliação de Lcr represente um aspecto fundamental, poucos estudos se concentram em
a avaliação de um comprimento crítico adequado, e a maioria deles é baseada em
procedimentos ou métodos passo a passo.
Papia et al. ( 1988 ) propuseram um modelo que assume uma função de forma simétrica positiva
representando a deformação transversal da barra longitudinal e com base no sistema
energia, eles calcularam a relação entre a carga crítica e uma rigidez relativa
parâmetro. Depois, Papia e Russo (1989) propôs uma expressão simplificada do
abordagem descrita anteriormente e adotou essa forma analítica como critério de cálculo
a tensão máxima do concreto na compressão. Russo e Terenzani ( 2001 ) pré-
enviou expressões de formulário fechado para obter carga crítica e comprimento de flambagem. Estes
As fórmulas são derivadas de um modelo de viga elástica em solo elástico, cuja rigidez distribuída
é obtido espalhando a rigidez de um único estribo ao longo do campo.
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Dhakal e Maekawa ( 2002b ) determinaram a carga crítica por uma abordagem energética.
Eles assumiram uma forma deformada senoidal dentro do comprimento da flambagem com estribos
como molas elásticas, estas com rigidez zero se estiverem localizadas dentro de uma
seção do comprimento do cinto e elástico em outro lugar. Eles também propuseram uma simplificação
expressão da rigidez à flexão da barra por considerar que a barra está no pós-
faixa elástica. O comprimento crítico é finalmente determinado por um procedimento iterativo, iniciando
da suposição de um modo de flambagem.
Mais recentemente, Massone e Lopez ( 2014 ) estenderam seu modelo anterior para global
flambagem, introduzindo o efeito de reforço transversal e expansão do núcleo
concreto na análise. Modelagem das forças dos estribos que atuam na longitudinal
A barra assume que parte da força é transferida diretamente para o núcleo de concreto em expansão e
a força restante é equilibrada por tensões internas na barra longitudinal. O crítico
O comprimento ea resposta à tensão-deformação compressiva são obtidos por um procedimento baseado em
modo de flambagem selecionado.
A revisão da literatura mostra como procedimentos passo a passo são propostos para avaliar a
carga crítica e comprimento da barra curvada, e a maioria deles é baseada em números
abordagens ou procedimentos iterativos. Este artigo apresenta a comparação entre os resultados
obtidos com três abordagens, correspondentes a diferentes esforços computacionais. Um des-
modelo mecânico de Creta, semelhante ao proposto por Papia et al. (1988 ), é formulado
com o objetivo de obter uma expressão mais geral para avaliar o comprimento crítico L cr de
barras gitudinais.
Posteriormente, os resultados alcançados pela abordagem discreta são comparados com os não lineares.
análises por elementos finitos (FE) realizadas pelo código ATENA2D, que levam em consideração
o efeito de não linearidades geométricas e de uma lei de endurecimento de tensão adequada para o aço.
Finalmente, são feitas comparações com a solução de formulário fechado proposta por Russo e
Terenzani ( 2001 ), para verificar a confiabilidade dessas expressões na obtenção de
prescrições preditivas para aplicações práticas de engenharia.
2 Abordagem discreta
O modelo de cálculo refere-se a um feixe contínuo em n 0 suportes elásticos, este último simulando a
estribos e espaçamento igual ao tom (Fig. 1) Os vãos extremais da viga
ter um comprimento igual a gl com g B 1. A viga é presa nas duas extremidades.
A hipótese é que a configuração de flambagem é simétrica e, consequentemente, a análise é
feita com referência ao meio comprimento da viga com n suportes elásticos, rotação de fixação
em correspondência com o eixo de simetria. Este último é colocado em correspondência de um
Fig. 1 Modelo de cálculo: uma extensão inicial; b suporte elástico em correspondência com o eixo de simetria; c elástico
suporte sobre o eixo de simetria
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suporte se n 0 for ímpar (Fig. 1 b), ou no meio ponto entre dois suportes sucessivos se n 0 for
par (Fig. 1c)
O comprimento genérico L pode ser escrito no formato
1
L¼2ÁgþÀ Ál ð1Þ
2
Sob a suposição de um eixo de simetria não coincide com um suporte.

Observa-se que o caso do eixo de simetria coincidente com um suporte não está aqui
estudados, uma vez que já foi demonstrado na literatura que a condição com simetria
o eixo coincidente com o meio de um vão constantemente se mostra mais fraco do que aqueles com
eixo de simetria coincidente com um suporte (Russo 1988) Portanto, o comprimento crítico e o
carga crítica correspondente é definida univocamente pelas curvas obtidas para simetria
eixo coincidente com o meio de um vão.
O concreto é assumido rígido e as deflexões são permitidas apenas para o exterior. Portanto, apenas
momentos negativos podem ocorrer ao longo dos comprimentos finais do feixe.
M0 00 ð2Þ
A ação induzida pelo estribo na barra é considerada equivalente à de um elástico

suporte com rigidez igual a K, e sua avaliação depende da geometria da barra. Como
Por exemplo, no caso de barra de canto em uma coluna de seção quadrada, o estribo
a rigidez é obtida combinando a rigidez axial na forma
E st Á st st 2 Á E st Á E st
K¼2Á Á cos 2 p ¼ ð3Þ
h/2 4 h
onde E st e A st são o módulo elástico do aço e a área do estribo, respectivamente, enquanto

h é o comprimento da perna do estribo.
A ação de cisalhamento V no intervalo genérico pode ser calculada simplesmente por equilíbrio com o
reações dos apoios
Xn
V i ¼ ÀK di ð4Þ
iþ1
A forma deformada é obtida resolvendo a equação diferencial que expressa a

condição de equilíbrio, incluindo os efeitos de segunda ordem. Essa conhecida equação e
pode ser escrito no formulário
v IV þzÞ þ b 2 v II ðzÞ ¼ 0 ð5aÞ

r ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
P x
onde b á á l á l ez¼ Þ5bÞ
EI eu
Solução da Eq. (5a) e seus derivados são escritos para o i-ésimo vão da viga
v i ðzÞ ¼ A i Á senbz þ B i Á cosbz þ C i Á z þ D i ð6aÞ
v0 ð6bÞ
i ðzÞ ¼ bA i cos bz À bB i senbz þ C i
v 00 ð6cÞ
i Þ¼zÞ¼Àb 2 A i senbz À b 2 B i cosbz
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v 000 ð6dÞ
i ðzÞ¼Àb 3 A i cos cosbz þ b 3 B i sen senbz ¼b 2 ðv 0 À C i Þ
Coeficientes de Eqs. (6) pode ser obtido considerando as condições de contorno, as últimas
referente ao equilíbrio e compatibilidade.
Em particular, a Eq. ( 6b) avaliado em z = 0 fornece
uiÀCi
Ai¼ ð7Þ
b
Além disso, a seguinte expressão pode ser derivada da relação entre

momento e curvatura
EI ÀEI UMA UMA

ÀEIv 00 ðxÞ¼À v 00 ðzÞ ¼ Àb 2 A i senbz À b 2 B i cos bz ¼ MðzÞ ð8Þ
l2 l2
O coeficiente B i é obtido avaliando-se a Eq. (8) para z = 0 e considerando a Eq. ( 6b )
Mi
Bi¼ ð9Þ
P
Do mesmo modo, a expressão de D i é obtido por substituição de z = 0 na Eq. ( 6a )
DidiÀBi ð10Þ
Se a condição de equilíbrio do feixe de curvatura for escrita, incluindo a Eq. ( 6d), a

o seguinte relacionamento é válido:
EI UMA UMA P
b2v0 ¼Viþ vEu0 ð11Þ
l3 iÀ Ci eu
avaliado para z = 0 dá
eu Kl X n
Ci¼À Vi¼À di ð12Þ
P P iþ1
Além disso, as Eqs. ( 7), ( 9 ), (10 ) e (12) pode ser avaliado para o período inicial (ou seja, período
0) como segue
C0
A0¼À ð13aÞ
b
M0
B0¼ ð13bÞ
P
Kl X n
C0¼À di Þ13cÞ
P 1
M0
D0¼À ð13dÞ
P
Vale ressaltar que uma relação pode ser obtida entre o coeficiente D de dois
vãos adjacentes (ou seja, D i e D i? 1 ).
O equilíbrio da i-ésima extensão pode ser expresso incluindo as Eqs. (9 ) e ( 10)
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M i1 À M i P ðd iþ1 À d i V À V i l eu
D i À D iþ1 ¼ i d i À d iþ1 ¼ þ d i a d a d iþ1 ¼ Vi ð14Þ
P P P
Se a Eq. (12 ), é considerada a seguinte relação
D i À D iþ1 ¼ C i ð15Þ
Vamos definir o seguinte parâmetro de rigidez relativa c, que representa um valor aproximado
medida da rigidez fornecida pelo estribo do sistema contra a flambagem da barra
Kl 3
c¼ ð16Þ
EI
Com base na definição de b, a seguinte relação é válida
Kl c
¼ ð17aÞ
P b2
e os coeficientes C podem ser escritos em função de c e b, como segue
c Xn
Cj¼ di Þ17bÞ
b2 jþ1
c
C iþ1 À C i ¼ d iþ1 Þ17cÞ
b2
Também Eqs. (13) pode ser reescrito em função de c e b
c Xn
A0¼À di ð18aÞ
b3 i¼1
M0
B0¼ Þ18bÞ
P
c Xn
C0¼ di ð18cÞ
b2 1
M0
D0¼À ð18dÞ
P
Posteriormente, são impostas condições de compatibilidade para cada suporte no formato
v i ð1Þ ¼ v iþ1 ð0Þ ! A i Á senb þ B i Á cosb þ C i þ D i ¼ B iþ1 þ D iþ1 ð19aÞ
v0 ð19bÞ
i ð1 Þ v 0 iþ1 ð0Þ! bA i cos b À B i Á senb þ C i ¼ bA iþ1 þ C iþ1
As equações (19) podem ser simplificadas considerando as Eqs. (17) e (15)
B iþ1 ¼ A i Á senb þ B i Á cosb ð20aÞ
c
A iþ1 ¼ A i Á cos b À B i Á senb þ d iþ1 ð20bÞ
b3
123
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Começando pelas Eqs. (18), (20) são iterados recursivamente e as seguintes expressões gerais
dos coeficientes A e B são obtidos
8
>>>> < c Xj
A j ¼ A 0 cos g½ðþ j À 1 Þb Š À B 0 sen ½
gð þ j À 1 Þb Š þ d i cos ½
jðÀ i ÞbŠ
b3 i¼1
ð21Þ
>>>>: c Xj
B j ¼ A 0 sen g½ðþ j À 1 Þb B 0 cos g j 1½ð Þb Š þ d i sen ½
jðÀ i ÞbŠ
b3 i¼1
Finalmente, as Eqs. (10 ) e ( 18c ) também estão incluídos na lista de coeficientes

8
>< c Xn
Cj¼ di
b 2 i¼jþ1 ð22Þ
>:
Dj¼djÀBj
Equações (21) e ( 22 ) representa todos os coeficientes que regem a forma deformada do

barra curvada em função dos parâmetros bec e do n? 1 variáveis desconhecidas d 1 ,
d 2 ,… d n e M 0 / P.
Expressões anteriores aproveitam as condições cinemáticas no período inicial
Eqs. (13a, 13d ), condições de equilíbrio dos suportes Eqs. ( 4) e compatibilidade
condições de vãos adjacentes Eq. (19)
Expressões adicionais podem ser obtidas considerando as condições de compatibilidade entre o
deflexões da viga e deslocamentos nos suportes. As seguintes n equações são válidas:
&
v 0 1g 1 ! A 0 Á senBgb0 Á cos gb Valor C 0 gbþ Þ 0 D 0 e d 1
ð23Þ
v j ð1 Þ d jþ1 ! A j Á senb þ B j Á cosb þ C j þ D j ¼ d jþ1 j ¼ 1..n À 1
Além disso, as condições de contorno das extremidades:
1 b b
vn0 ¼0 ! bA n cos À bB n cos þCn¼0 ð24Þ
2 2 2
Se Eqs. (23 ) e ( 24 ) são introduzidos nas Eqs. ( 21- 22 ), um sistema de di n? 1 equações é

obtido capaz de calcular o n? 1 variáveis desconhecidas d 1 , d 2 ,… d n e M 0 / P, aqui expressas
em forma de matriz
2 3 M0
c c 00
1
cos gb 1À1X
sen gb X X X X P
6 b2gÀ b3 7 d1 00
6 7
6 R D H X X X X 7 00
6 7 d2
6 R W D H X X X 7 ...
... ¼
6 ÁÁÁ ÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ 7
6 7 ...
6 7 .
6 R W W W D H X 7 ..
4 5 ...
R W W W W D ; ...
você C C C C C C 00
dn
ð25Þ
Onde
123
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R ¼ cos g½ðþ j ÞbŠ À cos ½

gðþ j À 1 ÞbŠ
c c
X¼ ðÞ
sen gb
b2gÀ b3
W¼ c f ½ð ÞbŠ À sen ½
gðþ j ÞbŠ þ sen j½ðÀ i þ 1 Þb Š À sen ½
jðÀ i ÞbŠg
b 3 sen g þ j À 1
c
D¼ f ½ð ÞbŠ À sen ½
gðþ j ÞbŠ þ senb g 1
b 3 sen g þ j À 1
c
H¼ f ½ð ÞbŠ À sen ½
gðþ j ÞbÞ þ b g À 1
b 3 sen g þ j À 1
;¼H
c
X¼ f ½ð ÞbŠ À sen ½
gðþ j ÞbÞ þ b g
b 3 sen g þ j À 1
!
1
U ¼ sen g þ n À b
2
& ! !"
c 1 1
C¼ cos g þ n À b À cos n À i þ b
b3 2 2
Observa-se que a matriz depende apenas dos coeficientes g, bec.

O sistema homogêneo (25) permite uma solução diferente de zero apenas se a seguinte condição
é alcançado C:
det C½ Š¼ 0 ð26Þ
Consequentemente, a Eq. (26) representa a condição de flambagem da barra, junto com o

suposição M 0 B 0 dada pela Eq. ( 2)
Equação (26 ) permite escrever uma relação gb, ou seja, fazer em relação à
comprimento crítico e carga crítica P cr , para o parâmetro fixo c, este último dependendo da
propriedades elásticas e geometria de barras e estribos. Como conseqüência, a efetiva crítica
a carga é o mínimo possível ao variar L.
P cr ¼ min PðLÞ½ Š ð27Þ

c
3 Cálculo da carga crítica
A carga normalizada em relação ao valor crítico euleriano é introduzida
P
C¼ p 2 EI
ð28Þ
l2
isso é obviamente uma função de c e L, C = C (c, L).

Equação (11 ) permite relacionar b à carga normalizada
2
b
C¼ ð29Þ
p
A carga crítica normalizada é, portanto, determinada como
½
C cr ¼ min c CðLÞ Š ð30Þ
123
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4 curvas de flambagem
A relação entre C e c pode ser obtida seguindo uma iterativa numérica

procedimento. A relação entre o comprimento e o passo dos estribos L / l é mantida constante; um primeiro
o valor de c é assumido, e o valor de b é pesquisado como solução da Eq. (26 ); a ausência de
soluções em] 0, b [é verificado, juntamente com o respeito das condições ( 2); análise é
interrompido quando a Eq. ( 2) não é respeitado.
A Figura 2 mostra curvas Cc para quatro razões L / l diferentes, na faixa L / l B 5. Valores
fora desses intervalos não são de interesse para aplicações práticas.
Observa-se que a carga normalizada C aumenta para maiores valores da carga relativa
estribos de rigidez-bar ce para valores decrescentes de L. As curvas tendem a valores semelhantes no
termina sem coincidir. Valores crescentes de M 0 são obtidos para cada curva até um valor
igual a 0 em correspondência com o último ponto calculado. Caso contrário, o sinal do
a curvatura muda e a solução não é válida. Se valores mais baixos de L são considerados, os últimos pontos
em que M 0 = 0 são obtidos para valores maiores de c, e um envelope ideal das curvas
pode ser observado.
Observa-se que a busca da carga crítica Ccr pode ser realizada através do cálculo de
fixo c o valor de C correspondente à condição M 0 = 0. Isso significa que o último ponto
de cada curva obtida para L / l fixo representa uma condição crítica na qual L = L cr .
A Figura 3 mostra a tendência de Ccr em função de c. Nesse caso, as duas condições de n 0
par e ímpar são analisados. Em particular, a escala logarítmica é adotada na Fig. 3 a para enfatizar
a diferença entre os dois casos. O caso de c \ 3.5 não é relatado, pois esse
está fora da faixa de interesse prático, significando valores não permitidos de
altura e diâmetro dos estribos e barra. Como exemplo, considerando uma barra de canto
de diâmetro igual a 12 mm numa coluna quadrada com lado igual a 400 mm e estribos
com diâmetro de 8 mm, os valores de c estão na faixa entre 70 e 900, para o passo dos estribos
variando entre 80 e 150 mm.
A comparação entre os resultados para as duas condições de simetria confirma a
conclusão relatada por Russo ( 1988 ), significando que menores cargas críticas estão associadas a
o caso do eixo de simetria não coincide com um suporte (n 0 par).
Pode-se notar que a curva crítica tende a um valor igual a zero para c? 0 (grátis
feixe), enquanto para c? ?, Ccr se aproxima de um valor igual a 4. O último valor coincide com
Fig. 2 Carga normalizada C C
versus curvas de rigidez relativa c 2.5
2.0
1.5
1.0
L / l = 1,8 L / l = 2,0
0,5
L / l = 2,6 L / l = 3,0
0,0
00 20 40. 60 80 100 120
γ
123
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Fig. 3 Carga crítica C versus (uma)

rigidez relativa c para dois C
configurações de um logarítmico 18
escala b escala decimal nem mesmo
16
n0 ímpar
14
12
10
8
6
4
2
00
1 10 100 1000 10000 100000
γ
b)
C
1.4
nem mesmo
1.2 n0 ímpar
1.0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
00 5 10 15 20
γ
a carga crítica euleriana de uma barra fixada nas extremidades com comprimento igual ao passo l. Isto é
resultado esperado, devido ao aumento da rigidez dos estribos em relação à barra
para aumentar os valores de c.
A Figura 4 mostra as curvas de flambagem determinadas como discutido acima. Em particular,
A figura 4 a mostra a mesma curva da figura 3, mas com uma escala diferente, enquanto a figura 4relatório bec
respectivamente a tendência de L cr / l em função de ce carga crítica normalizada C cr .
A Figura 4 b permite uma estimativa direta da relação de comprimento crítico para
valor de c.
A Tabela 1 mostra a comparação entre as previsões do comprimento crítico obtido por
modelo proposto ou pelo modelo de Dhakal e Maekawa (2002b) (D&M) e os
resultados experimentais relatados em Kato et al. ( 1995 ). Como se pode observar, boas previsões
são obtidos em todos os casos, em ambos os materiais (concreto e aço) com normal ou
recursos de alta resistência.
5 Validação numérica
A confiabilidade da abordagem proposta é verificada comparando os resultados alcançados com os

obtidos numericamente por meio de análises de elementos finitos não lineares (FE), estes últimos
pelo código ATENA2D (Cervenka et al. 2012 ). A validação é feita com números
resultados por uma questão de precisão. De fato, a avaliação do comprimento crítico da barra é uma tarefa difícil
123
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(uma)
C cr
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0,5
0,0
1 10 100 1000 10000 100000
γ
b) c)
L cr / l L cr / l
4.5 4.5
4.0 4.0
3.5 3.5
3.0 3.0
2.5 2.5
2.0 2.0
1.5 1.5
1.0 1.0
0,5 0,5
0,0 0,0
1 100 10000 00 1 2 3 4
γ Ccr
Fig. 4 Curvas de flambagem para a barra em suportes elásticos. a Carga crítica normalizada de Ccr em função de c;
b comprimento crítico normalizado L cr / l em função de c; c comprimento crítico normalizado L cr / l em função de
carga crítica normalizada C cr
Tabela 1 Comparação entre previsões teóricas e dados experimentais de Kato et al. em termos de
comprimento crítico normalizado
Amostra Grandes. reinf Transv. reinf Lcr concreto / l
Nº de fy Nº de fy f c (MPa) Proposta de D&M Experimental

bares (MPa) estribos (MPa)
4D13D6S47 2 343 2 348 24,6 3 2 2.4

4D13D6S47 2 343 2 583 25,5 4 4 3,79
4D10D4S23 2 379 2 583 22 3 5 3,92
4D16LD6S70 2 343 2 761 66. 2 2 1,88

4D13LD6S47 2 336 2 761 64 3 2 2,96
4D16HD6S35 2 739 2 761 66. 4 5 4,40
123
Page 12
tarefa, que pode ser influenciada por muitos fatores quando executada experimentalmente. Dif
Por conseguinte, os modelos numéricos permitem prever com mais precisão a eficácia crítica
comprimento.
A modelagem 2D FE é adotada por uma questão de simplicidade e devido ao fato de que
A abordagem foi desenvolvida como um modelo de viga. É claro que, dessa maneira, a rigidez efetiva
de laços laterais não é verificado, mas está fora do escopo da validação, este último
deve ser considerado restrito à previsão do comprimento crítico e do tamanho geral
comportamento de flambagem.
A barra de aço é modelada por elementos quadrilaterais do plano isoparamétrico integrados por
Integração de Gauss em 4 ou 9 pontos de integração para os casos bilineares ou bi-quadráticos
interpolação. Modelo de material bilinear Steel Von Mises, também conhecido como modelo de plasticidade J 2 ,
é adotado para o aço, assumindo o módulo de Young igual a E s = 200.000 MPa,
rendimento de tensão igual a f y = 500 MPa e módulo de endurecimento igual a E h = 100,000 MPa.
O modelo de material adotado inclui plasticidade por meio de uma função de escoamento dependendo apenas
na
lei.segunda tensão invariante J 2 e na função k que controla o endurecimento do
A geometria da barra é assumida igual para todos os modelos examinados. Em particular, o bar
é considerado um elemento com espessura igual a 20 mm, comprimento total de 388 mm e
presume-se um passo de 120 mm para os estribos. Estes últimos são modelados espalhando um
valor assumido de rigidez K em uma largura de 8 mm (selecionado como um valor típico para o
estribo) para cada estribo.
Essa abordagem de modelagem permite atribuir apenas o valor considerado de rigidez ao
estribos, evitando erros na modelagem da rigidez do estribo eficaz. O efeito do concreto
o núcleo é contabilizado restringindo lateralmente a barra de uma maneira, para que a barra possa curvar apenas
de um lado. As rotações são contidas nas extremidades de ambas as barras por meio de dois
blocos retangulares. As análises controladas por deslocamento são realizadas aplicando um
valor de encurtamento assumido de 0,016 mm para cada etapa. A solução foi permitida pelo comprimento do arco
, que permite acompanhar a resposta com ramos de amolecimento sub-verticais e seguir
efeitos de snap-back.
Vários modelos são considerados, variando a rigidez das molas, simulando a agitação.
rups e, consequentemente, o parâmetro c. Como exemplo, a Fig. 5 mostra o gráfico de cores de
desvios laterais e a forma deformada (fator de escala igual a 1) da barra obtida para
uma tensão axial igual a 0,04 e para os casos de c = 692 (Fig. 5 a) ec = 3,5 (Fig. 5 b). isto
É claro observar como diferentes formas deformadas são obtidas nos dois casos. Um uniforme
observa-se uma tendência de desvios laterais ao longo do comprimento da barra para o sistema com
restrições laterais. Os baixos valores dos deslocamentos laterais são registrados, para que não possam ser
destacado pela forma deformada. Diferentemente, o sistema com menor rigidez lateral
mostra grandes desvios. O comprimento da flambagem é maior que o espaçamento dos estribos, levando a
um modo de flambagem global envolvendo dois vãos. Esta análise confirma que a rigidez relativa
O parâmetro influencia não apenas a magnitude das deflexões laterais, mas também a flambagem
modo. Também é enfatizado que a curva geral de encurtamento axial de carga (não mostrada aqui para o
brevidade) é levemente influenciada por efeitos de segunda ordem, devido ao baixo valor do
inclinação para o diâmetro da relação da barra l / d b . Este último é igual a 6, inferior ao limite de 8
sugerido por Monti e Nuti ( 1992) por negligenciar os efeitos de segunda ordem na compressão
lei de tensão e deformação axial de vergalhões de aço. No entanto, vale ressaltar que, apesar da baixa
valor de l / d b , um mecanismo global de flambagem é alcançado no caso da Fig. 5b, com o risco
de falha prematura dos estribos.
O efeito da variação de c no modo de flambagem também é evidenciado pela Fig. 6, qual
mostra a forma deformada da barra medida ao longo do eixo para três valores diferentes de
123
Page 13
(uma)
-5.497E-06
3.600E-05
8.400E-05
1.320E-04
1.800E-04
Y Y
2.240E-04
2.720E-04
3.200E-04
X 3.680E-04
X
4.098E-04
b)
-3.101E-02
-2.760E-02
-2.400E-02
-2.040E-02
-1.680E-02 Y
Y
-1.320E-02
-9.600E-03
-6.000E-03
X
X -2.400E-03
9.221E-04
Fig. 5 Deslocamentos laterais e formas deformadas obtidos por análises de FE. a Deslocamentos laterais e
forma deformada para c = 692; b deslocamentos laterais e forma deformada para c = 3,5
123
Page 14
rigidez relativa. A posição das restrições laterais também é evidenciada pelas linhas verticais. o
fivela da barra nos vãos laterais, com deflexões crescentes para valores mais baixos de c. É alto
iluminada à medida que a variação de c induz a alteração entre um modo de flambagem local
pitch) para um modo global envolvendo alongamentos de grandes estribos.
O comprimento crítico é medido na forma deformada obtida como a distância entre dois
pontos de contraflexão e comparados com a previsão do modelo discreto. Figura 7
mostra a tendência da relação L 0 / l avaliada como
L0 1
¼ p ffiffiffiffiffiffiffi ð31Þ
eu C cr
onde Ccr é determinado em função de c de acordo com o modelo analítico (Fig. 4uma).
Os valores obtidos numericamente também são relatados. Boa concordância entre os
solução numérica e analítica. A análise é limitada a um valor máximo de
c = 2700 devido à sensibilidade do modelo numérico. De fato, uma malhagem muito pequena é
necessário para avaliar L 0 com boa precisão. Contudo, é evidente uma tendência clara para o
valores numericamente estimados de L 0 / l, este último se aproximando de 0,5 para c? ?
Vale ressaltar que, para cada caso analisado, o módulo E é avaliado por meio do método
valor reduzido Er , este último avaliado como proposto por Papia e Russo ( 1989 )
" 0,88 2 #
Et E ts
À 4.11 ð32Þ
E r ¼ E s 2.13 Á Es Es
Esse valor considera que a flambagem ocorre durante a faixa pós-elástica, com o aço na
fase de endurecimento. Consequentemente, uma parte da seção é submetida a um esforço compressivo
distribuição governada pelo módulo de endurecimento tangente E t , enquanto a zona restante
a barra é submetida a tensões de tração distribuídas com base no módulo elástico E s .
0,014 0,134 0,254 0,374

0.E + 00
γ = 346
-1.E-05
-2.E-05
γ = 58
-3.E-05
-4.E-05
-5.E-05
γ = 43
-6.E-05
-7.E-05
Fig. 6 Comparação entre formas deformadas obtidas numericamente para deformação axial compressiva imposta
(e = 0,04)
123
Page 15
Fig. 7 Crítico normalizado L0/l

comprimento L cr / l em função de c, 2.0
comparação entre análise Numérico (FE - ATENA2D)
e soluções numéricas Analítico (modelo discreto)

1.5
1.0
0,5
0,0
1 10 100 1000 10000
γ
Equação (32 ) fornece uma estimativa simplificada a ser usada para avaliar a flexão
rigidez da barra e é válido para razões de módulo de endurecimento / elasticidade na faixa
0 BE t / E s B 0,10.
6 Comparação entre a abordagem discreta e a contínua

abordagem de Russo e Terenzani
Os resultados alcançados por uma abordagem analítica considerada podem ser comparados aos alcançáveis
continuando o modelo proposto por Russo e Terenzani (2001), a fim de verificar a
confiabilidade de uma solução de formulário fechado, útil para uma avaliação direta da flambagem
parâmetros.
Russo e Terenzani ( 2001) adotou uma abordagem contínua modelando os estribos
ação por um solo elástico, cuja rigidez é obtida espalhando-o em relação a um estribo
no campo (Fig. 8 ).
A constante de rigidez do solo elástico é calculada distribuindo o valor obtido
ao longo do espaçamento entre dois estribos sucessivos
K
j¼ ð33Þ
s
Pode-se notar que a rigidez distribuída é diretamente proporcional à razão geométrica de

reforço transversal q st ¼ 4A st E st tem por um coeficiente c, este último dependendo da
geometria
j ¼ c Á q st ð34Þ
No caso de barra de canto e seção quadrada, a seguinte expressão é válida
Fig. 8 Modelo contínuo de Russo e Terenzani (2001 )
123
Page 16
1
j¼ Á q st ð35Þ
2
Supõe-se que a flambagem ocorra em um comprimento finito da barra e, conseqüentemente,

rotações e deslocamentos laterais são restringidos nas extremidades do comprimento crítico.
Além disso, a hipótese é que a barra se dobra fora do núcleo de concreto.
Os autores adotaram um método energético para calcular as condições de flambagem. Em particular,
se o comprimento crítico L for mantido constante e para uma forma deformada genérica da barra y (x), um
A relação entre a carga e L é calculada equacionando a energia potencial elástica de
o sistema - como a soma daquilo armazenado pela barra e do solo - e o sistema externo
energia induzida pela carga axial.
O valor mínimo da carga é igual à carga de flambagem, fornecida pelas seguintes
expressão
4p 2 EI 3jL 4
P cr, L ¼ 1þ ð36Þ
L2 16p 4 EI
Se a derivada de primeira ordem da Eq. (3 ) em relação a L é igual a zero, o valor crítico

comprimento pode ser expresso como
r ffiffiffiffiffiffi
4 EI
L cr ¼ 2p Á ð37Þ
3j
que substituiu na Eq. (36 ) fornece a expressão da carga crítica

p ffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffiffi
P cr ¼ 12EIj ð38Þ
O principal valor dessa abordagem é a formulação de comprimento e carga críticos em
expressões de formulário fechado, que permitem um cálculo direto com base no
propriedades mecânicas e geométricas dos reforços. No entanto, essa conquista é
derivada de uma simplificação, que consiste em espalhar o efeito de reinicialização transversal
reforço ao longo do comprimento da barra.
Para fins de comparação com a abordagem discreta, o parâmetro de rigidez relativa é
expressa neste caso como
jl 4
c¼ ð39Þ
EI
Equação (39 ) permite obter j em função de c. Portanto, j obtido pela Eq. ( 39 )

pode ser substituído nas Eqs. ( 37) - ( 38) de Russo e Terenzani, permitindo expressar C cr e
L cr / l da seguinte forma
2 p ffiffiffiffiffi
C cr j RÀT ¼ 3c ð40Þ
p2
L cr 2p
RATO ¼ p4 ffiffiffiffiffi ð41Þ
eu 3k
A Figura 9 mostra a comparação entre as curvas de flambagem obtidas pelas

e determinado pelo modelo de Russo e Terenzani (Eqs. 40 -41 )
123
Page 17
(uma) b)
Ccr
L cr / l
10.0
Modelo discreto 4.0
Modelo discreto
(proposta)
(proposta)
8.0 Modelo contínuo
Modelo contínuo
(Russo e Terenzani)
3.0 (Russo e Terenzani)
6.0
2.0
4.0
2.0 1.0
0,0 0,0
1 10 100 1000 1 10 100 1000 10000 100000
γ γ
c)
L cr / l
4.0
Modelo discreto
(proposta)
Modelo contínuo
3.0 (Russo e Terenzani)
2.0
1.0
0,0
00 2 4 6 8 10
γ
Fig. 9 Comparação entre modelo adotado e modelo contínuo de Russo e Terenzani. a Normalizado
carga crítica de Ccr em função de c; b comprimento crítico normalizado L cr / l em função de c; c crítico normalizado
carga C cr em função do comprimento crítico normalizado L cr / l
Para uma comparação direta, a Fig. 10 mostra a diferença em termos de C cr e L cr / l

entre as duas abordagens em função de c. É claro observar (Figs. 9 a, 10 ) que as
dois modelos fornecem valores semelhantes de carga crítica apenas para valores limitados de c. o
A diferença obtida na carga crítica é menor que 10% para c \ 10, cerca de 20% para
c & 20, e aumenta para valores maiores para c [20.
Diferenças menores são obtidas em termos de comprimento crítico (Fig. 9 b, 10), devido ao fato
que os dois modelos fornecem relações diferentes entre Ccr e Lcr .
Também vale ressaltar que o modelo contínuo fornece uma subestimação máxima de
o comprimento crítico igual a 33% em relação ao modelo discreto, se Russo e Terenzani
modelo é assumido para os casos de L cr / l [1. Na mesma faixa, a abordagem contínua
atinge valores de carga crítica iguais a 3 vezes os obtidos pela abordagem discreta.
123
Page 18
Fig. 10 Erros entre discretos erro

e contínuo (Russo e
Terenzani) model 150%
50%
1 10 100 1000 10000

-50%
erro no Lcr
erro no Ccr
-150%
γ
7 Conclusões
Este artigo apresentou os resultados de três métodos diferentes para o cálculo da flambagem
parâmetros de barras longitudinais em membros RC. Os métodos correspondem a diferentes
computacionais e referem-se, respectivamente, a um modelo mecânico discreto, FE não linear
análises e uma formulação simplificada em formato fechado proposta na literatura.
A partir da análise comparativa, dentro dos limites das variáveis investigadas, o
podem ser tiradas as seguintes conclusões principais:
• O modelo mecânico, baseado na solução de uma viga elástica de comprimento desconhecido em

suportes elásticos discretos simulando os estribos, é capaz de dar a tendência de carga crítica
e comprimento em função dos estribos das barras de rigidez relativa. Requer a solução de um
sistema com n? 1 variável desconhecida é necessária (Eq. 26), juntamente com um mínimo
procedimento de busca da carga crítica (Eq. 27 ). No entanto, os resultados foram apresentados aqui em
• Os forma não dimensional

resultados obtidos com para aplicações
o modelo maisdiscreto
mecânico gerais. estão de acordo com os
obtidos por análises de elementos finitos não lineares realizadas com o código ATENA2D. UMA
uma pequena diferença de resultados é observada para valores baixos de rigidez relativa c, devido à
fato de o modelo mecânico exigir a adoção do módulo reduzido E r
(Eq. 32) por ter em conta a flambagem pós-elástica.
• Comparações entre os resultados alcançados pelo modelo discreto e os derivados pelo
abordagem de Russo e Terenzani (2001) destacam que esta última formulação é coerente
com a abordagem discreta apenas para valores baixos de c. Grandes erros são observados para
c [20, especialmente em termos de carga crítica prevista.
Referências
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123

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28/11/2019 Abordagens teóricas para modelagem de efeitos de flambagem em vergalhões de membros do CR

Bull Earthquake Eng (2017) 15: 5309–5327

PAPEL ORIGINAL DE PESQUISA

Abordagens teóricas para modelagem de efeitos de flambagem

Giovanni Minafo` 1 • Maurizio Papia 1

Resumo A flambagem de barras longitudinais em barras de concreto armado (RC) é definitivamente

Palavras-chave Encurvamento Barras longitudinais Á Estruturas RC Á Elementos finitos

& Giovanni Minafo`

Sob a suposição de um eixo de simetria não coincide com um suporte.

A ação induzida pelo estribo na barra é considerada equivalente à de um elástico

onde E st e A st são o módulo elástico do aço e a área do estribo, respectivamente, enquanto

A forma deformada é obtida resolvendo a equação diferencial que expressa a

v IV þzÞ þ b 2 v II ðzÞ ¼ 0 ð5aÞ

v i ðzÞ ¼ A i Á senbz þ B i Á cosbz þ C i Á z þ D i ð6aÞ

Além disso, a seguinte expressão pode ser derivada da relação entre

EI ÀEI UMA UMA

O coeficiente B i é obtido avaliando-se a Eq. (8) para z = 0 e considerando a Eq. ( 6b )

Do mesmo modo, a expressão de D i é obtido por substituição de z = 0 na Eq. ( 6a )

Se a condição de equilíbrio do feixe de curvatura for escrita, incluindo a Eq. ( 6d), a

Se a Eq. (12 ), é considerada a seguinte relação

Com base na definição de b, a seguinte relação é válida

e os coeficientes C podem ser escritos em função de c e b, como segue

Também Eqs. (13) pode ser reescrito em função de c e b

Posteriormente, são impostas condições de compatibilidade para cada suporte no formato

v i ð1Þ ¼ v iþ1 ð0Þ ! A i Á senb þ B i Á cosb þ C i þ D i ¼ B iþ1 þ D iþ1 ð19aÞ

As equações (19) podem ser simplificadas considerando as Eqs. (17) e (15)

B iþ1 ¼ A i Á senb þ B i Á cosb ð20aÞ

Finalmente, as Eqs. (10 ) e ( 18c ) também estão incluídos na lista de coeficientes

Equações (21) e ( 22 ) representa todos os coeficientes que regem a forma deformada do

Além disso, as condições de contorno das extremidades:

Se Eqs. (23 ) e ( 24 ) são introduzidos nas Eqs. ( 21- 22 ), um sistema de di n? 1 equações é

R ¼ cos g½ðþ j ÞbŠ À cos ½

Observa-se que a matriz depende apenas dos coeficientes g, bec.

Consequentemente, a Eq. (26) representa a condição de flambagem da barra, junto com o

P cr ¼ min PðLÞ½ Š ð27Þ

3 Cálculo da carga crítica

A carga normalizada em relação ao valor crítico euleriano é introduzida

isso é obviamente uma função de c e L, C = C (c, L).

A carga crítica normalizada é, portanto, determinada como

A relação entre C e c pode ser obtida seguindo uma iterativa numérica

Fig. 2 Carga normalizada C C

versus curvas de rigidez relativa c 2.5

Fig. 3 Carga crítica C versus (uma)

A confiabilidade da abordagem proposta é verificada comparando os resultados alcançados com os

Amostra Grandes. reinf Transv. reinf Lcr concreto / l

Nº de fy Nº de fy f c (MPa) Proposta de D&M Experimental

4D13D6S47 2 343 2 348 24,6 3 2 2.4

4D10D4S23 2 379 2 583 22 3 5 3,92

4D16LD6S70 2 343 2 761 66. 2 2 1,88

4D16HD6S35 2 739 2 761 66. 4 5 4,40

0,014 0,134 0,254 0,374

Fig. 7 Crítico normalizado L0/l

e soluções numéricas Analítico (modelo discreto)

6 Comparação entre a abordagem discreta e a contínua

Pode-se notar que a rigidez distribuída é diretamente proporcional à razão geométrica de

No caso de barra de canto e seção quadrada, a seguinte expressão é válida

Fig. 8 Modelo contínuo de Russo e Terenzani (2001 )

Supõe-se que a flambagem ocorra em um comprimento finito da barra e, conseqüentemente,

Se a derivada de primeira ordem da Eq. (3 ) em relação a L é igual a zero, o valor crítico

que substituiu na Eq. (36 ) fornece a expressão da carga crítica

Equação (39 ) permite obter j em função de c. Portanto, j obtido pela Eq. ( 39 )

A Figura 9 mostra a comparação entre as curvas de flambagem obtidas pelas

Para uma comparação direta, a Fig. 10 mostra a diferença em termos de C cr e L cr / l