Algèbre 3 Ann. Univ.

2016-17

Université Hassan II de Casablanca

ENSAM

Chap. 1. Diagonalisation des matrices

Lorsqu’une matrice carrée A intervient dans un problème, on se demande si on ne peut

pas changer la base et obtenir une matrice B plus simple où tous les termes sont nuls sauf
peut-être ceux de la diagonale. On détermine d’abord la solution associée à la matrice B
avant de revenir à celle associée à A. L’exécution de certains calculs sera ainsi simplifiée.

I. Valeur propre, vecteur propre.

Définition 1.
Soit f une endomorphisme d’un espace vectoriel E sur un corps K, K = R, C, . . ..
Pour tout vecteur non nul u ∈ E et tout scalaire λ ∈ K, si on a

f (u) = λu, (1)

on dit que λ est une valeur propre de f et que u est un vecteur propre associé à la valeur
propre λ.

Proposition 1.
Si λ est une valeur propre alors l’ensemble

Eλ = {u ∈ E | f (u) = λu}, (2)

est un sous espace vectoriel de E de dimension supérieure ou égale à 1.

Définition 2.
Eλ est dit l’espace vectoriel propre associé à la valeur propre λ.

Exemple 1.
Soit f (x, y) = (x − y, −x + y) l’endomorphisme défini de R2 vers R2 .
f admet deux valeurs propres λ ∈ {0, 2} et les
 espace
 vectoriels
 propres E0 et E2 sont
1 1
respectivement engendré par les vecteur et
1 −1

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Proposition 2.
Soit M la matrice de l’endomorphisme f dans une base fixe. Alors le
scalaire λ est une valeur propre de f si et seulement si c’est une racine
du polynôme
det(M − X I), (3)
où I est la matrice identité.

Démonstration : Voir en classe.

Définition 3.
det(M −X I) s’appelle le polynôme caractéristique de la matrice f ou de l’endomorphisme
f.

Proposition 3.
Le polynôme caractéristique de la matrice M ou de l’endomorphisme f est

det(M − X I) = (−1)n X n + (−1)n−1 tr(M ) X n−1 + . . . + det(A) (4)

Exemple 2.
Soit f (x, y, z) = (x − y, −x + y, z) l’endomorphisme défini de R3 vers R3 .
On a det(M − XI) = 0 ⇐⇒ X(1 − X)(X − 2) = 0.
Les valeurs propres sont donc λ ∈ {0, 1, 2}.      
1 0 1
Les espaces vectoriels propres sont engendrés par  1 ,  0 ,  −1 .
0 1 0

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II) Diagonalisation

Définition 4.
Un endomorphisme, (ou une matrice carrée), est diagonalisable si il existe une base telle
que la matrice M de f dans cette base est une matrice diagonale, c’est-à-dire, une matrice
où tous les termes sont nuls sauf peut-être les termes de la diagonale.
 
λ1 0 ... 0
 0 λ2 . . . 0 
M =  .. (5)
 
.. .. 
 . . ... . 
0 0 . . . λ2

Exemple 3.
Soit f l’endomorphisme défini surR2 par f (x, y) = (x + 2y, 4x − y).  
1 2  1−X 2 
La matrice de f est A = , et le polynôme caractéristique est A =  =
4 −1 4 −1 − X 
X 2 − 9. Les valeurs propres sont donc λ = −3 et µ = 3.
 
x
Un vecteur u = est un vecteur propre associé à λ = −3 si :
   y      
1 2 x −3x 1 1
= , ce qui donne u = x . Prenons u1 =
4 −1 y −3y −2 −2
 
x
Un vecteur v = est un vecteur propre associé à µ = 3 si :
   y      
1 2 x 3x 1 1
= , ce qui donne u = x . Prenons v1 = .
4 −1 y 3y 1 1
Dansla base (u
1 , v1 ) la matrice de l’endomorphisme f devient une matrice diagonale :
−3 0
B= .
0 3

Théorème 1.
Supposons que le polynôme caractéristique admet n racines distincte ou non.
Un endomorphisme, (ou une matrice carrée), est diagonalisable si et seulement
si pour toute valeur propre λ,
dim(Eλ ) est égal à la multiplicité de la valeur propre comme racine du polynôme
caractéristique.

Démonstration : Voir en classe.

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Rappel sur le changement de base

1) Soit P la matrice de passage de la base B à la base B 0 . Les coordonnées X et X 0 d’un

vecteur u dans les deux bases sont liées par la relation :

X 0 = P −1 X (6)

2) Les matrices M et M 0 d’un endomorphisme f par rapport aux deux bases sont liées
par la relation
M 0 = P −1 M P (7)

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Exercice 1.1.
Déterminer les valeurs propres et les espaces vectoriels propres pour les matrices réelles
suivantes :  
    0 0 −1 0
    0 1 1 1 0 1
1 2 1 2  0 2 0 ,  0 −1 0 ,
 0 0 2 0 
, , 
 −1
.
3 0 3 0 0 0 0 
2 3 0 2 2 0
1 0 1 1

Exercice 1.2.
Soit f l’endomorphisme défini de R3 vers R3 dont la matrice est donnée par
 
−2 0 0
M =  1 2 0 .
1 1 1

1. Vérifier que la matrice M est inversible et déterminer M −1 .

2. Trouver les valeurs propres de la matrice M .
3. Donner une base de chacun des espaces vectoriels propres.
4. La matrice M est-elle diagonalisable ?

Exercice 1.3.
Les matrices
 suivantessont-elles
 diagonalisables
 dans 
R? 
1 2 0 1 0 1 1 2 1
A= 0 4 −1 , B =  0 4 −1 , C =  0 2 −1 
0 0 −1 1 0 −1 0 1 0

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III) Annulateur d’un endomorphisme

Théorème 2. (de Cayley-Hamilton, 19ème siècle)

Tout endomorphisme, ou matrice carrée, d’un espace vectoriel de dimension finie
est une racine, (un zéro), de son polynôme caractéristique.

Démonstration : Facultative.

Exemple 4.
Soit f l’endomorphisme défini sur R3 par la donnée de la matrice carrée
 
0 1 1
A =  1 −1 2 
1 0 1

Le polynôme caractéristique est P (X) = −X 3 + 3X + 2 = −(X − 2)(X + 1)2 .

   
2 −1 3 2 3 3
On trouve que A2 =  1 2 1 , donc A3 :=  3 −1 6  = 3A + 2I.
1 1 2 3 0 5
 
−1/2 −1 3
1 1
On en déduit que A(A2 −3I) = I et par suite A−1 = A2 −3I =  1 −1/2 1 
2 2
1 1 −1/2
Application 1. A partir du polynôme caractéristique on peut déterminer l’inverse de la
matrice considérée A s’il existe, c-à-d si det(A) 6= 0.

Application 2. Si une matrice A est diagonalisable, on peut déterminer aisément An ,

n ∈ N. Il suffit d’utiliser A = P DP −1 et donc An = P Dn P −1 .

Rappel : La somme des espaces propres est directe. Donc l’intersection est l’élément
neutre {0} et si on regroupe des éléments des bases on obtient une famille libre.
Si le cardinal de l’union des bases est la dimension n de l’espace vectoriel, alors l’endo-
morphisme est diagonalisable.

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Définition 5.
Le polynôme minimale d’une matrice carrée A est le polynôme unitaire de degré minimal
Pm (X) tel que Pm (A) = 0.

Théorème 3.
Le polynôme minimal Pm (X) d’une matrice carrée A divise tout polynôme Q(X)
annulateur de A, c-à-d qui vérifie Q(A) = 0. En particulier il divise le polynôme
caractéristique.

Démonstration : Voir en classe.

Remarque : A partir du polynôme minimal on peut aussi déterminer l’inverse de la

matrice considérée.

Exemple 5.
Soit f l’endomorphisme défini sur R3 par la donnée de la matrice carrée
 
1 0 0
A= 0 1 0 
1 0 1

Le polynôme caractéristique est P (X) = −(X − 1)3 .

Le polynôme minimal est Pm (X) = (X − 1)2 .
L’inverse est A−1 = 2I − A.

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Exercice 1.4.
Vérifier le théorème de Cayley Hamilton pour les matrices suivantes :
     
  1 0 1 0 2 −1 0 1 1
1 2
A= , B =  −1 2 0 , C =  −1 1 0  C =  1 0 1 
2 1
0 0 1 0 0 −1 1 1 −1

Exercice 1.5.  
1 0 2
Soit la matrice carrée A =  0 −1 0 .
2 0 1
1. Déterminer le polynôme caractéristique de la matrice A.
2. Vérifier que le polynôme minimal de A est de degré 2.
3. Déterminer la matrice inverse A−1 .