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II.1 INTRODUCTION
Une partie de la tension de sortie est réinjectée à l’entrée inverseuse, pour des raisons de
stabilité. C’est la contre-réaction ou réaction négative. En effet l’AO est en boucle fermée et
opère dans la zone linéaire de la caractéristique de transfert.
Vs Ve Vs
GV 1 Re R s 0
Ve ie is
b) AO réel : On tient compte des imperfections de l’AO ( A0, rd, rs ) d’où le schéma équivalent :
- Ie r
+ d- A Is
+
rg rs
rg Ve Vs RC
Vs RC eg
eg
Ve A0
(a) (b)
Figure II.1 : Montage suiveur
Tous les potentiels sont mesurés par rapport à la même référence (masse commune). On applique
le théorème de MILLMAN au nœud A, ce qui donne :
VS
Gain en tension : G V
Ve
ε Ve Vs
1 1 1 Ve A0ε 1 1 1 A 0 1 A0
Vs r r R r r Vs r r R
s Ve d s
d s c d s d s c
r r r
1 A0
rd rs 1 A0
G V 1
1 1 1 0A
1/r 1/R 1 A
1 s C 0
s
r R C d
r rs 1/rd A0 /rs
Ve
Résistance d’entrée : Re
ie
rd
r i V V V (1 G )R R r [1 A0 (rs / r d) ] r
1 G
d e e s e V e
e d d
V
1 (rs / RC)
Vs
Résistance de sortie : Rs i
s V 0e
rd rs rs r A0
1 A0 s
d s
rd
II.2.2 Amplificateur de tension
R2
Ie R1 R1 R2
- Ie A B Is
Is -
rg rg rs
+
Ve Vs Ve rd Vs RC
eg RC eg
A0
+Fig
(a) (b)
Figure II.2 : Amplificateur inverseur
VS
Gain en tension : G V
Ve
Ve Vs
R R2
Le théorème de MILLMAN appliqué au nœud A donne : 1
1 1 1
R1 R2 rd
Le théorème de MILLMAN appliqué au nœud B donne :
1 1 1 A0 rs 1
Vs R r R r R A0
RC 2 s 2 s 2 rs
On remplace dans cette équation par son expression on obtient :
1 1 1 1 1 1 Ve Vs rs 1
Vs R R r R R r R R R A0 r
C 2 s 1 2 d 1 2 2 s
Vs R2 R2 rs rs rs Ve rs
r R 1 R r
1
R R A0 R r R A0 R
s 2 1 d C 2 2
s 1 2
R2
R1 R2
GV
r r R1
1 s s
RC R 2 R R
1 2 2
1
rd
A0 s R1
r
R2
Ve
Résistance d’entrée : Re
ie
On applique le théorème de THEVENIN successivement aux nœuds B et A :
Re R1
ie
rs RC A0 RC rd
rd // R2 r R i r R
rs R C rd R2 s C
e
C
s
rs RC
r R
1 0 C d r // R s C i
A R r
d r R 1
r R2 e
rs R C r d R2 r s R C
s C
s C
rs RC
rd // R 2 rs RC
rd // R2 rs R C
ie rC R Re R R1
1 0 C d
s
A R r 1
RC rd
rs RC rd R2 r rsRRC 1 A0 .
rs RC r R rs R C
s C d 2
rs R C
Vs
Résistance de sortie : Rs i
s V 0e
On applique le théorème de THEVENIN successivement aux nœuds A et B :
A0
Vs R2 rs Rt r R
et Vs avec Rt d 1
1 1
Rt R2 rd R 1
R2 rs
1 1 A0 1 Rt
Vs Vs A0 1 1 1 A0
is
Vs is Vs
r r R R R
R 2 2
R2 rs R2 r s R2 r s s s 2 t
1
Rs 0
A 1 R
0 t
1 1
R2 rs rs R2 Rt R2
En continu (Ve = 0), une tension de sortie Ud dite tension de décalage apparaît à cause des
erreurs statiques.
Pour simplifier, on suppose des paramètres dynamiques idéaux (A0 rd rs = 0).
R2
R2 I
ed AO parfait
R1 I+Id+ R1 Id-
- -
N
+ +
Vs Id- Vd
RC RC Id+
(a) (b)
Figure II.3 : Compensation des erreurs statiques
Vs R2 Ve Vs
GV 1 Re Rs R1 R 2
Ve R1 ie is
R1
- rd R2
Is Ie A B Is
-
+
+
rg rs
rg
Vs RC Ve R1 Vs RC
Ve eg
eg A0
(a) (b)
Figure II.4 : Amplificateur non inverseur
VS
Gain en tension : G V
Ve
Le théorème de MILLMAN appliqué au nœud A donne :
Ve Vs
VA Ve rd R2 (1)
1 1 1
R1 R2 rd
Le théorème de MILLMAN appliqué au nœud B donne :
Ve A0 1 1 1 Ve
Vs
R2 rs 1 1 1 Ve A0 1 RC R2 rs R2
VB Vs Vs
1 1 1
RC R2 rs R2 rs R2 A0 1
RC R2 rs rs R2
On remplace par son expression dans (1) on trouve donc :
(1/ rd ) (1/ R1 ) (1/ R2 )
R2
(1 )
R1 ( A0 / rs ) (1/ R2 ) R2
GV 1
(1/ r ) (1/ R ) (1/ R ) R R R1
1 d (1 A / r ) 2 (1/
(1 R2 ) 2 )
0 s 2 RC rs
Ve
Résistance d’entrée : Re
ie
On applique le théorème de THEVENIN successivement aux nœuds B et A :
rs RC RC R1
Ve R
1 // R 2 r s R iCe A
r R r R or rd ie
0 s C
R R sC
rs RC
1 2
rs RC RC R1
1 // R
Ve rd ie R 2 ie A0
r sR C r R
s C
R 1 R rd ie
rs R
C
rs RC
2
r R A0 RC R1rd
Re r d R 1 // R2 s C
rs R C rs R
C
R 1 R 2 r Rs C
Vs
Résistance de sortie : Rs i
s V 0e
n Vi R3
V1 VS
R i 1 R i
V2
V V Vs 1 ' n
R 1
V3
i
1 Ri
Figure II.6 : Sommateur non inverseur
1 ' 1 R n 1R ' :Sommateur pur
R 1
R n
R 1 n
Si R1 R2 ... Rn Vs 1 ' Vi
R n i 1 1 R
1 R R ' : Moyennedestensions
'
R
V R3 R4V2 R2Vs
V1 et V R2
-
R3 R1 R2 R4
+
R R4 R3 R4 V2 R1
V V Vs 2
V1 V2
1
R R3 R2 R
2
V1 R3
VS
R4 R3 R4
Vs V1 V2
Si on choisit : R
2
R1 R2 Figure II.7 : Soustracteur
Si on prend n entrées non inverseuses et q entrées inverseuses :
n
V V q
Vj 1 q
1
V j
i
i 1 Ri
R4 j 1
s R R j 1 R n
V q
j 4 j
V et V V V Vs R4
i
1 j 1 Rj
n q n
1 1 1 i 1 Ri
1 1
R3 i 1 Ri R4 j 1 R j R3 i 1 Ri
II.2.5 Amplificateur dérivateur (Différentiateur)
R
Vs RCpVe
V 0 et V C
1 RCp -
V V V s RCpVe +
Ve
L1Vsp vs ( t ) RC
dve( t ) RC VS
dt
Dans la pratique on place une résistance en série avec
Figure II.8 : Dérivateur
le condensateur pour minimiser l’effet des parasites à
l’entrée.
Ve RCpVs
V 0 et V R
-
1 RCp
Ve +
1
V V V s Ve VS
RCp
L1Vsp vs ( t )
1
RC
ve( t )
Figure II.9 : Intégrateur
Dans la pratique si on relie l’entrée à la masse, la sortie évolue vers la saturation du faite de
l’existence de la tension différentielle ed. pour surmonter ce problème on place en parallèle avec
le condensateur C une résistance R’ très grande.
I1 R1 I1 R1
E
- RC -
+ I2 + R
Ig Is Ig
Rg Vs Rg
R2 Is
Vs R
(a) (b)
Figure II.10 : Amplificateur de courant
R2Ve R1Vs R1
V 0 et V - RC
R1 R2
R2 Ve + I3
V V V V Is
s e Vs R2
R1 R0
1 1 1 R
is Vs is 1 2 Ve
R2 R3 R1 R3 FigureII.12 : Amplificateur trans-conductance
II.2.10.1 Transformateur i1 i2
n:1
nombredespiresprimaires
n
nombredespiressecondaires
v1 nv2 v2 2 2
Vu du coté primaire une charge ZC au secondaire est : n ZC
Zp 1 n 2
i 1 i2 i
n
Un choix convenable de n, quelque soit la charge ZC, permet d’obtenir la charge Zp désirée, mais
ce circuit n’est pas parfait et ne permet ni la conversion d’une impédance (self capacité) ni de
changer son signe.
II.2.10.2 Gyrateur
i1 k i2 k
V1 V2 ZC V1 C L = k2C
a) Définition :
v1
Ze Z C V
1 N.I.C V2 ZC
i1 v v
v v v 1 2
1
Z 2 2 i1 i2
i1
C
i2 i2 Figure II.17 : Impédance à la sortie
i1 i2
Impédance à l’entrée :
Z s Z C Z N.I.C V
v v
v v C V 1 2
Z C 1 v1
2 2 1
i i i i2 i1
2 1 1
Figure II.18 : Impédance à l’entrée
v2 v1
Pour satisfaire cette condition il y à deux possibilités :
i2 i1
1ercas :
v1 kv2 i1 ki2
1 kv2
v
1
1
i k i i v
1 i2 k 1 v2 k 1
2
2émecas :
v1 kv2 i1 ki2
v1 kv2
1
1
i k i i v
1 2
i2 v2
k 1 k 1
Dans les deux cas on définit le N.I.C par deux conditions nécessaires et suffisantes exprimés par
les paramètres hybrides inverses.
g11 g12
g11 g 22 0
g Ce sont les conditions de LARKY
g 21 g 22 g12 .g 21 1
v1 Ri1 v0 V1 i=0
v G 2
0,i1 0
v
v1 R i1
-
+
2R V2 ZC
v1 v0 v2 2v1 v2 v2 v1 V0 R
v2 v1
C’est un V.N.I.C
i1 i2 Figure II.20 : V.N.I.C
La charge ZC est flottante par rapport à la masse. Le courant conserve son sens et la tension,
inverse son sens.
v1 v2 v2 Z v1 v2 Z
Ze e C Le rapport de conversion de N.I.C est k = 1.
i1 i 2 i2 i1 i 2
i2
c) Conception d’un I.N.I.C : i1
v2 v0 Ri2 ; v1 v0 Ri1 ; 0 ; i1 i2 +
-
R R
v v2
Z e 1 2
v
Z C V1 V2 ZC
i1 i2 i 2
V0
Il y à changement du sens du courant.
Dans ce mode de fonctionnement, on fait intervenir la caractéristique non linéaire de l’AO, qui
fonctionne soit en boucle ouverte soit avec contre-réaction positive. On peut utiliser également
des composants non linéaires tels que les diodes et les transistors.
II.3.1 Comparateur
0 t
+
- Vs
+E
Ve R1 +Vsat
Vs
R2 VR
0 t
R
Vs reste à la valeur –Vsat tant que Ve continue à augmenter, alors (t) R 1R Vsat Ve (t)
1 2
R1 V V
(t2 ) 0 Ve (t2 ) Vb Vb est appelée seuil de basculement bas.
R1 R 2
sat h
R
Vs reste à la valeur +Vsat tant que Ve continue à diminuer, alors (t) R 1R Vsat Ve (t)
1 2
2R1
On définit la tension d’hystérésis VH par : VH V hV Vsat
R1 R2
b
+Vsat
-
+
Ve
Ve 0
Vs Vb Vh
R2
V R1
-Vsat
R R
Vs reste à la valeur +Vsat tant que Ve continue à augmenter, alors (t) R 2R Ve (t) R 1R Vsat
1 2 1 2
R2 R1
Vs reste à la valeur –Vsat tant que Ve continue à diminuer, alors (t) Ve (t) V
R1 R2 R1 R2 sat
2R1
On définit la tension d’hystérésis VH par : VH Vh Vb Vsat
R2
R2 +Vsat
R1
+ Ve
0
Vb Vh
Ve -
Vs
-Vsat
La tension VC aux bornes du condensateur, régit par une équation différentielle du premier
ordre et à coefficients constants. La solution générale est la somme d’une solution particulière et
d’une solution sans second membre.
R1 R1
V ( t ) V ( t ) soit k
s C
R1 R2 R1 R2
dVC dV ( t )
V ( t ) Ri( t ) V (t) or i C V ( t ) RC C V ( t ) soit RC
C s C s
dt dt
Pour t 0 t1 soit 0 donc Vs = +Vsat ( t ) kVsat VC ( t ) :
Le condensateur C se charge alors à travers R avec une constante du temps = RC, la tension VC
à ses bornes augmente et lorsqu’elle atteint la valeur kVsat à l’instant t1, tend à être négative et
par conséquent Vs bascule à –Vsat.
Equation de charge du condensateur :
VC
t
dV
C
Vsat VC ( t ) Vsat Ae
t
dt
V ( 0 ) kV V A A V (1 k )
VC ( t ) Vsat 1 1 k e (1)
C sat sat sat
Le condensateur C se décharge alors dans R avec la même constante du temps = RC, la tension
VC à ses bornes diminue et lorsqu’elle atteint la valeur –kVsat à l’instant t2, tend à être positive
et par conséquent Vs commute à +Vsat et le cycle recommence de nouveau.
Equation de décharge du condensateur :
dV
t
La période T du signal de sortie :
t1
t1
1 k 1 k
1 VC ( t1 ) kVsat Vsat 1 1 k e e
t1 Ln
1 k
1- k
2 1
t t
t2 t1 1 k 1 k
2 VC ( t2 ) kVsat Vsat 1 1 k e
e t 2 t1 Ln
1- k 1 k
On obtient alors un générateur de signaux carrés de période T et de rapport cyclique r :
1 k t1 1 t2 t1 1
T t 2 2t 1 2 Ln 2RCLn 1 2R1 r ; r'
1 k R2 T 2 T 2
On peut calculer également les instants t01 et t02 du passage par zéro du signal VC(t).
01 t01
t
+Vsat VC
-
+kVsat
+
VC C t
R2 VS 0 t01 t1 t02 t2
V R1
-kVsat
-Vsat
Deux diodes zener en tête bêche placées en parallèle aux bornes de la sortie permettent de
modifier la valeur de la tension Vs de Vsat à Vz. R0 est une résistance de protection.
– La période reste inchangée
– VC –kVz +kVz
– Vs –Vz +Vz
II.3.3.2 Multivibrateur à rapport cyclique variable :
Ce circuit fournit une impulsion "carrée", de longueur bien déterminée lorsqu’il est déclenché
par une impulsion externe. Le signal de déclenchement est envoyé par l’intermédiaire d’une
diode sur l’entrée non inverseuse.
R1 V ( t ) V (t) soit k R1
( t )
R1 R 2 R1 R 2
s C
- R0
+
D1 C VC
R2
DZ1
VS
DZ2
kVs R1
La tension VC aux bornes du condensateur régit par l’équation différentielle du premier ordre et
à coefficient constants suivante :
dV dV ( t )
V ( t ) Ri( t ) V (t) or i C C V ( t ) RC C V ( t ) soit RC
C s C s
dt dt
– Pour t 0 t1 on à Vs = +Vz et VC = VD1 (t) = +kVz – VD1 0 : Etat stable.
– Pour t t1 t2 on à Vs = –Vz (t) = –kVz – VC(t) 0 :
Le condensateur C se décharge alors à travers R avec une constante du temps = RC, la tension
VC à ses bornes diminue et lorsqu’elle atteint la valeur –kVz à l’instant t2, tend à être positive et
par conséquent Vs bascule à +Vz.
C
V C
Vz VC ( t ) Vz Ae
t t1
dt VC ( t ) Vz Vz VD1 e (1)
t1 t1
C
V C
V V ( t ) V A' e
t t
z C z
2
dt
VC ( t ) Vz 1 1 k e (2)
t2 t2
VC ( t2 ) kVz Vz A' e A' Vz (1 k )e
La largeur de l’impulsion de sortie :
Vz 1 k
t 2 t1 t 2 t1 V V
1 VC ( t2 ) kVz Vz Vz VD1 e - e- t2 t1 Ln z D1
Vz VD1 Vz 1 k
On obtient alors un générateur d’impulsion commandé de largeur :
Vz V D1
t 2 t1 RCLn
Vz 1 k
On peut calculer les instants t01 et t02 du passage du signal VC(t) par zéro ainsi que t0,7.
t01 t1 t 01 t1
V V
1 VC ( t01 ) 0 Vz Vz VD1 e 0 e 1 D1 t01 t1 Ln1 D1
Vz Vz
t t 2
t02 t2
VC ( t02 ) 0 Vz 1 1 k e 0 e
1 k t02 t2 Ln 1 k
2
t 0 ,7 t 2
V 1 k
V V 1 1 k e V t t Ln z
VC ( t0,7 ) D1 z
V V
D1 0,7 2
z D1
II.3.5 Redresseur
Ce montage fonctionne comme un redresseur mono alternance sans seuil.
Vs , V
+Vsat
- Vd
+ D Ve
0
Ve V RC Vs
-Vsat
Si Ve est nulle, Vs sera nulle aussi. Lorsque Ve augmente alors V augmente à un niveau qui rend
la diode passante (V = A.ε), l'AO se comporte comme un suiveur et la tension de seuil de la
diode Vd sera divisée par A, ce qui élimine le décalage entre l'entrée et la sortie.
V V Vs 1 Vd
Ve Vs d Vs (1 ) Ve A
A A A
Vd
A 1et V 0,7 V Vs Ve A Ve
Ve Vs
0 t 0 t
DZ1 DZ2 Vs
Vsz1 + Vz2
R1 R2
-
Ve
+ Pente
Ve Vs (-R2/R1)
- (Vsz2 + Vz1)
Le gain de ce montage est identique à celui d’un amplificateur inverseur. La particularité réside
dans le fait que dès que la tension de sortie dépasse la tension de claquage des diodes zener ; le
signal est écrêter.
La diode DZ1 écrête le signal positif de sortie, DZ2 le signal négatif de sortie. On peut donc
choisir quelle alternance du signal on veut écrêter.
Sans oublier l’inversion de phase de 180° du signal de sortie par rapport au signal d’entrée.
On peut par le même montage supprimer une diode pour écrêter une seule alternance.
Ve Vs
+Vz1
0 t 0 t
–Vz2