HIDRAULICA 2

Ing. PIETRO CORAPI, Msc

Correo electrónico:
pietro.corapi@ug.edu.ec
EVALUAZION DE LOS APRENDIZAJES

A. GESTION FORMATIVA
1. Trabajo participativo en clase (10%)
2. Reportes de talleres y equipos colaborativos (40%)
3. Lección escrita (50%)
A+B=60%
B. GESTION PRACTICA Y AUTONOMA
1. Prácticas diversas, incluyendo la de los laboratorios (50%)
2. Tareas (50%)
C. ACREDITACION Y VALIDACION
1. Examen Escrito C=40%

LAS NOTAS SON EXPRESAS SOBRE 10

CANALES (DEFINICION)
Los canales son conductos abiertos o cerrados en los cuales el agua circula debido a la acción de la gravedad y la
superficie libre del líquido está en contacto con la atmósfera; esto quiere decir que el agua fluye impulsada por la
presión atmosférica y de su propio peso.
CLASIFICACIÓN DE LOS CANALES

De acuerdo con su origen los canales se clasifican en:

a) Canales naturales: Incluyen todos los cursos de agua que existen de manera natural en la tierra, los cuales varían en
tamaño desde pequeños arroyuelos en zonas montañosas, hasta quebradas, ríos pequeños y grandes, arroyos, lagos y
lagunas. La sección transversal de un canal natural es generalmente de forma muy irregular y variable durante su
recorrido lo mismo que su alineación y las características y aspereza de los lechos.
b) Canales artificiales: Los canales artificiales son todos aquellos construidos o desarrollados del hombre, tales como:
canales de riego, de navegación, control de inundaciones, canales de centrales hidroeléctricas, alcantarillado pluvial,
sanitario, canales de desborde, canaletas de madera, cunetas a lo largo de carreteras, cunetas de drenaje agrícola y canales
de modelos construidos en el laboratorio. Los canales artificiales usualmente se diseñan con forma geométricas regulares,
un canal construido con una sección transversal invariable y una pendiente de fondo constante se conoce como canal
prismático. El término sección de canal se refiere a la sección transversal tomado en forma perpendicular a la dirección del
flujo.

Las secciones transversales más comunes son las siguientes:

Sección trapezoidal: Se usa en canales de tierra debido a que proveen las pendientes necesarias para estabilidad, y en
canales revestidos.
Sección rectangular: Debido a que el rectángulo tiene lados verticales, por lo general se utiliza para canales construidos con
materiales estables, acueductos de madera, para canales excavados en roca y para canales revestidos.
Sección triangular: Se usa para cunetas revestidas en las carreteras, también en canales de tierra pequeños,
fundamentalmente por facilidad de trazo. También se emplean revestidas, como alcantarillas de las carreteras.
SECCIONES CERRADAS
Sección circular: El círculo es la sección más común para alcantarillados y alcantarillas de tamaños pequeño y mediano.
Sección parabólica: Se usan comúnmente para alcantarillas y estructuras hidráulicas importantes.

La selección de la forma determinada de la sección transversal, depende del tipo de canal por construir; así, la trapecial
es muy común en canales revestidos, la rectangular en canales revestidos con material estable como concreto,
mampostería, tabique, madera, etc., la triangular en canales pequeños como las cunetas en las carreteras, y la circular en
alcantarillas, colectores y túneles. Existen secciones compuestas como las anteriores que encuentran utilidad en la
rectificación de un río que atraviesa una ciudad.
ELEMENTOS GEOMÉTRICOS DE LOS CANALES
Los elementos geométricos son propiedades de una sección de canal que pueden ser definidos por completo por la
geometría de la sección y la profundidad del flujo. Estos elementos son muy importantes y se utilizan con amplitud en el
cálculo de flujo. Para secciones de canal regulares y simples, los elementos geométricos pueden expresarse
matemáticamente en términos de la profundidad de flujo y de otras dimensiones de la sección.

- Tirante de agua o profundidad de flujo “d”: Es la distancia vertical desde el punto más bajo de una sección del canal
hasta la superficie libre, es decir la profundidad máxima del agua en el canal.
- Ancho superficial o espejo de agua “T”: Es el ancho de la superficie libre del agua, en m.
- Talud “m”: Es la relación de la proyección horizontal a la vertical de la pared lateral (se llama también talud de las
paredes laterales del canal). Es decir “m” es el valor de la proyección horizontal cuando la vertical es 1, aplicando
𝑥
relaciones trigonométricas. Es la cotangente del ángulo de reposo del material , es decir 𝑚 = 𝑑 y depende del tipo
de material en que se construya el canal, a fin de evitar derrumbes.
ELEMENTOS GEOMÉTRICOS DE LOS CANALES

- Coeficiente de rugosidad (n) : depende del tipo de material en que se construye el canal.
- Pendiente (S): es la pendiente longitudinal de la rasante del canal.
- Área hidráulica (A): es la superficie ocupada por el agua en una sección transversal normal cualquiera, se expresa en
m2 .
- Perímetro mojado (P): es la longitud de la línea de contorno del área mojada entre el agua y las paredes del canal,
expresado en m.
𝐴
- Radio hidráulico (R): es el cociente del área hidráulica y el perímetro mojado. 𝑅 = 𝑃 , en m.
- Ancho de la superficie o espejo del agua (T): es el ancho de la superficie libre del agua, expresado en m.
𝐴
- Tirante medio (dm): es el área hidráulica dividida por el ancho de la superficie libre del agua (T). 𝑑𝑚 = 𝑇 , se expresa
m.
- Bordo libre (Lb): es la distancia que hay desde la superficie libre del agua hasta la corona del bordo, se expresa en m.
- Caudal o gasto (Q): es el volumen de agua que pasa en la sección transversal del canal en la unidad de tiempo, y se
expresa en m3/s.
- Velocidad media (V): es con la que el agua fluye en el canal, expresado en m/s.
FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU CLASIFICACION

El flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubería.
El aspecto importante que diferencia los dos tipos de flujos es que, el flujo en canal abierto debe tener una
superficie libre (presión atmosférica).

A pesar de la similaridad que existe entre los dos tipos de flujo, es mucho mas difícil resolver problemas de flujo en
canales abiertos que en tuberías a presión.
En canales abiertos las condiciones se complican por el hecho de que la presión de la superficie libre puede cambiar
con el tiempo y con el espacio, y también porque la profundidad del flujo, el caudal, y las pendientes del fondo del
canal y de la superficie libre son interdependientes.
El flujo en un conducto cerrado no es necesariamente flujo en tubería. Si tiene una superficie libre, puede
clasificarse como flujo en canal abierto.
TIPOS DE FLUJO

El flujo en canales abiertos puede clasificarse en muchos tipos y describirse de varias maneras. La siguiente
clasificación se hace de acuerdo con el cambio en la profundidad del flujo con respecto al tiempo y al espacio.
La clasificación del flujo en canales abiertos se resume de la siguiente manera:
A. Flujo permanente
1. Flujo uniforme
2. Flujo variado
a. Flujo gradualmente variado
b. Flujo rápidamente variado
B. Flujo no permanente
1. Flujo uniforme no permanente (raro)
2. Flujo variado no permanente
a. Flujo gradualmente variado no permanente
b. Flujo rápidamente variado no permanente
Flujo permanente y flujo no permanente.
El flujo es permanente si los parámetros (tirante, velocidad, área, etc.), no cambian con respecto al tiempo, es decir, en
una sección del canal en todos los tiempos los elementos del flujo permanecen constantes. Matemáticamente se
pueden representar:

𝑑𝐴 𝑑𝑉 𝑑𝑑
= 0; = 0; =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Si los parámetros cambian con respecto al tiempo el flujo se llama no permanente, es decir:

𝑑𝐴 𝑑𝑉 𝑑𝑑
≠ 0; ≠ 0; ≠0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

En la mayor parte de los problemas de canales abiertos es necesario estudiar el comportamiento del flujo solo bajo
condiciones permanentes. Sin embargo, si el cambio en la condición del flujo con respecto al tiempo es importante, el
flujo debe tratarse como no permanente.
Flujo uniforme y flujo variado.
Esta clasificación obedece a la utilización del espacio como variable. El flujo es uniforme si los parámetros (tirante,
velocidad, área, etc.), no cambian con respecto al espacio, es decir, en cualquier sección del canal los elementos del
flujo permanecen constantes. Matemáticamente se pueden representar:
𝑑𝐴 𝑑𝑉 𝑑𝑑
= 0; = 0; =0
𝑑𝑙 𝑑𝑙 𝑑𝑙
Si los parámetros varían de una sección a otra, el flujo se llama no uniforme o variado, es decir:
𝑑𝐴 𝑑𝑉 𝑑𝑑
≠ 0; ≠ 0; ≠0
𝑑𝑙 𝑑𝑙 𝑑𝑙

Un flujo uniforme puede ser permanente o no permanente, según cambie o no la

profundidad con respecto al tiempo.
Flujo uniforme permanente.

La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo consideración, es el tipo de flujo fundamental
que se considera en la hidráulica de canales abiertos.
Flujo uniforme no permanente.

El establecimiento de un flujo uniforme no permanente requeriría que la superficie del agua fluctuara de un tiempo a
otro pero permaneciendo paralela al fondo del canal, como esta es una condición prácticamente
imposible, Flujo uniforme no permanente es poco frecuente (raro).
El flujo variado puede clasificarse como rápidamente variado o gradualmente variado.

Flujo rápidamente variado.

El flujo es rápidamente variado si la profundidad del agua cambia de manera abrupta en distancias comparativamente
cortas, como es el caso del resalto hidráulico.
Flujo gradualmente variado.
El flujo gradualmente variado es aquel en el cual los parámetros cambian en forma gradual a lo largo del canal, como es el
caso de una curva de remanso.

Flujo Rápidamente Variado. Flujo Gradualmente Variado.

El flujo gradualmente variado puede ser acelerado o retardado. El primero se presenta cuando los tirantes
en la dirección del escurrimiento van disminuyendo (figura 1) y el segundo, llamado también remanso
(fig.2) existe cuando sucede el fenómeno contrario. Un caso muy típico de remanso es aquel que se
presenta aguas arriba de un vertedor o cualquier obstrucción semejante.
Estados de flujo.

El flujo puede ser laminar, turbulento o transicional según el efecto de la viscosidad en relación con la inercia.

Flujo laminar: El flujo es laminar si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relación con las fuerzas inerciales, de tal
manera que la viscosidad juega un papel importante en determinar el comportamiento del flujo. En el flujo laminar,
las partículas de agua se mueven en trayectorias suaves definidas o líneas de corriente, y las capas de fluido con
espesor infinitesimal parecen deslizarse sobre capas adyacentes, es decir, el movimiento de las partículas del fluido se
produce siguiendo trayectorias bastante regulares, separadas y perfectamente definidas dando la impresión de que
se tratara de láminas o capas mas o menos paralelas entre si, las cuales se deslizan suavemente unas sobre otras, sin
que exista mezcla macroscópica o intercambio transversal entre ellas.

Flujo turbulento: Este tipo de flujo es el que mas se presenta en la práctica de ingeniería. El flujo es turbulento si las
fuerzas viscosas son débiles en relación con las fuerzas inerciales. En flujo turbulento, las partículas del agua se
mueven en trayectorias irregulares, que no son suaves ni fijas, pero que en conjunto todavía representan el
movimiento hacia adelante de la corriente entera.
Factores que hacen que un flujo se torne turbulento:
• La alta rugosidad superficial de la superficie de contacto con el flujo, sobre todo cerca del borde de
ataque y a altas velocidades, irrumpe en la zona laminar de flujo y lo vuelve turbulento.
• Alta turbulencia en el flujo de entrada.
• Gradientes de presión adversos como los que se generan en cuerpos gruesos, penetran por atrás el
flujo y a medida que se desplazan hacia delante lo "arrancan".
• Calentamiento de la superficie por el fluido, asociado y derivado del concepto de entropía, si la
superficie de contacto está muy caliente, transmitirá esa energía al fluido y si esta transferencia es lo
suficientemente grande se pasará a flujo turbulento.
Entre los estados de flujo laminar y turbulento existe un estado mixto o transicional.

El efecto de la viscosidad en relación con la inercia puede representarse mediante el número de Reynolds, si se usa
como longitud característica el radio hidráulico, el número de Reynolds es:

𝑉𝐿 𝑉𝑅
𝑅𝑒 = =
𝜇 𝜇
Donde:
V= velocidad media del flujo, en m/s
L= longitud característica, en m
𝜇 =viscosidad cinemática del agua, en m2/s

Los valores límites son:

Flujo laminar Re < 500
Flujo turbulento Re > 1000
Flujo de transición 500 < Re < 1000
Debe aclararse que en experimentos se ha demostrado que el régimen de flujo puede cambiar de laminar a turbulento con
valores entre 500 y 12500 cuando se ha trabajado con el radio hidráulico como longitud característica, por lo que algunos
aceptan los siguientes límites:

Flujo laminar Re < 500

Flujo turbulento Re > 12500*
Flujo de transición 500 < Re < 12500*
*El límite superior no está definido.

El régimen de flujo en canales es usualmente turbulento.

El número de Reynolds es un parámetro adimensional cuyo valor es idéntico independientemente del sistema de unidades,
siempre y cuando las unidades utilizadas sean consistentes.
EFECTO DE LA GRAVEDAD:
El efecto de la gravedad sobre el estado de flujo se representa por la relación entre las fuerzas inerciales y las fuerzas
gravitacionales. Esta relación está dada por el número de Froude, definido como:

𝑉 𝑉
𝐹= =
𝑔𝑑 𝐴
𝑔𝑇
Donde:
F= número de Froude
V=velocidad media del flujo, en m/s
g=aceleración de la gravedad, 9.81 m/s2
d=tirante medio del agua, en m
A=área hidráulica, en m2
T=espejo de agua o ancho superficial, en m.

Cuando:
F=1 flujo critico.
F<1 flujo subcrítico.
F>1 flujo supercrítico.
CÁLCULO DE LAS RELACIONES GEOMÉTRICAS PARA UNA SECCIÓN:

1. RECTANGULAR.

Área hidráulica 𝐴 = 𝑏𝑎𝑠𝑒 × 𝑎𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 = 𝑏 × 𝑑 →𝐴=𝑏×𝑑

Donde: A= área hidráulica del canal en m2.

b= ancho de plantilla del canal en m.
d= tirante del agua en el canal en m.

Perímetro mojado 𝑃 = 𝑏 + 2𝑑

Radio hidráulico 𝐴
𝑅=
𝑃
2. SECCIÓN TRAPECIAL.

𝑃 = 𝑏 + 2𝑧 𝑧= 𝑚2 𝑑 2 + 𝑑 2 = 𝑑 1 + 𝑚2 𝑃 = 𝑏 + 2𝑑 1 + 𝑚2

(𝑇 + 𝑏) 𝑏 + 2𝑥 + 𝑏 𝑑 2𝑏 + 2𝑥 𝑑
𝐴= 𝑑= = = 𝑏 + 𝑥 𝑑 = 𝑏𝑑 + 𝑥𝑑
2 2 2
Donde 𝑥 = 𝑚𝑑

𝐴 = 𝑏𝑑 + 𝑚𝑑 2 𝐴 𝑏𝑑 + 𝑚𝑑 2
𝑅= =
𝑃 𝑏 + 2𝑑 1 + 𝑚2
3. SECCIÓN TRIANGULAR.

𝑇 ∙ 𝑑 2𝑥 ∙ 𝑑
𝐴= = =𝑥∙𝑑 𝑥 = 𝑚𝑑 𝐴 = 𝑚𝑑 2
2 2

P=2∙z 𝑧= 𝑚2 𝑑 2 + 𝑑 2 = 𝑑 1 + 𝑚2 𝑃 = 2 ∙ 𝑑 1 + 𝑚2

𝐴 𝑚𝑑 2 𝑚𝑑
𝑅= = =
𝑃 2𝑑 1 + 𝑚2 2 1 + 𝑚2
4. SECCIÓN CIRCULAR.

2𝑑 𝐷𝜃 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃 2
𝜃 = 2𝑐𝑜𝑠 −1 1 − 𝑃𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑜𝑗𝑎𝑑𝑜 𝑃 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑎 𝐴 = 𝐷
𝐷 2 8

𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝐷
𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑜 𝑅 = = 1−
𝑃 𝜃 4

𝐸𝑠𝑝𝑒𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑔𝑢𝑎 𝑇 = 2 𝑑(𝐷 − 𝑑)

 ESTABLECIMIENTO DEL FLUJO UNIFORME.
Cuando el flujo ocurre en un canal abierto, el agua encuentra resistencia a medida que fluye aguas abajo. Esta resistencia
por lo general es contrarrestada por las componentes de fuerza gravitacionales que actúan sobre el cuerpo de agua en la
dirección del movimiento. Un flujo uniforme se desarrollará si la resistencia se balancea con las fuerzas gravitacionales. La
magnitud de la resistencia, depende de la velocidad del flujo. Si el agua entra al canal con lentitud, la velocidad y, por
consiguiente, la resistencia son pequeñas. La resistencia es sobrepasada por las fuerzas de gravedad, dando como
resultado una aceleración de flujo en el tramo aguas arriba. La velocidad y la resistencia se incrementaran de manera
gradual hasta que se alcance un balance entre fuerzas de resistencia y de gravedad. A partir de este momento, y de ahí en
adelante, el flujo se vuelve uniforme.

El tramo de aguas arriba que se requiere para el establecimiento del flujo uniforme se conoce como zona transitoria. En
esta zona el flujo es acelerado y variado.
Hacia el extremo de aguas abajo, la resistencia puede ser excedida de nuevo por las fuerzas gravitacionales y el flujo
nuevamente se vuelve variado.
Ecuación de fricción.

Supóngase un canal de sección cualquiera como se ilustra en la figura, donde el flujo es uniforme, la
velocidad y el tirante permanecen constantes respecto al espacio.

W = Peso del volumen elemental de agua

E = Empuje hidrostático
d = Tirante ó profundidad del agua en el canal
ΔL = Longitud del volumen elemental de agua
θ= Angulo de inclinación del fondo del canal respecto a la horizontal
γ= Peso especifico del líquido
τ = esfuerzo cortante debido a la fricción del agua con el fondo
P = Perímetro mojado
AH = Área hidráulica
Con referencia en el volumen elemental de líquido, mostrado en la figura, de sección transversal constante AH (flujo
uniforme) y de longitud ΔL.
El volumen se considera en equilibrio, puesto que el flujo es Uniforme Y Permanente (aceleración igual a cero),
estableciendo la ecuación de equilibrio en la dirección del flujo (dirección x, paralela al fondo del canal), tenemos:

𝐸1 + 𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝐸2 − 𝐹𝑓 = 0 (1)
Agrupando:
𝐸1 − 𝐸2 + 𝑊𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝐹𝑓 = 0 (2)
Como:
𝐸1 = 𝐸2
𝑊=𝛾∀

Como el volumen elemental del fluido (∀) es igual a ΔL AH , entonces:

𝑊 = 𝛾 Δ𝐿 𝐴𝐻

Sustituyendo estas igualdades en la ecuación 2, tenemos:

𝛾 Δ𝐿 𝐴𝐻 𝑠𝑒𝑛𝜃 − τ P Δ𝐿 = 0

Obteniendo:
𝛾 Δ𝐿 𝐴𝐻 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝛾 𝐴𝐻 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝜏= = (3)
P Δ𝐿 𝑃
Ahora, por definición sabemos qué:
𝐴𝐻
= 𝑅 (𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 ℎ𝑖𝑑𝑟𝑎𝑢𝑙𝑖𝑐𝑜)
𝑃
Entonces la ecuación 3 queda:
𝜏 = 𝛾 𝑅 𝑠𝑒𝑛𝜃 (4)
Observando la siguiente figura

Tenemos que:
ℎ
𝑠𝑒𝑛𝜃 =
Δ𝐿
ℎ
𝑡𝑎𝑛𝜃 = = 𝑆
𝐿
S= gradiente hidráulico.
Cuando θ es muy pequeño (θ<6°) tenemos que 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑆𝑓 = 𝑆

Sustituyendo en la ecuación 4 tenemos:

𝜏=𝛾𝑅𝑆

Con esta ecuación, podemos obtener el esfuerzo cortante medio que el flujo produce en la pared del canal en
función; del gradiente hidráulico, del radio hidráulico y del peso especifico del fluido de que se trate.

Ahora, mediante el análisis dimensional obtendremos una expresión para determinar el esfuerzo cortante (τ), en
función de:

La profundidad del agua en el canal (d), la rugosidad relativa (ε/D), la densidad (ρ), viscosidad dinámica del líquido (μ)
y la velocidad del flujo (V).

𝜀
𝜏 = 𝑓 𝑑, 𝑉, 𝜌, 𝜇,
𝐷
Unidades del SI para cantidades comunes manejadas en mecánica de los fluidos
 𝜀 𝑒
𝑎 𝑏 𝑐 𝑑
𝜏=𝐾𝑑 𝑉 𝜌 𝜇 (5)
𝐷
Estableciendo su ecuación dimensional:

𝐿𝑒
𝐹𝐿−2 𝑇 0 = 𝐿𝑎 𝐿𝑏 𝑇 −𝑏 𝐹 𝑐 𝑇 2𝐶 𝐿−4𝑐 𝐹 𝑑 𝑇 𝑑 𝐿−2𝑑
𝐿𝑒

Agrupando magnitudes iguales:

𝐹𝐿−2 𝑇 0 = (𝐿𝑎 𝐿𝑏 𝐿−4𝑐 𝐿−2𝑑 )(𝐹 𝑐 𝐹 𝑑 )(𝑇 −𝑏 𝑇 2𝑐 𝑇 𝑑 )

Las ecuaciones dimensionales son las siguientes:

𝐿: 𝑎 + 𝑏 − 4𝑐 − 2𝑑 = −2
𝐹: 𝑐+𝑑 =1
𝑇: −𝑏 + 2𝑐 + 𝑑 = 0

Resolviendo el sistema de ecuaciones anterior:

Observemos que, tenemos 4 incógnitas y solo 3 ecuaciones, por lo que para resolver el sistema, se requiere que una
de las incógnitas sea considerada como variable independiente y, las tres restantes, sean dependientes de esta.
Considerando al tirante como variable independiente, tenemos:
𝑐 =1−𝑑
𝑏 =2−𝑑
𝑎 = −𝑑
Sustituyendo estos valores en la ecuación 5, tenemos:
𝜀 𝑒
𝜏 = 𝐾 𝑑 −𝑑 𝑉 (2−𝑑) 𝜌(1−𝑑) 𝜇𝑑
𝐷
Agrupando respecto a su exponente
−𝑑
𝜀 𝑒
−𝑑 −𝑑 𝑑 2
𝜏=𝐾𝑑 𝑉 𝜌 𝜇 𝑉 𝜌
𝐷
−𝑑
𝑑𝑉𝜌 𝜀 𝑒 2
𝜏=𝐾 𝑉 𝜌 (6)
𝜇 𝐷
Conociendo que 𝜏 = 𝛾 𝑅 𝑆

−𝑑 𝑒
𝑑𝑉𝜌 𝜀
𝐾 𝑉2 𝜌 = 𝛾 𝑅 𝑆
𝜇 𝐷
𝑑 −𝑒
𝑑𝑉𝜌 𝜀 𝛾
𝑉= 𝐾 −1 𝑅𝑆
𝜇 𝐷 𝜌
Despegando la velocidad V:
𝑑 −𝑒
𝑑𝑉𝜌 𝜀 𝛾
𝑉= 𝐾 −1 𝑅 𝑆 (7)
𝜇 𝐷 𝜌
Como:
𝑑 𝑑
𝑑𝑉𝜌 𝑑𝑉
= = 𝑅𝑒 𝑑
𝜇 𝜈
𝛾
= 𝑔 (𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑)
𝜌
Y si hacemos:
𝜀 −𝑒
𝐶= 𝐾 −1 𝑅𝑒 𝑑 𝑔
𝐷
Constante que queda en función del número de Reynolds, de la aceleración de la gravedad y de la rugosidad relativa
de la superficie del canal. La ecuación (7) es:

𝑉 = 𝐶 𝑅 𝑆 ECUACION DE CHEZY (8)

Estimación de coeficientes de resistencia.

El coeficiente de resistencia “C “de Chezy se obtiene experimentalmente en función del radio hidráulico R, de la pendiente
del canal y de la naturaleza de las paredes del canal.

Formulas para determinar el coeficiente “C “de Chezy.

a) Formula de Kutter. En 1869, Gangillet y Kutter, ingenieros suizos, realizaron una investigación compleja de todos los
experimentos disponibles sobre conductos abiertos, como resultado de estos estudios, dedujeron una formula
empírica para calcular el coeficiente de resistencia “ C “ en la formula de Chezy.

0.00155 1
23 + +𝑛
𝐶= 𝑆
𝑛 0.00155
1+ 23 +
𝑅 𝑆
Donde:
S = pendiente longitudinal del canal
n = coeficiente de rugosidad del material
R = radio hidráulico del canal
En esta fórmula, C se expresa en función del radio hidráulico “R” y la pendiente “S” así como el coeficiente de rugosidad
“n” cuyo valor aumenta con el grado aspereza del canal.
Valores del factor de rugosidad del material (n), en la formula de Kutter
b) Ecuación de Bazin. En 1897, el ingeniero hidráulico francés H. Bazin propuso una ecuación para calcular el
valor de C de Chezy el cual se consideraba como una función de R pero no de la pendiente del canal (S).
87
𝐶= 𝑚
1+
𝑅

Valores propuestos para el “m” de Bazin.

c) Ecuación de Manning. En 1889 el ingeniero irlandés Robert Manning presenta una ecuación para determinar el
valor de “C”, en función del radio hidráulico y la rugosidad del material de que se construya el canal.

𝑅1/6
𝐶=
𝑛

Sustituyendo el valor de “C” de Manning en la ecuación de Chezy para calcular la velocidad se tiene:

1 1
𝑅 1/6
𝑅 6+2 𝑅2/3 1/2 1 2/3 1/2
𝑉=𝐶 𝑅𝑆= 𝑅1/2 𝑆 1/2 = 𝑆 1/2 = 𝑆 = 𝑅 𝑆
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

1 2/3 1/2
𝑉=𝑅 𝑆
𝑛
Ecuación de Manning para calcular la velocidad en canales abiertos y cerrados sistema métrico.
Donde:
V= velocidad media del agua en canales con régimen uniforme, en m/s.
n= coeficiente de rugosidad de Manning.
R= radio hidráulico, en m.
S= pendiente de la línea de energía, que corresponde a la del fondo por estar en régimen uniforme.
Valores del coeficiente “n” de Manning.
El cálculo del caudal en el diseño de canales, para este tipo de régimen, puede plantearse la ecuación de
continuidad y la ecuación de Manning.

Ecuación de continuidad : 𝑄 = 𝑉𝐴
1
Ecuación de Manning: 𝑉 = 𝑛 𝑅2/3 𝑆 1/2

Sustituyendo el valor de la V en la ecuación anterior, tenemos:

1 2/3 1/2
𝑄 = 𝑉𝐴 = 𝐴 𝑅 𝑆 (9)
𝑛

Ordenando los términos conocidos en la ecuación de Manning queda:

𝑄𝑛
1/2
= 𝐴 𝑅2/3 (10)
𝑆
Ecuación general para el diseño hidráulico de canales en el sistema métrico.
Donde:
Q = Caudal en m3/s.
n = Coeficiente de rugosidad de Manning.
S = pendiente hidráulica (S=h/L ) del canal.
A = área hidráulica del canal en m2.
R = radio hidráulico, en m.
La ecuación es importante para el análisis y cálculo de los canales que funcionan con movimiento uniforme. En esta
ecuación los datos conocidos son el caudal (Q), la pendiente hidráulica (S) y el coeficiente de rugosidad (n) de
Manning.

𝑄𝑛 2/3
= 𝐴 𝑅
𝑆 1/2

Por lo tanto el primer miembro de la ecuación muestra una relación entre el Q, S, n y el segundo miembro de la
ecuación depende solamente de la geometría de la sección transversal del canal.

Si 𝐴 𝑅2/3 tuviera valores siempre crecientes con la profundidad, como sucede en la mayoría de los casos, para cada
valor del primer miembro existiría solamente una profundidad capaz de mantener el escurrimiento uniforme, este
es el tirante normal (dn ).
Es conveniente señalar que a partir de la ecuación de Manning podemos calcular la pendiente hidráulica del canal:

2
1 𝑉𝑛
𝑉 = 𝑅2/3 𝑆 1/2 ⟶ 𝑆 =
𝑛 𝑅2/3
S = pendiente hidráulica del canal, adimensional.
V = velocidad media del agua en m/s.
R = radio hidráulico, en m.
n = coeficiente de rugosidad de Manning.

También a partir de la ecuación de Chezy podemos calcular la pendiente hidráulica siempre y cuando contemos
con el valor de C, V y R.
𝑉2
𝑉=𝐶 𝑅𝑆 ⟶𝑆= 2
𝐶 𝑅
V = velocidad media del agua en m/s.
R = radio hidráulico, en m.
C = coeficiente de resistencia a la fricción de Kutter, Bazin o de Manning.
CALCULO DE FLUJO UNIFORME.
El caudal de flujo uniforme en un canal puede expresarse como el producto de la velocidad y el área mojada:
𝑄 = 𝑉𝐴

La formula que se aplican para el diseño de canales con flujo uniforme conocida y utilizada es:
1
𝑉 = 𝑅2/3 𝑆 1/2
𝑛

Donde:
V= velocidad media del agua en canales con régimen uniforme, en m/s.
n= coeficiente de rugosidad de Manning.
R= radio hidráulico, en m.
S= pendiente de la línea de energía, que corresponde a la del fondo por estar en régimen uniforme
Q = Caudal en m3/s
1
Expresándola en función de la velocidad: 𝑄 = 𝐴 𝑅 2/3 𝑆 1/2
𝑛

𝑄𝑛 2/3
= 𝐴 𝑅
𝑆 1/2
Variables de flujo Geometría de la
sección del canal
EL FACTOR DE SECCIÓN PARA EL CÁLCULO DE FLUJO UNIFORME

La expresión 𝐴 𝑅 2/3 se conoce como factor de sección para el cálculo de flujo uniforme, y es un elemento importante en
el cálculo de flujo uniforme.
𝑄𝑛
1/2
= 𝐴 𝑅2/3
𝑆

La ecuación muestra que para una determinada condición de n, Q y S, existe solo una profundidad posible para mantener
un flujo uniforme, siempre y cuando el valor de 𝐴 𝑅2/3 aumente con incrementos en la profundidad.
Esta profundidad es la profundidad normal.

Para simplificar el cálculo, se han preparado curvas adimensionales que muestran la relación entre la profundidad y el
factor de sección 𝐴 𝑅2/3 para secciones de canales rectangulares, trapezoidales y circulares.
Determinación de la sección transversal.
desde el punto de vista hidráulico hay, en principio, un número infinito de soluciones.
En el caso de un canal que va a ser construido, el caudal esta dado por las condiciones de diseño;

Para transportar un caudal Q podemos, dentro de las limitaciones topográficas, adoptar una determinada pendiente
compatible con la naturaleza del revestimiento, que escogeremos en función de varios factores: costo, seguridad,
disponibilidad de materiales, etc.
En esas condiciones podemos diseñar diversas secciones transversales: rectangular, trapecial, semicircular, etc. En la
figura se observa varias secciones transversales que se caracterizan por tener todas un radio hidráulico de 1 m.
La velocidad ideal es aquella que para las características del agua y del revestimiento no produce erosión ni
sedimentación y da lugar a un costo mínimo de construcción. El talud de la sección depende de la naturaleza del
terreno. Desde el punto de vista puramente hidráulico se pueden lograr los mismos resultados con un canal de
cualquier forma.

Empezaremos por analizar como se realiza el cálculo cuando hay una condición impuesta.
Esta puede ser el ancho en la base o el tirante. Si ninguna de estas dos condiciones es impuesta, entonces tenemos
mayor libertad para escoger la sección transversal.

CASO A: Se conoce el ancho b en la base

Los datos son
b : ancho en la base
Q: caudal
S: pendiente
m: talud
n : coeficiente de rugosidad

La incógnita es el tirante d.
Este caso se presenta con alguna frecuencia dado que por razones constructivas se puede requerir para el canal un
ancho determinado.
 𝐴𝑅2/3
Para la solución de este caso Ven Te Chow ha preparado un gráfico al que se entra con los valores de
𝑏8/3
𝑑
y se obtiene el valor de 𝑏 para cada talud.

𝐴𝑅2/3 𝑄𝑛
Para el cálculo de basta con recordar 1/2 = 𝐴 𝑅2/3
𝑏8/3 𝑆
El diseño hidráulico de un canal consiste en definir la geometría de su sección a partir de los datos como caudal (Q),
tipo de materiales en el que se aloje el cauce y pendiente de la rasante (S), los que deberán dársele al proyectista.
El problema del cálculo hidráulico de un canal generalmente se presenta teniendo como datos, el gasto (Q) que
debe transportar, la pendiente longitudinal del canal (S) disponible de acuerdo con la topografía del terreno y el
tipo de material que forman las paredes del canal (n), y las incógnitas son A y R2/3 por lo tanto es factible resolver
el problema una vez definidos los elementos básicos de la sección, y que son el ancho de la plantilla y la inclinación
de los taludes. Desde el punto de vista práctico, los taludes deben ser lo más vertical posible para minimizar los
volúmenes de relleno y excavación.

Un problema de cálculo y/o diseño de canales se plantea de la siguiente forma:

a) Datos: Q, tipo de material “n” y S (pendiente longitudinal).
b) incógnita: b (plantilla del canal), d (tirante del agua), V (velocidad m/s), m (talud).
c) Resolución del problema: Cualquiera que sea el tipo de problema son dos las ecuaciones que permitan el diseño
de un canal:
- ecuación de continuidad: 𝑄 = 𝑉𝐴
- formula de Manning para calcular la velocidad en el canal, que es la mas aplicable en la práctica.
1
𝑉 = 𝑅2/3 𝑆 1/2
𝑛
Por lo tanto la ecuación general es:
𝐴 2/3 1/2
𝑄= 𝑅 𝑆
𝑛
Cálculo del tirante normal y la velocidad normal.
A partir de las ecuaciones del flujo uniforme puede calcularse el tirante normal del canal y la velocidad normal. En los
siguientes cálculos se utilizan la ecuación de Manning con tres métodos diferentes de solución.
A.- Método algébrico.-Para secciones de canal geométricamente simples, la condición de flujo uniforme puede
determinarse mediante una solución algébrica.

B.- Método gráfico.- Para canales con secciones transversales complicadas y con condiciones de flujo variables, se
encuentra conveniente una solución grafica al problema. Mediante este procedimiento, primero se construye una
curva de d (tirante) contra el factor de sección 𝐴 𝑅2/3 y se calcula el valor de:
𝑄𝑛
𝑆 1/2
𝑄𝑛
De acuerdo con la ecuación 𝑆 1/2 = 𝐴 𝑅2/3 es evidente que
la profundidad normal puede encontrarse en la curva de
d - 𝐴 𝑅2/3 , donde la coordenada de 𝐴 𝑅2/3 es igual al valor
𝑄𝑛
calculado de la ecuación 𝑆 1/2
C.- Método de las tablas de diseño.- Las tablas de diseño para determinar la profundidad normal pueden utilizarse
con rapidez, lo cual nos lleva a la solución rápidamente.
PROBLEMAS DE CÁLCULO DE FLUJO UNIFORME.
El cálculo de flujo uniforme puede llevarse a cabo a partir de dos ecuaciones: la ecuación de continuidad y una ecuación
de flujo uniforme. Cuando se utiliza la ecuación de Manning como ecuación de flujo uniforme, el cálculo involucrará las
siguientes variables:
A.- Calcular el caudal normal.- En aplicaciones prácticas, este calculo se requiere para la determinación de la capacidad de
un canal determinado o para la construcción de una curva de calibración sintética para el canal.
B.- Determinar la velocidad de flujo.- Este cálculo tiene muchas aplicaciones. Por ejemplo, se requiere para el estudio de
efectos de socavación y sedimentación de un canal determinado.
C.- Calcular la profundidad normal.- Este cálculo se requiere para la determinación del nivel de flujo en un canal
determinado.
D.- Determinar la rugosidad del canal.- Este cálculo se utiliza para averiguar el coeficiente de rugosidad en un canal
determinado. El coeficiente determinado de esta manera puede utilizarse en otros canales similares.
E.- Calcular la pendiente del canal.- Este cálculo se requiere para ajustar la pendiente de un canal determinado.
F.- Determinar las dimensiones de la sección de canal.-. Este cálculo se requiere principalmente para propósitos de
diseño.
Ejemplos tipos de problemas de calculo de flujo uniforme
Método algébrico.
Dado un canal trapezoidal con un ancho de plantilla de 3 m, con talud (m) 1.5:1, una pendiente longitudinal S=0.0016 y un
coeficiente de rugosidad de n=0.013, calcular el caudal si el tirante normal =2.60 m.

DATOS:
dn=2.60 m
b=3.00 m
S=0.0016
n=0.013
m=1.5:1
Método gráfico
Para canales con secciones transversales complicada y con condiciones de flujo variables, se encuentra conveniente
una solución gráfica al problema planteado. Mediante este procedimiento, primero se construye una curva de dn
𝑄𝑛
contra el factor de sección 𝐴 𝑅2/3 y se calcula el valor de 𝑆 1/2.
𝑄𝑛
De acuerdo con la ecuación = 𝐴 𝑅2/3 es evidente que el tirante normal puede encontrarse en la curva dn versus
𝑆 1/2
𝑄𝑛
𝐴 𝑅2/3 , donde la coordenada de 𝐴 𝑅2/3 es igual al valor calculado de .
𝑆 1/2

1 pies = 0.3048 m
Calcular el tirante normal del flujo de una alcantarilla de 0.50 m de diámetro, construida con una s=0.0016,
con n  0.015 que trasporta un caudal de 4 m3/s. Aplicando el método gráfico.

Datos:
Q= 4 m3/s
D=0.50 m
s=0.0016
n=0.015
Método de las tablas de diseño.

Con el objeto de simplificar los cálculos del tirante normal para configuraciones comunes de canales, se han
preparado para canales rectangulares, circulares y trapeciales, curvas adimensionales para el factor de sección
𝐴 𝑅2/3 como una función del tirante, estas curvas proporcionan soluciones a los problemas de cálculo del tirante
𝑄𝑛
normal, partiendo de la ecuación 𝑆 1/2 = 𝐴 𝑅2/3 .
El primer miembro de la ecuación depende de Q, n y S, pero el segundo miembro depende únicamente de la
geometría de la sección transversal del canal. Esto demuestra que para una combinación de Q, n y S hay un
tirante único dn llamado normal, con el cual se establece el flujo uniforme.

Con el fin de tener una relación sin dimensiones, es conveniente dividir ambos miembros de la ecuación
𝑄𝑛 2/3 .
1/2 = 𝐴 𝑅
𝑆
entre una dimensión característica de la sección que puede ser el ancho de la plantilla (b), si la sección es rectangular
o trapecial, o bien el diámetro (D) si la sección es circular trabajando parcialmente llena. La dimensión característica
debe de tener como exponente a 8/3 para obtener efectivamente una relación sin dimensiones.
 𝑄𝑛
Así de la ecuación = 𝐴 𝑅2/3 ,para las secciones rectangulares y trapeciales se tiene:
𝑆 1/2

𝐴𝑅2/3 𝑄𝑛
= 8/3 1/2
𝑏8/3 𝑏 𝑆
Para las secciones circulares:
𝐴𝑅2/3 𝑄𝑛
=
𝐷8/3 𝐷8/3 𝑆 1/2
Con el fin de simplificar el cálculo, en la tabla se presentan las curvas que relacionan cualquiera de los dos términos de
𝑑 𝑑
las ecuaciones anteriores con los valores 𝑏 o 𝐷
EJEMPLO
Calcular el tirante normal (dn) de un canal trapezoidal aplicando el método de las tablas de diseño, con los
datos siguientes:

Q=10 m3/s
b=8 m
S=0.0016
n=0.025
Talud 2:1

Solución:
𝐴𝑅2/3 𝑄𝑛
Aplicando la ecuación 𝑏8/3
= 𝑏8/3 𝑆 1/2

𝐴𝑅2/3 10 × 0.025
= 8/3
𝑏8/3 8 0.00161/2
𝐴𝑅2/3
𝑏8/3 =0.024
0.11

0.024
 𝑑
Obteniendo un valor de 𝑏 = 0.11

b=8.00 m

Entonces el valor del tirante normal dn es:

𝑑𝑛 = 0.11𝑏 = 0.11 × 8.00 = 0.88 𝑚

Canales con sección compuesta y rugosidad.
La sección transversal de un canal puede componerse de distintas subsecciones, cada una de ellas con distinta
rugosidad que las demás.

Normalmente se encuentra que los canales laterales son más rugosos que el canal principal, luego la velocidad media
en el canal principal es mayor que las velocidades medias en los canales laterales. En este caso, la ecuación de
Manning puede aplicarse por separado a cada subsección para determinar la velocidad media de la subsección.
Luego, pueden calcularse los caudales en las subsecciones. Por consiguiente, el caudal total es igual a la suma de estos
canales parciales. La velocidad media para la sección transversal completa del canal es igual al caudal total dividido
por el área mojada total.
Una sección compuesta se puede dividir en N secciones parciales de modo que el gasto total Q es igual a la suma de
los gastos parciales.

𝑄𝑇 = 𝑄1 + 𝑄2 + 𝑄3 +∙∙∙∙ +𝑄𝑁

Cada parte de la sección tiene su propia rugosidad: 𝑛1 , 𝑛2 , 𝑛3 ,∙∙∙∙∙, 𝑛𝑁

Para cada parte de la sección se tendrá que:

2/3 1/2
𝑅𝑖 𝑆𝑖
𝑉𝑖 =
𝑛𝑖
𝐴𝑖 2/3 1/2
𝑄𝑖 = 𝑅𝑖 𝑆𝑖
𝑛𝑖
Y el gasto total será:
𝑁
𝐴𝑖 2/3 1/2
𝑄=෍ 𝑅 𝑆𝑖
𝑛𝑖 𝑖
𝑖=1
La velocidad media para la sección transversal completa del canal es igual al gasto total dividida entre el área
mojada total.
𝑄
𝑉𝑚 = 𝑁
σ𝑖=1 𝐴𝑖
Rugosidad compuesta.
Un canal puede ser construido de modo que el fondo y las paredes tengan rugosidades diferentes. En este caso habrá
dos valores para el coeficiente de rugosidad. Uno para el fondo y otra para las paredes. Se dice entonces que el canal es
de rugosidad compuesta.

Estas figuras muestran dos ejemplos característicos de rugosidad compuesta.

Si cada parte de la sección tiene un coeficiente n, entones el problema consiste en hallar un valor de n que sea
representativo de todo el perímetro.
Consideremos que hubiera N rugosidades diferentes. A cada una le corresponde una parte del perímetro mojado.
Para cada de ellas habrá un radio hidráulico correspondiente y se puede calcular cada velocidad parcial.
2/3 2/3
𝑅𝑖 𝑆𝑖
𝑉𝑖 =
𝑛1
O bien,
3/2
𝑉𝑖 𝑛𝑖
𝑅𝑖 = 1/2
𝑆𝑖
Aplicando la ecuación 𝐴 = 𝑅 𝑃 se tiene que:
3/2
𝑉𝑖 𝑛𝑖
𝐴𝑖 = 1/2
𝑃𝑖
𝑆𝑖

Horton y Einstein hicieron la suposición de que la velocidad es una sola.

𝑉1 = 𝑉2 = 𝑉3 =∙∙∙∙ 𝑉𝑁

Y el coeficiente de rugosidad para toda la sección transversal es:

3/2 2/3
σ𝑁
𝑖=1 𝑃𝑖 𝑛𝑖
𝑛= 2/3
σ𝑁
𝑖=1 𝑃𝑖
DISEÑO DE CANALES REVESTIDOS (NO EROSIONABLES).

La mayor parte de los canales artificiales revestidos y construidos pueden resistir la erosión de manera satisfactoria y, por
consiguiente, se consideran no erosionables.

Los factores que se consideran en el diseño son:

- la clase del material que conforma el cuerpo del canal, la cual determina el coeficiente de rugosidad
- la velocidad mínima permisible, para evitar la deposición si el agua mueve limos o basuras
- la pendiente del fondo del canal y las pendientes laterales
- el borde libre
- la sección mas eficiente, ya sea determinada hidráulica o empíricamente.

El propósito del revestimiento de un canal artificial, en la mayor parte de los casos, es prevenir la erosión, pero
ocasionalmente puede ser de evitar las pérdidas de agua por infiltración. En canales artificiales revestidos, la velocidad
máxima permisible, es decir, la velocidad máxima que no causara erosión, puede no considerarse siempre y cuando el
agua no transporta arena, grava o piedras. Si van a existir velocidades muy altas sobre el revestimiento, sin embargo, debe
recordarse que existe una tendencia en el agua que se mueve muy rápidamente de mover los bloques del revestimiento y
empujarlos por fuera de su posición. Por consiguiente, el revestimiento debe diseñarse contra estas posibilidades.
VELOCIDAD MÍNIMA PERMISIBLE.
La velocidad mínima permisible es la menor velocidad que no permite el inicio de la sedimentación y no induce el
crecimiento de plantas acuáticas y de musgo.
Esta velocidad es muy incierta y su valor exacto no puede determinarse con facilidad, Para aguas que no tengan carga de
limos o para flujos previamente decantados, este factor tiene una pequeña importancia excepto por su efecto en el
crecimiento de plantas. En general puede adoptarse una velocidad media de 0.61 a 0.91 m/s cuando el porcentaje de
limos presente en el canal es pequeño, y una velocidad media no inferior a 0.76 m/s prevendrá el crecimiento de
vegetación que disminuirá seriamente la capacidad de transporte del canal.
PENDIENTES DE CANAL.
La pendiente longitudinal (So) del fondo de un canal por lo general esta dada por la topografía y por la altura de energía
requerida para el flujo. La pendiente también depende del propósito del canal; por ejemplo, los canales utilizados para la
distribución de agua, como los utilizados en la irrigación, abastecimientos de agua, minería hidráulica y proyectos
hidroeléctricos requieren un alto nivel en el punto de entrega. Por tanto, es conveniente una pendiente pequeña para
mantener en el mínimo posible las pérdidas en elevación.
Los taludes o pendientes laterales (m) de un canal dependen principalmente de la clase de material. La Tabla da una idea
general de las pendientes apropiadas para ser utilizadas con diferentes clases de material. Otros factores que deben
considerarse para determinar las pendientes laterales son el método de construcción, la condición de perdidas por
infiltración, los cambios climáticos, el tamaño del canal y disponibilidad de los materiales
BORDE LIBRE.
El borde libre de un canal es la distancia vertical desde la parte superior del canal hasta la superficie del agua en la
condición de diseño. Esta distancia debe ser lo suficientemente grande para prevenir que ondas o fluctuaciones en la
superficie del agua causen reboses por encima de los lados.
No existe una regla universalmente aceptada para el cálculo del borde libre, debido a que la acción de las ondas o
fluctuaciones en la superficie del agua en un canal puede crearse por muchas causas incontrolables como el movimiento
del viento y la acción de las mareas, también pueden inducir ondas altas que requieren una consideración especial en
el diseño.
Una práctica corriente para canales en tierra, es dejar un borde libre o resguardo igual aun tercio del tirante, es decir:
B.L. = d/3.
Mientras que para canales revestidos, el borde libre puede ser la quinta parte del tirante:
B.L. = d/5

(VIDEO)
SECCIONES DE MÁXIMA EFICIENCIA HIDRÁULICA.
Uno de los factores que intervienen en el costo de construcción de un canal es el volumen por excavar; este a su vez
depende de la sección transversal. Mediante ecuaciones se puede plantear y resolver el problema de encontrar la menor
excavación para conducir un gasto dado, conocida la pendiente.

La forma que conviene dar a una sección de magnitud dada, para que escurra el mayor caudal posible, es lo que se ha
llamado “sección de máxima eficiencia hidráulica”.

Considerando un canal de sección constante por el que debe pasar un caudal máximo, bajo las condiciones impuestas por
la pendiente y la rugosidad; de la ecuación del caudal:
𝐴
𝑄 = 𝑅2/3 𝑆 1/2
𝑛
Donde: n, A y S son constantes.

El diseño de canales revestidos desde el punto de vista de la ingeniería hidráulica es un proceso para la cual deberá
aplicarse la condición de máxima eficiencia hidráulica que consiste en encontrar los valores óptimos de la plantilla y el
tirante de agua en el canal.
RELACIONES GEOMÉTRICAS.
a) Sección trapezoidal.
Considerando un talud ”m” conocido (constante)

Expresando el perímetro mojado en función del área hidráulica y del tirante, se tiene:
𝐴
𝑃 = − 𝑚𝑑 + 2𝑑 1 + 𝑚2
𝑑
Derivando el perímetro con respecto al tirante del canal e igualando a cero, se tiene
𝑑𝑃 𝑑
=0 →𝑅=
𝑑𝐷 2

Lo que indica que en una sección de máxima eficiencia hidráulica de forma trapezoidal o rectangular (para cualquier
valor de m), el radio hidráulico es igual a la mitad del tirante.
b) Sección rectangular.

𝑑
Para canales rectangulares la condición de máxima eficiencia es que b = 2d y esto parte de que el 𝑅 = 2 , así mismo
𝐴
sabemos que 𝑅 = 𝑃 por lo tanto igualando estas dos expresiones y sustituyendo el valor de b en el área se tiene:

𝑑 𝑏𝑑
=
2 𝑏 + 2𝑑
2𝑏𝑑 = 𝑏𝑑 + 2𝑑 → 2𝑏𝑑 − 𝑏𝑑 − 2𝑑 2 = 0 → 𝑏𝑑 − 2𝑑 2 = 0
2

Dividendo entre d
𝑏 − 2𝑑 = 0 → 𝑏 = 2𝑑
Ejemplo
Un canal rectangular de 18 m de ancho y 4 m de profundidad, tiene una pendiente de 1 en 1000, y va revestido con una
buena mampostería (n=0.017). Se desea aumentar en lo posible la cantidad del caudal de descarga sin cambiar la
pendiente del canal o la forma de la sección. Las dimensiones de la sección pueden cambiarse, pero el canal debe
contener la misma cantidad de revestimiento que la anterior.
Calcular las nuevas dimensiones y el aumento probable del cauda de descarga. Empléese el coeficiente de KUTTER.
DATOS:
b = 18 m
n = 0.017
d=4m
S = 0.001

Coeficiente de Kutter
0.00155 1
23 + +𝑛
𝐶= 𝑆
𝑛 0.00155
1+ 23 +
𝑅 𝑆
Solución:

𝐴 = 𝑏𝑑 = 18 × 4 = 72.00𝑚2

𝑃 = 𝑏 + 2𝑑 = 18 + 2 × 4 = 26.00 𝑚

𝐴 72.00
𝑅= = = 2.7692 𝑚
𝑃 26.00

0.00155 1
23 + 0.001 + 0.017
𝐶= = 66.66
0.017 0.00155
1+ 23 + 0.001
2.7692

𝑉 = 𝐶 𝑅 𝑆 = 66.66 2.7692 × 0.001 = 3.51 𝑚/𝑠

𝑄 = 𝑉𝐴 = 3.51 × 72.00 = 252.72 𝑚3 /𝑠
Aplicando la condición de Máxima Eficiencia Hidráulica en canales rectangulares b =2d.
Calculamos el nuevo perímetro mojado del canal bajo la condición óptima:

El perímetro del canal en condiciones normales es de 26.00 m.

𝑃 = 𝑏 + 2𝑑 con 𝑏 = 2𝑑
𝑃 = 2𝑑 + 2𝑑 = 4𝑑 → 26.00 = 4𝑑

Despejando al tirante del canal:

26.00
𝑑= = 6.50 𝑚
4
Calculo de la plantilla
𝑏 = 2 × 6.50 = 13.00 𝑚
𝐴 = 𝑏𝑑 = 13.00 × 6.50 = 84.50 𝑚2
𝐴 84.50
𝑅= = = 3.25 𝑚
𝑃 26.00
Cálculo del valor del coeficiente “C” de Kutter.
0.00155 1
23 + 0.001 + 0.017
𝐶= = 67.70
0.017 0.00155
1+ 23 + 0.001
3.25

𝑉 = 𝐶 𝑅𝑆 = 67.70 3.25 × 0.001 = 3.86 𝑚/𝑠

𝑄 = 𝑉𝐴 = 3.86 × 84.50 = 326.17 𝑚3 /𝑠

Aumento probable del gasto = 326.17 - 252.72 = 73.45 𝑚3 /𝑠

Diseño de canales no revestidos (de tierra).
Consiste en limitar la velocidad media a un valor que no cause erosión en las paredes del canal. La velocidad máxima
permisible, es la mayor velocidad promedio que no causara erosión en las paredes y fondo del canal. Esta velocidad es
muy incierta y variable, depende principalmente del tamaño, clase de material de las paredes y del tirante del flujo.

La velocidad mínima permisible se determina teniendo presente el material solido transportado por el agua; se define
como la velocidad por debajo de la cual el material solido contenido en el agua decanta, produciendo depósito en el
lecho del canal. La velocidad minina para evitar el azolvamiento en los canales de tierra se recomienda sea de 0.40
m/s.

La velocidad máxima permisible se determina de acuerdo con la naturaleza de las paredes del canal: se le define como
la velocidad por encima de la cual se produce la erosión de las paredes del canal.

Las velocidades máximas no deberán ser mayores que lo especificado:

𝑉𝑚𝑎𝑥 ≤ 0.85𝑉𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎
Pendiente longitudinal.
La pendiente del canal, por lo general esta dada por la topografía y por la altura del nivel de la superficie libre del
agua, requerido para el suministro de ella a los canales menores ó a los terrenos de cultivo.

Pendientes Límites.
La velocidad es función de la pendiente; a consecuencia de los limites establecidos para la velocidad, resultan
limites para la pendiente, los valores que se presentan a continuación son solo indicativos:
Procedimiento de cálculo:
(Teorico)
1. Según el tipo de material en que está construido el canal, determinar el coeficiente de rugosidad “n” la inclinación del
talud y la velocidad máxima permisible.
2. Con las datos anteriores, con la pendiente “S” y con la ecuación de Manning, determinar el radio hidráulico.
3/2
𝑉𝑛
𝑅 = 1/2
𝑆
3. Con la ecuación de continuidad y con los valores del caudal y la velocidad máxima, determinar el área hidráulica;
𝑄
𝐴=
𝑉
𝐴
4. Con el área hidráulica y el radio hidráulico determinemos el perímetro mojado: 𝑃 = 𝑅
5. Con la expresión para calcular el área hidráulica y el perímetro mojado según la geometría de la sección resolver
simultáneamente para “d” y “b”.
6.- Añadir un borde libre apropiado y modificar la sección con el fin de que sea funcional desde el punto de vista
práctico.
Método de la fuerza tractiva o esfuerzo tangencial

Cuando el agua fluye en un canal, se desarrolla una fuerza que actúa sobre el lecho de éste en la dirección del flujo.
Esta fuerza, la cual es simplemente el empuje del agua sobre el área mojada, se conoce con el nombre de fuerza tractiva
o esfuerzo tangencial.
En un flujo uniforme la fuerza tractiva es igual a la componente efectiva de la fuerza gravitacional que actúa sobre el
cuerpo de agua, paralela al fondo del canal e igual a γ·A·L·S

Donde
γ es el peso especifico del agua
A es el área mojada
L es la longitud del tramo del canal
S es la pendiente.

Luego, el valor promedio de la fuerza tractiva por unidad de área mojada, conocido como fuerza tractiva unitaria τ0, es
igual a:
𝛾𝐴𝐿𝑆
𝜏0 = = 𝛾RS
𝑃𝐿
Donde:
τ0 Esfuerzo tangencial medio en kg/m2.
𝛾 Peso sumergido de la partícula en kg.
R Radio hidráulico.
S Pendiente longitudinal del canal.
Cuando el canal es muy ancho, el radio hidráulico se considera igual al tirante “d” del canal, entonces, la ecuación anterior
puede escribirse.
𝜏0 = 𝛾 d S

Con excepción de los canales muy anchos, se ha comprobado que el esfuerzo tangencial no se distribuye uniformemente
sobre las paredes, sino como se indica en la figura siguiente, para una sección trapecial donde b = 4 d.

En la figura anterior se muestran los valores máximos del esfuerzo tangencial de arrastre, tanto en los taludes como en la
plantilla del canal trapecial.
Como resultados de estos estudios, en la figuras siguientes se muestran los valores máximos del esfuerzo tangencial
de arrastre, tanto en los taludes como en la plantilla del canal trapecial en función del valor medio de 𝜏0 = 𝛾 d S

En la cual ε es un coeficiente que es función del talud

RELACIÓN DE FUERZA TRACTIVA.
Sobre una partícula de suelo que descansa en la pendiente lateral de una sección de canal en la cual se encuentra
fluyendo agua, actúan dos fuerzas: la fuerza tractiva (𝑎 𝜏𝑠 ) y la componente de la fuerza gravitacional 𝑊𝑠 𝑠𝑒𝑛 𝜃, la cual
hace que la partícula ruede a lo largo de la pendiente lateral.
Los símbolos utilizados son:
a: Área efectiva de la partícula;
𝜏𝑠 : fuerza tractiva unitaria en la pendiente del canal;
𝑊𝑠 : peso sumergido de la partícula;
𝜃: ángulo de la pendiente lateral.

La resultante de estas dos fuerzas, las cuales forman un ángulo recto, es

𝑊𝑆2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑎2 𝜏𝑠2

Cuando esta fuerza es suficientemente grande, la partícula se moverá.
La resistencia al movimiento de la partícula es igual a la fuerza normal 𝑊𝑠 · cos θ multiplicada por el coeficiente de fricción,
o 𝑡𝑎𝑛𝜑, donde 𝜑 ángulo de reposo del material. Luego:
𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃𝑡𝑎𝑛𝜑 = 𝑊𝑆2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑎2 𝜏𝑠2

La partícula en estas condiciones está equilibrada por las fuerzas de fricción ejercidas sobre ella, y que es igual al producto
de la componente normal al talud correspondiente al peso de la partícula 𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃 multiplicada por el coeficiente de
fricción interna 𝑡𝑎𝑛𝜑 (𝜑 ángulo de reposo del material).
En el caso límite, cuando la partícula está a punto de rodar, se establece el siguiente equilibrio, despagando 𝜏𝑠
𝑊 𝑡𝑎𝑛2 𝜃
𝜏𝑆 = cos 𝜃 tan 𝜑 1 −
𝑎 𝑡𝑎𝑛2 𝜑

En caso de partículas en situación de descanso en la plantilla 𝜃=0 y la anterior ecuación es:

𝑊
𝜏𝑃 = tan 𝜑
𝑎
Llamando K a la relación entre el esfuerzo tangencial critico en los taludes 𝜏𝑆 y el esfuerzo tangencial de arrastre en la
plantilla 𝜏𝑃 y simplificando tenemos:
𝜏𝑆 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝐾= = 1−
𝜏𝑃 𝑠𝑒𝑛2 𝜑

Esta relación es función solo de la inclinación θ del lado inclinado y del ángulo de reposo 𝜑 del material.
De acuerdo con la investigación del U.S. Bureau of Reclamation se encontró que en general el ángulo de reposo se
incrementa tanto con el tamaño como con la angularidad del material. Para propósitos de diseño, el Bureau preparó curvas
que muestran los valores del ángulo de reposo para materiales no cohesivos con diámetros superiores a 5 mm. Para varios
grados de rugosidad. El diámetro de referencia es el diámetro de partículas para el cual el 25 % (en peso) del material es
mayor.

Angulo de reposo de un suelo no cohesivo en función del diámetro de sus partículas.

El diámetro considerado d75 es el de una partícula para la cual el 25 % en peso del material tiene un diámetro mayor a
éste.
El U.S.B.R. ha estudiado los esfuerzos permisibles en las plantillas de los canales, basándose en el tamaño de las
partículas para materiales no cohesivos y en la compacidad y la relación de vacíos para algunos materiales cohesivos.
Dichos resultados se resumen en las recomendaciones siguientes:

1- Para suelos cohesivos los esfuerzos tangenciales críticos recomendados se presentan en la siguiente figura.
2- Para materiales gruesos no cohesivos, recomienda un valor del esfuerzo permisible en kg/cm2 igual al diámetro d75 en
mm dividido entre 13.
𝑑75
𝜏=
13

Se puede entonces seguir un procedimiento de tanteos resumidos en los siguientes pasos (Método de la fuerza tractiva ):

1. Con base a las características del material en donde se va a alojar el canal y con apoyo de la figura siguiente se
determina el ángulo de reposo del mismo 𝜑 y se elige el talud de manera que θ ≤ 𝜑.
2. Calcular el valor de K con la fórmula:
𝜏𝑆 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝐾= = 1−
𝜏𝑃 𝑠𝑒𝑛2 𝜑
3. De la figura siguiente o desde la ecuación determinar el esfuerzo tangencial 𝜏𝑃 permisible sobre la plantilla del canal,
de acuerdo con las características del material.

𝑑75
𝜏𝑃 =
13

Esfuerzo tangencial crítico necesario para erosionar un suelo Esfuerzo tangencial crítico necesario para mover las partículas
cohesivo. de un suelo no cohesivo que se encuentran en un fondo plano.
4. Se calcula el valor del esfuerzo tangencial máximo permisible en los taludes a partir de la ecuación:
𝜏𝑠 = 𝐾𝜏𝑃

5. Como se conoce el peso especifico del fluido "γ" (gama) y la pendiente longitudinal del canal “ s ” podemos
determinar el esfuerzo tangencial producido por el flujo tanto en los taludes como en la plantilla a partir del
esfuerzo tangencial medio que produce el flujo en la sección "𝜏 = 𝛾 d S" afectado por un coeficiente ε que es
𝑏
función del talud “m” y la relación de la plantilla “b” con el tirante "d “ ; con valor diferente para la plantilla y
𝑑
para el talud.

𝑏
6. Se supone una relación 𝑑 y de las figuras siguientes se obtiene ε quedando las ecuaciones del paso 5 en
función únicamente de “d”.
7. Se igualan 𝜏𝑠 𝑦 𝜏𝑃 con los permisible de los pasos 3 y 4, donde se despegan los valores de “d” y se escoge el menor.
𝜏𝑠 = 𝛾 d S𝜀𝑠 𝜏𝑃 = 𝛾 d S𝜀𝑃

𝑏
8. De la relación 𝑑 supuesta en el paso 6 se despeja el tirante d.

𝑏
9. De los dos valores obtenidos del tirante en el paso anterior, escogemos el de menor valor y con , propuesto en el paso
𝑑
6 obtenemos la plantilla b.

10. Con los valores de d, b, n y el talud, determinamos el gasto que puede conducir esta sección, si este gasto es casi igual
al gasto requerido, los valores de d y b son los valores buscados, sino repetir el proceso desde el paso 6.

11. Se proporciona el bordo libre necesario y se ajustan las dimensiones de la sección a valores prácticos.
Diseñar la sección de un canal trapecial para que pueda pasar por él un caudal de 16 m 3/s. Sin que arrastre al material de
las orillas y el fondo. El canal será excavado en tierra, que contiene grava , de tal manera que el 25% tenga un diámetro
mayor de 32 mm. Se trata de elementos muy redondeados. La pendiente del canal S = 0.0015 y el coeficiente de
rugosidad de Manning es n = 0.025, el talud del canal es de 2:1, la relación supuesta de b/d = 5.

Datos:
Q=16 m3/s
D=32 mm
S=0.0015
n=0.025
Talud 2:1
b/d=5
γ=1000 kg/m3 (peso especifico agua)
SOLUCION

De la figura que sigue se obtiene el ángulo de reposo para el material y D75=32mm

𝐷75 = 32𝑐𝑚 → φ =33°

𝑠𝑒𝑛2 𝜃
𝐾= 1−
𝑠𝑒𝑛2 𝜑

𝑠𝑒𝑛2 26
𝐾= 1−
𝑠𝑒𝑛2 33

𝐾 = 0.593

Es el esfuerzo máximo tangencial que resiste un grano de 32 mm colocado en el fondo es de:

𝑑75 32 𝑘𝑔
𝜏𝑃 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒 = = = 2.46 2
13 13 𝑚
El esfuerzo tangencial máximo que la corriente produce en las paredes se obtiene de la siguiente figura.

𝜏𝑠 = 𝛾 d S 𝜀𝑠 = 0.775𝛾 d S

𝜏𝑠 = 0.775 × 1000 × 0.0015 × 𝑑

𝜏𝑠 = 1.16 𝑑
El esfuerzo permisible que ese mismo material resiste sobre el talud es:

𝜏𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑚 = 𝐾𝜏𝑃 𝑝𝑒𝑟𝑚

𝑘𝑔
𝜏𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑚 = 0.593 × 2.46 = 1.46 2
𝑚

El estado inicial de movimiento se obtiene al igualar el esfuerzo permisible en el material (𝜏𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑚 ) con el esfuerzo
tangencial (𝜏𝑠 ) es decir
1.46 = 1.16 𝑑

1.46
𝑑= = 1.26 𝑚
1.16
Y conociendo que b/d=5
𝑏 = 5𝑑 = 5 × 1.26 = 6.30 𝑚
Verifica:

Área hidráulica: 𝐴 = 𝑏𝑑 + 𝑚𝑑 2 = 6.30 × 1.26 + 2 × 1.262 = 11.11 𝑚2

Perímetro mojado: 𝑃 = 𝑏 + 2𝑑 1 + 𝑚2 = 6.30 + 2 × 1.26 1 + 22 = 11.93 𝑚

𝐴 11.11
Radio hidráulico: 𝐴 = 𝑃 = 11.93 = 0.931 𝑚

1 1
Velocidad media: 𝑉 = 𝑅2/3 𝑆 1/2 = 0.9312/3 0.00151/2 = 1.48 𝑚 /𝑠
𝑛 0.025

Caudal: 𝑄 = 𝑉𝐴 = 1.48 × 11.11 = 16.44 𝑚3 /𝑠

𝑚3 𝑚3
16.44 > 16.00
𝑠 𝑠

Por lo tanto el caudal no genera arrastre de material

Ejercicio
Celeridad de una onda en canales

𝑉
Numero de Froude: 𝐹 =
𝑔𝑑
La celeridad (C) es la velocidad de propagación de la onda de presión a través del agua contenida en la tubería, por lo que
su ecuación de dimensiones es L/T. Su valor se determina a partir de la ecuación de continuidad y depende
fundamentalmente de las características geométricas y mecánicas de la conducción, así como de la compresibilidad del
agua.

Para un canal de sección rectangular en situación de onda solitaria en agua tranquila, velocidad nula, el valor de C es:
𝐶 = 𝑔𝑦

Entonces el numero de Froude se puede expresar como

𝑉
𝐹=
𝐶
Si en un estanque con agua en reposo se deja caer una piedra, la onda que se genera se propaga en todas las direcciones
en un esquema como este:
1. FLUJO CRITICO

𝑉 𝑉
𝐹= = =1 → 𝑉=𝐶
𝑔𝑑 𝐶

Esto significa que cuando el flujo es critico, el flujo y la onda se mueven con igual velocidad

La Velocidad de la onda aguas abajo de la perturbación es 𝑉𝑤 = 𝑉 + 𝐶 = 𝐶 + 𝐶 = 2𝐶

La Velocidad de la onda aguas arriba de la perturbación es 𝑉𝑤 = 𝑉 − 𝐶 = 𝐶 − 𝐶 =0
2. FLUJO SUBCRITICO

𝑉 𝑉
𝐹= = <1 → 𝑉<𝐶
𝑔𝑑 𝐶

Esto significa que en este tipo de flujo las ondas pueden viajar o moverse no solo en la dirección del flujo, o sea aguas
abajo, sino también en la dirección de aguas arriba.

La Velocidad de la onda aguas abajo de la perturbación es 𝑉𝑤 = 𝑉 + 𝐶

La Velocidad de la onda aguas arriba de la perturbación es 𝑉𝑤 = 𝑉 − 𝐶
2. FLUJO SUPERCRITICO

𝑉 𝑉
𝐹= = >1 → 𝑉>𝐶
𝑔𝑑 𝐶

Esto significa que en este tipo de flujo las ondas pueden viajar solo en la dirección del flujo , o sea aguas abajo.

La Velocidad de la onda aguas abajo de la perturbación es 𝑉𝑤 = 𝑉 + 𝐶

El perfil vertical de velocidad que existe en un canal, es aproximadamente logarítmico.

Es función de la forma y profundidad del canal, sin embargo, investigadores como Prandtl-Von Karman, establece que la
velocidad máxima ocurre en la superficie libre. Pero las medidas en laboratorios y en el campo demuestran que la velocidad
máxima por lo común ocurre debajo de la superficie libre, no obstante en flujos superficiales, rápidos y anchos o en flujos
que ocurren en canales muy lisos, la velocidad máxima puede estar en la superficie libre. En general, la distribución de
velocidad en un canal se considera que depende principalmente de la forma de la sección transversal y de la rugosidad de la
frontera.
Para determinar la velocidad en cualquier punto y profundidad de un canal abierto el procedimiento más sencillo, por
facilidad operativa, es el uso de correntómetros más conocidos como molinetes, los cuales registran la velocidad del flujo
valiéndose de aspas, conos o pequeñas turbinas. Estas registran el número de revoluciones o vueltas que genera el flujo al
chocar con éstas.
Las nuevas tecnología ofrecen diferentes equipos para la medición de velocidades.
Un ejemplo es el Vectrino, que utiliza una tecnología acústica para medir la velocidad en 3 direcciones.

Video Flow profiler

Cuando la sección del canal a aforar es pequeña, la velocidad se mide al centro de la sección y a una profundidad de 0.6
del tirante. Para secciones anchas y profundas es más conveniente dividir la sección en subsecciones de ancho
constante y obtener la velocidad media en cada subsección, que se calculará como el promedio de las velocidades
medidas a 0.2 y 0.8 de la profundidad del flujo, aunque para las subsecciones primera y última se puede efectuar la
medición de la velocidad a una profundidad de 0.6 del tirante, siempre y cuando éstas no sean muy profundas.

Una vez conocidas las velocidades medias de cada subsección, el caudal se calcula con:
𝑛

𝑄 = ෍ 𝑉𝑖 𝑑𝑖 ∆𝑤𝑖
𝑖=1
donde:
𝑉𝑖 es la velocidad media de la subsección, en m/s, 𝑑𝑖 es la profundidad del flujo en el punto donde se midió la velocidad,
en m, y ∆𝑤𝑖 es el ancho de la subsección, en m.
Método de la velocidad máxima permisible
La velocidad máxima permisible o velocidad no erosionante, es la mayor velocidad promedio que no causará erosión en el
cuerpo del canal.
Esta velocidad es muy incierta y variable, y solo puede estimarse con base en la experiencia y criterio.
VELOCIDADES MAXIMAS PERMISIBLES PARA SUELOS NO COESIVOS
En general, los canales viejos y que han soportado muchos periodos hidrológicos permiten velocidades mucho más altas
que los canales nuevos, debido a que un lecho viejo a menudo se encuentra mejor estabilizado.

Este método es muy empírico, no es nada conceptual, solo se usa en tablas y gráficos.
En la aplicación de este método hay que diferenciar entre materiales cohesivos y no cohesivos.

En la tabla se dan los valores de velocidades medias permisibles no erosivas para suelos cohesivos, en m/S, en función de
los tipos de suelos y del peso volumétrico seco del material, en ton/m3. Además es necesario asumir un valor medio del
tirante.

La Figura da los valores de velocidad permisible para suelos NO COHESIVOS, en función de la clasificación de suelos del
Departamento de Agricultura de EE.UU., y del tamaño medio de la particular (d50), en mm. También es necesario asumir
inicialmente una profundidad promedio del flujo.

El d75 es un dato importante, ya que a veces se puede estimar la rugosidad "n" de Manning, utilizando la fórmula de
Williamson.
𝑑75 1/6
𝑛= 𝑐𝑜𝑛 𝑑75 𝑒𝑛 𝑚
26
PROCEDIIENTO
El procedimiento de diseño es el siguiente:

1. Determinar n, z, VMAX
2. Obtener el área mojada
𝑄
𝐴=
𝑉𝑀𝐴𝑋

Por el caso de sección trapezoidal, que es la mas común para canales no revestidos, el área es:
𝑏 =?
𝐴 = 𝑏𝑑 + 𝑚𝑑 2 → ቊ
𝑑 =?

3. Determinar el radio hidráulico, a partir de la ecuación de Manning

3/2 3/2
1 𝑛 𝑄 𝑛 𝑉𝑀𝐴𝑋
𝑄 = 𝐴 𝑅2/3 𝑆 1/2 → 𝑅 = =
𝑛 𝐴 𝑆 1/2 𝑆 1/2
4. Determinar el perímetro mojado P a partir de A y R
3/2
𝐴 𝑄/𝑉𝑀𝐴𝑋 𝑄 𝑆 1/2 𝑄 𝑆 3/4
𝑃= = 3/2
= 3/2
= 5/2
𝑅 𝑛 𝑉𝑀𝐴𝑋 𝑉𝑀𝐴𝑋 𝑛 𝑉 𝑀𝐴𝑋 𝑛3/2 𝑉𝑀𝐴𝑋
𝑆 1/2
5. Conocido P, que para el caso de sección trapezoidal será:
𝑏 =?
𝑃 = 𝑏 + 2𝑑 1 + 𝑚2 → ቊ
𝑑 =?
6. Resolver simultáneamente las ecuaciones:
𝐴 = 𝑏𝑑 + 𝑚𝑑 2
൝
𝑃 = 𝑏 + 2𝑑 1 + 𝑚2
Por ejemplo despegando b desde la ecuación del perímetro
𝑏 = 𝑃 − 2𝑑 1 + 𝑚2
𝐴 = 𝑃 − 2𝑑 1 + 𝑚2 𝑑 + 𝑚𝑑 2 = 𝑃𝑑 − 2𝑑 2 1 + 𝑚2 + 𝑚𝑑 2
2𝑑 2 1 + 𝑚2 − 𝑚𝑑 2 − 𝑃𝑑 + 𝐴 = 0
(2 1 + 𝑚2 − 𝑚)𝑑 2 − 𝑃𝑑 + 𝐴 = 0
Llamando 𝛼 = (2 1 + 𝑚2 − 𝑚)
Tenemos:
𝛼 𝑑 2 − 𝑃𝑑 + 𝐴 = 0
De donde:
𝑃 ± 𝑃2 − 4𝐴𝛼
𝑑=
2𝛼

NOTA.- Si el valor de d resultante no tiene sentido físico, hay que disminuir la velocidad.
Por otra parte para que haya solución, debe cumplirse que:
𝑃2 ≥ 4𝐴𝛼 → 𝑃 ≥ 2 𝐴 𝛼
𝑄 𝑆 3/4
Igualando esta condición con P = 5/2
𝑛3/2 𝑉𝑀𝐴𝑋

𝑄 𝑆 3/4
5/2
≥2 𝐴 𝛼
𝑛3/2 𝑉𝑀𝐴𝑋
𝑄1/2
Pero 𝐴1/2 = 1/2
𝑉𝑀𝐴𝑋
Entonces:
𝑄 𝑆 3/4 2 𝑄1/2 𝛼 1/2
5/2
≥ 1/2
𝑛3/2 𝑉𝑀𝐴𝑋 𝑉𝑀𝐴𝑋
 5/2 1/2
𝑛3/2 𝑉𝑀𝐴𝑋 𝑉𝑀𝐴𝑋
≤
𝑄 𝑆 3/4 2 𝑄1/2 𝛼1/2
2
Despegando 𝑉𝑀𝐴𝑋
2
𝑄1/2 𝑆 3/4
𝑉𝑀𝐴𝑋 ≤
2 𝑛3/2 𝛼1/2
1 3
𝑄4 𝑆8
𝑉𝑀𝐴𝑋 ≤ 1 3 1
22 𝑛4 𝛼 4

Condición que debe cumplirse para que haya solución.

EJERCICIO
Diseñar un canal trapezoidal estable, por el método de la Velocidad máxima permisible, que conduzca un caudal
Q = 4.00 m3/s. La pendiente S= 0.001.
El suelo en que se realiza la excavación está formado por partículas muy angulares cuyo d50 = 10 mm
DISTRIBUCION DE PRESIONES EN CANALALES ABIERTOS

Se consideran los siguientes casos:

- Canales de pequeña pendiente.
- Canales de gran pendiente.
- Distribuciones de presiones en flujo curvilíneo.

1. CANALES DE PEQUEÑA PENDIENTE

La presión en cualquier punto de una sección transversal de flujo en un canal de pequeña pendiente, se puede medir por la
columna de agua en un tubo piezométrico instalado en el punto.

Eliminando disturbios menores debido a la turbulencia, es evidente que esta columna de agua debe elevarse desde el
punto de medida hasta la línea de gradiente hidráulico (superficie del agua). De este modo la presión puede ser calculada
con la ecuación
𝑝 = 𝛾ℎ
En otras palabras , la distribución de presión sobre la sección transversal del canal es la misma que la distribución de
presión hidrostática, es decir, la distribución el lineal y puede ser representada por una línea recta. Esto se conoce como
LEY DE DISTRIBUCION HIDROSTATICA DE PRESION.

La aplicación de esta ley es valida solo si el flujo es paralelo, es decir, que la línea de corriente no tiene curvatura
sustancial, ni divergencia. De consecuencia no hay componentes apreciables de aceleración normales a la dirección del
flujo, que podrían deformar la distribución hidrostática de presión en la sección transversal de un flujo paralelo.

En problemas reales un flujo uniforme es un flujo paralelo. También el flujo gradualmente variado puede ser considerado
un flujo paralelo porque la variación de profundidad es muy suave.

La carga total, por un canal abierto es:

𝑉2
𝐻 =𝑍+𝑦+𝛼
2𝑔
Como θ es pequeña la profundidad es igual al tirante y=d, y podemos rescribir la ecuación anterior como
𝑉2
𝐻 =𝑍+𝑑+𝛼
2𝑔
2. CANALES DE GRAN PENDIENTE

Generalmente se dice que un canal es de gran pendiente cuando el ángulo de inclinación es mayor de 6° (θ>6°).
Considerando un canal de gran pendiente y ancho unitario como en figura:

ℎ
cos 𝜃 = → ℎ = 𝑑 cos 𝜃
𝑑
𝑑
cos 𝜃 = → 𝑑 = 𝑦 cos 𝜃
𝑦

El peso del elemento de agua de ancho dL y

altura d es 𝑊 = 𝛾𝑑 𝑑𝐿

Sustituyendo d
𝑊 = 𝛾 𝑦 cos 𝜃 𝑑𝐿
Tomando en cuenta que la presión es perpendicular al plano, entonces es necesario la componente del peso en la
dirección normal:
𝑊𝑛 𝑊𝑛
cos 𝜃 = = → 𝑊𝑛 = 𝛾 𝑦 cos 2 𝜃 𝑑𝐿 (𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑙𝑎 𝑝𝑒𝑠𝑜)
𝑊 𝛾 𝑦 cos 𝜃 𝑑𝐿
Luego la presión unitaria debido al peso es
𝑊𝑛 𝛾 𝑦 cos 2 𝜃 𝑑𝐿
𝑝= = = 𝛾 𝑦 cos2 𝜃 (𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑝𝑒𝑠𝑜)
𝐴 𝑥 𝑑𝐿

Entonces la carga de presión debida al peso es

𝑝
ℎ = = 𝑦 cos 2 𝜃 = d cos θ
𝛾
La carga total es:

𝑉2
𝐻 = 𝑍 + 𝑑 cos 𝜃 + 𝛼
2𝑔
3. DISTRIBUCIONES DE PRESIONES EN FLUJO CURVILÍNEO

Cuando la curvaturas de las líneas de corriente es importante, el flujo se conoce teóricamente como flujo CURVILINEO.

El efecto del la curvatura es producir componentes apreciables de aceleración o fuerzas centrifugas normales a la
dirección del flujo. De este modo la distribución de presión sobre la sección se diferencia de la hidrostática, si ocurre flujo
curvilíneo en el plano vertical.
El flujo curvilíneo puede ser CONVEXO O CONCAVO.
En ambos casos la distribución no lineal se representa por AB’ en vez de la representación recta AB que ocurriría
si el flujo fuera paralelo y rectilíneo.

En el flujo CONVEXO la fuerzas centrifugas actúan

hacia arriba, contra la acción de la gravedad. Por lo
tanto, la presión resultante es menor que la que
resultaría si el flujo fuera paralelo y rectilíneo.

En el flujo CONCAVO la fuerzas centrifugas actúan

hacia abajo, para reforzar la acción de la gravedad. Así
la presión resultante es mayor que la distribución que
resultaría si el flujo fuera paralelo y rectilíneo.
Entonces, en general, la presión o altura piezométrica real es:
ℎ = ℎ𝑠 ± 𝑐

En la cual el valor de c es:

𝑉2 𝑑
𝑐=
𝑔 𝑟𝑚
Donde:
d: tirante
𝑟𝑚 : radio de curvatura medio del las curvas de corrientes.

Altura piezométrica:

𝑝 𝑉2 𝑑
= ℎ𝑠 + → 𝐹𝐿𝑈𝐽𝑂 𝐶𝑂𝑁𝐶𝐴𝑉𝑂
𝛾 𝑐
𝑔 𝑟𝑚

𝑝 𝑉2 𝑑
= ℎ𝑠 − → 𝐹𝐿𝑈𝐽𝑂 𝐶𝑂𝑁𝑉𝐸𝑋𝑂
𝛾 𝑐
𝑔 𝑟𝑚

ENERGIA DEL FLUJO:

𝑉2 𝑑 𝑉2
𝐻 = 𝑍 + 𝑑 cos 𝜃 ± +𝛼
𝑔 𝑟𝑚 2𝑔
COEFICIENTE DE CORIOLIS

Como resultado de la distribución no uniforme de velocidades en una sección de canal, la altura de velocidad de un flujo
en canales abiertos es por lo general mayor que el valor calculado de acuerdo con la expresión V2 / 2g donde V es la
velocidad media. Cuando se utiliza el principio de energía en cálculos, la altura de la velocidad real puede expresarse
como α (V2 / 2g).
El coeficiente de Coriolis α que aparece en la expresión de la energía cinética, representa la relación que existe, para una
sección dada, entre la energía real y la que se obtendría considerando una distribución uniforme de velocidades. Su
valor se calcula con la siguiente ecuación:

‫𝑉 ׬‬ℎ3 𝑑𝐴
𝛼=
𝑉 3𝐴

Dónde:
Vh = Componente vertical de la velocidad a una profundidad h
dA = Diferencial de área correspondiente a la velocidad Vh
V = Velocidad media
A = Área total
Los ensayos experimentales muestran que α varía entre 1.03 y 1.36 para los canales prismáticos (canales con sección
transversal y pendiente del fondo constante).
El uso del coeficiente de Coriolis, depende de la exactitud con que se estén haciendo los cálculos, en muchos casos se
justifica considerar: α = 1, siendo un valor límite utilizado generalmente en secciones transversales de alineación casi
recta y tamaño regular; en este caso la distribución de la velocidad será estrictamente uniforme