Con el aval de

Autor: Ing. Horacio D. Vallejo

Colaboración: Federico Prado
Egon Strauss
Alberto Picerno
Editado por:
EDITORIAL QUA RK S.R.L. ISBN 987-922789-1
Herrera 761/63 (1295) Buenos Aires, Argentina
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Director: Horacio D. Vallejo

Impresión: Imprenta Rosgal - abril 2002
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raguay: Tel.: 621-698, Costa Rica: (506) 250-86-42, Ecuador: (593) 445-17-49, El Salvador: (503) 260-71-
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contenido en esta publicación, así como la industrialización y/o comercialización de los circuitos o ideas que aparecen en los menciona-
dos textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorización por escrito de la editorial.

Indice
Cap tulo 1
Arquitectura de un PIC
Introducci n ......................................................5
Caracter sticas del PIC .....................................5
Caracter sticas Perif ricas................................5
Caracter sticas Especiales del
Microcontrolador ...............................................6
Patas del PIC....................................................6
Resumen del Dispositivo ..................................9
Ficha Did ctica ...............................................10
Lo que Debe Saber
Sobre los PICs................................................13
a) El Procesador es segmentado
tipo "pipe line" .................................................13
b) El Procesador es de tipo RISC ..................14
c) Poseen una arquitectura
tipo Harvard ....................................................14
d) Son de arquitectura ortogonal basada
en banco de registros .....................................15
Palabras de Configuraci n
e Identificaci n................................................18
Organizaci n de la Memoria...........................19
Organizaci n de la Memoria
de Programas .................................................19
Organizaci n de la Memoria
de Datos..........................................................19
Los Registros del PIC.....................................20
Archivo de Registro de
Uso General....................................................20
Registros de Funciones
Especiales (SFR)............................................21
Registro de Status ..........................................23
Registro OPTION_REG..................................25
2 Microcontroladores PIC
El Registro INTCON .......................................27
PCL y PCLATH ...............................................28
STACK (PILA) .................................................28
Registros INDF y FSR ....................................29
PORTS I/O......................................................30
Registros PORTA y TRISA .............................30
Registros PORTB y TRISB.............................32
M dulo Temporizador TIMER0 .......................34
Prescaler (Divisor de Frecuencia) ..................35
Interrupci n de Timer0....................................36
Memoria de Datos EEPROM..........................36
Lectura de la Memoria de
Datos de EEPROM.........................................38
Escritura de la Memoria de
Datos EEPROM..............................................39
Verificaci n de Escritura .................................40
La CPU del PIC ..............................................42
Bits de Configuraci n......................................43
Configuraciones del Oscilador........................43
Oscilador de Cristal o
Resonador de Cer mica.................................44
Oscilador RC...................................................44
Reset...............................................................44
Reset de Encendido .......................................47
Temporizador de Arranque del
Oscilador (OST)..............................................48
Temporizador de Encendido
(PWRT) ...........................................................48
El Perro Guardi n (WDT) ...............................48
Interrupciones del Micro .................................49
Interrupci n Externa (INT) ..............................51
Interrupci n por Desborde
del TMR0 ........................................................51
Interrupci n por Cambio de
Estado en las patas RB7 y RB4 .....................51
Interrupci n por Finalizaci n de la Escritura
en la EEPROM de datos ................................51
 Indice

Cap tulo 2 MOVF.....................................................81

Manejo de las Instrucciones
de un PIC
Introducci n ....................................................53
Instrucci n: SUMA ..........................................54
C digo de la instrucci n ADDWf ....................55
El Set de Instrucciones
del 16X84........................................................56
ADDLW...................................................59
ADDWF ..................................................60
ANDLW...................................................61
ANDWF ..................................................62
BCF ........................................................63
BSF ........................................................64
BTFSC ...................................................65
BTFSS....................................................67
CALL ......................................................68
CLRF......................................................69
CLRW.....................................................70
CLRWDT ................................................71
COMF.....................................................72
DECF .....................................................73
DECFSZ.................................................74
GOTO.....................................................75
INCF.......................................................76
INCFSZ ..................................................77
IORLW....................................................78
IORWF ...................................................79
MOVLW ..................................................80
MOVWF .................................................82
NOP .......................................................83
RETFIE ..................................................83
RETLW ...................................................84
RETURN ................................................85
RLF ........................................................85
RRF........................................................86
SLEEP....................................................87
SUBLW...................................................88
SUBWF ..................................................90
SWAPF...................................................92
XORLW ..................................................93
XORWF ..................................................94
Palabras de Configuraci n
e Identificaci n...............................................96
Cap tulo 3
Aprendiendo a Programar
Circuito de un Entrenador...............................97
Encendido Intermitente
de un Led......................................................100
Secuenciador de 4 Canales .........................108
Generador de Se ales de Audio...................112
Los Formatos de los Archivos.......................115
Secuenciador de 8 Canales..........................115
Compilaci n de un Programa .......................118
Carga del Programa en un PIC ....................121

Dedico este libro a todos los que trabajan por una Argentina mejor, a los que creen que
es posible cambiar las cosas desde el trabajo y el esfuerzo colectivo, a los que creen
que las respuestas est n en casa... en esta hermosa y bendita Am rica Latina.
Dedico este libro a quienes saben construir en paz...
Dedico este libro a quienes integran Editorial Quark, Imprenta Rosgal y Centro Japon s
de Informaci n Electr nica.
Horacio Daniel Vallejo

Microcontroladores PIC 3
Microcontroladores PICs

Pr logo:
Los microcontroladores de la empresa Microchip, los PIC , est n ocupando un lugar
de privilegio dentro de la industria electr nica, gracias a la facilidad de implementar
programas con un set reducido de instrucciones y a la importancia que poseen sus ca-
racter sticas.
Cuando en 1998 publiqu el primer art culo sobre estos circuitos integrados, no cre
que su divulgacii n llegar a tan lejos; sin embargo, cuatro a os despu s debo recono-
cer que trabajar con estos chips es un placer del que no se deben privar los amantes
de la electr nica.
Hace algo m s de un a o Editorial Quark public el primer libro sobre este tema titu-
lado: Todo Sobre PICs , texto que trata sobre las caracter sticas fundamentales de es-
tos dispositivos y qu es necesario para editar programas, simularlos y cargarlos en la
memoria de los integrados. Dicho libro fue el punto de partida de una serie que conti-
n a con el presente tomo y muy pronto continuar con Sistemas y Dispositivos con
PICs , el tercer libro de una obra que vaya a saber en qu tomo va a culminar.
Todo Sobre PICs (que tambi n fue el primer texto publicado por Editorial Quark en for-
ma simult nea en varios pa ses de Am rica Latina) es el libro que debe leer todo aqu l
que se inicia en esta disciplina, mientras que Microcontroladores PICs persigue ense-
ar al lector a construir programas para armar sus propios dispositivos. ste es tam-
bi n un texto b sico dado que utilizamos estructuras muy sencillas para realizar los pri-
meros programas. Somos conscientes que para que alguien pueda trabajar con un dis-
positivo primero debe conocerlo y por ello en el cap tulo 1 hablamos sobre los diferen-
tes bloques que integran a los PIC, bas ndonos en la familia 16X54/84 (que fue el
componente que tomamos como referencia en el primer libro). De esta manera Ud. de-
be saber qu es y c mo se emplea la memoria de datos, la memoria de programas, el
perro guardi n, el registro STATUS, etc.
Una vez que tiene conocimientos sobre los recursos con que cuenta, en el cap tulo 2
presentamos las 35 instrucciones del set RISC de esta familia, dando ejemplos de uso
en cada caso. Por ello, es probable que cuando lea algunos temas del cap tulo 1 (co-
mo verificaci n de un dato escrito en la memoria) precise conocer c mo se manejan
determinadas instrucciones. Dicho de otra forma, si al leer un punto en particular no
entiende alg n concepto, contin e la lectura y, seguramente, m s adelante compren-
der lo que hemos querido decir.
Por ltimo, en el cap tulo 3 damos ejemplos de programaci n sobre circuitos reales ,
utilizando algunos temas escritos por el Ing. Picerno en Saber Electr nica, modifica-
dos convenientemente para que aprenda mientras se ejercita .
Estoy convencido que este texto es mejor que el primero, pero no caben dudas que,
si Ud. no sabe nada sobre microcontroladores, precisar leer el libro Todo Sobre PICs.

Ing. Horacio D. Vallejo

4 Microcontroladores PICs