Universidad Técnica del Norte.
Vera Sheerlay
"El Diseño Mecatrónico aterrizado en las soluciones para la sociedad"
Vera Sheerlay
Universidad Técnica del Norte, Ibarra-Ecuador
slverar@utn.edu.ec
0986085071
Abstract— This article presents a wide panorama of the
different engineering needed to achieve the development of
innovation and technological development products
through mechatronic design as well as the different
methodologies and tools currently used for mechatronic
design. Mechatronic design process and how it involves the
use of techniques sequentially to reach a final design that
meets all the desired requirements, as the last one will
analyze the results that have been obtained at present when
applied in society.
Resumen— Este artículo presenta un amplio panorama de las
distintas ingenierías necesarias con las cuales se logra el
desarrollo de productos de innovación y desarrollo tecnológico
mediante el diseño mecatrónico así como las diferentes
metodologías y herramientas usados en la actualidad para el
diseño mecatrónico, se dará a conocer el proceso del mismo y
como involucra el uso de técnicas de forma secuencial para
llegar a un último diseño final que cumpla con todas los
requerimientos deseados, como último se analizara los
resultados que se han obtenido en la actualidad al aplicarlo en la
sociedad.
Palabras clave: Diseño mecatrónico, diseño concurrente, diseño
secuencial.
I. INTRODUCCIÓN
La mecatrónica está enfocada como una ingeniería integradora
y multidisciplinaria que favorece las técnicas de diseño
concurrente. Se expone la metodología estructurada utilizada en
el desarrollo conceptual de productos mecatrónicos;
comenzando por el reconocimiento de los autores, tipos,
adaptaciones, lenguajes de diseño comúnmente utilizados, el
proceso de planeación y la fase de diseño conceptual pasando
por sus diferentes etapas: identificación de necesidades,
establecimiento de especificaciones técnicas y la generación,
selección y prueba de conceptos. Para desarrollar estas etapas se
utiliza un método conocido como QFD y se explora la ingeniería
inversa como una herramienta para obtener información
relevante para el diseño. Como parte de la fase de diseño
detallado se revisan conceptos básicos de actuadores y sensores
utilizados en el diseño mecatrónico haciendo énfasis en la
selección y dimensionamiento de componentes y en la
generación de la documentación técnica.
1
El diseño mecatrónico es multidisciplinario, su objetivo es
realizar un mejor diseño teniendo en cuenta restricciones como
el costo, recolectar información del medio, la procesa y
selecciona una acción de respuesta inteligente para luego
ejecutarla.
Los productos mecatrónicos tienen diversas funcionalidades por
lo que encierran tanto partes mecánicas como electrónicas por
lo que da el resultado de una mayor flexibilidad, rediseño y
reprogramación sencillos, además de tener la capacidad de
almacenar datos automatizados e informar.
La mecatrónica es una integración de la mecánica, la electrónica
y el control en la cual existe un enfoque concurrente al diseño.
[1]
A. Diseño secuencial.
Maneja un enfoque secuencial en el proceso del desarrollo de un
producto, en este enfoque cada área se encarga de realizar solo
la parte que le corresponde para luego transferir el resultado al
siguiente sector, lo que quiere decir que cada parte del proceso
del diseño se desarrollara consecutivamente, de modo que una
tarea puede iniciar solamente cuando la anterior haya concluido.
[2][3][4]
B. Diseño concurrente.
Se busca desarrollar una estructura en la cual la gente que trabaje
en algún proyecto pueda comunicarse con cualquier otra
persona del mismo proyecto para compartir o acceder a
información independientemente de la estructura organizacional
entre otros.
Para la Defence Advance Research Proyects Agency se define
como: “Una metodología sistemática para el desarrollo
integrado de productos que hace énfasis en dar respuestas a las
expectativas de los usuarios y se fundamenta en los valores de
trabajo en equipo, de cooperación, confianza mutua y
participación de tal manera que el proceso de toma de decisiones
proceda con grandes intervalos de tiempo en paralelo por partir
de todas las perspectivas consideradas en el ciclo de vida,
sincronizando a través de breves intercambios con el fin de
alcanzar consenso.” [5][6][7][8]
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Figura 1 Enfoques de diseño. [4]
II. EXIGENCIAS DEL DISEÑO MECATRÓNICO
El Diseño Mecatrónico presenta una exigencia adicional al
Ingeniero Mecánico de hoy. Éste no solo debe dominar lo que
podemos llamar el Diseño Mecánico clásico, vale decir dominar
la Dinámica de Cuerpos Rígidos, la Resistencia de Materiales,
la Mecánica de Fluidos y la Termodinámica Aplicada. Hoy por
hoy, también debe añadir a su ámbito de conocimientos, los
principios electromagnéticos, la electrónica digital y análoga, y
la programación de computadores.
III. REQUERIMIENTOS DEL DISEÑO
MECATRÓNICO.
Los siguientes son los requerimientos generales para realizar un
proyecto Mecatrónico: · Requiere formación básica en áreas no
tradicionales de la Ingeniería Mecánica, particularmente
electrónica de señales y de potencia, y computación tanto para
el diseño como para el funcionamiento de los productos. 18 ·
Requiere conocimiento de los métodos y tecnologías asociadas
a estas nuevas áreas. · Requiere familiarización con las
convenciones/normas de las nuevas disciplinas derivadas de
éstas áreas. · Requiere la capacidad de generar modelos
matemáticos que se resuelven en forma numérica para simular
el comportamiento del producto, particularmente en lo que
respecta a la interacción de elementos basados en distintas
tecnologías. La capacidad de modelar el régimen es casi
imprescindible para evaluar si se cumplirán requerimientos
2
típicos para este tipo de productos, tales como: tiempo de
respuesta, velocidad de operación, precisión de la posición,
fuerzas de reacción máximas, etc. [9] [10] [11]
IV. METODOLIGIA DE DISEÑO.
El proceso de diseño para cualquier proceso puede considerarse
como el proceso que involucra las siguientes etapas:
a. Identificar necesidades: el proceso de diseño comienza
con una necesidad la cual puede ser tanto del
consumidor como del cliente.
b. Análisis del problema: investigar la verdadera
naturaleza del problema.
c. Preparación de una especificación: especificación de
los requerimientos para el diseño.
d. Generación de soluciones posibles: lo que se ha ahecho
anteriormente ante problemas similares.
e. Selección de una solución apropiada: se evalúan las
diversas soluciones y se selecciona la más apropiada.
f. Producción de un diseño detallado: producción de
prototipos o maquetas para determinar los detalles
óptimos de un diseño.
g. Producción de dibujos de trabajo: el diseño se traduce
en dibujos de trabajo, diagramas de circuitos, etc., de
manera que se pueda elaborar el artículo.
El diseño de ingeniería es un proceso complejo en el cual se ve
una interacción entre varias habilidades y disciplinas. Con el
diseño tradicional se veía que primeramente el ingeniero
mecánico se encargaba solo de la parte mecánica luego el
ingeniero de control se debía encargar del diseño del sistema de
control esto da resultado a lo q se conoce como enfoque
secuencial para el diseño.
Sin embargo, el enfoque de la mecatrónica yace en la inclusión
concurrente de las disciplinas de la ingeniería mecánica,
electrónica e ingeniería de control en el enfoque del diseño. [12]
V. APLICACIÓNES DE DISEÑO MECATRÓNICO EN
LA SOCIEDAD.
En el Laboratorio de Microalgas y Biomasa Vegetal en la
Universidad Ibero Puebla se llevó a cabo el proceso y desarrollo
de la propuesta de diseño y prototipo de un kit esencial de
laboratorio para mejorar productividad y disminuir errores en
colaboradores con poca experiencia. [13]
Los principios de diseño mecatrónico son aplicados para el
desarrollo de productos de biotecnología, las entidades
biológicas son partes integrales del diseño o son transformadas
por el sistema mecatrónico, como la fabricación de células
madre, órganos artificiales y biorreactores. [14]
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El diseño y control de un sistema interactivo (TobiBot) de 1 gdl
para pacientes que requieran de una rehabilitación de tobillo. Se
presenta un análisis biomecánico de los movimientos básicos
del tobillo de dorsiflexión/plantarflexión usando cinemática
para determinar el diseño mecatrónico del rehabilitador, El
TobiBot es un sistema mecatrónico de 1 gdl que consta de
cuatro partes importantes: el diseño mecánico, la tarjeta de
control, la interfaz y el controlador. Este prototipo es una
sinergia de varias ramas de la ingeniería. [15] [16] [17]
Un factor fundamental para el desarrollo de una sociedad del
conocimiento es la innovación. En la frontera norte de México
se tiende a absorber las nuevas olas o tendencias del desarrollo
tecnológico, la innovación y la tecnología, la automatización,
los sistemas digitales, las nanotecnologías, los polímeros, el
diseño del producto, la mecatrónica, la formación de tecnólogos
y científico. La innovación no debería actuar solamente como
fuente original de ideas, sino también como forma de resolución
de problemas que pueden aparecer en cualquier punto de la
implementación. [18]
Impulsando el desarrollo sostenible, mediante proyectos de fin
de carrera en ingeniería mecatrónica, busca resolver problemas
de índole social, económica y hasta de corte científico, pero con
la consigna de hacerlo de forma integral, desde una perspectiva
concurrente en la que, la interacción de las disciplinas que la
componen es evidente desde el momento mismo en el que se
bosqueja una solución que por antonomasia busca ser óptima.
[19]
Diseño y construcción de un prototipo de robot cuatricar
asistente de simple tracción con seguimiento de esqueleto por
medio del dispositivo de adquisición y procesamiento de
imágenes Microsoft Kinect”.
Es un trabajo realizado en base al análisis, diseño e
implementación, podemos ver que se usa el diseño concurrente.
En este proyecto se usa el método de despliegue de la función
de calidad (QFD) el cual nos muestra los requerimientos del
cliente tanto en el proceso de diseño como de manufactura. [20]
Diseño y construcción de un Drift Trike con enfoque a personas
con discapacidad motriz en las extremidades inferiores” es un
proyecto en el cual el diseño se basa en herramientas como
QFD, el cual ayuda a las personas con discapacidad a tener una
mayor inclusión en actividades deportivas, así como en la
sociedad. [21]
DISEÑO DE SISTEMAS MECATRÓNICOS: PROTOTIPOS
VIRTUALES (DESIGN OF MECHATRONIC SYSTEMS:
VIRTUAL PROTOTYPES), el proceso de diseño se basa
principalmente en el uso de software de diseño y análisis
utilizando prototipos virtuales en el cual se muestran las
ventajas del uso de software en el proceso de diseño de
productos mecatrónicos. En la actualidad se realiza un diseño
concurrente en el desarrollo de un producto, en vez de una serie
de pasos secuenciales de diseño y, se analiza el diseño con un
punto de vista multidisciplinario. [22]
3
Figura 2. Diseño con prototipado virtual
Diseño de un Robot Terapéutico para Miembros Inferiores, los
dispositivos de rehabilitación es lograr que el paciente recupere
su puesto en la sociedad lo más pronto posible. El esquema de
desarrollo para un producto mecatrónico inicia con la idea
conceptual y continua con las siguientes etapas en forma
paralela. La principal ventaja de una metodología mecatrónica
es de corregir las fallas antes de la construcción y disminuir el
tiempo de diseño. [23]
Diseño y construcción de un prototipo de prótesis de mano
biónica de control mioeléctrico para la manipulación de objetos
de hasta un kilogramo, la discapacidad física es una
problemática que afecta a la sociedad en el Ecuador, en este
proyecto se describe el diseño y construcción de un prototipo de
mano biónica mediante un control mioeléctrico. El diseño
consta de un sistema de control que se realiza con una tarjeta
controladora, lo cual se logra mediante señales mioeléctricas
obtenidas a partir de un dispositivo colocado en el paciente para
obtener una respuesta rápida en su funcionamiento además de
implementación de sensores y actuadores acoplados a la
estructura para lograr la movilidad. [24]
Diseño Conceptual de un Exoesqueleto para Asistir la
Rehabilitación de Miembro Inferior se presenta la propuesta de
diseño conceptual de un exoesqueleto de tipo maestro-esclavo
que busca facilitar la rehabilitación del movimiento de una
pierna lesionada partiendo del patrón generado por una pierna
sana. El diseño del exoesqueleto propuesto en este trabajo se ha
dividido en dos componentes fundamentales; por un lado, el
desarrollo mecánico y por otro lado el sistema de control. [25]
Se ha diseñado y creado un robot bípedo en su primera fase, es
decir, un robot que tiene la capacidad de caminar en línea recta
sin perder el equilibrio en este proyecto se utiliza herramientas
de CAD/CAM para realizar simulaciones del prototipo. [26]
Diseño de una interfaz de flujo de información entre los
ámbitos funcionales de Diseño Asistido por Computador
(CAD) y el ámbito Manufactura Asistida por Computador
(CAM), para el diseño y desarrollo de nuevos productos,
fundamentada en una arquitectura de integración empresarial
que sigue estándares internacionales como los que plantea la
ISA (“Instrumentation, Systems, and Automation Society o
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Sociedad de Instrumentación, Sistemas y Automatización”), en
la norma ISA 95 e ISA 88. [27]
La ingenierizacion y la ingeniería concurrente en los proyectos
de la industria farmacéutica y la biotecnología: el proceso de
escalado en la industria Farmacéutica y Biotecnológica puede
presentar problemas si no se cumplen determinados requisitos.
Se ha supuesto que la llamada ingenierización puede contribuir
a reducir esos problemas. Se analizan conceptos como el ciclo
del producto, el escalado y su relación con la ingenierización.
Se discute el concepto de ingeniería concurrente o simultánea y
se detallan aspectos que deben tenerse en cuenta para hacer más
efectivo el proceso de ingenierización y el escalado. [28]
Diseño para la industria textil y cerámica, basadas en el
concepto de ingeniería concurrente, este nuevo concepto obliga
a definir nuevas metodologías de diseño basadas en el concepto
de ingeniería concurrente. El desarrollo de nuevos productos es
una actividad esencial para la supervivencia y competitividad
de la empresa. Existen diferentes estrategias de mejora del
proceso de desarrollo de nuevos productos, pero la mayor parte
ellas pasan por potenciar el papel del diseño y la disminución
de la duración del ciclo de desarrollo del producto. De esta
forma se mejora la flexibilidad de la empresa para adaptarse a
las diferentes necesidades del mercado. [29]
Diseño conceptual de sistema para la automatización de
invernaderos: el desarrollo de un sistema de control climático
para invernaderos toma vital importancia debido a las
consecuencias favorables que éste método conlleva para con el
cultivo, como la producción en todo el año, precocidad, calidad,
control sobre el cultivo, menor consumo de agua, más cosechas
por año, mayores rendimientos, producción en lugares
marginales y cosecha oportuna. Éstas estructuras cuentan con
diseños especiales. [30]
VI. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
El diseño de la mecatrónica es realizado por equipos,
conformados por expertos en diferentes disciplinas de
ingeniería. que deben reunir sus conocimientos individuales
para integrarlos en el proceso de diseño.
La multidisciplinariedad no se limita a combinar diferentes
disciplinas de ingeniería. Cada vez se toma mas conciencia de
la necesidad de garantizar que todos los pasos posteriores en la
vida de un producto se debe tener en cuenta en el diseño de este
producto.
Muy a menudo los departamentos de producción devolvieron
los diseños porque el diseño no estaba realizable, con
demasiada frecuencia, los productos no se vendían porque los
4
deseos de los clientes no habían sido solicitados en la fase de
diseño.
Igualmente, productos eran difíciles de mantener y reparar,
difíciles de ensamblar, difíciles de reciclar, porque los
diseñadores se habían limitado al funcionamiento técnico de El
producto que estaban desarrollando.
Obtención de productos con mayor innovación, eficientes y
mucho más livianos además de la integración de varias
disciplinas en el producto de una manera inseparable.
VII. CONCLUSIONES
Es en el diseño conceptual donde se define principalmente el
resultado final del proceso de diseño, es en esta fase donde los
conocimientos y experiencia del diseñador son relevantes para
el resultado final del proceso.
Las claves para una metodología de diseño mecatrónico son la
modelación y la simulación.
En la actualidad cada diseño debe tener en cuenta aspectos
relacionados con el cuidado del medio ambiente, ya que los
impactos de ciertos productos podrían ser negativos para el
ambiente, por lo que en la etapa de diseño se debería incluir
facilidades o características especiales que tenga el producto.
El diseño mecatrónico nos ayudara a reducir costos tanto en el
proceso de fabricación como el material usado y tener como
resultado un producto con mayor demanda en el mercado.
Generando una fuerte capacidad de Diseño y Desarrollo de
Productos, que abarque desde la concepción hasta la
industrialización se puede tener un mayor desarrollo en el país.
El proceso contempla una serie de actividades, cada una de las
cuales debe realizarse de una manera óptima empleando las
herramientas tecnológicas más avanzadas disponibles, que sean
económicamente justificables.
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