UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

DISEÑO MECANICO
EXAMEN INTERCICLO
NOMBRE: MAX JUNIOR LOJANO PUGO.
En la figura se presenta un mecanismo que aplica rótulos a los paquetes que se desplazan
por la banda transportadora, si el motor opera en sentido anti horario a una velocidad de
300 rpm, determine la posición, velocidad y aceleración que adquieren todos los eslabones
en el instante en que el sello entra en contacto con el paquete, presente en un documento
documento algunos de los procesos que se desarrollen además de los resultados en una
tabla.
Working model:
ANALISIS DE POSICION:

𝜃2 = 3,25 × 𝑒 𝑖(60)

𝐴𝐵 = 9,38 × 𝑒 𝑖(−70)

𝐵𝜃4 = 6,75 × 𝑒 𝑖(−160)

𝜃2 𝜃4 = 8 × 𝑒 𝑖(0)
ANALISIS DE VELOCIDAD:

𝑅𝑃𝑀 = 300
2𝜋 × 300
𝑊= = 31,41 𝑅𝐴𝐷/𝑆
60

𝑉𝐴 = 𝑖 × 𝜃2 𝐴 × 𝑊2

𝑉𝐴 = 𝑒 𝑖(90) × 3,25𝑖(60) × 31,41𝑖(0)

𝑉𝐴 = 102,115𝑒 𝑖(150)
𝑉𝐵 = 𝑉𝐴 + 𝑉𝐵/A

𝑖𝜃4 𝐵 × 𝑊𝑦 = 102,115𝑒 𝑖(150) + 𝑖𝐴𝐵 × 𝑊3

X −𝜃4 𝐵𝑦 × 𝑊4 = 102,115𝐶𝑂𝑆(150) − 𝐴𝐵𝑦 × 𝑊3

Y 𝜃4 𝐵𝑥 × 𝑊4 = 102,115𝑆𝐸𝑁(150) + 𝐴𝐵𝑥 × 𝑊3

𝜽𝟒 = X 6,75 × 𝐶𝑂𝑆(−160) = −6,3421

Y 6,75 × 𝑆𝐸𝑁(−160) = −2,3086

AB = X 9,38 × 𝐶𝑂𝑆(−70) = 3,21

Y 9,38 × 𝑆𝐸𝑁(−70) = −8,8143

𝑋 = −𝜃4 𝐵𝑦 × 𝑊4 = 102,115𝐶𝑂𝑆(150) − 𝐴𝐵𝑦 × 𝑊3

𝑌 = 𝜃4 𝐵𝑥 × 𝑊4 = 102,115𝑆𝐸𝑁(150) + 𝐴𝐵𝑥 × 𝑊3
 2,3086 × 𝑊4 = −88,43 + 8,8143 × 𝑊3
−6,3424 × 𝑊4 = 51,075 + 3,21 × 𝑊3
−𝟒, 𝟎𝟑𝟒𝟑 × 𝑾𝟒 = −𝟑𝟕, 𝟑𝟓𝟓 + 𝟏𝟐, 𝟎𝟐𝟒𝟑 × 𝑾𝟑

88,43 8,8142
𝑾𝟒 = − + = −38,3045 + 3,8180 × 𝑊3
2,3086 2,3086

−6,3429(−38,3046 + 3,8180 × 𝑊3 ) = 51,075 + 3,71 × 𝑊3

242,96 − 24,22𝑊3 = 51,075 + 3,21𝑊3
−24,22𝑊3 − 3,21𝑊3 = 51,075 − 242,96
−27,43𝑊3 = −191,885
𝑾𝟑 = 𝟔, 𝟗𝟗𝟓
𝑾𝟒 = 𝟏𝟏, 𝟐𝟓

𝑉𝐵 = 𝑖𝜃4 𝐵 × 𝑊4

𝑉𝐵 = 𝑒 𝑖(90) × 6,75𝑒 𝑖(−160) × 11,25

𝑉𝐵 = 75,94𝑒 𝑖(−70)

𝑉 𝐴⁄𝐵 = 𝑒 𝑖(90) × 9,38𝑒 𝑖(−70) × 6,995𝑒 𝑖(180)

𝑽 𝑨⁄𝑩 = 𝟔𝟓, 𝟔𝟏𝒆𝒊(𝟐𝟎𝟎)

ANALISIS DE ACELERACIONES:

𝜶𝟐 = 𝟎

𝑨𝑩 = 𝒆𝒊(𝟏𝟖𝟎) (𝟑, 𝟐𝟓𝒆𝒊(𝟔𝟎) )(𝟑𝟏, 𝟒𝟏)𝟐 → 𝟑𝟐𝟎𝟔, 𝟒𝟏𝒆𝒊(𝟐𝟒𝟎) 𝒎⁄ 𝟐

𝒔
𝐴𝐵=𝐴𝐴 + 𝐴𝐵⁄𝐴

𝐴𝐵 = 3206,41𝑒 𝑖(240) + 𝑖𝐴𝐵 𝛼3 − 𝐴𝐵 𝑊32

𝑨𝒏 𝑨⁄𝑩 = 𝒆𝒊(𝟏𝟐𝟎) × 𝟗, 𝟑𝟖𝒆𝒊(𝟏𝟎𝟖) (𝟕, 𝟎𝟏)𝟐 → 𝟒𝟔𝟎, 𝟗𝟑𝒆𝒊(−𝟕𝟐)

𝐴𝐵𝑥 = 3206,41𝐶𝑂𝑆(240) − 9,38𝛼3 𝑆𝐸𝑁(108) + 460,93𝐶𝑂𝑆(−72)

𝐴𝐵𝑦 = 3206,41𝑆𝐸𝑁(240) + 9,38𝛼3 𝐶𝑂𝑆(108) + 460,93𝐶𝑂𝑆(−72)

𝐴𝐵𝑥 = −160,205 − 8,92 ∝3 + 142,43

𝐴𝐵𝑦 = −2776,83 − 2,89 ∝3 − 438,37

𝜶𝟑 = −𝟏𝟔𝟑, 𝟕𝟔