TEMA #1: CINEMÁTICA DE PARTÍCULAS

1. Posición, Velocidad y Aceleración

Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en
Movimiento Rectilíneo, por lo tanto, en cualquier instante t la partícula ocupará cierta
posición sobre la línea recta.
Para determinar la posición de dicha partícula, se elige un origen cualquiera con una
dirección positiva. Por ejemplo, la distancia X desde O hasta P, con el signo apropiado,
define por completo la posición de la partícula sobre la línea recibiendo el nombre de
coordenada de posición de la partícula.

O P

Ya conocida la coordenada de la posición X de una partícula para cualquier tiempo t,

podríamos definir la velocidad tanto promedio como instantánea.
∆𝑥 Δ𝑥
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎: 𝑣 = lim Δ𝑡
∆𝑡 ∆𝑡→

Por lo tanto, la velocidad v de la partícula es igual a la derivada respecto al tiempo de la

coordenada de la posición x.
𝑑𝑥
𝑣=
𝑑𝑡

Considerando estos datos, podemos obtener la aceleración promedio e instantánea:

∆𝑣 Δv
𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜 = 𝐴𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑖𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡á𝑛𝑒𝑎: 𝑎 = lim Δ𝑡
∆𝑡 ∆𝑡→

Por definición la derivada de v con respecto a t, mide el cambio de velocidad:

𝑑𝑣 𝑑2𝑥
𝑎= o 𝑎=
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
 2. Determinación del movimiento de una partícula
Frecuentemente, las condiciones del movimiento se especifican por el tipo de aceleración
que posee la partícula. Por ejemplo, un cuerpo en caída libre tendrá su aceleración
constante, dirigida hacia abajo e igual a 9.81 𝑚⁄𝑠 2 o 32.2 𝑝𝑖𝑒𝑠⁄𝑠 2 ; una masa unida a un
resorte que se ha estirado tendrá una aceleración proporcional a la elongación instantánea
del resorte, medida desde la posición de equilibrio.

3. Movimiento rectilíneo uniforme

En este tipo de movimiento la velocidad de la partícula es constante, por lo tanto:
𝒙 = 𝒙𝒐 + 𝒂𝒕

4. Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado

En este caso la aceleración de la partícula es constante, por lo cual se consideran tres clases
comunes de movimientos:

1. La aceleración en función de t. 𝑎 = 𝑓(𝑡):

𝑑𝑣 = 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡
𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑣0 0

𝒗 = 𝒗𝒐 + 𝒂𝒕
2. Al denotar mediante 𝑥𝑜 el valor inicial de 𝑥 e integrar, se tiene:
𝑑𝑥
= 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑑𝑡
𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ (𝑣𝑜 + 𝑎𝑡) 𝑑𝑡
𝑥0 0
𝟏
𝒙 = 𝒙𝒐 + 𝒗𝒐 𝒕 + 𝒂𝒕𝟐
𝟐

3. La aceleración en función de x. 𝑎 = 𝑓(𝑥)

𝑣 𝑑𝑣 = 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥
𝑣 𝑥
∫ 𝑣 𝑑𝑣 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑡
𝑣0 𝑥0

𝒗𝟐 = 𝒗𝟐𝒐 + 𝟐𝒂(𝒙 − 𝒙𝒐 )
 5. Movimiento de varias partículas
Cuando varias partículas se mueven de manera independiente a lo largo de la misma línea,
es posible escribir ecuaciones independientes para cada partícula. Por ejemplo, considere
dos partículas A y B que se mueven a lo largo de la misma línea recta, entonces la
coordenada de la posición relativa de B con respecto de A se denota por medio de 𝑥𝐵⁄𝐴 .

𝒙𝑩⁄𝑨 = 𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 o 𝒙𝑩 = 𝒙𝑨 + 𝒙𝑩⁄𝑨

Por lo tanto, podemos obtener la velocidad relativa y la aceleración de B con respecto de A,

las cuales se denotan así:
𝒗𝑩⁄𝑨 = 𝒗𝑩 − 𝒗𝑨 o 𝒗𝑩 = 𝒗𝑨 + 𝒗𝑩⁄𝑨

𝒂𝑩⁄𝑨 = 𝒂𝑩 − 𝒂𝑨 o 𝒂𝑩 = 𝒂𝑨 + 𝒂𝑩⁄𝑨

6. Movimiento dependiente
Es cuando dos partículas se mueven a lo largo de la misma línea recta.

2𝑌𝐴 + 2𝑌𝐵 + 𝑌𝐶 = 𝑐𝑡𝑒

2𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 + 𝑣𝐶 = 0
2𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 + 𝑎𝐶 = 0

7. Componentes tangencial y normal de la aceleración. (Mov. Con trayectoria

circular)

𝑑𝑣 𝑣2
𝑎𝑡 = 𝑎𝑛 =
𝑑𝑡 𝜌

𝑒𝑡 , 𝑒𝑛 = vectores unitarios

𝜌 = radio de la curva

𝑣 = velocidad de la partícula
Ejemplos: Posición, Velocidad y Aceleración.
1. El movimiento de una partícula está definido por la relación
𝑥 = 1.5𝑡 4 − 30𝑡 2 − 5𝑡 + 10, donde x y t están expresada en metros y segundos,
respectivamente. Determine la posición, velocidad y la aceleración de la partícula
cuando 𝑡 = 4𝑠
Las ecuaciones de movimiento son:

𝑥 = 1.5𝑡 4 − 30𝑡 2 − 5𝑡 + 10
𝑑𝑥
𝑣= = 6𝑡 3 − 60𝑡 − 5
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎= = 18𝑡 2 − 60
𝑑𝑡

a) Posición cuanto 𝑡 = 4

𝑥 = 1.5𝑡 4 − 30𝑡 2 − 5𝑡 + 10
𝑥 = 1.5(4)4 − 30(4)2 − 5(4) + 10
𝒙 = −𝟏𝟎𝟔 𝒎

b) Velocidad cuando 𝑡 = 4
𝑑𝑥
𝑣= = 6𝑡 3 − 60𝑡 − 5
𝑑𝑡
𝑑𝑥
𝑣= = 6(4)3 − 60(4) − 5
𝑑𝑡
𝒗 = 𝟏𝟑𝟗 𝒎⁄𝒔

c) Aceleración cuando 𝑡 = 4
𝑑𝑣
𝑎= = 18𝑡 2 − 60
𝑑𝑡
𝑑𝑣
𝑎= = 12(4)2 − 60
𝑑𝑡

𝒂 = 𝟐𝟐𝟖 𝒎⁄ 𝟐
𝒔
 2. La aceleración de una partícula es directamente proporcional al tiempo 𝑡 en 𝑡 = 0
la 𝑣 = 16 𝑖𝑛⁄𝑠. Conociendo que la 𝑣 = 15 𝑖𝑛⁄𝑠 y que 𝑥 = 20 𝑖𝑛 cuando 𝑡 = 1𝑠.
Determine: velocidad, posición, distancia recorrida cuando 𝑡 = 7𝑠.

𝑑𝑣
𝑎=𝑡 =𝑡
𝑑𝑡

𝒌𝒕𝟐
∫ 𝒅𝒗 = ∫ 𝒌𝒕 𝒅𝒕 𝒗= + 𝑪𝟏
𝟐

Datos: 𝑡=0 𝑣 = 16 𝑖𝑛/𝑠 => 𝐶1 = 16

𝟐
𝒗 = 𝒌𝒕 ⁄𝟐 + 𝟏𝟔 𝟏. 𝒗 = −𝒕𝟐 + 𝟏𝟔

0
𝑣= + 16
2
𝒗 = 𝟏𝟔

𝒅𝒙 𝟐
= 𝒌𝒕 ⁄𝟐 + 𝟏𝟔
𝒅𝒕
𝑘𝑡 3 𝟑
𝑥= + 16𝑡 + 𝐶2 𝟐. 𝒙 = −𝒕 ⁄𝟑 + 𝟏𝟔𝒕 + 𝟒. 𝟑𝟑
6

Datos: 𝑣 = 15 𝑖𝑛 𝑡 = 1𝑠

𝒌𝟏𝟐 (−𝟐)𝟏𝟑
𝟏𝟓 = + 𝟏𝟔(𝟏) 𝟐𝟎 = + 𝟏𝟔(𝟏) + 𝑪𝟐
𝟔 𝟔

𝒌 = −𝟐 𝑪𝟐 = 𝟒. 𝟑𝟑

Cuando: 𝑡 = 7𝑠
𝟑
𝒗 = −𝒕𝟐 + 𝟏𝟔 𝒙 = −𝒕 ⁄𝟑 + 𝟏𝟔𝒕 + 𝟒. 𝟑𝟑 X(0) 4.33
𝒗 = −𝟕𝟐 + 𝟏𝟔 𝒙 X(4) 47
𝟑 X(7) 2
= −𝟕 ⁄𝟑 + 𝟏𝟔(𝟕) + 𝟒. 𝟑𝟑
47 – 4.33 = 42.67
𝒗 = −𝟑𝟑 𝒊𝒏/𝒔 𝒙 = 𝟐 𝒊𝒏 47 – 2 = 45
La d total recorrida es de 87.67 in
Ejemplos: Movimiento rectilíneo uniforme, Movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado, Movimiento de varias partículas y Movimiento dependiente.

1. Un camión recorre 220 𝑚 en 10 𝑠, mientras desacelera a razón constante de

0.6 𝑚⁄𝑠 2 .

Determine:
a. Velocidad inicial
b. Velocidad final
c. Distancia total recorrida durante los primeros 1.5 𝑠

Datos: 𝑥0 = 0, 𝑥 = 220 𝑚, 𝑡 = 10 𝑠, 𝑎 = −0.6 𝑚⁄𝑠 2 .

Ecuaciones:
1
a. 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2
b. 𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
1
c. 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2

1
a. 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2
1
220 = 0 + 𝑣𝑜 (10) + (−0.6)(10)2
2
220 + 30
𝑣𝑜 =
10
𝑣𝑜 = 25 𝑚⁄𝑠

b. 𝑣 = 𝑣𝑜 + 𝑎𝑡
𝑣 = 25 + (−0.6)(10)
𝑣 = 19 𝑚⁄𝑠

1
c. 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 + 2 𝑎𝑡 2

1
𝑥 = 0 + (25)(1.5) + (−0.6)(1.5)2
2
𝑥 = 36.82 𝑚
 2. El collarín A parte del reposo en 𝑡 = 0 y se mueve
hacia abajo con una aceleración constante de
7 𝑖𝑛⁄𝑠 2 . El collarín B se mueve hacia arriba con
aceleración constante y su velocidad inicial es
8 𝑖𝑛⁄𝑠. Conociendo que B se mueve 20 𝑖𝑛 entre
𝑡 = 0 @ 𝑡 = 2𝑠.
Determine:
a. 𝑎𝐵 , 𝑎𝑐
b. 𝑡 = 0 cuando 𝑣 = 0
c. Distancia recorrida por C durante ese tiempo.

Datos: 𝑣𝐴0 = 0, 𝑎𝐵 = ↑ , 𝑡 = 2𝑠, 𝑎𝐴 = 7 𝑖𝑛⁄𝑠 2 , 𝑣𝐵0 = −8 𝑖𝑛⁄𝑠 , 𝑋𝐵 = − 20 𝑚

Ecuaciones:
𝑌𝐴 + (𝑌𝐴 − 𝑌𝐶 ) + 2(𝑑 − 𝑌𝐶 ) + (𝑌𝐵 − 𝑌𝐶 ) = 𝐶𝑡𝑒
𝟐𝒀𝑨 + 𝒀𝑩 − 𝟒𝒀𝑪 = 𝑪𝒕𝒆
𝟐𝒗𝑨 + 𝒗𝑩 − 𝟒𝒗𝑪 = 𝟎
𝟐𝒂𝑨 + 𝒂𝑩 − 𝟒𝒂𝑪 = 𝟎
𝟏 𝟐𝒂𝑨 + 𝒂𝑩 − 𝟒𝒂𝑪 = 𝟎
a. 𝑿𝑩 = 𝑿𝑩𝟎 + 𝒗𝑩𝟎 𝒕 + 𝟐 𝒂𝑩 𝒕𝟐
𝟐𝒂𝑨 + 𝒂𝑩
𝟏 𝒂𝑪 =
−𝟐𝟎 = (−𝟖 ∗ 𝟐) + 𝒂𝑩 (𝟐)𝟐 𝟒
𝟐 𝟐(𝟕) + (−𝟐)
𝒊𝒏
𝒂𝑩 = −𝟐 ⁄ 𝟐 𝒂𝑪 =
𝒔 𝟒
𝒂𝑩 = 𝟐 𝒊𝒏⁄ 𝟐 ↑ 𝒂𝑪 = 𝟑 𝒊𝒏⁄ 𝟐 ↓
𝒔 𝒔
1
b. 𝟐𝒗𝑨 + 𝒗𝑩 − 𝟒𝒗𝑪 = 𝟎 c. 𝑥𝐶 = 𝑥𝐶0 + 𝑣𝐶0 𝑡 + 2 𝑎𝐶 𝑡 2
𝒗𝑩
𝒗𝑪 = 1
𝟒 𝑑 = (−2)(0.667) + (3)(0.667)2
−𝟖 2
𝒗𝑪 = 𝑑 = −0.667 𝑖𝑛
𝟒
𝑑 = 0.667 𝑖𝑛 ↑
𝒗𝑪 = 𝟐 𝒊𝒏⁄𝒔 ↑

𝒗𝑪 = 𝒗𝑪𝟎 + 𝒂𝑪 𝒕
𝟎 = −𝟐 + 𝟑𝒕
𝟐
𝒕= 𝒔
𝟑
𝒕 = 𝟎. 𝟔𝟔𝟕 𝒔
 3. El sistema parte del reposo y cada componente se mueve
con aceleración constante.
Si 𝑎𝐶⁄ = 60 𝑚𝑚⁄𝑠 2 ↑ y 𝑎𝐷⁄ = 110 𝑚𝑚⁄𝑠 2 ↓
𝐵 𝐴

Determine:
a. 𝑣𝐶 después de 3𝑠
b. ∆𝑌𝐷 después de 5𝑠

Ecuaciones:

𝒂𝑫 − 𝒂𝑨 = 𝟏𝟏𝟎 𝒂𝑪 − 𝒂𝑩 = −𝟔𝟎
1. 𝒂𝑫 = 𝟏𝟏𝟎 + 𝒂𝑨 3. 𝒂𝑩 = 𝒂𝑪 + 𝟔𝟎

𝟐𝒀𝑨 + 𝟐𝒀𝑩 + 𝒀𝑪 = 𝑪𝒕𝒆 (𝒀𝑫 − 𝒀𝑨 ) + (𝒀𝑫 − 𝒀𝑩 ) = 𝑪𝒕𝒆

𝟐𝒗𝑨 + 𝟐𝒗𝑩 + 𝒗𝑪 = 𝟎 𝟐𝒀𝑫 − 𝒀𝑨 − 𝒀𝑩 = 𝒄𝒕𝒆
2. 𝟐𝒂𝑨 + 𝟐𝒂𝑩 + 𝒂𝑪 = 𝟎 𝟐𝒗𝑫 − 𝒗𝑨 − 𝒗𝑩 = 𝟎
4. 𝟐𝒂𝑫 − 𝒂𝑨 − 𝒂𝑩 = 𝟎

Reemplazamos 1. en 4. Reemplazamos 3. en 5.
𝟐(𝟏𝟏𝟎 + 𝒂𝑨 ) − 𝒂𝑨 − 𝒂𝑩 = 𝟎 𝒂𝑩 = 𝒂𝑪 + 𝟔𝟎
𝟐𝟐𝟎 + 𝒂𝑨 − 𝒂𝑩 = 𝟎 𝒂𝑨 + 𝟐𝟐𝟎 = 𝒂𝑪 + 𝟔𝟎
5. 𝒂𝑩 = 𝒂𝑨 + 𝟐𝟐𝟎 6. 𝒂𝑨 = 𝒂𝑪 − 𝟏𝟔𝟎

Reemplazamos 3. y 6. en 2.
2𝑎𝐴 + 2𝑎𝐵 + 𝑎𝐶 = 0
2(𝑎𝐶 − 160) + 2(𝑎𝐴 + 220) + 𝑎𝐶 = 0
𝒂𝑪 = 𝟒𝟎 𝒎𝒎⁄ 𝟐 ↓
𝒔

a. 𝒗𝑪 = 𝒗𝒐 + 𝒂𝒕 𝟏
b. ∆𝒀𝑫 = 𝒗𝒐 𝒕 + 𝟐 𝒂𝑫 𝒕𝟐
𝒗𝑪 = 𝟎 + (𝟒𝟎)(𝟑) 𝟏
𝒗𝑪 = 𝟏𝟐𝟎 𝒎𝒎⁄𝒔 ↓ ∆𝒀𝑫 = 𝟎 + (−𝟏𝟎)(𝟓)𝟐
𝟐
∆𝒀𝑫 = 𝟏𝟐𝟓 𝒎𝒎 ↑
𝒂𝑨 = 𝒂𝑪 − 𝟏𝟔𝟎
𝒂𝑨 = 𝟒𝟎 − 𝟏𝟔𝟎
𝒂𝑨 = 𝟏𝟐𝟎 𝒎𝒎⁄ 𝟐 ↑
𝒔

𝒂𝑫 = 𝟏𝟏𝟎 + 𝒂𝑨
𝒂𝑫 = 𝟏𝟏𝟎 − 𝟏𝟐𝟎
𝒂𝑫 = 𝟏𝟎 𝒎𝒎⁄ 𝟐 ↑
𝒔
 4. El agua fluye desde un drenaje con una
𝑓𝑡
velocidad inicial de 2.5 ⁄𝑠 a un
ángulo de 15° con la horizontal.
Determine el rango de valores de d
para que el agua entre en el recipiente
BC.

𝑓𝑡⁄
Datos: 𝑦0 = 10′ , 𝑦 = 1.2′ , 𝑣0 = 2.5 𝑠 ↽ 15°

𝒗𝒚𝟎 = 𝟐. 𝟓 𝒔𝒆𝒏(𝟏𝟓) 𝒗𝒙 = 𝟐. 𝟓 𝒄𝒐𝒔(𝟏𝟓)

𝒇𝒕 𝒇𝒕
𝒗𝒚𝟎 = 𝟎. 𝟔𝟒𝟕 ⁄𝒔 ↓ 𝒗𝒙 = 𝟐. 𝟒𝟏𝟓 ⁄𝒔 →

𝟏
𝒚 = 𝒚𝒐 + 𝒗𝟎𝒚 𝒕 − 𝒈𝒕𝟐
𝟐 𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑣𝑡
𝟏. 𝟐 = 𝟏𝟎 − 𝟎. 𝟔𝟒𝟕𝒕 − 𝟏𝟔. 𝟏𝒕𝟐 𝑥 = 0 + (2.415)(0.721)
𝟏𝟔. 𝟏𝒕𝟐 + 𝟎. 𝟔𝟒𝟕𝒕 − 𝟖. 𝟖 = 𝟎 𝒙 = 𝟏. 𝟕𝟒 𝒇𝒕
𝒕 = 𝟎. 𝟕𝟐𝟏

R/. 0 ≤ 𝑑 < 1.174

 5. Conociendo que la velocidad de cada tren es constante y que el tren B pasa 10 𝑚𝑖𝑛
después que A el cruce.

Determine:

a. 𝑣𝐵⁄
𝐴
b. La distancia entre la parte frontal de los trenes después de 30 𝑚𝑖𝑛 que A pasa
el cruce.

Ley del coseno:

𝑣𝐵⁄ = √𝑣𝐴 2 + 𝑣𝐵 2 − 2𝑣𝐵 ∗ 𝑣𝐴 ∗ cos(155)

𝐴

𝑣𝐵⁄ = √662 + 482 − 2(48)(66)cos(155)

𝐴

a. 𝑣𝐵⁄ = 111.37 𝑘𝑚⁄ℎ

𝐴

Ley del seno

𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑠𝑒𝑛(155)
= 𝑑𝐴 = (66 𝑘𝑚⁄ℎ)(1⁄20 ℎ)
𝑣𝐵 𝑣𝐵⁄
𝐴
𝒅𝑨 = 𝟑. 𝟑 𝒌𝒎
−1
48 ∗ 𝑠𝑒𝑛(155)
𝛼 = sin ( )
111.37
𝜶 = 𝟏𝟎. 𝟒𝟗°
Posición inicial de B 3 min después 𝒅𝑩 = 𝟐. 𝟒 − 𝟖
𝒕 = 𝟏𝟎 𝒎𝒊𝒏 ⇒ 𝟏⁄𝟔 𝒉 𝒕 = 𝟑 𝒎𝒊𝒏 ⇒ 𝟏⁄𝟐𝟎 𝒉 𝒅𝑩 = 𝟓. 𝟔 𝒌𝒎 ↓
𝒅 = 𝒗𝑩 𝒕 𝒅 = 𝒗𝑩 𝒕
𝒅 = (𝟒𝟖 𝒌𝒎⁄𝒉)(𝟏⁄𝟔 𝒉) 𝒅 = (𝟒𝟖 𝒌𝒎⁄𝒉)(𝟏⁄𝟐𝟎 𝒉)
𝒅 = 𝟖𝒌𝒎 𝒅 = 𝟐. 𝟒𝒌𝒎
Distancia de B en el cruce

3.3 km Ley del coseno:

𝑑𝐵⁄ = √𝑑𝐴 2 + 𝑑𝐵 2 − 2𝑑𝐵 ∗ 𝑑𝐴 ∗ cos(25)

𝐴

𝑑𝐵⁄ = √3.32 + 5.62 − 2(3.3)(3.3)cos(25)

𝐴

𝑑𝐵⁄ = 2.96
𝐴
 6. Determine la velocidad inicial de la
banda transportadora de arena.

Datos: 𝑥𝐵 = 30𝑓𝑡 𝑦𝐴 = −18 𝑓𝑦

Ecuaciones:
1. 𝑥 − 𝑥0 = 𝑣0𝑥 𝑡
1
2. 𝑦 − 𝑦0 = 𝑣0𝑦 𝑡 − 2 𝑔𝑡 2

1. 𝒙∆ = 𝒗𝟎𝒙 𝒕 𝟏
2. 𝒚∆ = 𝒗𝟎𝒚 𝒕 − 𝟐 𝒈𝒕𝟐
𝟑𝟎 = 𝒗𝟎 𝒕(𝒄𝒐𝒔𝟐𝟎°) 𝟏
𝟑𝟎 −𝟏𝟖 = (𝟑𝟏. 𝟗𝟓)(𝒔𝒆𝒏𝟐𝟎°) − (𝟑𝟐. 𝟐)𝒕𝟐
𝒗𝟎 𝒕 = 𝟐
𝟎. 𝟗𝟑𝟗 𝟏𝟖 + 𝟏𝟎. 𝟗𝟑
𝒗𝟎 𝒕 = 𝟑𝟏. 𝟗𝟓 𝒇𝒕 𝒕𝟐 =
𝟏𝟔. 𝟏
𝒕 = 𝟏. 𝟑𝟒 𝒔

Respuesta:

𝒗𝟎 𝒕 = 𝟑𝟏. 𝟗𝟓 𝒇𝒕
31.95 𝑓𝑡
𝒗𝟎 =
1.34 𝑠
𝑣0 = 23.8 𝑓𝑡/𝑠
 7. El bloque B se mueve hacia la
derecha con velocidad constante
de 300 𝑚𝑚⁄𝑠 .

Determine:
a. 𝑣𝐴
b. Velocidad de la porción C de
la cuerda
c. Velocidad de la porción D de la cuerda
d. 𝑣𝐶⁄
𝐴

Ecuaciones:

a) 𝑥𝐵 + (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 ) + 2(𝑘 − 𝑥𝐴 ) = 𝑐𝑡𝑒 c)(𝑘 − 𝑥𝐴 ) + (𝑘 − 𝑥𝐷 ) = 𝑐𝑡𝑒

−3𝑥𝐴 + 2𝑥𝐵 = 𝑐𝑡𝑒 −𝑥𝐴 − 2𝑥𝑐 = 𝑐𝑡𝑒
−3𝑣𝐴 + 2𝑣𝐵 = 0 3𝑥𝐴 + 𝑥𝐵 = 0
𝑣𝐴 = 200 𝑚/𝑠 𝑣𝐴 − 𝑣𝐷 = 200 m/s
𝑣𝐷 = 200𝑚/𝑠 ←
b) 𝑥𝐵 + (𝑥𝐵 − 𝑥𝐶 ) = 𝑐𝑡𝑒
2 𝑥𝐵 − 𝑥𝐶 = 𝑐𝑡𝑒 d) 𝑣𝐶/𝐴 = 𝑉𝐶 − 𝑉𝐴
𝑣𝐵 − 𝑣𝐶 = 0 𝑣𝐶 = 400 m/s→
𝑣𝐶 = 600 𝑚/𝑠
8. Una pelota es lanzada hacia arriba con velocidad de 5 𝑚/𝑠 desde la parte superior
de un edificio de un 10 𝑚. Un segundo después otra pelota es lanzada verticalmente
hacia el suelo con velocidad de 10 𝑚/𝑠.
Determine:
a. la altura medida desde el suelo donde las pelotas se encuentran unas con
otras.

Para la pelota 1 Para la pelota 2

1 1
𝑦1 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 − 𝑔𝑡 2 𝑦2 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2 2
𝑦1 = 10.1 + 4.8t − 4.905𝑡 2 𝑦2 = 10t − 4.905𝑡 2

¿Cuánto se movió en 𝟏𝒔? 𝒚𝟏 = 𝒚𝟐

1 10.1 + 4.8t − 4.905𝑡 2 = 10t − 4.905𝑡 2

𝑦 = 10 + (5)(1) − (9.81)(1)2
2 10.1
𝑡=
𝒚 = 𝟏𝟎. 𝟏 𝐦 14.8
𝒕 = 𝟎. 𝟔𝟖 𝒔

𝑣1𝑠𝑒𝑔 = √52 − 2(9.81)(0.1)

𝒗𝟏𝒔𝒆𝒈 = 𝟒. 𝟖𝟎 𝐦/𝐬

Reemplazamos en 𝑦2 , 𝒕 = 𝟎. 𝟔𝟖 𝒔
𝑦2 = 10t − 4.905𝑡 2
𝑦2 = 10(0.68) − 4.905(0.68)2
𝑦2 = 4.53 𝑚
EJEMPLOS: Componente tangencial y normal de la aceleración (mov. con trayectoria
circular).

1. Determine la velocidad máxima

a que puede viajar el carro de la
montaña rusa sobre la porción
circular AB de la misma, si la
componente normal de la
aceleración no puede exceder
3𝑔.

𝒗𝟐 Transformaciones
𝒂𝒏 =
𝝆
𝒗𝟐 𝟏 𝒎𝒊𝒍𝒍𝒂 = 𝟓𝟐𝟖𝟎𝒇𝒕
𝟑𝒈 = 𝟏𝒉 = 𝟑𝟔𝟎𝟎𝒔
𝝆
𝒗 = √𝟑𝒈𝝆 𝒇𝒕 𝟏𝒎𝒊𝒍𝒍𝒂 𝟑𝟔𝟎𝟎𝒔
𝒗 = √𝟑(𝟑𝟐. 𝟐)(𝟖𝟎) 𝟖𝟕. 𝟗 × ×
𝒔 𝟓𝟐𝟖𝟎𝒇𝒕 𝟏𝒉
𝒇𝒕
𝒗𝒎á𝒙 = 𝟖𝟕. 𝟗𝟏 ⁄𝒔 = 𝟓𝟗. 𝟗𝟒 𝒎𝒊⁄𝒉
 2. En el instante dado, un avión viaja en una
trayectoria recta y su velocidad se
incrementa a razón de 8 𝑚⁄𝑠 2 . Un avión B
está volando a la misma altitud que el
avión A y está rodeando una pila (poste
grande), siguiendo una trayectoria circular
de 300 𝑚 de radio. Conociendo que en
ese instante B está decreciendo su
velocidad a razón de 3 𝑚⁄𝑠 2 .

Determine:
a. 𝑣𝐵⁄
𝐴
b. 𝑎𝐵⁄
𝐴

Ley del coseno:

𝒗𝑩⁄ = √𝒗𝑨 𝟐 + 𝒗𝑩 𝟐 − 𝟐𝒗𝑩 ∗ 𝒗𝑨 ∗ 𝐜𝐨𝐬(𝟔𝟎°)

𝑨
𝒗𝑩/𝑨 =
√(𝟒𝟓𝟎)𝟐 + (𝟓𝟒𝟎)𝟐 − 𝟐(𝟒𝟓𝟎)(𝟓𝟒𝟎)𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎
𝒗𝑩/𝑨 = 𝟓𝟎𝟏. 𝟏 𝒌𝒎/𝒉

Ley del seno:

𝒔𝒆𝒏𝜶 𝒔𝒆𝒏(𝟔𝟎)
=
𝒗𝑩 𝒗𝑩⁄
𝑨
𝟓𝟒𝟎 × 𝒔𝒆𝒏(𝟔𝟎)
𝜶 = 𝒔𝒆𝒏−𝟏 [ ]
𝟓𝟎𝟏. 𝟏
𝜶 = 𝟔𝟖. 𝟗𝟓°

𝟓𝟒𝟎𝒌𝒎 𝟑. 𝟔𝒎 𝒂𝑨 = 𝟖𝒊
÷
𝒉 𝒔 𝒂𝑩 = 𝒂𝒕𝑩 + 𝒂𝒏𝑩
= 𝟏𝟓𝟎 𝒎⁄𝒔 𝒂𝑩 = 𝟑(−𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎𝒊 + 𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎𝒋) + 𝟕𝟓(−𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎𝒊
− 𝒔𝒆𝒎𝟑𝟎𝒋)
𝒗𝑩 𝟐 (𝟏𝟓𝟎)𝟐
𝒂𝒏𝑩 = = 𝒂𝑩/𝑨 = 𝒂𝑩 − 𝒂𝑨
𝒓 𝟑𝟎𝟎
𝒂𝒏𝑩 = 𝟕𝟓 𝒎⁄ 𝟐 𝒂𝑩/𝑨 = (−𝟑𝒄𝒐𝒔𝟔𝟎 − 𝟕𝟓𝒄𝒐𝒔𝟑𝟎 − 𝟖)𝒊
𝒔
+ (𝟑𝒔𝒆𝒏𝟔𝟎 − 𝟕𝟓𝒔𝒆𝒏𝟑𝟎)𝒋
𝟑𝟒. 𝟗
𝜽 = 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( )
𝟕𝟒. 𝟒𝟓 𝒂𝑩/𝑨 = √−𝟕𝟒. 𝟒𝟓𝐢𝟐 − 𝟑𝟒. 𝟗𝐣𝟐
𝜽 = 𝟐𝟓. 𝟏𝟐° 𝒂𝑩/𝑨 = 𝟖𝟐. 𝟐𝟐 𝐦/𝒔𝟐
 3. Los autos de carreras A y B están viajando
en porciones circulares de la pista. En el
instante mostrado, la velocidad de A
decrece 7 𝑚⁄𝑠 2 y la velocidad de B se
incrementa 2 𝑚⁄𝑠 2 .

Determine:
a. 𝑣𝐵⁄
𝐴
b. 𝑎𝐵⁄
𝐴

𝒗𝑩⁄ = √𝟏𝟔𝟐𝟐 + 𝟏𝟒𝟒𝟐 + 𝟐(𝟏𝟔𝟐)(𝟏𝟒𝟒)𝐜𝐨𝐬(𝟏𝟔𝟓) 𝒔𝒆𝒏𝜶 = 𝒔𝒆𝒏(𝟏𝟔𝟓)

𝑨
𝒗𝑩 𝒗𝑩⁄
a. 𝒗𝑩⁄ = 𝟑𝟎𝟑. 𝟒𝟎 𝒌𝒎⁄𝒉 𝑨
𝑨 𝜶 = 𝟔𝟎 − 𝟕. 𝟎𝟔
𝜶 = 𝟓𝟐. 𝟗𝟒°

𝒗𝑨 𝟐 𝟒𝟓𝟐 𝒂𝒕𝑨 = 𝟕𝟓 𝒎⁄ 𝟐
𝒂𝒏𝑨 = = 𝒔
𝒓 𝟑𝟎𝟎
𝒂𝒏𝑨 = 𝟕𝟓 𝒎⁄ 𝟐
𝒔

𝒂𝑨 = 𝒂𝒏𝑨 + 𝒂𝒕𝑨

𝑎𝐴 = 7(𝑐𝑜𝑠60𝑖 − 𝑠𝑒𝑛60𝑗) + 6.75(−𝑐𝑜𝑠30𝑖 − 𝑠𝑒𝑛30𝑗)

𝒂𝑨 = −𝟐. 𝟑𝟓𝒊 − 𝟗. 𝟒𝟒𝒋
 𝑣𝐵 2 402
𝑎𝑛𝐵 = =
𝑟 250

𝒂𝒏𝑩 = 𝟔. 𝟒 𝒎⁄ 𝟐
𝒔

𝒂𝒕𝑨 = 𝟕𝟓 𝒎⁄ 𝟐
𝒔

𝑎𝐵 = 𝑎𝑛𝐵 + 𝑎𝑡𝐵

𝑎𝐵 = 2(𝑐𝑜𝑠45𝑖 − 𝑠𝑒𝑛45𝑗)𝑎𝑡𝐵 + 6.4(𝑐𝑜𝑠45𝑖 + 𝑠𝑒𝑛45𝑗)

𝒂𝑩 = 𝟓. 𝟗𝟒𝒊 + 𝟑. 𝟏𝟏𝒋

𝒂𝑩/𝑨 = 𝒂𝑩 − 𝒂𝑨

𝑎𝐵/𝐴 = 𝟓. 𝟗𝟒𝒊 + 𝟑. 𝟏𝟏𝒋 + 𝟐. 𝟑𝟓𝒊 + 𝟗. 𝟒𝟒𝒋

𝑎𝐵/𝐴 = (8.29𝑖 + 12.55𝑗) 𝑚/𝑠 2

b. 𝑎𝐵/𝐴 = 15.04 𝑚/𝑠 2

12.55
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1
8.29
𝜃 = 56.55°
4. Determine la magnitud de la aceleración del avión durante el giro. Si el mismo vuela
A horizontalmente AB durante 40𝑠 y mantiene una velocidad constante de 300 𝑓𝑡/𝑠.

𝜋 𝜋
60° = 𝑟𝑎𝑑 = 𝑟𝑎𝑑
180 3

𝑆𝐴𝐵 = (300)(4)
𝑺𝑨𝑩 = 𝟏𝟐𝟎𝟎 𝒇𝒕

𝑆𝐴𝐵 = 𝜌𝜃
𝑆𝐴𝐵
𝜌=
𝜃
1200
𝜌=𝜋
3 𝑟𝑎𝑑
3600
𝜌= 𝑓𝑡
𝜋
𝝆 = 𝟏𝟏 𝟒𝟓𝟗. 𝟏𝟑 𝒇𝒕

3002
𝑎𝑛 =
11 459.13
𝑓𝑡⁄
𝑎𝑛 = 7.85 𝑠2
PRÁCTICA N° 1

1. Un vehículo B se detiene en la vía por unos trabajos que se están realizando en la

misma, cuando un vehículo A se aproxima con velocidad de 74 ft/s, el conductor del
vehículo A está distraído con el celular. Un conductor concentrado en el manejo
demoraría 0.75 segundos para reaccionar y aplicar los frenos (a = - 2 ft/s), sin
embargo, un conductor distraído por el celular demoraría en reaccionar 2 segundos
más. ¿Cuál será la distancia d mínima de frenado para un conductor en condiciones
normales y uno para conducto distraído que evitaría la colisión?

Conductor concentrado
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑉𝑜𝑡
𝑥 = 0 + (74)(0.75)
𝒙 = 𝟓𝟓. 𝟓 𝒇𝒕 (antes de frenar)

𝑥 = 55.5 𝑓𝑡 + 1369 𝑓𝑡
Conductor distraído
𝑣 2 = 𝑣0 2 + 2𝑎(∆𝑥) 𝑥 = 1424.5 𝑓𝑡 (concentrado)
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑉𝑜𝑡 74
∆𝑥 = −
𝑥 = (74)(2.75) 2(−2)
𝑥 = 203.5 + 1369 𝑓𝑡
𝒙 = 𝟐𝟎𝟑. 𝟓 𝒇𝒕 (antes de frenar) ∆𝒙 = 𝟏𝟑𝟔𝟗 𝒇𝒕
𝑥 = 1572.5 ft (distraído)
(después de frenar)
 2. Un avión bombardero A viaja a 375 km/h
y a una altura de 1.5 km, su misión es
bombardear la ciudad ubicada en B.
determine a que distancia d debe soltar
la bomba para que impacte en la ciudad.

𝑘𝑚 m
𝑣0𝐴 = 375 = 104.17
ℎ s
𝑦 = 1.5 𝑘𝑚 = 1500 𝑚

𝑥 = 𝑥0 + 𝑣𝑡
1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑉𝑜𝑡 + 𝑔𝑡 2 𝑥 = 0 + (104.17)(17.48)
2
1 𝑥 = 1821.6 m
1500 = 0 + 0 + (9.81)𝑡 2
2 𝑥 = 1.82 𝑘𝑚
𝑡 = 17.48 𝑠

3. El bloque F se desplaza hacia arriba con una velocidad de 30mm/s, la polea A se

desplaza hacia arriba con velocidad de 15 mm/s. Determine la velocidad de los
bloques D y E.

2𝑌𝐴 + 2𝑌𝐹 + 𝑌𝐷 = 𝑐𝑡𝑒

+ 2𝑣𝐴 + 2𝑣𝐹 + 𝑣𝐷 = 0
𝑣𝐷 = 2(15) + 2(30)
𝑣𝐷 = 90 𝑚𝑚⁄𝑠 ↓

(𝑌𝐸 − 𝑌𝐴 ) + (𝑌𝐸 − 𝑌𝐹 ) = 𝑐𝑡𝑒

2𝑌𝐸 − 𝑌𝐴 − 𝑌𝐹 = 0
2𝑣𝐸 − 𝑣𝐴 − 𝑣𝐹 = 0
−30 − 15
𝑣𝐸 =
2
𝑣𝐸 = 22.5 𝑚𝑚 ↑
 4. En el instante mostrado un vehículo A tiene
una velocidad de 80 𝑘𝑚⁄ℎ y una aceleración
de 2 𝑚⁄𝑠 2 en dirección sureste. En ese mismo
instante un vehículo B se dirige al noreste con
una velocidad constante de 110 𝑘𝑚⁄ℎ .
Determine:
a. 𝑣𝐵⁄
𝐴
b. 𝑎𝐵⁄
𝐴

𝑣𝐵/𝐴 = √𝑣𝐵2 + 𝑣𝐴2 − 2𝑣𝐵 𝑣𝐴 𝑐𝑜𝑠90

𝑣𝐵/𝐴 = √802 + 1102 − 2(80)(110)𝑐𝑜𝑠90

𝑣𝐵/𝐴 = 136 𝑘𝑚/ℎ

𝑎𝐵/𝐴 = √(2)2 + (0)2

𝑎𝐵/𝐴 = 2 𝑚/𝑠 2

110
𝛽 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 53.98°
136
𝜃 = 180 − 45 − 53.98°
𝜃 = 81.02°
CORRECCIÓN PARCIAL N°
PROBLEMA N°1
En una exhibición de fuegos artificiales Se lanzan dos
cohetes. El cohete A se lanza con velocidad inicial Vo y el
cohete B, 4 s después, con la misma velocidad inicial. Los
dos cohetes están programados para explotar de manera
simultánea a una altura de 240 ft, cuando A desciende y B
asciende. Considerando una aceleración constante
g=32.2ft/s^2, determine:
a) la velocidad inicial
b) la velocidad de B en relación A al momento de la explosión.
SOLUCIÓN
1
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑣𝑜 𝑡 − 𝑔𝑡 2
2
1
240 = 240 + 𝑣𝑜1 (4) − (32,2)42
2
1
(32,2)42
𝑣01 = 2
4
𝑓𝑡⁄
𝑣01 = 64,4 𝑠 → 𝑎𝑙 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑥𝑝𝑙𝑜𝑡𝑎𝑛

𝑣01 2 = 𝑣0 2 − 2𝑔(∆𝑦)
(64,4)2 = 𝑣𝑜 2 − 2(32,2)(240)

𝑣0 = √(64,4)2 + 2(32,2)(240)
𝑓𝑡⁄
𝑣0 = 140,01 𝑠
𝑣𝑏⁄𝑎 = 64,4 − (−64,4)

𝑣𝑏⁄𝑎 = 128,8 𝑚⁄𝑠

PROBLEMA N°2
Si la cuerda en A se mueva hacia abajo con una velocidad de 5 m/s,
determine la velocidad del cilindro B.
SOLUCIÓN

2𝑌𝑐 + 𝑌𝑏 = 𝑐𝑡𝑒
2𝑉𝑐 + 𝑉𝑏 = 0 → 𝑉𝑏 = 20 𝑚⁄𝑠 ↑

(𝑌𝑎 − 𝑌𝑐) + 𝑌𝑎 = 𝑐𝑡𝑒

2𝑌𝑎 − 𝑌𝑐 = 𝑐𝑡𝑒
2𝑉𝑎 − 𝑉𝑐 = 0
𝑉𝑐 = 2𝑉𝑎
𝑉𝑐 = 10 𝑚⁄𝑠 ↓

PROBLEMA N°3
El muchacho parado en A intenta lanzar la pelota
sobre el techo de un granero con una velocidad inicial
de Va= 15 m/s. Determine el ángulo al cual se debe
lanzar la pelota de modo que alcanza su altura
máxima en C. También, determine la distancia d
donde deberá pararse el muchacho para hacer el
lanzamiento.
SOLUCIÓN
𝑉𝑜𝑦 = 𝑉𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑉𝑦 = 𝑉𝑜𝑦 2 − 2𝑔(𝑌 − 𝑌𝑜)
𝑉𝑜𝑦
2 𝜃 = sin−1 ( )
𝑜 = 𝑉𝑜𝑦 − 2(9,81)(7) 𝑉𝑜
11,72
𝑉𝑜𝑦 = √2(9.81)(7) 𝜃 = sin−1 ( )
15
𝑉𝑜𝑦 = 11,72 𝑚⁄𝑠 𝜃 = 51,38°

1
𝑌 = 𝑌𝑜 + 𝑉𝑜𝑦𝑡 − 𝑡 2
2
8 = 1 + 11,72𝑡 − 4,905𝑡 2
4,905𝑡 2 − 11,72𝑡 + 7 = 0
𝑡1 = 1,21𝑠
𝑡2 = 1,18𝑠
𝑡𝑡 = 1,20𝑠

𝑑 + 4 = 𝑉𝑥𝑡
𝑑 = 15 cos(51,38) (1,2) − 4
𝑑 = 7,23𝑚

PROBLEMA N°4
Un automóvil viaja a lo largo de una carretera curva horizontal de 600 m de radio. Si la
rapidez se incrementa de manera uniforme a razón de 2000 km/h2, determine la magnitud
de la aceleración en el instante en que la rapidez del automóvil sea de 60 km/h
SOLUCIÓN
𝜌 = 600𝑚 = 0,6𝑘𝑚

𝑎𝑡 = 2000 𝑘𝑚⁄ 2
ℎ
𝑣 = 60 𝑘𝑚⁄ℎ

𝑣 2 (60)2
𝑎𝑛 = = = 6000 𝑘𝑚⁄ℎ2
𝜌 0,6

𝑎 = √𝑎𝑛2 ∗ 𝑎𝑡 2

𝑎 = √(6000)2 ∗ (2000)2

𝑎 = 6324,55 𝑘𝑚⁄ℎ2