Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PRESENTADO A:
ALBERTO MARIO PERNETT
1
INTRODUCCIÓN
El objetivo de todo proceso industrial es la obtención de ganancias económicas, lo cual se lleva a cabo
generando productos con un alto valor en el mercado a partir de materias primas que, por el contrario,
tienen un valor bajo. Dado que el propósito de los procesos industriales es la obtención de ganancias, la
evaluación económica de dichos procesos adquiere un papel importante al momento de diseñar una
nueva planta. Una evaluación económica preliminar permite determinar si el proceso que se está
evaluando es rentable y si es atractivo comparado con otras alternativas.
La complejidad de las evaluaciones económicas, y ligado a esto, el tiempo requerido para hacerlas,
depende de la exactitud que se busque en la estimación. Actualmente, existen herramientas de software
que facilitan las estimaciones y disminuyen de manera considerable el tiempo que se debe invertir para
hacer las evaluaciones, dando resultados con exactitudes que pueden llegar a ±10% del valor real o
incluso menos, dependiendo de la herramienta utilizada y de la cantidad de información disponible.
Aspen Icarus Process Evaluator (Aspen IPE), ChemCAD, CostPlus, Economix y BioPro/SuperPro
Designer son algunas de estas herramientas. De entre ellas, Aspen IPE es una de las más poderosas
porque cuenta con la base de datos más completa, así como con la posibilidad de usar los reportes de
simuladores de procesos como Aspen Plus, Hysys, Pro/II, ChemCAD, Wingems y Design II para evaluar
las simulaciones. Muchas empresas de prestigio internacional como Dow Chemical, Petro-Canada,
Bayer, Campbell, Celanese, DuPont, Chevron, Fluor Daniel y Shell, además de pequeñas, medianas y
grandes empresas de consultoría usan Aspen IPE.
Además de usarse en el ámbito industrial, Aspen IPE puede usarse en el ámbito educativo ya que permite
complementar algunos cursos de la carrera de Ingenieriá Quim ́ ica. Varias universidades emplean
simuladores para el diseño y estudio de procesos, de modo que Aspen IPE puede aplicarse para evaluar
dichos procesos y elegir entre las diferentes alternativas, además de que abre la posibilidad de estudiar
el efecto económico de modificar las redes de intercambio de calor, las recirculaciones, la conversión en
los reactores, el grado de pureza del producto, etc.
2
CELDA DE MANUFACTURA IMS LUCAS NULLE (Instalada en las
sedes de Cartagena, Tunja, Ibagué y Palmira)
3
RECONOCIMIENTO DE LOS COMPONENTES DE LA CELDA.
La celda de manufactura se compone de lo siguiente:
4
La celda de manufactura viene con tres estaciones de trabajo:
1. Estación de procesamiento
5
Consta de los siguientes elementos:
6
En la anterior gráfica se muestran las posiciones correspondientes a cada
sensor que es necesario identificar al momento de realizar la
programación del PLC para esta estación de trabajo.
Esta estación trae una conexión de aire a presión, conexión al PLC. Trae
los siguientes sensores: Un sensor identifica si la tapa es blanca o negra,
otro sensor identifica el color de la base, otro sensor identifica el material
del perno y otro sensor identifica si está presente o no la caja en la banda.
7
Trae un cilindro de parada (con un sensor que indica si el cilindro esta
extraído o retraído). Trae un destornillador para variar el rango de
medición (calibrar el sensor).
8
3. Estación de almacenamiento
9
Depositar en el almacén de estantes elevados las piezas que
previamente ha posicionado el sistema de transporte.
Sensores: Esta estación trae sensores magnéticos (de nivel) que están
ubicados verticalmente (hay de nivel 1, 2, 3 y 4). Estos sensores nos
indican en que nivel esta la caja. Tiene también un sensor de entrega y
posición (cuando el brazo este en la posición requerida es cuando va a
entregar o recoger la pieza). Tiene, al igual que las otras estaciones de
trabajo, sensor que indica si el cilindro esta extraído o retraído. Tiene
además un sensor para la presión de aire y un sensor óptico que toma las
revoluciones con las que gira el motor. La estación tiene 2 puntos de
referencia para el motor que controla la trayectoria de desplazamiento
vertical para recoger la pieza.
10
Motor para accionar el brazo en la estación (que baje)
Actuador para marcha lenta
Retroceso del eje x (que el motor vaya hacia delante o hacia atrás
a lo largo del eje x)
Interruptor de parada (También es programable).
11
las estaciones de procesamiento y verificación y otra para la estación de
almacenamiento.
12
KOP: Se trata de una programación por diagrama de contactos. Los
símbolos empleados son similares a los de los esquemas de circuitos
eléctricos. Es el más usado por su facilidad de comprensión y uso. Este
es el lenguaje que se va a usar para el desarrollo de este
componente práctico.
13
proceso industrial de ensamblado) poseen unos imanes que son los que
leen los sensores que traen las bandas transportadoras.
14
En KOP hay operaciones básicas, las cuales se describen a continuación:
15
2. Contacto normalmente cerrado: El circuito está cerrado y cuando pasa
el sensor lo activa (arranca el proceso).
16
3. Bobina de relé, Salida: Activa el actuador
17
18
4. SET: Mantiene la señal del actuador indefinidamente una vez se
desactiva la señal del sensor
19
20
21
6. Temporizador:
22
Ejemplos de operaciones con temporizadores
23