SESION 1

INTRODUCCION
Definición de automatismo

 La automatización de una máquina o proceso productivo simple tiene como

consecuencia la liberación física y mental del hombre de dicha labor.
 Entendemos por «automatismo» el dispositivo físico (ya sea eléctrico,
neumático electrónico, etc.) que realiza esta función controlando su
funcionamiento.
Principio de un sistema automático.

 Todo sistema automático por simple que sea se basa en el esquema

representado en la siguiente figura:
 Definición de autómata programable.
 Entendemos por Autómata Programable, o
PLC (Controlador Lógico Programable), toda
máquina electrónica, diseñada para
controlar en tiempo real y en medio
industrial procesos secuenciales.
 Su manejo y programación puede ser
realizada por personal eléctrico o
electrónico sin conocimientos informáticos.
 Realiza funciones lógicas: series, paralelos,
temporizaciones, contajes y otras más
potentes como cálculos, regulaciones, etc.
Definición de autómata programable

 Otra definición de autómata programable sería una «caja» en la que existen,

por una parte, unos terminales de entrada (o captadores) a los que se
conectan pulsadores, finales de carrera, fotocélulas, detectores...; y por
otra, unos terminales de salida (o actuadores) a los que se conectarán bobinas
de contactores, electroválvulas, lámparas..., de forma que la actuación de
estos últimos está en función de las señales de entrada que estén activadas
en cada momento, según el programa almacenado.
 La función básica de los autómatas programables es la de reducir el trabajo
del usuario a realizar el programa, es decir, la relación entre las señales de
entrada que se tienen que cumplir para activar cada salida, puesto que los
elementos tradicionales (como relés auxiliares, de enclavamiento,
temporizadores, contadores...) son internos.
Origen e historia de los autómatas.

 Los autómatas programables aparecieron en los Estados Unidos de América en

los años 1969 – 70, y más particularmente en el sector de la industria del
automóvil; fueron empleados en Europa alrededor de dos años más tarde.
 Su fecha de creación coincide, pues con el comienzo de la era del
microprocesador y con la generación de la lógica cableada modular.
 El autómata es la primera máquina con lenguaje, es decir, un calculador
lógico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolución
secuencial.
 Hay que apreciar que, cada vez más, la universalidad de los ordenadores
tiende a desaparecer, el futuro parece abrirse hacia esta nueva clase de
dispositivos: maquina para proceso de señales, para la gestión de bases de
datos.
Origen e historia de los autómatas.

 El autómata programable es, pues en este sentido un percusor y constituye

para los automatistas un esbozo de la maquina ideal.
 La creciente difusión de aplicaciones de la electrónica, la fantástica
disminución del precio de los componentes, el nacimiento y el desarrollo de
los microprocesadores y, sobretodo, la miniaturización de los circuitos de
memoria permiten presagiar una introducción de los autómatas
programables, cuyo precio es atractivo incluso para equipos de prestaciones
modestas, en una inmensa gama de nuevos campos de aplicación.
Origen e historia de los autómatas.

 El autómata programable satisface las exigencias tanto de procesos continuos

como discontinuos.
 Regula presiones, temperaturas, niveles y caudales así como todas las
funciones asociadas de temporización, cadencia, conteo y lógica.
 También incluye una tarjeta de comunicación adicional, el autómata se
transforma en un poderoso satélite dentro de una red de control distribuida.
 El autómata programable es un aparato electrónico programable por un
usuario programador y destinado a gobernar, dentro de un entorno industrial,
maquinas o procesos lógicos secuenciales.
Estructura de un autómata
programable.
Estructura de un autómata programable.
Estructura de un autómata
programable.
 Fuente de alimentación:
Es la encargada de convertir la tensión de la red, 220v corriente alterna, a baja
tensión de corriente continua, normalmente a 24v. Siendo esta la tensión de
trabajo en los circuitos electrónicos que forma el Autómata.
 Unidad Central de Procesos o CPU:
Se encarga de recibir las órdenes del operario por medio de la consola de
programación y el módulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar
respuestas al módulo de salidas.
En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el
proceso.
Contiene las siguientes partes:
 Unidad central o de proceso
 Temporizadores y contadores
 Memoria de programa
 Memoria de datos
 Memoria imagen de entrada
 Memoria de salida
 Estructura de un autómata
programable.
Módulo de entrada:
 Es al que se unen los captadores (interruptores, finales de
carrera, pulsadores,...).
 Cada cierto tiempo el estado de las entradas se transfiere a la
memoria imagen de entrada. La información recibida en ella, es
enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo a la
programación.
 Se pueden diferenciar dos tipos de captadores conectables al
módulo de entradas: los pasivos y los activos.
 Los captadores pasivos son los que cambian su estado lógico
(activado o no activado) por medio de una acción mecánica.
Estos son los interruptores, pulsadores, finales de carrera,...
 Los captadores activos son dispositivos electrónicos que
suministran una tensión al autómata, que es función de una
determinada variable
Estructura de un autómata
programable.
Módulo de salidas:
 Es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores, lámparas,
motores pequeños,...)
 La información enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se envía a ala memoria
imagen de salidas, de donde se envía a la interface de salidas para que estas sean activadas y
a la vez los actuadores que en ellas están conectados.
 Según el tipo de proceso a controlar por el autómata, podemos utilizar diferentes módulos de
salidas. Existen tres tipos bien diferenciados:
 A relés: son usados en circuitos de corriente continua y corriente alterna. Están basados en la
conmutación mecánica, por la bobina del relé, de un contacto eléctrico normalmente abierto.
 A triac: se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesitan
maniobras de conmutación muy rápidas.
 A transistores a colector abierto: son utilizados en circuitos que necesiten maniobras de
conexión / desconexión muy rápidas. El uso de este tipo de módulos es exclusivo de los
circuitos de corriente continua.
Estructura de un autómata
programable.
Terminal de programación:
El terminal o consola de programación es el que permite comunicar al operario
con el sistema.
 Las funciones básicas de éste son las siguientes:
 Transferencia y modificación de programas.
 Verificación de la programación.
 Información del funcionamiento de los procesos.
Como consolas de programación pueden ser utilizadas las construidas
específicamente para el autómata, tipo calculadora o bien un ordenador
personal, PC, que soporte un software específicamente diseñado para resolver
los problemas de programación y control.
Estructura de un autómata
programable.
Periféricos:
 Los periféricos no intervienen directamente en el funcionamiento del
autómata, pero sin embargo facilitan la labor del operario.
 Los más utilizados son:
 Grabadoras a cassettes.
 Impresoras.
 Cartuchos de memoria EPROM.
 Visualizadores y paneles de operación OP.
 Memorias EEPROM.
 Unidad de programación
Medio de comunicación entre el hombre y el PLC.
 Estos instrumentos están constituidos por teclados
y dispositivos de visualización. Existen dos tipos
de programadores:
• Manuales (hand held).
• PC: Mas efectivo y sencillo que el anterior, ya que se
pueden realizar simulaciones
 El RS-232C es el método de transmisión de datos más
difundido, pero tiene la limitación de la distancia
máxima de transmisión a 15 metros.
 El RS-422 resuelve en parte las limitaciones del RS-
232C.
 La distancia de transmisión puede superar un kilómetro
y con velocidades de transmisión superiores
FUNCIONAMIENTO DEL PLC
 FUNCIONAMIENTO DEL PLC
1. Se desarrolla un programa según las necesidades
requeridas, en el cual se analizan las entradas, y con
esta información realizar un determinado proceso,
emitiendo una salida determinada. Este programa se
guardará en la memoria.
2. El PLC entonces estará listo para recibir información a
través de las entradas, la cual se guardará y pasará a la
CPU.
3. Una vez obtenida y guardada la información desde las
entradas del PLC, esta será procesada por la CPU
realizando las instrucciones preprogramadas, para de
señales a las salidas.
4. Estas señales en las salidas podrán ser usadas para
controlar diferentes dispositivos o actuadores, según los
requerimientos del sistema.
 Tipos de autómatas
programables
Según el aspecto exterior del PLC, bloques o elementos en
que está dividido. Existen tres estructuras diferentes:
• Estructura compacta.
• Estructura semimodular. (Estructura Americana)
• Estructura modular. (Estructura Europea)
Estructura Compacta
Presenta en un solo bloque todos sus elementos (fuente de
alimentación, CPU, memorias,entradas/salidas, etc.)
Son los autómatas de gama baja los que suelen tener esta
estructura. Suelen estar limitadas a controlar máquinas
pequeñas o cuadros de mando .
 Tipos de autómatas programables
Estructura semimodular
Separa las entradas y salidas del resto del autómata,
de tal forma que en un bloque se encuentre CPU,
memoria de usuario o de programa y fuente de
alimentación y separadamente las unidades de
Entrada-salida.
Esta estructura aparece en los autómatas de gama
media.
Estructura modular
Existe un módulo para cada uno de los diferentes
elementos que componen el autómata, creando gran
flexibilidad en su construcción
La sujeción de los módulos se hace por medio de un
carril, placa perforada o un RACK.
Esta disposición se da en los autómatas de gama
alta.
Tipos de elementos de
entrada
Los elementos de entrada pueden ser de dos tipos:
•Activadores manuales
•Sensores

Los activadores manuales son botones o pulsadores que

generan una señal discreta (1 o 0 lógico), pueden tener
enclavamiento o no y pueden estar normalmente
abiertos o normalmente cerrados.
Los sensores son dispositivos electrónicos que
convierten una variable física a un correspondiente valor
eléctrico que puede estar en términos de la corriente,
voltaje ó resistencia y se pueden clasificar en:
•Discretos.

•Analógicos.
 SENSORES EMPLEADOS CON PLC
(Discretos)
Los sensores discretos se caracterizan por que generan un
1 lógico o un 0 lógico, mediante una presencia o ausencia
de tensión. Ejemplos:
•Finalesde carrera-Interruptores que abren o cierran
contactos.
•Sensoresinductivos: Detecta la presencia de metales,
mediante un campo magnético creado en su interior.
•Elsensor magnético detecta cuando un campo magnético se
encuentra cercano a él.
•Elsensor capacitivo detecta aquellos materiales cuya
constante dieléctrica e mayor que la unidad, debe ser
ajustado para el material a detectar.
•Elsensor óptico crea un haz de luz infrarroja, pueden
identificar colores y obtener distancias.
 SENSORES EMPLEADOS CON PLC
(analógicos)
Los sensores analógicos se caracterizan
por poder presentar cualquier valor (en un
determinado rango). Para medir una
magnitud analógica es necesario el empleo
de un transductor que da una señal de
tensión o corriente proporcional a la
magnitud a medir. Los sensores analógicos
pueden ser:
•De temperatura (RTD).
•Termistores
(Resistencia sensible a la
temperatura).
•Termopares.

•Galgas extensiométricas.
•Transductores de humedad
•Boyas de nivel
 ACTUADORES EMPLEADOS CON
PLC
Los actuadores se pueden clasificar en cuatro
grupos:
•Neumáticos: Funcionan con aire comprimido. Puede
generar movimientos lineales o circulares, con una fuerza
de hasta 25000N. Requieren de válvulas de control para
su funcionamiento.
•Hidráulicos: Tienen el mismo funcionamiento que los
anteriores, excepto que en lugar de con aire comprimido,
funcionan con aceite.
•Eléctricos:
Principalmente motores. Como ventaja es
que se puede controlar su velocidad de giro.
Requieren de contactores para su funcionamiento. Son
muy empleados , desde para mover una bomba para
llenar un tanque hasta para mover una cinta
transportadora.
•Electromagnéticos:

Se trata de los relés.

 Programación de un PLC
La programación de un autómata consiste en el
establecimiento de una serie de instrucciones que
están disponibles en el sistema de programación y
que realizan un determinado proceso.
Existen diferentes lenguajes de programación, según
el fabricante, pero se pueden distinguir tres formas
básicas de representación:
•Lista de instrucciones: conjunto de códigos simbólicos
que equivalen a instrucciones del lenguaje de la máquina.
Es el único utilizable por los autómatas programables
sencillos.
Diagrama de funciones: Lenguaje simbólico en el que las
combinaciones entre variables se representan por símbolos
lógicos.
•Esquema de contactos o en escalera: Se representa
mediante un esquema con simbología del circuito. La
simbología empleada por la mayoría de lenguajes es la
correspondiente a las normas NEMA americanas.
APLICACIONES DEL PLC

Control del nivel de un tanque

APLICACIONES DEL PLC(II)
Sistema de maniobra de un motor
de propulsión marino
Nuevas tendencias/tendencia
futura
• Son cada vez más rápidos y más pequeños y como resultado, están
ganando capacidades que solo tenían capacidad los PC y las
estaciones de trabajo.
• Esto se traduce en manejo datos críticos de manera rápida que se
comparte entre el PLC en el piso de la fábrica y el nivel de negocios
de la empresa.
• Algunas de las nuevas propiedades que un PLC puede aportar a los
proyectos de automatización son los servidores web, servidores FTP,
envío de e-mail y Bases de Datos.

Dispositivo HMI de Proface

 Bibliografía
•Teoría de control, diseño electrónico-Spartacus Gomáriz Castro, Domingo
Biel Solé, Jose Matas Alcalá, Miguel Reyes Moreno.
•ProcessControl Instrumentation Technology- Curtis Johnson (Pearson
Education)
•Curso de autómatas programables- GEDECO
•“Autómatas programables”-Josep Balcells, Jose Luis Romeral.
•Control automático de procesos- Carlos A. Smith/Armando B. Corripio
•Internet: www.instrumentacionycontrol.net
•www.omron.es