ELECTRICISTA INDUSTRIAL CTS

HOJA DE TECNOLOGÍA ESPECÍFICA

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LASINCRONA
LA MAQUINA MÁQUINA ASÍNCRONA
TRIFÁSICA

El motor asíncrono, motor asincrónico o motor de inducción es un motor eléctrico de

corriente alterna, en el cual su rotor gira a una velocidad diferente a la del campo
magnético del estator.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
a) de jaula de ardilla;
b) bobinado,
Y un estator, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son
trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el espacio. Según el teorema de Ferraris,
cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo
desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que
envuelve al rotor.
Este campo magnético variable va a inducir una tensión eléctrica en el rotor según
la Ley de inducción de Faraday: La diferencia entre el motor a inducción y el motor
universal es que en el motor a inducción el devanado del rotor no está conectado al
circuito de excitación del motor sino que está eléctricamente aislado.

Tiene barras de conducción en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias

uniformes alrededor de la periferia. Las barras están conectadas con anillos
(en cortocircuito) a cada extremidad del rotor. Están soldadas a las extremidades de las
barras. Este ensamblado se parece a las pequeñas jaulas rotativas para ejercitar a
mascotas como hámsters y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores
de inducción se llaman motores de jaula de ardilla.

Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula
una corriente eléctrica, inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo
tiende a poner en movimiento.

Instructor: Gustavo A. Díaz Marín

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Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto generador): en todo conductor que

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se mueva en el seno de un campo magnético se induce una tensión. El campo
magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estator,
corta los conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza magneto motriz de
inducción. La acción mutua del campo giratorio y las corrientes existentes en los
conductores del rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre dichos conductores
del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor.
La diferencia entre las velocidades del rotor y el campo magnético se denomina
deslizamiento o resbalamiento.
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El motor asincrónico funciona según el principio de inducción mutua de Faraday. Al

aplicar corriente alterna trifásica a las bobinas inductoras, se produce un campo
magnético giratorio, conocido como campo rotante, cuya frecuencia será igual a la de la
corriente alterna con la que se alimenta al motor. Este campo al girar alrededor del
rotor en estado de reposo, inducirá corrientes en el mismo, que producirán a su vez un
campo magnético que seguirá el movimiento del campo estátórico, produciendo una
cupla o par motor que hace que el rotor gire (principio de inducción mutua). No
obstante, como la inducción en el rotor sólo se produce si hay una diferencia en las
velocidades relativas del campo estatórico y el rotórico, la velocidad del rotor nunca
alcanza a la del campo rotante. De lo contrario, si ambas velocidades fuesen iguales,
no habría inducción y el rotor no produciría par.

Ejemplo :

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CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO

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CONSTITUCIÓN DEL MOTOR ASÍNCRONO

LA MAQUINA SINCRONA TRIFÁSICA
La parte fija del circuito magnético (estator) es un anillo cilíndrico de chapa
magnética ajustado a la carcasa que lo envuelve. La carcasa tiene una función
puramente protectora. En la parte interior del estator van dispuestos unas ranuras
donde se coloca el bobinado (correspondiente).
En el interior del estator va colocado el rotor, que es un cilindro de chapa magnética
fijado al eje. En su periferia van dispuestas unas ranuras en las que se coloca el
bobinado correspondiente.
El entrehierro de estos motores es constante en toda su circunferencia y su valor debe
ser el mínimo posible

CIRCUITOS ELÉCTRICOS

Los dos circuitos eléctricos van situados uno en las ranuras del estator (primario) y otro
en las del rotor (secundario), que está cortocircuitado. El rotor en cortocircuito puede
estar formado por bobinas que se cortocircuitan en el exterior de la máquina
directamente o mediante reostatos; o bien, puede estar formado por barras de cobre
colocadas en las ranuras, que han de ser cuidadosamente soldadas a dos anillos del
mismo material, llamados anillos de cortocircuito. Este conjunto de barras y anillos
forma el motor jaula de ardilla.
También existen motores asíncronos monofásicos, en los cuales el estator tiene un
devanado monofásico y el rotor es de jaula de ardilla. Son motores de pequeña
potencia y en ellos, en virtud del Teorema de Leblanc, el campo magnético es igual a la
suma de dos campos giratorios iguales que rotan en sentidos opuestos. Estos motores
monofásicos no arrancan por sí solos, por lo cual se debe disponer algún medio auxiliar
para el arranque (fase partida: resistencia o condensador, polo blindado).

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TIPOS DE ROTORES
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El motor de jaula de ardilla

consta de un rotor constituido por una serie de conductores metálicos (normalmente de

aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos
por unos anillos metálicos, esto es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su
similitud gráfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de material,

normalmente chapa apilada o aluminio. De esta manera, se consigue un sistema -

fásico de conductores (siendo el número de conductores, comúnmente 3) situado en el
interior del campo magnético giratorio creado por el estator, con lo cual se tiene un
sistema físico muy eficaz, simple, y muy robusto (básicamente, no requiere
mantenimiento al carecer de escobillas).

El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por
una serie de conductores bobinados sobre él en una serie de ranuras situadas sobre su
superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magnético
del estator, del mismo número de polos, y en movimiento.
Este rotor es mucho más complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla,
pero permite el acceso al mismo desde el exterior a través de unos anillos que son los
que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, normalmente es como la
posibilidad de utilizar un reóstato de arranque que permite modificar la velocidad y el
par de arranque, así como el reducir la corriente de arranque.
En cualquiera de los dos casos, el campo magnético giratorio producido por las bobinas
inductoras del estator genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que
producen el movimiento.

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LA MAQUINA SINCRONA TRIFÁSICA

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CONEXIÓN DE LOS DEVANADOS

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CAMBIO DEL SENTIDO DE GIRO

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DESLIZAMIENTO
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FUNCIONAMEINTO EN VACÍO

RENDIMIENTO

Puede decirse que el rendimiento de un motor eléctrico es la medida de la capacidad

que tiene el motor para convertir la energía eléctrica en energía mecánica. En el
proceso de conversión se presentan pérdidas, por lo que se determina el rendimiento
de un motor a partir de sus pérdidas.

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Las pérdidas que aparecen en el motor de inducción son:

1. Pérdidas eléctricas (pérdidas por efecto Joule): Son proporcionales al cuadrado de

la corriente que circula por las bobinas y se incrementan rápidamente con la carga
del motor. Aparecen como consecuencia de la resistencia eléctrica de los
bobinados del estator (Pj1) y de las barras conductoras del rotor (Pj2).
2. Pérdidas magnéticas: Se producen en los núcleos de chapa magnética del estator
y del rotor, debidas al ciclo de histéresis y a las corrientes de Foucault (Pfe).
Dependen básicamente de la frecuencia y de la inducción, por lo que prácticamente
son independientes del índice de carga.
3. Pérdidas mecánicas: Son debidas a la fricción entre rodamientos y a las pérdidas
por resistencia del aire al giro del ventilador y otros elementos rotativos del motor
(Pfreg). Dependen de la velocidad, por lo que en el motor de inducción alimentado
desde la red se consideran prácticamente constantes.
4. Pérdidas adicionales en carga: Estas pérdidas están relacionadas con la carga y
generalmente se supone que varían con el cuadrado del par de salida (Pad). La
naturaleza de estas pérdidas es muy compleja influyendo, entre otros, el diseño del
devanado, la relación entre la magnitud del entrehierro y la abertura de las ranuras,
la relación entre el número de ranuras del estator y del rotor, la inducción en el
entrehierro; las condiciones de superficie del rotor, el tipo de contacto superficial
entre las barras y las laminaciones del rotor.

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DATOS DE LA PLACA DE CARACTERÍSTICAS

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Tensión nominal. (Un) (Del latín, nominalis). De un aparato eléctrico, tensión (U) que
no debe superar en funcionamiento normal. El adjetivo nominal se debe a que esa
tensión suele servir para caracterizar el aparato, para nombrarlo. Además, es la que
aparece en la placa de características de los motores.

Frecuencia nominal. (Fn) Frecuencia (Hz) que figura en las especificaciones del
aparato, de la que se deducen las condiciones de prueba y las frecuencias límites de
utilización de esta máquina o de este aparato. Además, es la que aparece en la placa
de características de los motores.

Velocidad nominal: (n) es la velocidad angular del rotor, es decir, el número de

revoluciones por minuto (rpm o RPM) a las que gira. Se representa por la letra n.
Potencia: es el trabajo que el motor es capaz de realizar en la unidad de tiempo a una
determinada velocidad de giro. Además, es la que aparece en la placa de
características de los motores.

Intensidad nominal. (In) (Del latín, nominalis). De un aparato o instalación eléctricos,

intensidad (A) que no debe superar en funcionamiento normal. Además, es la que
aparece en la placa de características de los motores.

La corriente de arranque. (Ia) es la que toma un motor justamente durante el periodo de

arranque, y es considerablemente mayor que su corriente nominal (4 – 8 veces In),
cuando el motor ha alcanzado su velocidad normal. Esto significa que los conductores
que alimentan a los motores deben estar protegidos por un elemento contra sobrecarga
con una capacidad suficientemente grande como para soportar la corriente de arranque
por un tiempo corto.

La potencia nominal (P) es la potencia máxima que demanda una máquina o aparato en
condiciones de uso normales; esto quiere decir que el aparato está diseñado para
soportar esa cantidad de potencia, sin embargo debido a fluctuaciones en la corriente,
al uso excesivo o continuo, o en situaciones de uso distintas a las del diseño, la
potencia real puede diferir de la nominal, siendo más alta o más baja.

Factor de potencia. (COS φ) Se define factor de potencia, f.d.p., de

un circuito de corriente alterna, como la relación entre la potencia activa, P, y la potencia
aparente, S.

Rendimiento. (η) Puede decirse que el rendimiento de un motor eléctrico es la medida

de la capacidad que tiene el motor para convertir la energía eléctrica en energía
mecánica. En el proceso de conversión se presentan pérdidas, por lo que se determina
el rendimiento de un motor a partir de.

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LEY DE FARADAY
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La ley de inducción electromagnética de Faraday (o simplemente ley de Faraday)
establece que el voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a
la rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magnético que atraviesa una superficie
cualquiera con el circuito como borde.

Si colocamos un imán, y esparcimos limaduras de hierro por encima, veremos el dibujo

que crea, cada polo del imán captará las limaduras de hierro que se encuentren bajo su
influencia, y es precisamente a eso a lo que llamamos campos magnéticos.

LEY DE LENZ

La ley de Lenz para el campo electromagnético relaciona cambios producidos en el

campo eléctrico por un conductor con la propiedad de variar el flujo magnético, y afirma
que las tensiones o voltajes aplicadas a un conductor, generan una F.E.M. (fuerza
electro motriz) que se opone al paso de la corriente que la produce. Esta ley se llama
así en honor del físico germano-báltico Heinrich Lenz, quien la formuló en el año 1834.
En un contexto más general que el usado por Lenz, se conoce que dicha ley es una
consecuencia más del principio de conservación de la energía aplicado a la energía del
campo electromagnético.

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