2.

1 Otros instrumentos industriales de regulación y control

Existen una larga lista de distintos dispositivos de control y regulación de un sistema.
 Instrumentos ciegos
 Instrumentos con indicador
 Instrumentos registradores
 Elementos primarios
 Transmisores
 Convertidores I/P
 Elementos finales de control
 Controladores
Instrumentos ciegos
Aquellos que no tienen indicación visible de la variable, por ejemplo, los instrumentos de alarma
que emiten una señal una vez que la variable a alcanzado un valor determinado, es decir,
cualquier sensor de un variable que no incluya ningún indicador solo una escala de regulación
para indicar que cuando se alcanza ese punto, haga una cosa o otra.
Ejemplo : Termostato, presostato, transmisores, etc.

Presostato Sensor de temperatura

Instrumentos con indicador

En este caso el sensor de la variable se conecta directamente a un visualizador o indicador, con
una escala graduada en la que puede leerse su valor en tiempo real.
Existen dos tipos: digitales y analógicos.

Indicador digital Instrumento analógico

De los instrumentos analógicos tenemos dos tipos de indicadores :

 Indicador concéntricos : el eje perpendicular de giro está situado en el centro del indicador.
 Indicador excéntricos : el eje de giro, está en la parte inferior o superior del indicador.

Indicador concéntrico Indicador excéntrico

Instrumentos registradores
La variable que miden, la registran sobre un papel u otro soporte como el magnético.
Van tomando medidas (muestreo) cada cierto tiempo durante un tiempo determinado.
Ejemplo: oscilógrafos,

Registradores en papel Registradores electrónicos

De los registradores en papel, que se basan en unas plumillas de tinta montadas en unos brazos
mecánicos existen dos formatos :
 Registradores lineales : una plumilla escribe sobre un papel, y se desplaza horizontalmente
o verticalmente.
 Registradores circulares : la plumilla se desplaza circularmente

Registradores lineales Registradores circulares

Nota : Están sustituidos por registradores electrónicos, aunque habitualmente estos, tiene una
impresora para tener una copia física del registro.

Elementos primarios
Estos elementos están en contacto directo con la variable a medir.
Conocido como sensor o sonda, y son los que proporcionan la señal para el controlador o para un
indicador (visualizador). Un ejemplo, termopar, un flotador de nivel, etc

Sensor de temperatura Sensor de caudal

Transmisores
Dispositivo unido a un elemento primario (sensor) que recogen las medidas de una variable y la
transmiten a distancia a un instrumento receptor, indicador, registrador, controlador o
combinación de estos.
Existen dos formatos de transmisión: señal neumática o eléctrica.
En ambos casos trabajan dentro de un rango estándar.
 Señal neumática : rango anglosajon : 3 a 15 psi (pounds-force per square inch)
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 Señal neumática : rango europeo : 0,2 a 1 bar (0,2 a 1 Kg /cm )
 Señal eléctrica : 4 a 20 mA

Transmisor de presión diferencial Diferentes formatos de transmisores

Convertidores I/P (ver anexo 1)

Dispositivos que convierten una señal neumática a eléctrica (P/I) o de eléctrica a neumática (I/P).
Se utiliza, por ejemplo, en el caso de ……

 Una válvula de abrir/cerrar que funciona solo con aire comprimido.

El controlador da orden con una señal eléctrica pero la válvula no la entiende. Necesario un
convertidor I/P.
 Una electroválvula de abrir/cerrar que funciona eléctricamente.
El controlador da orden con una señal eléctrica, la electroválvula la entiende. No es
necesario un convertidor I/P

Ejemplos de convertidores I/P, el de la izquierda incluye dos indicadores.

Elementos finales de control

El controlador envía las señales que actuaran sobre los elementos finales (válvulas, electroválvulas,
pistones, rectificadores a base de tiristores, relés, servomotores, etc) a través de un circuitería electrónica
que su función es la de aporte más o menos energía al proceso en función de los valores de la variables de
entrada.
 Electroválvula Pistón neumático

h) Controladores
Es el componente que toma decisiones, mediante la comparación de la variable a controlar (temperatura,
nivel, etc) con un valor deseado (tensión de referencia o consigna), y ejercer una acción correctiva de
acuerdo con la desviación. Ejem : PLC, PC, etc.

Diversos modelos de PLC de marca Siemens

2.2 Acción directa y acción inversa

Se hizo en clase, ya está hecho.

2.3 Señales normalizadas y protocolos de comunicación (ver anexo 2)

Las señales neumáticas (3 a 15 psi o 0,2 a 1 bar) y eléctricas (4 a 20 mA) permite las comunicaciones entre
los instrumentos de una planta industrial.
Los lenguajes o protocolos de comunicaciones utilizados son
 Lazo de corriente (4-20 mA)
 HART
 Profibus