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UNIVERSIDAD

POLITÉCNICA SALESIANA
Integrantes: Dayana Asencio
Jonathan Chillán
Daniel Cumanicho
Esteban González
PROTOCOLO
PROFIBUS
Posicionamiento de redes
Ethernet/TCP/IP

Nivel de
fábrica Ethernet/TCP/IP Controlador TCP/IP/Ethernet
Area
Tiempos de PC/VME
ciclo bus
< 1000 ms CNC

Nivel del
PROFIBUS-FMS
celda

Tiempos de VME/PC
ciclo bus PLC DCS
< 100 ms

Nivel de
campo PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA

Tiempos de
ciclo bus
< 10 ms
Objetivo de PROFIBUS
• Interconexión de dispositivos digitales de campo o sistemas de bajas o medias
prestaciones
• Sensores, actuadores, transmisores, PLCs, Controladores Numéricos, PCs, interfaces
hombre-máquina, etc.
• PROFIBUS es el líder mundial en redes multi-funcionales de célula y campo.

• PROFIBUS Internacional es una organización que reúne todas las asociaciones de


usuarios de PROFIBUS zonales, para la promoción de PROFIBUS

• Estándar internacional EN 50170 e IEC 61158


¿Qué hay de especial en PROFIBUS?
Red abierta y Componentes de la
Costos calculables de
estandarizada Automatización
instalación y cableado
Totalmente Integrada

Amplia gama de
Red de célula y campo Alto nivel de seguridad
componentes y sistemas
económica de datos
en el mercado

Ahorro Uso de cables de fibra


Red Multi-fabricante
Flexibilidad óptica o par trenzado

Soportado por los Sistema con interfaces


Líder de mercado en
fabricantes de PLCs más para una amplia gama de
buses de campo
importantes necesidades
¿Porqué usar PROFIBUS?
• Consolidado en el mercado
Alrededor de 3,5 millones de nodos instalados en todo el mundo

• Independiente de fabricantes
Red abierta y estandarizada

• Orientada hacia el futuro


innovación y desarrollo de nuevos productos de forma continuada
Ventajas ofrece PROFIBUS
• Transmite pequeñas cantidades de datos
• Cubre necesidades de tiempo real
• Tiene gran compatibilidad electromagnética
• Número reducido de estaciones
• Fácil configuración
• Ampliación o reducción de elementos Plug & Play
• Bajos costes de conexión y cableado
• Pseudoconsistente con OSI
• Permite integrar los dispositivos menos inteligentes
• Protocolos simples y limitados
La norma PROFIBUS
• Norma DIN 19245. Partes 1-2
• – parte 1.- capa física (PHY) y de enlace (FDL)
• » Aseguran correcta transmisión de datos
• » No importa el significado de los datos
• – parte 2.- capa de aplicación
• » Tecnología abierta
• » Orientada a objetos
• – Dispositivos virtuales
Modelo de referencia ISO/OSI, restringido a 3 capas

(7) Aplicación

(7) Capa de Aplicación (FMS/LLI)

(6) Capa de Presentación

(5) Capa de Sesión


Fieldbus
(4) Capa de Transporte Management
(3) Capa de Red (FMA)

(2) Capa de Enlace (FDL)

(1) Capa Física (PHY)


FUNCIONAMIENTO
DE PROFIBUS
Este bus se basa en la
comunicación controlada entre
maestro-esclavo. Definimos de
manera particular estos
dispositivos como:
Dispositivos maestros
(Master Devices).

Dispositivos secundarios (Sl


aves Devices).
DISPOSITIVOS MAESTROS
Forman el anillo lógico de testigo
Inician ciclos de mensajes a otras estaciones
Pueden acceder al medio mientras poseen el testigo
Entre estas estaciones activas rota un permiso de acceso y control que les
permite enviar mensajes sin necesidad de petición.
DISPOSITIVOS ESCLAVOS
• Periféricos designados a los maestros
• Consisten en una serie de dispositivos lo suficientemente inteligentes como
para seguir las normas del protocolo, entre los que podemos encontrar:
sensores, actuadores tipo relé, etc
• Responden a peticiones de estaciones maestras dentro de un solo ciclo de
mensaje.
• Actúan neutralmente con respecto al acceso al medio
PRINCIPALES
CARACTERISTICAS
Las principales características de Profibus son, según
describe la norma EN 50170 (DIN 19245) son:

Abierto. Profibus no pertenece a ninguna compañía, está controlado por un


comité de estandarización, por lo tanto permite la comunicación entre equipos de
diferentes marcas sin la necesidad de una pasarela de protocolo.
Independiente de fabricantes, los equipos para Profibus son ofrecidos por
muchos vendedores los cuales han de estar certificados.
Transmisión digital. La comunicación bidireccional entre sistemas de control de
procesos y dispositivos de campo es soportada a través de par trenzado, de forma
habitual.
Las principales características de Profibus son, según
describe la norma EN 50170 (DIN 19245) son:

Exactitud, gracias al reconocimiento de comandos y mensajes, Profibus es un


sistema de comunicación altamente seguro puesto que los mensajes defectuosos
son repetidos hasta que la confirmación de recepción es enviada.

Multi-funcional, Profibus se adapta a todas las tareas de automatización,


permitiendo el intercambio de datos entre controladores como entre elementos de
campo.
Capacidad de diagnóstico. El estándar Profibus define múltiples formas de
diagnósticos entre el sistema de control de procesos y los dispositivos de
campo.
Las principales características de Profibus son, según
describe la norma EN 50170 (DIN 19245) son:
Expansión del sistema. Un equipo adicional puede ser incorporado en cualquier
momento al bus sin necesidad de reformar la estructura existente, incluso sin
enturbiar la comunicación existente.
Bajo costo. Reduce cableado y simplifica en consecuencia los planos de estos,
competencia de precios entre vendedores al ser independiente, ... etc.
La comunicación abierta se refiere al intercambio de datos entre estaciones
diferentes de producción usando diferentes redes de datos estándar.
Los datos que se desplazan por el canal físico
son de 5 tipos diferentes
• o Datos de entrada y de salida al proceso.
• o Funciones de diagnóstico y verificación.
• o Configuración de dispositivos.
• o Programas entre los controladores.
• o Parámetros de control
Arquitectura de
protocolo
Profibus
• Está basado en normas
internacionalmente reconocidas.
• La arquitectura protocolar está
orientada al sistema OSI (Open
System Interconnection),
• Modelo de referencia de acuerdo
con la norma internacional SO
7498.
• Cada capa de la transmisión
realiza tareas definidas • Arquitectura protocolar de PROFIBUS
Capas
• La Capa 1 o Capa física define las
características de la transmisión.

• La Capa 2 o Capa de Enlace define


el protocolo de acceso al bus y se
encarga de establecer el orden de
circulación del testigo una vez
inicializado el bus, adjudicando el
testigo en el arranque, en caso de
pérdida del mismo, o en caso de
adición o eliminación de estaciones
activas.
• - La Capa 7 o Capa de aplicación define las funciones de aplicación.
PROFIBUS DP
• Usa las capas 1 y 2 y el interface de • Se permite una comunicación RS-485 o
usuario, mientras que no define de las por fibra óptica.
capas 3 a 7.
• Asegura una transmisión de datos rápida y
eficiente.
• El DDLM (Direct Data Link Mapper)
proporciona al interface de usuario un fácil
acceso a la capa 2.
• Las funciones de aplicación disponibles
por el usuario así como el comportamiento
del sistema se especifican en el interface de
usuario.
PROFIBUS FMS:
• Define las capas 1, 2 y 7.
• La capa de aplicación está formada por
las subcapas FMS (Fieldbus Message
Specification) y LLI (Lower Layer
• LLI implementa varias relaciones de
comunicación y proporciona a FMS un
Interface).
acceso independiente a la capa 2.
• FMS contiene el protocolo de
aplicación y proporciona al usuario una
• La capa 2 (capa de unión de datos)
ofrece el control de acceso al bus y
amplia selección de potentes servicios
garantiza la seguridad de los datos.
de comunicación..
PROFIBUS PA
• Utiliza el protocolo DP extendido para la
transmisión de datos.
• Usa un indicador que define el
comportamiento de los dispositivos de
campo.
• La tecnología de transmisión permite un
alto grado de seguridad y deja que los
elementos de campo sean conectados al
bus.
• Pueden ser integrados de una forma fácil
en redes de trabajo PROFIBUS DP.
• PROFIBUS DP y PROFIBUS FMS
utilizan la misma tecnología de
transmisión y un protocolo de
acceso al bus uniforme. Por tanto,
ambos pueden operar
simultáneamente en un mismo
cable.

• El protocolo PROFIBUS establece


las reglas de comunicación desde el
nivel de enlace hasta el nivel de • Organización de protocolo basado en una estructura
aplicación que desea integrar en redes de 3 capas
de rango superior que utilizan el
modelo OSI completo se precisa una
adaptación entre los niveles 2 y 7.
PROFIBUS-FMS PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA
Automatización de Automatización de Automatización
Propósito General planta de procesos

Amplio rango de Alta velocidad


aplicaciones Orientado a la aplicación

Nivel de célula Plug and play


Alimentación de los
Flexibilidad Eficiente y barato dispositivos a través del bus
Comunicación de sistemas
Tareas de comunicación de control y E/S
complejas distribuidas a nivel de Seguridad intrínseca
Multi-maestro dispositivo
Aplicaciones
COMUNICACIONES EN PROFIBÚS
• La base para el desarrollo de este protocolo fue un proyecto de investigación de
varias empresas y cinco institutos de investigación alemanes.
• Actualmente, Profibus en sus 3 versiones FMS, DP y PA son estándar europeo
EN50170 desde 1996, aunque sus actividades comenzaron alrededor de 1987.
Existen más de dos millones de dispositivos Profibus instalados, con
aproximadamente 250 fabricantes de productos Profibus en todo el mundo.
• Son dos las asociaciones principales que organizan las actividades encaminadas a la
mejora de este bus: PI (Profibus Internacional) y PNO (Organización de usuarios
de Profibus). La familia Profibus consiste en tres versiones compatibles:
Posicionamiento de redes
Ethernet/TCP/IP

Nivel de
fábrica Ethernet/TCP/IP Controlador TCP/IP/Ethernet
Area
Tiempos de PC/VME
ciclo bus
< 1000 ms CNC

Nivel del
PROFIBUS-FMS
celda

Tiempos de VME/PC
ciclo bus PLC DCS
< 100 ms

Nivel de
campo PROFIBUS-DP PROFIBUS-PA

Tiempos de
ciclo bus
< 10 ms
COMUNICACIONES EN PROFIBÚS
• PROFIBUS-DP (Distributed Peripherals).
Optimizado para alta velocidad y costo
reducido.
• Esta versión de Profibus está diseñada
especialmente para comunicación entre
sistemas automáticos de control y E/S
distribuidos a nivel de campo (periferia
descentralizada). Puede ser empleado para
remplazar transmisiones paralelas de señales
con 24V o 4..20 mA.
• El intercambio de datos es cíclico. El tiempo de
ciclo del bus ha de ser menor que el tiempo de
ciclo del programa del controlador central.
COMUNICACIONES EN PROFIBÚS
• PROFIBUS-FMS (Fieldbus
Message Specification). Es la
solución de propósito general para
tareas de comunicación a nivel de
control.
• Los potentes servicios FMS abren
un amplio rango de aplicaciones y
proveen gran flexibilidad. También
puede ser empleado para tareas de
comunicaciones extensas y
complejas
COMUNICACIONES EN PROFIBÚS
• PROFIBUS-PA (Process Automation). Está
especialmente diseñado para automatización de
procesos.
• Permite que sensores y actuadores puedan ser
conectados a un bus común en áreas de especial
seguridad calificadas como Ex.
• Permite comunicación de datos y transporte de
energía sobre el mismo bus empleando tecnología
de dos cables, acorde con el estándar internacional
IEC 1158-2.
• Básicamente, es la ampliación de Profibus-DP
compatible en comunicación con una tecnología
que permite aplicaciones para la automatización de
procesos en recintos expuestos al peligro de
explosiones
Aplicaciones
• Aplicaciones Failsafe: PROFIsafe, basado en Dp, gestiona alarmas y eventos de alta
prioridad a través del mismo cableado con alto nivel de rechazo de errores
• Automatización de edificios: basado en FMS y orientado a monitorización, control,
regulación y gestión de sensores presentes en los edificios
• NC/RC: Basado en DP, orientado en robots de ensamblado y de manufactura
• ENCODERS: Basado en DP, facilita el enlace con encoders de rotación, de ángulo o
lineales
• Drivers de motores de velocidades variables: Basado en DP, facilita el intercambio de
información entre drivers
• Interfaces Hombre-Maquina: Basado en DP extendido
Introducción a PROFIsafe
• Los accidentes que pueden provocar daños a personas, deterioro en máquinas y
efectos no deseados en el medio ambiente deben evitarse a toda costa.
PROFIsafe
• PROFIsafe:
• Capa de aplicación que describe la comunicación segura entre dispositivos seguros.
• Comunicación segura a través de buses estándar abiertos como PROFIBUS y
PROFINET.
• PLC con procesamiento integrado de seguridad (Por ejemplo: 1oo2 system )
• Tan independiente como sea posible de los medios de transmisión como cables de
cobre, fibra óptica, inalámbricas, etc. => "Canales Negro".
PROFIsafe – Tipos de comunicación
• Comunicación estándar vs. Segura
• No se precisan requisitos adicionales
• No se reducen las prestaciones
• Comunicación por cable vs. Inalámbrica En comparación con la transferencia de datos por
cable, en el caso inalámbrico
• La velocidad neta de transferencia descenderá con la distancia entre transmisor y receptor
• Los errores de transferencia aumentarán al disminuir la calidad de la señal Para los
propósitos de comunicación, no hay diferencias entre las comunicaciones estándares y
seguras
Topologías flexibles

• Se reducen los costes y se implementa la flexibilidad


Automatización de edificios: basado en FMS
• Añadir “inteligencia” a un edificio
contribuye a simplificar y optimizar
su gestión. A través de la tecnología,
es posible conjugar confort y
seguridad con ahorro de recursos,
tanto energéticos como económicos.
Desde el control de accesos hasta el
encendido de luces o calefacción,
todo puede controlarse a través de
un sistema inteligente
ENCODERS
• Los Encoders convierten el
movimiento en una señal
eléctrica que puede ser leída
por algún tipo de dispositivo de
control en un sistema de
control de movimiento, tal
como un mostrador o PLC.
El encoder envía una señal de
respuesta que puede ser
utilizado para determinar la
posición, contar, velocidad o
dirección
Interfaces Hombre-Maquina: Basado en DP
extendido
• Este tipo de programación, está
orientada al que hacer industrial,
en este caso específicamente al
control de procesos. Una de las
características principales de estos
softwares de programación de
sistemas SCADA es que permite
que el operario se dedique más al
análisis que al control mismo del
proceso
Profibus Eléctrico
• Cable de par trenzado y apantallado
• Conexión del participante
• Mediante terminal de bus
• Mediante conector de bus
• Estructura de línea o de árbol
• Es posible realizar estructuras
mixtas ópticas y eléctricas
Cables para Profibus
• Ahorro de tiempo mediante un rápido y fácil montaje de los conectores con cables
FastConnect
• Para diferentes aplicaciones a través de cables de bus especiales u Red insensible a
interferencias
• mediante doble apantallado
• concepto de tierra universal
• Cable de bus para sistemas de bus según IEC 61158- 2, p.e. PROFIBUS-PA
• Distintas variantes para diferentes aplicaciones (Ex, No Ex) u Alta seguridad ante
interferencias mediante un buen apantallamiento. PROFIBUS PA.
• Fácil estimación de longitud mediante marcación por metros
Cables para Profibus
Profibus Eléctrico
Profibus DP óptico con PG/PC