Capítulo I

Geometría analítica tridimensional

1.1. Sistema de coordenadas rectangulares en el espacio:
Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares (plano cartesiano) son un tipo
de coordenadas ortogonales usadas en espacios euclídeos, para la representación gráfica de una
función, en geometría analítica, o del movimiento o posición en física, caracterizadas porque usa
como referencia ejes ortogonales entre sí que se cortan en un punto origen. Las coordenadas
cartesianas se definen así como la distancia al origen de las proyecciones ortogonales de un
punto dado sobre cada uno de los ejes. La denominación de ‘cartesiano’ se introdujo en honor
de René Descartes, quien lo utilizó de manera formal por primera vez.

Si el sistema en sí es un sistema bidimensional, se denomina plano cartesiano. El punto de corte

de las rectas se hace coincidir con el punto cero de las rectas y se conoce como origen del
sistema. Al eje horizontal o de las abscisas se le asigna los números enteros de las equis (“x”); y
al eje vertical o de las ordenadas se le asignan los números enteros de las yes (“y”). Al cortarse
las dos rectas, dividen al plano en cuatro regiones o zonas, que se conocen con el nombre
de cuadrantes:

 Primer cuadrante “I”: Región superior derecha

 Segundo cuadrante “II”: Región superior izquierda
 Tercer cuadrante “III”: Región inferior izquierda
 Cuarto cuadrante “IV”: Región inferior derecha

El plano cartesiano se utiliza para asignarle una ubicación a cualquier punto en el plano. En la
gráfica se indica el punto +2 en las abscisas y +3 en las ordenadas. El conjunto (2 , 3) se
denomina “par ordenado” y del mismo modo se pueden ubicar otros puntos.
 Las coordenadas cartesianas se usaron un ejemplo para definir un sistema cartesiano o sistema
de referencia respecto ya sea a un solo eje (línea recta), respecto a dos ejes (un plano) o respecto
a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre sí (plano y espacio), que se cortan en un punto
llamado origen de coordenadas. En el plano, las coordenadas cartesianas se
denominan abscisa y ordenada. La abscisa es la coordenada horizontal y se representa
habitualmente por la letra x, mientras que la ordenada es la coordenada vertical y se representa
por la y.

Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas perpendiculares entre sí (X, Y, Z)
(terna ordenada), que se cortan en el origen (0, 0, 0), cada punto del espacio
puede nombrarse mediante tres números: (x, y, z), denominados coordenadas del punto, que son
las distancias ortogonales a los tres planos principales: los que contienen las parejas de ejes YZ,
XZ e YX, respectivamente.

1.2. El punto en el espacio:

Dados dos puntos en el espacio y se define la distancia entre

ellos de la siguiente manera:

La distancia entre los puntos A y B es el módulo del vector (AB),

Esta distancia cumple las propiedades siguientes:

 (Definida positiva)

 (Simétrica)

 (Desigualdad triangular)

A partir de aquí determinaremos la distancia entre dos elementos cualesquiera del espacio a partir de la
distancia entre dos puntos, teniendo en cuenta que siempre se cogerá la distancia más pequeña posible
entre puntos de uno y otro elemento.
1.3.cosenos directos
Se llaman cosenos directores de un vector A, a los cosenos de los ángulos que el con cada uno con los
ejes coordenados. En un plano tridimensional se representan como:

Donde:

1.3.1. DEFINICION
Se le denominan cosenos directores de un vector a a los cosenos de los ángulos que forma dicho
vector con cada uno con los ejes coordenados; estos determinan su dirección a lo largo de cada
eje. El numero de cosenos directores depende del número de dimensiones del sistema, si es de
dos dimensiones, existirán dos cosenos directores, sin tridimensional, existirán tres.
1.3.2. Cosenos directores en el espacio

Sea , entonces los cosenos directores vienen dados por:

Donde α, β y γ son los ángulos que forma el vector con los ejes x, y, z y la suma de los cuadrados de

todos los cosenos directores es igual a uno:

1.4. Ecuación del plano:

¿Qué condición debe cumplir un punto P(x,y,z)P(x,y,z) para estar en el plano ππ?
Si armamos el vector P0P, éste debe ser paralelo al plano, o sea perpendicular al vector normal
del plano:

P(x,y,z)∈π⇔P0P⊥n⇔P0P.n=0

(x–x0, y–y0, z–z0).(a,b,c)=0

a(x–x0)+b(y–y0)+c(z–z0)=0
Ejemplo:

Hallar la ecuación del plano perpendicular al vector

n=(3,2,1) que pasa por el punto P0 (1,1,–1).

Las componentes de n→ nos indican los coeficientes a, b y c de la ecuación del plano:

π:3x+2y+z+d=0
¿Cómo hallamos d?

El punto debe verificar la ecuación, entonces reemplazamos P0 y obtenemos el coeficiente que

faltaba:

3.1+2.1–1+d=0⇒d=–4

1.5. Recta en el espacio

0 0, 0
Una recta viene determinada por un pinto A (x , y z ) y un vector u, cuya dirección es la recta

que pasa por los puntos A y P (x, y, z). Llamando v al vector d e origen A y extremos p,

tendremos que:
Considérese la recta r que pasa por el punto A (2,1,3) y tiene por vector director u (-1,1,2). Sus

ecuaciones para métricas son

El punto P(1,2,3) no está en la recta, pues el sistema

es incompatible. En cambio, el punto Q(-1,4,9) si está en la recta

Bibliografía

 Sistemas de Coordenadas Rectangulares. Danielsaenzufps.

https://danielsaenzufps.wordpress.com/sistemas-de-coordenadas/
 Distancia entre dos puntos en el espacio: Sangaku maths.
https://www.sangakoo.com/es/temas/distancia-entre-dos-puntos-en-el-espacio
 Cosenos directos: Mi profe. https://miprofe.com/cosenos-directores/
 Ecuaciones del plano: UTN.BA. https://aga.frba.utn.edu.ar/ecuaciones-del-plano/
 Recta y planos: matlab.
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica3/simbolico/geometria/geometria.html