PRÁCTICA 10: Velocidad Absoluta y Relativa

3. El collarín A se mueve hacia arriba con una

1. El movimiento de la varilla AB es guiado por los velocidad constante de 1.2 m/s. En el
pasadores en A y B, los cuales se deslizan en las instante mostrado cuando 𝜃 = 25°,
ranuras mostradas. En el instante que se indica, determine a) la velocidad angular de la
𝜃 = 40° y el pasador en B se mueve hacia varilla AB, b) la velocidad del collarín B.
arriba y a la izquierda con una velocidad
constante de 6 𝑖𝑛./𝑠. Determine a) la velocidad
angular de la varilla y b) la velocidad del
pasador en el extremo A.

2. Se han unido unas pequeñas ruedas a los

extremos de la varilla AB y ruedan
libremente a lo largo de las superficies que
se muestran. Si la rueda A se mueve hacia
la izquierda con una velocidad constante de
1.5 m/s, determine a) la velocidad angular
de la varilla, b) la velocidad del extremo B
de la varilla.
4. La varilla AB se mueve sobre una pequeña
rueda en C mientras el extremo A se
desplaza hacia la derecha con una
velocidad constante de 500 mm/s. En el
instante mostrado, determine a) la
velocidad angular de la varilla y b) la
velocidad del extremo B de la varilla.

Dinámica – Ingeniería Minas

5. Si la manivela AB tiene una velocidad
angular constante de 160 rpm en sentido
contrario al de las manecillas del reloj,
determine la velocidad angular de la varilla BD
y la velocidad del collarín D cuando a) 𝜃 = 0,
b) 𝜃 = 90°.

6. En el mecanismo mostrado, 𝑙 = 160 mm

y 𝑏 = 60 𝑚𝑚. Si la manivela AB gira con
una velocidad angular constante de
1 000 𝑟𝑝𝑚 en el sentido de las manecillas
del reloj, determine la velocidad del pistón
P y la velocidad angular de la biela cuando
a) 𝜃 = 0 y b) 𝜃 = 90°.

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