Electricité SUP-SPE

c Boukaddid Cours électrocinetique sup TSI
[LE,RO]1 [LO] [RE] plain
Lois générales dans le cadre de l’approximation des régimes quasi-permanents
Table des matières

1 Définitions 2
1.1 Approximation des regimes quasi-permanents A.R.Q.P . . . . . . . . . 2
1.2 Courant électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Types de courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.3 Effets de courants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.4 Intensité du courant i(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Lois de Kirchhoff 3
2.1 Caractéristiques d’un circuit électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Lois de Kirchhoff en regime permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.1 Lois des Noeuds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.2 Loi des mailles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Classification des dipôles électrocinétiques 5

3.1 Aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1.1 Convention algébrique thermodynamique . . . . . . . . . . . . . 5
3.1.2 Puissance électrique P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.1.3 Convention recepteur ou générateur . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2 Caractéristique tension courant d’un dipôle . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.2.2 Caractéristique statique ou dynamique . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 Dipôle actif ou passif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.4 Dipôle linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1/7

Lors de l’étude des circuits éléctriques ,nous rencontrons :

• Régimes permanents : La grandeur physique G ne varie pas dans le temps :
∂G
G(t + dt) = G(t) ⇒ =0
∂t
• Régimes variables : La grandeur physique G varie en fonction du temps
G(t + dt) 6= G(t)
donc on doit préciser la grandeur G en un point M du circuit G(M, t)

On s’interesse dans ce chapitre aux régimes lentement variables,ou quasi-permanent .
1 Définitions
1.1 Approximation des regimes quasi-permanents A.R.Q.P
Il consiste à négliger le temps de propagation devant un temps cractéristique de la
variation du signal .
• Exemples : Un circuit de longueur L = 1m
L 1
Le temps de propagation est de l’ordre de : τ = = = 3.10−9 s
C 3.108
Pour rester dans L’A.R.Q.P,la période du signal doit être T >> τ ⇒ f << 300M Hz
Donc pour des circuits aux laboratoires (quelques dizaines de cm) et pour des signaux
de fréquence de quelques MHz on est dans L’A.R.Q.P. Donc on peut appliquer à chaque
instant à un R.Q.P les lois démontrées en R.P .
1.2 Courant électrique

1.2.1 Définition
Il s’agit d’un déplacement d’ensemble ,ordonée de particules chargées,par convention
le sens de courant est le sens de déplacement des charges positives .
1.2.2 Types de courants

On peut distinguer entre trois types de courant :
• Courant particulaire : Particules chargées se déplaçant dans le vide (faisceau électronique
dans un tube cathodique) .
• Courant de conduction : mouvement des particules chargées dans un milieu matériel
sans déplacement du milieu
• Exemples
– électrons libres dans les conducteurs métalliques .
– électrons libres et lacunes (|e|) dans les semi-conducteurs .
– anions et cations dans les électrolytes (eau salée : N a+ , Cl− )
• Courant de convection : Déplacement des charges provoqué par le mouvement du
milieu .
2/7

1.2.3 Effets de courants

On peut distinguer entre les :
I Effet thermique (effet Joule)
I Effet magnétique (Champ magnétique produit par un circuit)
I Effet chimique (électrolyse )
1.2.4 Intensité du courant i(t)

On appelle intensité du courant électrique traversant la section (S) d’un conducteur ,
la quantité d’électricité dq traversant (S) par unité du temps dt .
dq
i(t) = en ampère (A)
dt
2 Lois de Kirchhoff
2.1 Caractéristiques d’un circuit électrique
I Dipôle électrocinétique : Il s’agit d’un composant électrique comportant dex
bornes , l’une d’entrée et l’autre de sortie du courant .
A B
R
UAB = UA − UB
UAB est la différence de potentiel aux bornes du dipôle

I Noeud : Borne commune à plus de deux dipôles (N1 , N2 ..).
I Branche : portion de circuit entre deux noeuds consécutifs (N1 N2 ) .
I Maille : ensemble de branches successives définissant un circuit fermé qui passe
une seule fois par les noeuds rencontrés (N1 , N2 , N3 ...).
N1 N2
D5 D1
D4 D2
D3
N4 N3
3/7

2.2 Lois de Kirchhoff en regime permanent

2.2.1 Lois des Noeuds
Considérons un conducteur filiforme de longueur trés grand devant son diamètre se
sépare au noeud N en deux autres conducteurs filiformes :
dq1
dq N
dq2
La conservation de la charge entre les instant t et t + dt se traduit par :

dq dq1 dq2
dqe = dqs ⇒ dq = dq1 + dq2 ⇒ = +
dt dt dt
donc
i = i1 + i2
• Généralisation au cas de N conducteurs : Loi de Kirchhoff
N
X
εk i k = 0
k=1
εk = +1 pour un courant arrivant vers N
εk = −1 pour un courant s’éloignant de N
2.2.2 Loi des mailles

Considérons la maille suivante :
4/7

U1
N1 N2
D1
U3 + D2 U2
D3
N3
VN3 − VN1 + VN1 − VN2 + VN2 − VN3 = 0 ⇒ −U3 + U1 + U2 = 0

• Généralisation : Loi de Kirchhoff relative à une maille
X
εk Uk = 0
k
εk = +1 pour Uk orientée dans le sens de la maille
εk = −1 pour Uk orientée dans le sens inverse de la maille
• Remarque : Les lois de Kirchhoff sont valables en A.R.Q.P en remplaçant ik et uk

par ik (t) et uk (t).
3 Classification des dipôles électrocinétiques

3.1 Aspect énergétique
3.1.1 Convention algébrique thermodynamique
En thermodynamique par convention on compte positivement l’énergie reçue par un
système d’étude et négativement l’énergie cédée par le système au milieu extérieur .
3.1.2 Puissance électrique P

La puissance électrique algébriquement reçue par un dipôle D est :
P = uAB .iAB en (W)
En peut distinguer entre deux types de dipôles :

I Dipôle recepteur : P = uAB .iAB > 0 le courant et la différence de potentiel ont
un sens inverse (car le sens réel du courant est celui des potentiels décroissant)
le dipôle reçoit alors de l’énergie électrique .
I Dipôle générateur : P = uAB .iAB < 0 le courant et la différence de potentiel ont
le même sens , le dipôle fourni de l’énergie .
5/7

3.1.3 Convention recepteur ou générateur

I Convention recepteur : P = uAB .iAB > 0
I Convention générateur : P = uAB .iAB < 0
B
iAB B A iAB
A
D D
UAB UAB
convention recepteur
convention générateur
3.2 Caractéristique tension courant d’un dipôle

3.2.1 Définition
Soit un dipôle (D) quelconque étudié en convention recepteur . On appelle caractéristique
courant tension du dipôle D la courbe representant les variations du courant i en fonc-
tion de la tension u
M
iM
u
uM
Tout point M (uM , iM ) de la caractéristique est un point de fonctionnement du dipôle

D
3.2.2 Caractéristique statique ou dynamique

I Caractéristique statique : L’ensemble des points (u,i) obtenus en régime continu
(permanent).
• Si la courbe obtenue est symétrique par rapport à l’origine le dipôle est dit
symétrique (on peut permuter ses bornes de connexion).
• Si la courbe obtenue est dissymetrique par rapport à l’origine ,le dipôle est dit
non symétrique ou polarisée.
6/7

I Caractéristique dynamique : l’ensemble des points (u,i) obtenus en régime va-

riable . En général elle ne correspond pas au déplacement du point de fonction-
nement sur la caractéristique statique .
3.3 Dipôle actif ou passif

I Dipôle actif : sa caractéristique statique ne passe pas par l’origine (pile,alimentation
stabilisée...)
I Dipôle passif : Sa caractéristique statique passe par l’origine (toujours recepteur).
3.4 Dipôle linéaire

Un dipôle est linéaire si la tension u(t) entre ses bornes et le courant qui le traverse
i(t) sont liées par une équation différentielle à coéfficients constants :
N M
X dn u(t) X dm i(t)
an + bm = F (t)
n=0
dtn m=0
dtm
En regime continu
a0 u + b 0 i = F
C’est une relation affine entre u et i ⇒ la caractéristique statique d’un dipôle linéaire
est une droite .
Exemples :
I Ordre 0 : Résistance U (t) = R.i(t)
du(t)
I Ordre 1 : Condensateur i(t) = c
dt
di(t)
Bobine u(t) = L
dt
7/7

Eléments de circuits linéaires en regime continu ou quasi-permanent

1 Dipôles passifs linéaires fondamentaux : R,L,C 2
1.1 Conducteur ohmique ou résistor R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Loi d’Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Modèle microscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Aspect énergétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.4 Groupement de résistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1 Aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2 Groupement des condensateurs ideaux . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Bobine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Aspect énergetique pour une bobine ideale . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 Groupement de bobines ideales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Diviseur de tension ou de courant 8

2.1 Pont diviseur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Diviseur de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Dipôles actifs 9
3.1 Source de tension (source indépendante de tension) . . . . . . . . . . . 9
3.1.1 Source linéaire ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.1.2 Modèle de Thevenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Source de courant (source indépendante de courant ) . . . . . . . . . . 9
3.2.1 Source ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2.2 Modèle de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.2.3 Equivalence Thevenin-Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4 Groupement de dipôles actifs lineaires 11

4.1 Groupement serie : modélisation de Thevenin . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2 Groupement parallèle : modèle de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1 / 13

1 Dipôles passifs linéaires fondamentaux : R,L,C

1.1 Conducteur ohmique ou résistor R
La resistance est constituée soit par un dépôt de carbone ou d’oxyde métallique sur un
isolant soit par un enroulementd’un fil conducteur.
1.1.1 Loi d’Ohm

un conducteur ohmique ou résistor satisfait à la loi d’Ohm :
u = r.i ou i = G.u
R : résistance en ohm (Ω)

1
G= conductance en Siemens(s)
R
i
i
R
u
Les caractéristiques statiques et dynamiques sont confondues . Il s’agit d’un dipôle

symétrique .
1.1.2 Modèle microscopique

La résistance R ne dépend que de la nature du conducteur et ses caractéristiques
géométriques et pas de son état éléctrique (u,i) .
•Application : Résistance d’un conducteur cylindrique homogène
Soit un fil métallique cylindrique homogène d’axe (ox) de section s et de résistivité ρ ,
alimenté par un courant continu I .
• résistance R d’une longueur l du fil
On admet
→
− −−→
E = −grad(V )
et
− →
→ −
dV = − E . dl
2 / 13

V(x) V(x+l)
La loi d’Ohm local

→
− →
−
E = ρ. j
→
−
j : densité volumiqueZde courantZ
x+l x+l
V (x) − V (x + l) = − dv = E.dx = ρ.j.l (en régime permanent E et j sont
x x
des constantes)
l
or i = j.s ⇒ u = v1 − v2 = R.i avec R = ρ.
s
•Résultat
Pout tout conducteur de section s constante on a :
l
R = ρ.
s
avec R : résistance (Ω)
ρ : la résistivité (Ω.m)
l : la longueur du conducteur (m)
s : la section du conducteur (m2 )
• Remarque : La résistance d’un conducteur métallique est une fonction croissante de
la température.
1.1.3 Aspect énergétiques

Le passage d’un courant dans un résistor se manifeste par un échauffement du mi-
lieu conducteur, ce phénomène est appelé effet Joule,qui s’interprète par l’échanges
énergétiques entre les électrons mobiles (accélerés par le champ électrique) et les ions
fixes du réseau à la suite des collisions.
La puissance consommée par le résistor s’écrit :
δW u2
P = = u.i = R.i2 =
dt R
3 / 13

1.1.4 Groupement de résistor

1. Groupement en serie
A
Ai B i B
R1 R2 Rn Req
u1 u2 un u
u
n
X X
u= uk = Rk .i = Req .i avec Req la résistance équivalente entre A et B .
k k
n
X
Req = Rk
k
2. Groupement prallèle
R1
i1
A i Ai
B B
Req
in
Rn u
u
n n
X X u u
La loi des noeuds : i = ik = =
k k
Rk Req
n
1 X 1
=
Req k=1
Rk
•Application : Shunt
Un shunt est une résistance de faible valeur s que l’on monte en parallèle avec une
résistance R
i
R
s
i’
4 / 13

1 1 1 1
i = Geq .u = ( + )u or s << R ⇒ <<
R s R s
u
i≈ = i0
s
Donc le shunt sert en pratique à protéger un appareil électrique (galvanomètre ) en
limitant l’intensité à la valeur maximale supportée par l’appareil.
1.2 Condensateur
Un condensateur est constitué de deux armatures qui se font en face et qui portent des
charges opposées +q et −q . La charge q est proportionnelle à la tension u appliquée
entre les armatures :
q = C.u
C la capacité en F arad (F)

u
+q -q
Dans le cadre de l’A.R.Q.P et pour un condensateur ideal
dq du
i= = C.
dt dt
1.2.1 Aspect énergétique

du d 1 dEe
La puissance électrique instantanée P = u.i = C.u. = ( C.u2 ) =
dt dt 2 dt
1
Ee = C.u2
2
Ee représente l’énergie emmagasinée dans un condensateur ideal . Cette énergie est
continue par conséquent la tension aux bornes du condensateur idéal (de même pour
q) est toujours continue .
du
• Remarque : En régime continue u = cte ⇒ i = C. = 0 le condensateur ideal se
dt
comporte comme un coupe circuit (circuit ouvert) .
• Application : Caractéristique statique et dynamique d’un condensateur
En statique i = 0, ∀u
du
En régime harmonique : u(t) = Um cos(ωt) ⇒ i = C. = −CωUm sin(ωt)
dt
u 2 i
( ) +( )2 = cos2 (ωt) + sin2 (ωt) = 1
Um CωUm
5 / 13

i
i
CωUm
u u
umin umax Um
caractéristique dynamique
caractéristique statique
1.2.2 Groupement des condensateurs ideaux

1. Groupement série
C1 C2 Cn Ceq
A B A B
U1 U2 Un U
U
duk du
le courant traversant ces condensateurs i = Ck = Ceq
dt dt
P du P duk P i i
u = k uk ⇒ = k = k = Donc
dt dt Ck Ceq
1 P 1
= k
Ceq Ck
2. Groupement parallèle
i1 C1
i2 C2 Ceq
i i
A B A B
in Cn
U
U
P P du P du du
i= k ik = k (Ck ) = ( k Ck ) = Ceq
dt dt dt
6 / 13

P
Ceq = k Ck
1.3 Bobine
C’est un enroulement d’un fil conducteur avec ou sans noyau , la bobine sans noyau
présnte une inductance L = cte
Pour une bobine
di
u = r.i + L
dt
L :inductance en Henry (H)
r : résistance en Ohm (Ω)
Pour une bobine ideal
di
u=L
dt
(L,r) L
i i
u u
Bobine Bibine ideale
1.3.1 Aspect énergetique pour une bobine ideale

di d 1 dEm
La puissance instantannée : P = u.i = Li = ( Li2 ) =
dt dt 2 dt
1
Em = Li2
2
Em représente l’énergie magnétique emmagasinée dans la bobine ideale . Le bilan
énergetique exige la continuité de Em par conséquent l’intensité d’un courant i tra-
versant une bobine ideale reste toujours continue .
di
• Remarque : En régime continu i = cte ⇒ u = L = 0 donc la bobine ideale se
dt
comporte comme un court-circuit .
La cractéristique dynamique d’une bobine est une ellipse .
1.3.2 Groupement de bobines ideales

1. Groupement série
L1 L2 Ln Leq
i i
u1 u2 un u
7 / 13

P P di P di di
u= k uk = k (Lk ) = ( k Lk ) = Leq
dt dt dt
P
Leq = k Lk
2. Groupement prallèle
On montre que
1 P 1
= k
Leq Lk
2 Diviseur de tension ou de courant

2.1 Pont diviseur de tension
u’
R1 R2
i
u u0
=
R1 + R2 R2
R2
u0 = u
R1 + R2
2.2 Diviseur de courant

i
i1 i2 i3
u
R1 R2 R3
u u u u
ik = ⇒ i1 = , i2 = , i3 =
Rk R1 R2 R3
P P 1
i = k ik = ( k Gk )u = Geq u avec G =
R
Gk
ik = i
Geq
1 1 1
R1 R2 R3
Donc i1 = i ;i2 = i ;i3 = i
1 1 1 1 1 1 1 1 1
+ + + + + +
R1 R2 R3 R1 R2 R3 R1 R2 R3
8 / 13

3 Dipôles actifs
3.1 Source de tension (source indépendante de tension)
3.1.1 Source linéaire ideale
Elle présente une force électromotrice constante e = cte quelque soit le courant
e
A i B A B
u
e
u=e
régime variable u=e
régime continu caractéristique statique
3.1.2 Modèle de Thevenin

Il tient compte les effets dissipatifs au sein de la source
u = e − Ri
e
3.2 Source de courant (source indépendante de courant )

3.2.1 Source ideale
Elle présente un courant constant quellque soit la tension u à ses bornes i = η = cte, ∀u
9 / 13

i=η
3.2.2 Modèle de Norton

Il tient compte des effets dissapatifs
r u
η
u
i=η− = η − gu
r
3.2.3 Equivalence Thevenin-Norton

En général :
Les deux modèles obtenus sont équivalent et l’on exploitera l’un ou l’autre suivant la
nature du circuit exterieur connecté.
10 / 13

A u0 : tension en circuit ouvert

dipôle i0 : courant de court circuit
lineaire
B
A
A
u0
u0
i0
i0
u0 i0
B
B
4 Groupement de dipôles actifs lineaires

4.1 Groupement serie : modélisation de Thevenin
Considérons un groupement de deux générateurs :
e1 e2 e1 − e2
r1 + r2
i i
r1 r2
u = (e1 − e2 ) − (r1 + r2 )i u
Plus généralement,un groupement de générateurs Dk (ek , rk ) est équivalent à un générateur

Deq de :
P
I f.e.m eeq = k εk ek avec :
εk = +1 pour ek suivant le sens de u
εk = −1 pour le cas contraire
P
I de résistance interne : req = k rk
4.2 Groupement parallèle : modèle de Norton

Quand les générateurs sont montés en parallèle on utilise en pratique le modèle de
Norton
11 / 13

A
A
η1 r1 η2 r2 ηeq = η1 − η2 geq = g1 + g2
B
i B i
1
i = η1 − g1 u − η2 − g2 u avec (gk = )
rk
donc pour un groupement de générateurs (ηk , gk )
P P
i = k εk ηk + ( k gk )u
P
ηeq = k εk ηk
P P 1
geq = k gk = k
rk
avec :
εk =1 si ηk orienté suivant i
εk = −1 dans le cas contraire
• Application : modélisation d’un groupement mixte
e
r e
A C B
2r
2e
entre A et C les dipôles actifs sont en parallèle on doit utiliser le modèle de Norton
12 / 13

e
η=
r
A r C B
2r
2e
2η =
r
3η
r 3 r
e 3η = e
2 2 2 e
A C B A C B
2r 2r
r
2 e
2 5
r
2
A B
13 / 13

Théorèmes de base et modélisation des réseaux lineaires

1 Réseau à une maille : Loi de Pouillet 2
2 Réseau quelconque : Lois de kirchhoff 2
3 Potentiel de noeud-théorème de Millman 3

3.1 Loi des noeuds en termes de potentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2 Théorème de Millman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 Modélisation des réseaux lineaires : théorèmes de bases 5

4.1 superposition des états-théorème d’Helmoltz . . . . . . . . . . . . . . . 5
4.2 Théorème de Thevenin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.3 Théorème de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.4 Application : pont de Wheatston . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.4.1 Modélisation du pont par le générateur de Thevenin (eeq , Req ) . 8
4.4.2 Modélisation de Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1/9

Un réseau électrique est un système de dipôles électrocinétiques,reliées entre eux par des
fils conducteurs de résistance négligeable . Ce réseau est dit lineaire lorsqu’il ne fait in-
tervenir que des dipôles actifs (source de tension ou de courant) et passifs (résistances...)
lineaires .
1 Réseau à une maille : Loi de Pouillet

Considérons la maille suivante :
e1
i
r1
u1
e2
R
u
+
u2 r2
Loi des mailles : u + u1 + u2 − e1 + e2 = 0 ⇒ Ri + r1 i + r2 i − e1 + e2 = 0

e1 − e2
i=
R + r1 + r2
• Généralisation : Loi de Pouillet

Pour une maille comportant Dk (ek , rk ) générateurs et d’autres resistors R la loi de
Pouillet s’écrit sous la forme :
P
kPεk ek
i=
R + k rk
εk = +1 pour ek suivant le sens de i

εk = −1 pour le cas contraire
2 Réseau quelconque : Lois de kirchhoff

Pour déterminer ik dans un réseau quelconque on utilise les lois de kirchhoff
X
I Loi des Noeuds : εk ik = 0
k
X
I Loi des mailles : εk uk = 0
k
• Application : Circuit comportant un transistor
2/9

R1 Rc
C iB
B C
C
B B
iB uc rB βiB
E
E
E
e R2 RE
•Exprimer la tension uc en fonction de e, β, Rc , RE et rB
iB
A B C
rB βiB
uc
E
iE Rc
R1 R2
e RE
La loi des Noeuds au point E : iE = βiB + iB = (β + 1)iB

La maille ABEM A : e = rB iB + RE iE = [rB + (β + 1)RE ]iB
uc = −βiB Rc
βRc
uc = − e
rB + (β + 1)RE
3 Potentiel de noeud-théorème de Millman

3.1 Loi des noeuds en termes de potentiels
Considérons le montage suivant :
3/9

i1 i3
i2
e1
r3
η2 r2
r1
A1 A2 A3
(e1 , r1 ) générateur de tension

(η2 , r2 )générateur de courant
vN le potentiel au noeud N (commune entre les 3 branches)
vk le potentiel au noeud Ak
on a v1 − vN = r1 i1 − e1
i1 = g1 (e1 + v1 − vN )
i2 = η2 + g2 (v2 − vN ))
i3 = g3 (v3 − vN )
la loi des noeuds au ptN : i1 + i2 + i3 = 0
⇒ g1 (v1 − vN ) + g2 (v2 − vN ) + g3 (v3 − vN ) + g1 e1 + η2 = 0
• Généralisation
Pour n branches (d’indice k) parvenant en N et comportant éventuellement des sources
de tension ou de courant la relation se généralise
X X
gk [(Vk − VN ) + εk ek ] + εk η k = 0
k k
εk = +1 si ek ou ηk orienté vers N .
3.2 Théorème de Millman

IlX
s’agit d’uneX
variante de la loi deXdes noeuds en terme de potentiel
( gk )VN = gk (Vk + εk ek ) + εk ηk
k k k
P P
k gk (Vk + εk ek ) + k εk ηk
VN = P
k gk
εk = 1 si ek ou ηk orientés vers N
En pratique les points Ak sont reliés à la masse Vk = 0 donc le théorème de Millman
devient :
P P
k gk εkP
ek + k εk ηk
VN = VN − Vmasse =
k gk
• Application
Exprimer l’intensité i traversant la résistance de charge R en fonction des composantes
du réseau
4/9

N i
R1
R1 R2 R3 η R U
e1 e2
e1 e2
− +η
2R1 R2
Théorème de Millman u = VN − VM = = Ri
1 1 1 1
+ + +
2R1 R2 R3 R
e1 e2
− +η
1 2R1 R2
i=
R 1 1 1 1
+ + +
2R1 R2 R3 R
4 Modélisation des réseaux lineaires : théorèmes de

bases
4.1 superposition des états-théorème d’Helmoltz
L’état éléctrique d’un réseau lineaire comportant une distribution quelconque de sources
(tension ou courant) est obtenu en superposant les états associés à chaque source sup-
posée seule dans le réseau .
I l’intensité du courant circulant dans une branche est la somme des intensités
produites par chaque source supposée seule (on éteint les autres sources) .
I la tension aux bornes d’un dipôle est la somme des tensions produites par chaque
source supposée seule .
• Remarque : En pratique on éteint une source indépendante (libre) de manière sui-
vante :
I source de tension est remplacée par un court circuit (fil conducteur)

I source de courant est remplacée par un circuit ouvert(coupe-circuit)
• Application
Exprimer l’intensité i du courant circulant dans la résistance R en superposant deux
états éléctriques du réseau .
I Etat 1 (e1 = 0, η2 ) correspond au courant i1

I Etat 2 (e1 , η2 = 0) correspond au courant i2
i = i1 + i2
5/9

A i
e1 η2 r2
R
r1
• si on éteint la source e1 on obtient un diviseur de courant

η2 i1
η2
r1 r2 R
1
i1 = R i
1 1 1
+ +
R r1 r2
• pour l’état 2 on utilise le modèle de Norton
η1 i2
i2
r1
e1
r2 R η1 = r2 R
e1 r1 r1
1
R e1
i2 =
1 1 1 r1
+ +
R r1 r2
6/9

Donc
1
R e1
i = i1 + i2 = ( + η2 )
1 1 1 r1
+ +
R r1 r2
4.2 Théorème de Thevenin

Un réseau dipôlaire lineaire,entre deux bornes A et B,peut être modélisé par une source
de tension ou générateur de Thevenin .
I de f.e.m eeq égale à la tension en circuit ouvert entre A et B : eeq = (uAB )0
I de résistance interne égale à la résistance équivalente Req du réseau dipôlaire
passif (aprés extinction des sources) entre A et B .
4.3 Théorème de Norton

Un réseau dipôlaire lineaire,entre A et B,peut être modélisé par une source de courant
ou générateur de Norton :
I de C.e.m ηeq égale au courant de court-circuit,entrant en B dans le réseau,A et
B étant reliées par un fil conducteur.
1
I de conductance Geq = (Req en parallèle avec la source libre ) .
Req
4.4 Application : pont de Wheatston

i A
P X
i3
i1
B D r
i2
e i4
Q R
Le pont de Wheatston est dit équilibré lorsque le courant i qui circule dans le galva-
nomètre de résistance r est nul .
7/9

4.4.1 Modélisation du pont par le générateur de Thevenin (eeq , Req )

i
A
uAC
eeq
Req
I Calcul de eeq eeq = (uAC )0 le circuit est ouvert entre A et C (en enlève la branche
AC)
i2 = i4 et i1 = i3
e = (P + X)i1 = (Q + R)i2
Q P XQ − RP
eeq = −P i1 + Qi2 = e( − )=e c’est la f.e.m de
Q+R P +X (Q + R)(P + X)
Thevenin
I Calcul de Req
P Q
A B C
D
X R
PX RQ
Req = (P//X) + (Q//R) ⇒ Req = +
P +X R+Q
eeq
Le courant i = loi de Pouillet
Req + r
l’équilibre du pont exige i = 0 ⇒ Req = 0 donc
XQ = P R
• Utilité du pont : le pont permet de déterminer la valeur de la résistance X inconue
8/9

4.4.2 Modélisation de Norton

ηeq i A
eeq
ηeq = Req r
Req
C
eeq
i=
Req + r
i = 0 ⇒ XQ = P R
9/9
S.Boukaddid
c Cours électrocinétique sup TSI
Régime transitoire

1 Circuit RC série soumis à un échelon de tension 2
1.1 Echelon de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Charge d’un condensateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Expression de u(t) et i(t) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3 Régime transitoire-temps de relaxation . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.4 Temps de monté . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Décharge d’un condensateur - Régime libre . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Régime libre d’un circuit R,C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Régime transitoire d’un circuit RL 6

2.1 Réponse d’un circuit RL à un échelon de tension . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Régime libre du circuit RL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3 Régime libre d’un circuit RLC 9

3.1 Conditions initiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.2 Equation différentielle - Facteur de qualité - Pulsation propre . . . . . . 9
3.3 Divers régimes de variation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3.1 Régime apériodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.3.2 Régime critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3.3 Régime pseudo-périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 Réponse d’un circuit RLC série à un échelon de tension 13

4.1 Régime transitoire-Régime libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4.2 Aspect énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1 / 14
S.Boukaddid
Dans ce chapitre on va s’intéresser à l’effet d’une brusque variation de tension sur un

système lineaire . Cette variation sera modélisée par une fonction appelée échelon de
tension .
1 Circuit RC série soumis à un échelon de tension

1.1 Echelon de tension
Il s’agit d’un signal électrique produit par une source libre de tension de la forme :

u0 , t > 0
u(t) =
0, t < 0
On peut réaliser cet échelon de tension par un basculement de l’interrupteur K à t = 0
u(t)
u0
u(t)
t
e
1.2 Charge d’un condensateur

1.2.1 Conditions initiales
k i
q u(t)
C
E
R
Pour t < 0 l’interrupteur k est ouvert et le condensateur est non chargé .

q(0− ) = 0, u(0− ) = 0, i(0− ) = 0
on ferme l’interrupteur k à t = 0,la continuité de la tension aux bornes du condensateur
se traduit par
u(0− ) = u(0+ ) = 0
2 / 14
S.Boukaddid
de même la continuité de la charge
q(0− ) = q(0+ ) = 0
1.2.2 Expression de u(t) et i(t)

du
Pour t > 0 la loi des mailles : E = u + Ri avec i = C donc
dt
du
RC +u=E
dt
On pose τ = RC : constante du temps du circuit RC
du
τ +u=E
dt
La solution de cette équation s’écrit sous la forme
u(t) = u1 (t) + u2 (t)
u1 : solution générale de l’équation : équation sans séconde membre
u2 : solution particulier de l’équation complète
t
u1 (t) = k exp(− )
τ
u2 = cte ⇒ u2 = E
donc
t
u(t) = k exp(− ) + E
τ
on détermine la constante k par les conditions initales
à t = 0 u(0) = 0 ⇒ k + E = 0 ⇒ k = −E finalement
t
u(t) = E(1 − exp(− ))
τ
du E t
i(t) = C = exp(− )
dt R τ
u i
E
E
R
0,63E
E
0, 37
R
t t
τ τ
3 / 14
S.Boukaddid
• Remarque :on observe :
I une continuité de la tension u(t) en t = 0

I Une discontinuité du courant i(t) en t = 0
1.2.3 Régime transitoire-temps de relaxation

• Pour t >> τ u ≈ E le système se trouve alors en un régime établi indépendant du
temps .
• Soit tn la durée nécessaire au système pour approcher le régime établi
ut = E à 10−n prés (n = 2.3...)
ut − u(tn ) E − u(tn ) tn
= 10−n = = exp(− )
ut − u(0) E τ
tn = 2, 3nτ
τ : de l’ordre de grandeur du régime transitoire est appelée temps de relaxation
• ordre de grandeur
R = 103 Ω, C = 0, 1µF ⇒ τ = 10−4 s
1.2.4 Temps de monté

On appelle le temps de montée du signal la durée tm nécessaire à la tension pour passer
de 100 /0 à 900 /0 de sa valeur finale.
u(t)
E
0, 9E
0, 1E
t
t1 t2
tm
t1 t1
u(t1 ) = E(1 − exp(− )) = 100 /0 E = 0, 1E ⇒ exp(− ) = 0, 9 ⇒ t1 = 0, 1τ
τ τ
t2
u(t2 ) = E(1 − exp(− )) = 900 /0 E = 0, 9E ⇒ t2 = 2, 3τ
τ
tm = t2 − t1 = 2, 2τ

du
u + Ri = E en multipliant par i = C
dt
d 1 2
( Cu ) + Ri2 = Ei
dt 2
4 / 14
S.Boukaddid
Ei : puissance fournie par le générateur

Ri2 : puissance liée à l’effet joule dans la résistance
1 2
Cu = Ee : énérgie électrique emmagasinée dans le condensateur
Z2 E Z ∞ Z ∞ Z E
1 2 2
d( Cu ) + Ri dt = Eidt = ECdu = CE 2
0 2 0 0 0
Z ∞
1 1
wJ = Ri2 dt = CE 2 − CE 2 = CE 2
0 2 2
1.3 Décharge d’un condensateur - Régime libre

1.3.1 Régime libre d’un circuit R,C
Le régime libre (ou propre ) caractérise l’évolution du circuit RC en l’absence de la
source .
R
(1)
k
(2)
u
E C
à t < 0 k se trouve dans la position (1) qui permet la charge du condensateur .Aprés
quelques τ u atteint la valeur de E
à t = 0 k bscule vers la position (2) , le circuit RC se trouve dans le régime libre
la continuité de u aux bornes de C : u(0+ ) = u(0− ) = u0 = E
du
i=C et u + Ri = 0 ⇒
dt
du
u+τ =0
dt
avec τ = RC
t
la solution de cette équation s’écrit sous la forme u(t) = k exp(− ) , avec u(0) = E = k
τ
donc
t
u(t) = E exp(− )
τ
du E t
i=C = − exp(− )
dt R τ
5 / 14
S.Boukaddid
u i
τ
t
E
−0, 37
0, 37E R
t E
−
τ R
continuité de u en t = 0
discontinuité de i en t = 0

En multipliant l’équation u + Ri = 0 par idt = Cdu
1
Cudu + Ri2 dt = d( Cu2 ) + Ri2 dt = 0
2
l’intégration entre t = 0 et t = ∞ (quelques τ ) on obtient :
Z ∞
1
wJ = Ri2 dt = CE 2
0 2
Le condensateur restitue ,au cours de la décharge ,sous forme d’effet Joule l’énergie
qu’il avait emmagasinée pendant la charge .
2 Régime transitoire d’un circuit RL

2.1 Réponse d’un circuit RL à un échelon de tension
R
(1) K
(2)
u
L
E
Pour t < 0,le courant circulant dans le circuit RL est supposé nul .
k est placé en position (1) à t = 0
6 / 14
S.Boukaddid
la continuité du courant dans la bobine se traduit par i(0− ) = i(0+ ) = 0

di
pour t > 0 : E = Ri + u = Ri + L
dt
di E
i+τ =
dt R
L
avec τ = temps de relaxation
R
la solution de cette équation s’écrit sous la forme
E t
i(t) = + k exp(− )
R τ
E
i(0) = 0 ⇒ k = −
R
E t
i(t) = (1 − exp(− ))
R τ
di t
u(t) = L = E exp(− )
dt τ
i u
E
iM = E
R
0, 63iM
t t
τ τ
continuité de i(t) en t=0 discontinuité de u(t) en t=0
• Aspect énergétique
di
En multipliant E = Ri + L par idt
dt
2 1 2
Eidt = Ri dt + d( Li )
Z ∞ Z ∞ 2 Z
1
Eidt = Ri dt + d( Li2 )
2
0 0 2
1
wg = wJ + Li2M
2
E
avec : iM =
R
wg : l’énergie fournie par le générateur
wJ : l’énergie dissipée par effet Joule dans la résistance
7 / 14
S.Boukaddid
2.2 Régime libre du circuit RL
(1) R
i
(2)
u
L
E
E
à t < 0 k est dans la position (1),on attend l’établissement du courant iM = dans le
R
circuit .
à t = 0 on bascule l’interrupteur k vers la position (2) , le circuit se trouve à t > 0
dans le régime libre .
La continuité du courant en 0 : i(0− ) = i(0+ ) = iM .
di di L
u + Ri = L + Ri = 0 ⇒ τ + i = 0, τ =
dt dt R
t
i(t) = k exp(− ) avec i(0) = iM = k
τ
t
i(t) = iM exp(− )
τ
di t
u=L = −RiM exp(− )
dt τ
i u
τ
t
iM
t −RiM
τ
• Bilan énergétique
di 1
Multiplions L + Ri = 0 par idt on obtient d( Li2 ) + Ri2 dt = 0
dt 2
par intégration entre t = 0 et t1 >> τ :
1
wJ = Li2M
2
L’énergie électromagnétique initiale dans la bobine est totalement dissipée par effet
Joule dans la résistance .
8 / 14
S.Boukaddid
3 Régime libre d’un circuit RLC

3.1 Conditions initiales
Pour résoudre les équations d’un circuit RLC il es nécessaire d’utilser les conditions
initiales et les deux conditions suivantes :
I La continuité du courant i (circulant dans la bobine)
I La continuité de la tension u aux bornes du condensateur
3.2 Equation différentielle - Facteur de qualité - Pulsation

propre
R
i
uR
L uL uc
C
q
di du
L + Ri + u = 0; i = c
dt dt
d2 u R du 1
+ + u=0
dt2 L dt Lc
d2 u du
+ 2λ + ω02 u = 0
dt2 dt
R
λ= : Coefficient d’amortissement
2L
1
ω0 = √ : pulsation propre
Lc
On définit le facteur de qualité du circuit RLC par
r
Lω0 1 1 L
Q= = =
R Rcω0 R c
d2 u ω0 du
2
+ + ω02 u = 0
dt Q dt
de même l’équation en charge q : q = cu
d2 q ω0 dq
+ + ω02 q = 0
dt2 Q dt
9 / 14
S.Boukaddid
3.3 Divers régimes de variation

ω0
l’équation caractéristique de l’équation différentielle r2 + 2λr + ω02 = 0 avec λ =
2Q
1
∆0 = λ2 − ω02 = ω02 ( − 1)
4Q2
3.3.1 Régime apériodique

r
0 1 L
Pour un amortissement élevé ∆ > 0 ⇒ λ > ω0 ⇒ Q < ⇒ R > 2
q 2 c
r1,2 = −λ ± λ2 − ω02 donc
q q
u(t) = exp(−λt)(a exp( λ − ω0 t) + b exp(− λ2 − ω02 t))
2 2
• Portrait de phase
du
C’est la représentation de en fonction de u(t) .
dt
Pour un signal sinusoidal le portrait de phase est un éllipse
du
dt u(t)
u
Q1 > Q2 > Q3
Q3
Q2
Q1
t
Les trajectoires de phase montrent un retour sans oscillation vers le point attracteur à
l’origine .
10 / 14
S.Boukaddid
• Ordre de grandeur de la durée du régime libre

t
q
Pour t suffisament élevé : u(t) ≈ a exp(−(λ − λ2 − ω02 )t) = a exp(− )
τ
p
1 λ + λ2 − ω02
τ= =
ω02
p
λ − λ2 − ω02
La durée du régime libre est de quelques τ varie avec le facteur de qualité Q .
3.3.2 Régime critique

r
0 1 L
∆ = 0, λc = ω0 , Qc = , Rc = 2
2 c
u(t) = (a + bt) exp(−ω0 t)
• Ordre de grandeur du régime libre
1
τc =
ω0
du
u dt
1
Qc = 1
2 Qc =
2
Portrait de phase
Le système tente encore à contourner l’origine dans le sens horaire mais ne peut y
parvenir : il échoue rapidement au point o .
3.3.3 Régime pseudo-périodique

r
1 L
Pour un amortissement faible : ∆0 < 0; λ < ω0 ; Q > ; R < 2
q 2 c
2
r1,2 = −λ ± i ω0 − λ2 = −λ ± iΩ
11 / 14
S.Boukaddid
q
Ω= ω02 − λ2
Ω : pseudo-pulsation
la solution est :
u(t) = a exp(−λt) cos(Ωt + ϕ)
a; ϕ sont des constantes d’intégration

ω0
λ=
2Q
r
1
Ω = ω0 1− < ω0
4Q2
• Pseudo-période T
2π
la période propre T0 =
ω0
la pseudo-période :
2π T0
T = =r > T0
Ω 1
1−
4Q2
• Décrément logarithmique
u(t + T ) = exp(−λT )u(t)
ω0 T 2π
δ = λT = r 0 =p
2Q 1 4Q2 − 1
1−
4Q2
u(t)
δ = ln[ ]
u(t + T )
la durée du régime pseudo-périodique
1 2Q
τ= =
λ ω0
•Portrait de phase
12 / 14
S.Boukaddid
4 Réponse d’un circuit RLC série à un échelon de

tension
4.1 Régime transitoire-Régime libre
R
i
E u
L
l’équation différentielle :
d2 u ω0 du
+ + ω02 u = ω02 E
dt2 Q dt
la solution de cette équation s’écrit sous la forme :
u(t) = u1 (t) + E
avec :
I E : solution particulière
I u1 (t) : solution générale
u1 (t) correspond au régime libre (apériodique-critique-pseudo-périodique) . Pendant
la durée de l’existence du régime libre le circuit RLC se trouve en régime transitoire
,cependant au bout de quelques τ on parvient à un régime établi indépendant du temps
u1 = 0; u = E .
Le régime établi ne dépend pas des conditions initiales (i0 , u0 ) car u1 (t) → 0 lorsque
t→∞.
4.2 Aspect énergétique

di
En multipliant l’équation E = L + Ri + u par idt = cdu
dt
1 2 1 2 2
Eidt = d( Li + cu ) + Ri dt = dE + δwJ
2 2
l’intégration entre t = 0 et t = ∞
13 / 14
S.Boukaddid
Z q(∞) Z ∞
1 2 2 1 2 2
E dq = L(i∞ − i(0) ) + c(u(∞) − u(0) ) + Ri2 dt
q(0) 2 2 0
avec : q(0) = u(0) = i(0) = 0 et q(∞) = cE ;u(∞) = E ; i(∞) = 0
1 1
cE 2 = cE 2 + wJ ⇒ wJ = cE 2
2 2
I La bobine n’intervient pas dans le bilan énergétique globale de la charge du
condensateur .
I L’énergie fournie par le générateur se répartit à égalité entre la résistance (effet
Joule) et le condensateur .
14 / 14

c Boukaddid Cours d’électrocinetique sup TSI
Régime sinusoidal forcé d’un circuit RLC

1 Diagramme de Fresnel 2
1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Application : Etude d’un circuit RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Dipôles fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 Groupement R,L,C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Méthode des grandeurs complexes-Impédance complexe 5

2.1 Notation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Préliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2 propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.1.3 Application à une grandeur alternative sinusoidale . . . . . . . . 6
2.1.4 Dérivée et primitive en notation complexe . . . . . . . . . . . . 7
2.2 Lois de Kirchhoff en notation complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3 Impédance complexe-Admittance complexe . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.2 Dipôles fondamentales R,L,C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4 Groupement série de dipôles passifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4.1 Impédance équivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.4.2 Cas du RLC série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.5 Groupement parallèle de dipôles passifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Théorèmes généraux 9
4 Résonance d’un circuit RLC 10

4.1 résonance en intensité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.1 Intensité éfficace du circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.2 Résonance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.3 Bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.4 Aspect graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2 Résonance en tension aux bornes du condensateur . . . . . . . . . . . . 12
4.2.1 Tension éfficace aux bornes du condensateur . . . . . . . . . . . 12
4.2.2 Résonance en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1 / 13

On s’interesse à un circuit RLC,soumis à une tension sinusoidale . Le régime sinusoidal

forcé s’établit rapidement après extinction du régime transitoire .
1 Diagramme de Fresnel
1.1 Définitions
• Diagramme de Fresnel : Il s’agit d’une représentation vectorielle des grandeurs sinu-
soidales .
• Vecteur de Fresnel : Il s’agit d’un vecteur représentant une grandeur sinusoidale .
−→
Considérons un vecteur OP de module Vm tournant autour du poit O dans le sens
trigonométrique avec une vitesse angulaire ω constante .
−−→ −→
On choisit l’axe OX de référence tq :(OX, OP ) = ϕ à t = 0
ωt + ϕ
X
O H
H la projection de P sur OX
OH = OP cos(ωt + ϕ) = Vm cos(ωt + ϕ)
• Résultat : à toute grandeur sinusoidale on peut faire correspondre un vecteur de

Fresnel .
−→
v(t) = Vm cos(ωt + ϕ) ⇔ OP tq :
−→
||OP || = Vm l’amplitude de v(t)
−−→ −→
(OX, OP ) = ωt + ϕ la phase instantannée
I Somme de deux grandeurs sinusoidales
Soient : v1 (t) = V1m cos(ωt + ϕ1 ) et v2 (t) = V2m cos(ωt + ϕ2 ) des grandeurs
−−→ −−→
sinusoidales associées aux vecteurs OP1 et OP2
−→ −−→ −−→
OP = OP1 + OP2 donc
v = v1 + v2 = Vm cos(ωt + ϕ)
2 / 13

P2
ϕ2 P1
ϕ
ϕ1
X
O
I Dérivée et primitive d’une grandeur sinusoidale

−→
v(t) = Vm cos(ωt + ϕ) ⇔ OP
dv(t) π −−→
= −ωVm sin(ωt + ϕ) = ωVm cos(ωt + ϕ + ) ⇔ OP1
dt 2
dv
• Résultat : la grandeur est en quadrature avance par rapport à v(t)
dt
−−→
Z
Vm Vm π
vdt = sin(ωt + ϕ) = cos(ωt + ϕ − ) ⇔ OP2
ω Z ω 2
• Résultat : la grandeur vdt est en quadrature retard par rapport à v(t)
P1
π
P
2
ϕ
O X
π
−
2
P2
1.2 Application : Etude d’un circuit RLC

1.2.1 Dipôles fondamentaux
Par analogie avec la loi d’Ohm :
Um = ZIm et Im = Y Um
Um : Amplitude de la tension
Im : Amplitude du courant
Z : Impédance modulaire (Ω)
Y : Admittance modulaire (Ω−1 ou siemens s)
3 / 13

Um
I Résistance pure : u(t) = Um cos(ωt) = Ri(t) ⇒ i(t) = cos(ωt)
R
En prenant comme axe de référence la tension,nous obtenons un diagramme trés
simple .
ϕ=0
Im
Z=R Um
Z
di(t) Um
I Bobine pure : u(t) = L = Um cos(ωt) ⇒ i(t) = cos(ωt)dt =
dt L
Um
sin(ωt)
Lω
Um π Um π
i(t) = cos(ωt − ) ⇒ Im = ; ϕ = − ; Z = Lω
Lω 2 Lω 2
Um
+
π
−
2
Im
Z = Lω
π
ϕ=−
2
• Resultat : Le courant est en quadrature retard par rapport à la tension .

q(t)
I Condensateur : u(t) = = Um cos(ωt)
C
dq π
i(t) = = −CωUm sin(ωt) = CωUm cos(ωt + )
dt 2
π
On déduit : Im = CωUm et ϕ = +
2
Im π
2
Um
+
1
Z=
Cω
π
ϕ=
2
• Resultat : Le courant est en quadrature avance par rapport à la tension .
1.2.2 Groupement R,L,C

En serie la grandeur commune est l’intensité on la choisit comme axe de référence .
i(t) = Im cos(ωt)
4 / 13

R L C
i
u1 u2 u3
u
u1 (t) = RIm cos(ωt) = U1m cos(ωt)
π π
u2 (t) = Lω cos(ωt + ) = U2m cos(ωt + )
2 2
Im π π
u3 (t) = cos(ωt − ) = U3m cos(ωt − )
Cω 2 2
U2m
Im
axe de référence
U1m
ϕ
U3m − U2m
Um
U3m
2 2 1
Um = U1m + (U3m − U2m )2 = [R2 + ( − Lω)2 ]i2m
Cω
r
1
Z = R2 + ( − Lω)2
Cω
1
Cω
− Lω
tan ϕ =
R
R
cos ϕ =
Z
2 Méthode des grandeurs complexes-Impédance com-

plexe
2.1 Notation complexe
2.1.1 Préliminaire
En physique pour ne pas confondre le nombre d’Hamilton i tq i2 = −1 avec l’intensité
du courant on note j 2 = −1 .
Un nombre complexe peut se mettre sous la forme
5 / 13

z = a + jb = r(cos θ + j sin θ) = r exp jθ
a : partie réelle
b : partie imaginaire
r : module
θ : argument
−−→
On peut lui associer un vecteur OM dans le plan complexe (−
u→ −
→
X , uY )
b M
− θ
u→
Y
O − X
a
u→
X
√
r= a2 + b 2
b
tan θ =
a
2.1.2 propriétés
I z1 = z2 ⇒ a1 = a2 ; b1 = b2 ⇔ r1 = r2 ; θ1 = θ2
I z = z1 z2 ⇔ r = r1 r2 ; θ = θ1 + θ2
z1 r1
I z= ⇔ r = ; θ = θ1 − θ2
z2 r2
I z = a + jb ⇔ z ∗ = a − jb; z ∗ = (r, −θ)
√
I L’expression du module de z est r = z.z ∗
I La condition z réel se traduit par z = z ∗
I La condition z imaginaire se traduit par z = −z ∗
2.1.3 Application à une grandeur alternative sinusoidale

Considérons les grandeurs sinusoidales : u(t) = Um cos(ωt) et i(t) = Im cos(ωt + ϕ)
On peut leur faire correspondre les grandeurs complexes :
u(t) = Um exp jωt et i(t) = Im exp(jωt + ϕ)
seules les parties réelles ont un sens physique .
Usuellement on pose I m = Im exp jϕ l’intensité maximale complexe de i(t)
i(t) = I m exp jωt avec

|I m | = Im : intensité maximale de i
argI m = ϕ : phase à l’origine de i(t)/u(t)
6 / 13

2.1.4 Dérivée et primitive en notation complexe

di
i(t) = I m exp jωt ⇒ = jωI m exp jωt
dt
di
= jωi(t)
dt
Z
1
i(t)dt = I exp jωt
jω m
Z
1
i(t)dt = i(t)
jω
2.2 Lois de Kirchhoff en notation complexe

Dans le cadre de l’ARQP,en régime sinusoidal les lois de Kirchhoff se généralisent en
notation complexe :
I Loi des Noeuds

X
εk i k = 0
k
I Loi des mailles

X
εk uk = 0
k
2.3 Impédance complexe-Admittance complexe

2.3.1 Définitions
i
D
Par analogie avec la loi d’Ohm :
u = Z.i ⇔ i = Y .u
Z : Impédance complexe
1
Y = admittance complexe
Z
u(t) = Um exp jωt et i(t) = Im exp(jωt + ϕ) = I m exp jωt
la relation précedente se simplifie en
Um = Z.I m
ϕ est le déphasage de i/u
I En modules Um = Z.Im
I Le déphasage
0 = arg Z + ϕ
7 / 13

2.3.2 Dipôles fondamentales R,L,C

I Résistance pure : u(t) = R.i(t) ⇔ u(t) = R.i(t) donc
1
ZR = R ; Y R =
R
I Bobine pure
di(t) di
u(t) = L ⇔ u = L = jLωi
dt dt
1
Z L = jLω; Y L =
jLω
π
|Z L | = Lω et ϕi/u = − arg Z = arg Y = − (quadrature retard)
Z Z2
1 1 1
I Condensateur u(t) = i(t)dt ⇔ u = idt = i
c c jcω
1
Zc = ; Y = jcω
jcω c
π
ϕi/u = (quadrature avance)
2
2.4 Groupement série de dipôles passifs

2.4.1 Impédance équivalente
Z1 Z2 ZN Z eq
u1 u2 uN u
u
X
u= Z k i = Z eq i
k
X
Z eq = Zk
k
2.4.2 Cas du RLC série

L c
R
i
i(t) = Im cos(ωt + ϕ) et u(t) = Um cos(ωt + ϕ)

en utilisant les impédances complexes :
Z = ZL + ZR + Zc
8 / 13

1
Z = R + j(Lω − )
cω
Um Um
Im = =r
|Z| 1
R2 + (Lω − )2
cω
1
Lω −
tan ϕ = − cω
R
avec cos ϕ > 0
2.5 Groupement parallèle de dipôles passifs

D1
DN
u
X X
i= ik = Y ku
k k
X 1
Y eq = Y k ; Z eq =
k
Y eq
3 Théorèmes généraux
Les lois de kirchhoff et les théorèmes généraux qui découlent de la linéarité du système
se généralisent au régime sinusoidal dans le cadre de la représentation complexe . Tout
les théorèmes vu précedement restent valables à condition de remplacer chaque dipôle
par son impédance complexe ou son admittance complexe .
9 / 13

4 Résonance d’un circuit RLC

4.1 résonance en intensité
4.1.1 Intensité éfficace du circuit
c L
i
u(t) R
√
u(t) = U√ 2 cos ωt
i(t) = I 2 cos(ωt + ϕ)
En notation
√ complexe
u = U√ 2 exp jωt √
i = I 2 exp(jωt + ϕ) = I 2 exp jωt
1
u = Z.i avec Z = R + j(Lω − )
cω
1
U Lω −
I exp jϕ = et ϕ(ω) = − arctan cω
1 R
R + j(Lω − )
cω
On définit :
1
I Pulsation propre du circuit : ω0 = √
Lc
Lω0 1
I Facteur de qualité du circuit : Q = =
R RCω0
ω
I Pulsation réduite du circuit : X =
ω0
U
I(X) = r R
1
1 + Q2 (X − )
X
1
ϕ(X) = − arctan (Q(X − ))
X
4.1.2 Résonance
Il se produit le phénomène de résonance en courant lorsque l’intensité éfficace I est
1
maximale ⇒ Xr − = 0 ⇒ Xr = 1 ⇒ ωr = ω0 et ϕ(Xr ) = 0
Xr
• Résultat : La pulsation de résonance en intensité est égale à la pulsation propre du
circuit, et le courant est en phase avec la tension à la résonance quelque soit le facteur
de qualité Q du circuit RLC série .
ωr = ω0 et ϕ(ωr ) = 0
10 / 13

4.1.3 Bande passante

U
À la résonance l’intensité éfficace est maximale Imax = .
R
On appelle bande passante en pulsation réduite l’intervalle ∆X = X2 − X1 pour lequel
Imax
√ 6 I(X) 6 Imax
2
Imax 1 1 1 X
I(X) = √ ⇒ 1 + Q2 (X − )2 = 2 ⇒ X − = ± ⇒ X2 ± − 1 = 0 on prend
2 X X Q Q
les solutions positives
r
1 1 1
X1 = − + +4
2Q 2 Q2
r
1 1 1
X2 = + +4
2Q 2 Q2
La bande passante en pulsation réduite
1
∆X = X2 − X1 =
Q
La bande passante en pulsation
ω0 R
∆ω = =
Q L
La bande passante est d’autant plus étroite que le facteur de qualité est plus élevé .
4.1.4 Aspect graphique

I(x) → 0 lorsque X → 0 ou X → ∞ c’est le comportement limite du condensateur et
du bobine .
• Y c = jcω → 0 lorsque ω → 0 un condensateur se comporte comme une coupe -
circuit aux trés basses fréquences .
1
• YL = → 0 lorsque ω → ∞ la bobine se comporte comme une coupe circuit aux
jcω
fréquences élevés .
11 / 13

Imax
Imax
√
2
X
X1 1 X2
ϕ
π
2 π
4
π
−
4
π
−
2
4.2 Résonance en tension aux bornes du condensateur

4.2.1 Tension éfficace aux bornes du condensateur
L
i R
u C uc
√
uc (t) = √
Uc 2 cos(ωt + φ)
i(t) = I √2 cos(ωt + ϕ)
u(t) = U 2 cos ωt
Z u
uc = c u =
Z 1
jcω[R + j(Lω − )]
cω
12 / 13

U U
Uc exp jφ = 2
⇒ Uc = p
1 − Lcω + jRcω (1 − Lcω 2 )2 + R2 c2 ω 2
U
Uc = s
X2
(1 − X 2 )2 +
Q2
4.2.2 Résonance en tension

Il existe une résonance en tension aux bornes du condensateur , lorsque la tension
éfficace Uc aux bornes du condensateur passe par un maximum pour une certaine
ωr
valeur Xr = (ωr pulsation de résonance ) .
ω0
X2
À la résonance la fonction f (X) = (1 − X 2 )2 + 2 doit être minimale
Q
df 1 1
2
( )X=Xr = 0 ⇒ 2Xr [−2(1 − Xr ) + 2 ] = 0 ⇒ Xr2 = 1 − > 0 ce qui exige
dx r Q 2Q2
1 1
Q > √ donc ωr = ω0 1 − 6= ω0
2 2Q2
1
Pour Q < √ pas de résonance .
2
1
• Résultat : La résonance en tension exige Q > √
2
r
1
La pulsation de résonance en tension ωr = ω0 1 −
2Q2
1 π
• Déphasage : U cm = I cm ⇒ φ = ϕ −
jcω 2
La courbe représentant φ en fonction de ω se déduit directement à partir de la courbe
π
ϕ = f (ω) par un simple décalage vers le bas de − .
2
Uc
φ
1
Q = 1, 5 X
Q=1 π
−
2
Q = 0, 5
−π
13 / 13

c Boukaddid Cours électrocinétique sup TSI
Puissance en régime sinusoidal

1 Puissance instantanée 2
1.1 Expression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Aspect graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Puissance moyenne 2
2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Puissance moyenne d’un résistor - grandeurs éfficaces . . . . . . . . . . 3
2.3 Puissance moyenne en régime sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3 Puissance en notation complexe 4

3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Adaptation d’impédance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1/5

1 Puissance instantanée
1.1 Expression
i D
Dans le cadre de la convention recepteur la puissance consommée par un dipôle électrocinétique

(D) est définie par :
P (t) = u(t).i(t)
En régime sinusoidal u(t) = Um cos ωt et i(t) = Im cos(ωt + ϕ)

Um .Im
P (t) = Um Im cos ωt. cos(ωt + ϕ) = [cos ϕ + cos(2ωt + ϕ)]
2
Donc la puissance P (t) est une fonction périodique de pulsation ωp = 2ω
2π π T
La période Tp = = =
ωp ω 2
1.2 Aspect graphique

P
Um .Im
cos ϕ
2
t
Tp
Au cours d’une période T le dipôle se comporte réellement :

• Comme un récepteur si P > 0
• comme un générateur si P < 0
2 Puissance moyenne
2.1 Définition
Dans le cas de signaux périodiques (u(t) et i(t)) on définit la puissance moyenne
consommée par un dipôle électrocinétique par :
2/5

Z T
1
Pm = P (t)dt en watt : w
T 0
• Remarque : En régime sinusoidal cette puissance est appelée puissance active .
2.2 Puissance moyenne d’un résistor - grandeurs éfficaces

En régime continu (I = cte) la puissance moyenne consommée par éffet Joule s’écrit
Pm = U.I = R.I 2
En régimeZ variable la puissance moyenne consommée :
1 T 1 T 2
Z
Pm = P (t)dt = Ri (t)dt
T 0 T 0
• Définition : On appelle intensité éfficace I la valeur de l’intensité du courant continu
qui produirait le même effet Joule qu’en régime périodique .
Pm = R.I 2 donc l’intensité éfficace est :
Z T
2 1
I = i2 (t)dt
T 0
Pour un courant sinusoidal i(t) = Im cos(ωt + ϕ)

2 Z T 2 Z T
2 Im 2 Im
I = cos (ωt + ϕ)dt = (1 + cos(2(ωt + ϕ)))dt avec ωT = 2π
T 0 2T 0
Im
I=√
2
• Valeur éfficace d’une tension sinusoidale

Il s’agit de la valeur quadratique moyenne de la tension u(t) = Um cos(ωt + ϕ) sur une
période T .
Um
U=√
2
2.3 Puissance moyenne en régime sinusoidal

u(t) = Um cos ωt et i(t) = Im cos(ωt + ϕ)
Um .Im
P (t) = u(t).i(t) = [cos ϕ + cos(2ωt + ϕ)]
2
1 T 1 T
Z Z
Um .Im
Pm = P (t)dt = [cos ϕ + cos(2ωt + ϕ)dt]
T 0 2 T 0
Um .Im
Pm = cos ϕ
2
√ √
avec Um = U 2 et Im = I 2
Pm = U.I cos ϕ
I La puissance moyenne représente la puissance active consommée

I Le produit U.I désigne la puissance apparente (V.A) du dipôle
3/5

I cos ϕ est appelé facteur de puissance

• Exemples
I Puissance moyenne d’un condensateur et d’une bobine

π
Pour un condensateur le courant est en avance de par rapport à la tension
2
π
Pour une bobine le courant est en retard de par rapport à la tension
2
π
Donc cos(± ) = 0 donc Pm = 0
2
Le condensateur et la bobine emmagasinent de l’énergie pendant une alternance
et restituent cette énergie lors de l’alternance suivante .
I Cas de RLC série
L
R C
i
uR uL uc
u = uR + uL + uc
Pm = PR + PL + Pc = PR = RI 2
La seule énergie consommée l’est par effet Joule dans la résistance .
3 Puissance en notation complexe

3.1 Définition
On définit la puissance complexe P consommée par le dipôle par
1
P = u.i∗
2
i∗ complexe
√ conjugué de i√ √
u = U 2 exp jωt et i = I 2 exp −jϕ exp jωt = I 2 exp jωt P = U .I ∗ = U.I exp jϕ
P = U I(cos ϕ + j sin ϕ)
I la puissance active ou moyenne (w)

Pm = Rel(P )
I la puissance reactive (V.A)
Im(P ) = pr
4/5

3.2 Adaptation d’impédance

i
Zg u
D
e
Considérons un√dipôle D d’impédance Z = R + jX,alimenté par un générateur de

f.e.m e(t) = E 2 cos ωt d’impédance interne Z g = Rg + jXg .
La puissance moyenne consommée par un dipôle D est :
Pm = Rel(Z).I 2 = R.I 2
e e E2
loi de Poouillet : i = = ⇒ I2 = ⇒
Zg + Z Rg + R + j(Xg + X) (Rg + R)2 + (Xg + X)2
RE 2
Pm =
(Xg + X)2 + (Rg + R)2
Pm = f (R, X)
∂Pm ∂Pm
Pm est maximale : ( )Xf ixe = 0 et ( )Rf ixe = 0
∂R ∂X
Pour simplifier les calculs on utilise la dérivée logarithmique
1 ∂Pm ∂ ln Pm 2(Xg + X)
( )R = ( )R = − = 0 donc X = −Xg
Pm ∂X ∂X (Rg + R)2 + (Xg + X)2
1 ∂Pm ∂ ln Pm 1 2(Rg + R) Rg − R
( )X = ( )X = − 2 2
= = 0 donc
Pm ∂R ∂R R (Rg + R) + (Xg + X) R(Rg + R)
R = Rg
• Résultat :
Pm est maximum si
Z = Zg∗ ⇒ R = Rg ; X = −Xg
5/5

c Boukaddid Cours d’électrocinétique sup TSI
Diagramme de Bode des filtres du premier et second ordre

1 Fonction de transfert d’un circuit linéaire 2
1.1 Ordre d’un circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Fonction de transfert harmonique H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Stabilité d’un circuit linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Critère de stabilité en régime sinusoidal forcé . . . . . . . . . . . 3
1.3.3 Critère de stabilité en régime libre . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Diagramme de Bode d’un filtre 4

2.1 Gain en décibel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.2 Pulsation de coupure ωc - bande passante à −3dB . . . . . . . . 4
2.2.3 Diagramme asymptotique-diagramme réel . . . . . . . . . . . . 5
3 Filtre d’ordre un 5
3.1 Filtre passe bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Filtre passe haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.3 Déphaseur ou filtre passe tout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4 Filtres d’ordre 2 8
4.1 Filtre passe bas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.2 Filtre passe haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2.1 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3 Filtre passe bande d’ordre deux : résonance en intensité . . . . . . . . . 12
4.3.1 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.4 Filtre coupe bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.5 Déphaseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5 Filtres actifs 15
5.1 Problème des filtres passifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1 / 16

Le filtrage est une forme de traitement de signal qui consiste :

I Sélectionner une partie de l’information utile dans un signal et le transmettre
(transmission de quelques fréquences du signal et atténuation des autres)
I Eliminer les fréquences parasites dans un signal
I Un filtre est tout circuit linéaire réalisant l’opération filtrage
1 Fonction de transfert d’un circuit linéaire

1.1 Ordre d’un circuit
e(t) Circuit s(t)

d’étude
Du fait de la linéarité du système les signaux e(t) et s(t) sont reliées par une équation
différentielle de type :
ds dn s de dm e
a0 s + a1 + ... + an n = b0 e + b1 + ... + bm m
dt dt dt dt
• Définition : On appelle ordre du circuit linéaire,l’ordre de l’équation différentielle linéaire

associée c’est-à-dire l’ordre de la dérivation le plus élevé (n si n > m)
• Exemples
L
R
us
C
e(t)
dus d2 us
e(t) = us + Rc + Lc 2 circuit d’ordre 2
dt dt
1.2 Fonction de transfert harmonique H
ue (t) Circuit us (t)

linéaire
Le signal d’entrée est supposé sinusoidal, du fait de la linéarité du système le signal de

sortie est aussi sinusoidal .
On définit la fonction de transfert harmonique par :
2 / 16

us
H(jω) =
ue
cette fonction permet de déterminer l’amplitude et le déphasage du signal de sortie
us (t) par rapport à ue (t) .
H(jω) = H(ω) exp jϕ avec ϕ = ϕs − ϕe
Us = H(ω)Ue
ϕs = ϕe + arg(H(jω))
À partir de l’équation différentielle :

ds dn s de dm e
a0 s + a1 + ... + an n = b0 e + b1 + ... + bm m
dt dt dt dt
d
En régime harmonique → jω
dt
b0 + b1 jω + ... + bm (jω)m
H(jω) =
a0 + a1 jω + ... + an (jω)n
1.3 Stabilité d’un circuit linéaire

1.3.1 Définition
un circuit est dit stable lorsque sa réponse s(t) , à un signal d’entrée e(t) restant
borné,ne diverge pas quelque soient les pramètres du signal d’entrée et les conditions
initiales du système .
1.3.2 Critère de stabilité en régime sinusoidal forcé

Notons p = jω , la fonction de transfert s’écrit sous la forme :
N (jω) b0 + jωb1 + ... + (jω)m bm b0 + b1 p + ... + bm pm

H(jω) = = =
D(jω) a0 + jωa1 + ... + (jω)n an a0 + a1 p + ... + an pn
• Définition : On appelle pôles de fonction H(p)les racines de l’équation D(p) = 0.
Afin que H(p) ne diverge pas , il faut que les pôles pk ne soient pas des imaginaires
purs (si non pour ωk telle que pk = jωk ,H devient infini).
bm (m−n)
D’autre part : lorsque ω → ∞ H(p) ≈ p
an
H(p) reste fini si m 6 n
1.3.3 Critère de stabilité en régime libre

I Système du premier ordre
ds a0
En régime libre : a0 s + a1= 0 ⇒ s(t) = k exp(− t)
dt a1
Lorsque t → ∞ le signal diverge si a0 et a1 ont des signes contraires .
Résultat : Un système du premier ordre est stable si les coefficients a0 et a1 de l’équation

différentielle ont le même signe .
3 / 16

I Système du sécond ordre

ds d2 s
a0 s + a1 + a2 2 = 0 on montre le système est stable si les coefficients a0 , a1 , a2
dt dt
ont le même signe
2 Diagramme de Bode d’un filtre

2.1 Gain en décibel
ue = Uem exp jωt et us = Usm exp jϕ exp jωt
On appelle gain du filtre G(ω) tq
G(ω) = |H(jω)|
ϕ(ω) = arg H(jω)
• Définition : On appelle gain en décibels (dB)(grandeurs électriques)
G(dB) = 20 log G(ω)
• Remarque : Pour des grandeurs énergétiques (ou de puissance) le gain en décibels

est défini par :
p1
X(dB) = 10 log( )
p2
2.2 Diagramme de Bode

2.2.1 Définition
On appelle diagramme de Bode d’un filtre l’ensemble de deux graphes :
I G(dB) = f (log ω) : courbe de réponse en gain
I ϕ = f (log ω) : courbe de réponse en phase
On appelle décade un intervalle de log ω égale à 1 (ω2 = 10ω1 )
2.2.2 Pulsation de coupure ωc - bande passante à −3dB

• La pulsation de coupure ωc d’un filtre est définie par :
Gmax
G(ωc ) = √
2
• GdB (ωc ) = GdB (max) − 3

• La bande passante d’un filtre est l’intervalle de pulsation qui satisfait à :
Gmax
√ 6 G(ω) 6 Gmax
2
4 / 16

2.2.3 Diagramme asymptotique-diagramme réel

Il s’agit de représenter les asymptôtes,associées à ω → 0 et ω → ∞,des graphes GdB =
f (log ω)
On déduit ensuite le diagramme réel en faisant intervenir la pulsation de coupure .
3 Filtre d’ordre un
3.1 Filtre passe bas
La fonction de transfert d’un filtre passe bas s’écrit sous la forme :
1
H(jω) = ω
1+j
ωc
avec ωc : la pulsation de coupure
1
G(ω) = r
ω
1 + ( )2
ωc
ω
ϕ = − arctan( )
ωc
• Exemples
R
ue C us
us zc
H(jω) = =
ue zR + zc
1 1 1
H(jω) = = ω donc ωc =
1 + jRcω 1+j Rc
ωc
1
G(ω) = √
1 + R 2 c2 ω 2
1 Gmax
G(0) = Gmax = 1 et G(ωc ) = √ = √
2 2
Gmax
la bande passante du filtre passe bas tq : √ 6 G(ω) 6 Gmax
2
donc la bande passante est [0, ωc ]
1 ωc us dus
• Si ω >> ωc ⇒ H(jω) = ω ≈ jω = u ⇒ dt = ωc ue
1+j e
ωc
5 / 16

Z
us = ωc ue dt
Résultat : En haute fréquence le filtre passe bas du premier ordre se comporte comme un
intégrateur
• Diagramme de Bode
1 1 ω
G(dB) = 20 log G = 20 log r = 20 log √ avec x =
ω 2 1+x 2 ωc
1+( )
ωc
• pour x → 0+ ,G(dB) → 0 asymptôte horizontale .
• pour x → +∞ ,G(dB) → −20 log x asymptôte oblique de pente −20dB par décade
ϕ = arg H(jω) = − arctan x
• pour x → 0, ϕ → 0
π
• pour x → +∞, ϕ → −
2
ϕ
G(dB)
log x log x
−20dB /décade π
−
−3dB 4
π
−
2
3.2 Filtre passe haut

La fonction de transfert d’un filtre passe haut s’écrit sous la forme :
ω
j
ωc
H(jω) = ω
1+j
ωc
1
G= r
ωc 2
1+( )
ω
Gmax 1
G(∞) = 1 = Gmax et G(ωc ) = √ = √
2 2
la bande passante du filtre passe haut est : [ωc , ∞]
ω u
• Pour ω << ωc ⇒ H(jω) ≈ j = s
ωc ue
6 / 16

1 due
us =
ωc dt
Résultat : En basse fréquence le filtre passe haut du premier ordre se comporte comme
un dérivateur
• Exemple
us
ue R
ω
j
us jcωR ωc 1
H(jω) = = = ω ωc =
ue 1 + jcωR 1+j Rc
ωc
• Diagramme de Bode
1 1
• G(dB) = 20 log r = −10 log(1 + 2 )
ωc x
1 + ( )2
ω
• x → ∞ ⇒ G(dB) → 0
• x → 0 ⇒ G(dB) → 20 log x
π
• ϕ = − arctan x
2
π
• x→0⇒ϕ→
2
• x→∞⇒ϕ→0
G(dB) ϕ
π
log x
2
20dB/décade
π
4
log x
3.3 Déphaseur ou filtre passe tout

La fonction de transfert d’un déphaseur s’écrit :
7 / 16

ω
1−j
ωc
H(jω) = ω
1+j
ωc
G(ω) = |H(jω)| = 1
donc le déphaseur n’affecte pas l’amplitude quelque soit la fréquence f .

ω
ϕ = arg H(jω) = −2 arctan = −2 arctan x
ωc
•x→0⇒ϕ→0
• x → ∞ ⇒ ϕ → −π
ϕ
log x
π
−
2
−π
4 Filtres d’ordre 2
4.1 Filtre passe bas
4.1.1 Définition
La fonction de transfert d’un filtre passe bas d’ordre 2 s’écrit sous la forme :
ω02
H(jω) = ω0
(jω)2 + (jω) + ω02
Q
Q : facteur de qualité du circuit

ω0 : pulsation propre du circuit
On pose p = jω
ω02 1
H(p) = ω0
= x
p2 + p + ω02 1 + j + (jx)2
Q Q
ω
avec x =
ω0
• Exemple
8 / 16

L
ie R
C us
ue
1
us jcω 1 1
H(jω) = = = = x
ue 1 1 + jRcω − Lcω 2
1 + j + (jx)2
+ jLω + R Q
jcω
1 Lω0 1
ω0 = √ et Q = =
Lc R Rcω0

ω0
Considèrons l’équation p2 + p + ω02 = 0 avec p = jω
Q
ω02 2 2 1
∆= − 4ω0 = ω 0 ( 2 − 4)
Q2 Q
1
I Premier cas : ∆ > 0 ⇒ Q <
2
r
ω0 ω0 1
p1 = − + −4
2Q 2 Q2
r
ω0 ω0 1
p2 = − − −4
2Q 2 Q2
On pose
p1 = −ω1 ; p2 = −ω2
On vérifie que
ω1 .ω2 = ω02
ω02 1
H(jω) = = ω ω
(jω + ω1 )(jω + ω2 ) (1 + j )(1 + j )
ω1 ω2
1 1
G(dB) = 20 log r + 20 log r = G1 + G2
ω ω
1 + ( )2 1 + ( )2
ω1 ω2
ϕ(ω) = arctan(H(jω)) = ϕ1 + ϕ2
9 / 16

ϕ
G(dB)
ω1 ω2 ω1 ω2
log log log log
ω0 ω0 log x ω0 ω0 log x
−20dB/décade
π
−
2
−40dB/décade −π
1
I Deuxième cas : ∆ = 0 ⇒ Q =
2
1
H(jω) = ω 2
(1 + j )
ω0
1
G(dB) = 20 log ω 2 = 2G(filtre passe bas)
1+( )
ω0
ϕ
G(dB)
log x log x
−40dB/décade
−π
I troisième cas : ∆ < 0 ⇒ Q > 0 : Résonance en tension

1
H(jω) =
ω 2 1 ω
1−( ) +j
ω0 Q ω0
1 1
G(dB) = 20 log r = 20 log s
ω 1 ω x2
(1 − ( )2 )2 + 2 ( )2 (1 − x 2 )2 +
ω0 Q ω0 Q2
• ω << ω0 ; G → 0 asymptôte horizontal

ω
• ω >> ω0 ; G → −40 log asymptôte de pente −40dB /décade
ω0
d x2 1
• G présente un maximum si : [(1 − x2 )2 + 2 ] = 0 ⇒ x2r = 1 −
dx Q 2Q2
r
1
ω = ω0 1 −
2Q2
10 / 16

1 ω
Q ω0
ϕ = − arctan ω
1 − ( )2
ω0
• ω << ω0 ⇒ ϕ → 0
• ω >> ω0 ⇒ ϕ → −π
G(dB)
1 ϕ
Q1 > √
2
Q2 > Q1
log x log x
π
−
2
−40dB/décade
−π
4.2 Filtre passe haut

4.2.1 Fonction de transfert
p2
H(p) = ω0
p2 + p + ω02
Q
ω2 1 (jx)2
H(jω) = − ω0 = = x
ω02 − ω 2 + j ω ω02 1 ω0 1 + j + (jx)2
Q 1− 2 −j Q
ω Qω
1
G(dB) = 20 log
ω0 2 1 ω0
1−( ) + 2 ( )2
ω Q ω
ω ω0
En remplaçant par on retrouve le G du filtre passe bas .
ω0 ω
ϕ = ϕ(filtre passe bas)+ arg(−ω 2 )=ϕ(filtre passe bas)+π
11 / 16

G(dB)
log x π
π
1 2
Q< √
2
log x
Le filtre passe haut d’ordre deux présente en basse fréquence une atténuation de
−40dB/décade
4.3 Filtre passe bande d’ordre deux : résonance en intensité

ω0
p
Q
H(p) = ω0
p2 + p + ω02
Q
p = jω
1
H(jω) =
ω 2 − ω02
1 + jQ
ωω0
• Exemple
L
ie C
us
R
ue
us 1
La fonction de transfert s’écrit sous la forme H(jω) = =
ue Lω 1
1+j +
R jRcω
On introduit les paramètres :
12 / 16

ω
• La pulsation réduite x =
ω0
1
• La pulsation propre ω0 = √
Lc
Lω0 1
• Le facteur dr qualité Q = =
R Rcω0
1
H(jx) =
1
1 + jQ(x − )
x
1 Usm RIm
G= r = =
1 Uem Uem
1 + Q2 (x − )2
x
Il se produit le phénomène de résonance en intensité lorsque Im passe par un maximum
quelque soit le facteur de qualité .
1 ωr
xr − = 0 ⇒ xr = = 1 ⇒ ωr = ω0
xr ω0
• Bande passante
La bande passante correspond à l’intervalle [ω1 , ω2 ] tq :
1 1 ω ω0 1
x− =± ⇒ − =±
x Q ω0 ω Q
ω0 R
∆ω = =
Q L

1
G(dB) = 20 log G = −10 log[1 + Q2 (x − )2 ]
x
x
• x → 0 ⇒ G(dB) → 20 log asymptote de pente 20dB/décade
Q
• x → ∞ ⇒ G(dB) → −20 log(xQ) asymptote de pente −20dB/décade
les asymptotes se coupent en x = 1 ⇒ G(dB) = −20 log Q
• Q < 1 : La courbe se trouve au dessous des asymptotes
• Q > 1 : La courbe se trouve au dessus des asymptotes
1 π
ϕ = − arctan[Q(x − )] = ϕ(filtre passe bas)+
x 2
13 / 16

G(dB)
ϕ
π
log x 2
(1) log x
π
(2) −
2
pente de 20dB pente de −20dB

par décade par décade
Q1 < 1 : courbe au dessous des asymptotes

Q2 > 1 : courbe au dessus des asymptotes
Plus Q est grand plus le filtre est selectif
4.4 Filtre coupe bande

la fonction de transfert d’un coupe bande
p2 + ω02
H(p) = ω0
p2 + p + ω02
Q
1
H(jω) =
1 ω0 ω
1+j
Q ω02 − ω 2
1
G(dB) = 20 log r
1 ωω0 2
1 + 2( 2 )
Q ω0 − ω 2
ϕ = ϕ(passe bas)+ arg(ω02 − ω 2 )
• ω0 = ω ; G → −∞
• ω << ω0 ; G → 0 ⇒ ϕ → ϕ(p.b)
• ω >> ω0 ; G → 0 ⇒ ϕ → ϕ(p.b) + π
14 / 16

ϕ
G(dB)
π
2
log x
log x
π
−
2
4.5 Déphaseur
ω0
p2 −
p + ω02
Q
H(p) = ω0
p2 + p + ω02
Q
|H| = 1 pas d’atténuation
ϕ = 2ϕ(passe bas)
log x
−2π
5 Filtres actifs
5.1 Problème des filtres passifs
• Les impédances de sortie et d’entré ne sont pas adaptées
• Le gain en bande passante ne dépasse pas un
15 / 16

I Les filtres actifs utilisent les amplificateurs opérationnels

I Les filtres passifs sont utilisées en hautes fréquences et puissance elevée (limita-
tion des O.A)
5.2 Exemple
R
R
B
A
C
vs
ve
R C αr
r
Millman en A et B
1
vB = v+ = v− = vs
1+α
ω0
j ω
Q
H(jω) = k ω0 ω
(jω)2 + j + ω02
Q
√ √
2 2 1+α
ω0 = ;Q = ;k =
Rc 4−α 4−α
16 / 16

c S.Boukaddid TP-Cours 2 d’électronique sup TSI
Amplificateur opérationnel en régime linéaire

1 AO réel - AO idéal 2
1.1 Description de l’AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Fonctionnement linéaire d’un AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.1 Système linéaire du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2.2 Cas du régime continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Comportements non linéaires d’un AO : phénomènes de saturations . . 3
1.3.1 Saturation en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Limitation en courant de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.3 Vitesse de balayage : limitation en fréquence (slew-rate) . . . . . 4
1.4 AO idéal en régime linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.1 AO idéal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4.2 Propriété fondamentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Amplificateur non inverseur 5

2.1 Modélisation d’un amplificateur linéaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Amplificateur idéal en régime continu . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.2 Amplificateur réel-Résistance d’entrée et de sortie . . . . . . . . 6
2.1.3 Cas d’un régime sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Amplificateur non inverseur à AO en régime linéaire . . . . . . . . . . . 6
2.3 Stabilisation du montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.1 Amplificateur idéal de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.3.2 Amplificateur à AO réel en régime sinusoidal . . . . . . . . . . . 7
3 Montages usuels à AO ideal 8

3.1 Suiveur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Amplificateur inverseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.3 Sommateur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3.4 Soustracteur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.5 Intégrateur simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3.6 dérivateur simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1 / 12

L’amplificateur opérationnel,désigné par AO dans la suite du cours,est un système

électronique complexe,du type circuit intégré composé de résistance , condensateur
diodes , transistors .
1 AO réel - AO idéal
1.1 Description de l’AO
8 7 6 5
1 2 3 4
1 : réglage de l’offset
2 : Entrée inverseuse (-)
3 : Entrée non inverseuse (+)
4 : Polarisation négative (−Vcc = −15V )
5 : Réglage de la tension de décalage (offset)
6 : Sortie
7 : Polarisation positive (+Vcc = 15V )
8 : Borne non connectée
Exemples : TL081 , CA741 , µA741
Shématiquement on représente AO par
(3) (2)
E + −
(6) (6)
s
E− +
(2) (3)
E + : Entrée non inverseuse

E − : Entrée inverseuse
1.2 Fonctionnement linéaire d’un AO

1.2.1 Système linéaire du premier ordre
us
2 / 12

La tension de sortie us est reliée à ε par l’équation suivante :
dus
τ + us = µε
dt
τ : temps de relaxation du système τ ≈ 10−2 s

µ : Coefficient d’amplification : gain en régime continue µ = 105
l’équation précédente s’écrit sous la forme suivante
us µ 1
= ω avec ω0 =
ε 1+j τ
ω0
1.2.2 Cas du régime continu

En régime continu l’équation précédente devient
Us = µε
1.3 Comportements non linéaires d’un AO : phénomènes de

saturations
1.3.1 Saturation en tension
En régime continue faisons varier ε entre −ε0 et +ε0 la réponse est comme suit :
us
saturation haute
Usat
−ε0 −ε +ε
ε
+ε0
−Usat
saturation basse
En pratique Usat = Vsat = 15V

• Pour ε > εM : saturation haute (phénomène non linéaire)
• Pour ε < −εM : saturation basse
• Dans le cas d’un signal sinusoidal us (t) d’amplitude Usm superieur à Usat
3 / 12

us
saturation
+Usat
−Usat
Usat
Ordre de grandeur : Usat = 13V ,Vcc = 15V ,µ = 105 ⇒ εM = ≈ 10−4 V
µ
Conclusion : En regime linéaire d’un AO réel,la tension ε est trés faible ε < εM .
1.3.2 Limitation en courant de sortie

Le courant de sortie is produit un échauffement des composantes internes en circulant
dans l’AO . Pour éviter la détérioration de leurs composants,les AO sont en général
munis de limiteurs de courant de sortie is < Imax ≈ 20mA .
1.3.3 Vitesse de balayage : limitation en fréquence (slew-rate)

Dans la structure des AO,il existe une vitesse limite de variation de tension us dite
vitesse de balayage notée σ avec
dus
| | 6 σ ≈ 0, 5V.µs−1
dt
• La vitesse de balayage caractérise le temps de réponse ∆t d’un AO .
∆us
σ=
∆t
σ augmente ⇒ ∆t diminue
us us
t t
∆t
pas de limitation en fréquence limitation en fréquence
4 / 12

• La vitesse de balayage est responsable sur la triangularisation de us .

us (t) = Usm cos(ωt + ϕ) telque Usm .ω > σ .
dus
Il existe un intervalle de temps pour laquelle | | = ωUsm | sin(ωt + ϕ)| > σ
dt
dus
on doit poser | | = σ ⇒ us (t) = σ.t + cte ⇒ variation affine de us (t) dans ∆t .
dt
1.4 AO idéal en régime linéaire

1.4.1 AO idéal
Un AO idéal est un amplificateur différentiel de tension :
I de gain infini : µ → ∞
I de courants nuls en entrée : i+ = i− = 0
1.4.2 Propriété fondamentale

Pour éviter le phénomène de saturation en tension il faut que us < Usat
us Usat
En régime linéaire us = εµ on déduit que ε = 6 avec µ → ∞ donc ε → 0
µ µ
En régime linéaire de l’AO idéal ε = 0

us
+Usat
−Usat
• Remarque
I La puissance fournie en entrée est nulle :
i+ = i− = 0 ⇒ P + = U + .i+ = 0, P − = U − .i− = 0
I L’énergie consommée par la charge et par les composantes internes de l’AO est
prélevé des sources d’alimentation (+Vcc et −Vcc )
2 Amplificateur non inverseur

2.1 Modélisation d’un amplificateur linéaire
2.1.1 Amplificateur idéal en régime continu
Un opérateur qui amplifie la tension d’entrée (us > ue ) sans prélever d’énergie en entrée
est appelé amplificateur idéal de tension .
us
• Gain de l’amplificateur G0 = >1
ue
5 / 12

ie = 0
ue us
G0 ue
2.1.2 Amplificateur réel-Résistance d’entrée et de sortie

ie
Rs
ue us
Re Gue
2.1.3 Cas d’un régime sinusoidal

ie
zs
ue us
ze
H.ue
• L’amplificateur est considèré comme idéal si : z e = ∞, z s = 0
2.2 Amplificateur non inverseur à AO en régime linéaire

Considèrons le montage suivant
ie = i+ = 0
is
ε
i
r
ve R
vs
i− = 0
e
Ru
ve0 R’
i
opérateur amplification
6 / 12

2.3 Stabilisation du montage

dvs
ε = ve − ve0 est lié à vs par : τ + vs = µε
dt
R0 R0
ie = i+ = i− = 0 , ve = ve0 + ε = e − rie = e ,ve0 = R0 i = vs on pose β =
R + R0 R + R0
l’équation devient
dvs vs µe
+ (1 + µβ) =
dt τ τ
la solution de l’équation homogène (régime transitoire)
t
vs = K exp[−(1 + µβ) ] → 0, t → ∞ donc l’opérateur à AO est stable
τ
2.3.1 Amplificateur idéal de tension

si on suppose que l’Ao est idéal ⇒ ε = 0
vs 1 R + R0
ve = ve0 = βvs ⇒ G = = =
ve β R0
ve Gve vs
Opérateur d’amplification
2.3.2 Amplificateur à AO réel en régime sinusoidal

En régime sinusoidal l’Ao se comporte comme un filtre passe bas de fonction de transfert
vs µ 1
h= = ω avec ω0 =
ε 1+j τ
ω0
ω0 représente la pulsation de coupure ou la bande passante de l’Ao

R0 v 1 1
ve0 = 0
v s = s , v e = ε + v 0e = v s ( + )
R+R G h G
µG
vs 1 1 (µ + G)
= = =
ve 1 1 1 1 ω ω µG
+ + +j 1+j
h G µ G µω0 µω0 (µ + G)
vs µ0
= ω
ve 1+j 0
ω0
µG ω0 (µ + G)
avec µ0 = et ω00 =
µ+G G
7 / 12

µ0 .ω00 = µ.ω0 = cte
Ce facteur est appelé facteur de mérite ou le produit gain x bande passante

• Résultat : Le produit gain x bande passante est le même pour un AO en boucle fermé
ou en boucle ouverte .
3 Montages usuels à AO ideal

3.1 Suiveur de tension
−
ε=0
∞
+
vs
ve Rc
AO ideal : i− = i+ = 0, ε = 0 ⇒ v + = v − = ve or v − = vs ⇒ ve = vs
ve = vs
donc on peut modéliser le suiveur par un amplificateur ideal de tension de gain 1,d’impédance
d’entrée infini et d’impédance de sortie nulle .
ve = e vs
e
Suiveur
La puissance délivrée à la résistance de charge Rc est
vs2 e2
Ps = = = Pmax
Rc Rc
Conclusion : En suiveur la puissance maximale disponible de la source de tension a

été transmise intégralement à la résistance de charge . Le suiveur est un adaptateur
d’impédance .
8 / 12

3.2 Amplificateur inverseur

R’
ie
R ie
-
0 ∞
ue
+
us
ue us
+ 0
+ − −
v = v = 0 et v = R R =0
1 1
+ 0
R R
us R0
G= =−
ue R
supposons que R0 > R donc on peut modéliser l’amplificateur inverseur par le montage
ue
amplificateur non ideal de tension de gain G et de résistance d’entrée R =
ie
ie
ue us
R Gue
cet opérateur d’amplification consomme de l’énergie en entrée ce qui constitue un défaut

par rapport à l’amplificateur non inverseur .
Remarque : si R = R0 on obtient us = −ue c’est un changeur de signe .
3.3 Sommateur de tension

R
R
ie
-
R
∞
ve1 +
vs
ve2
9 / 12

vs ve1 ve2
+ +
v + = v − = 0 et v − = R R R =0
1 1 1
+ +
R R R
vs = −(ve1 + ve2 ) sommateur inverseur
3.4 Soustracteur de tension

R
R
-
∞
+
ve2 R vs
ve1
R
ve1 vs ve2
+
AO ideal : v + = v − avec v + = R et v − = R R
1 1 1 1
+ +
R R R R
v − = v + ⇒ vs + ve2 = ve1
vs = ve1 − ve2
3.5 Intégrateur simple

k
uc
ie R
-
∞
+
ve vs
10 / 12

à t = 0 on ouvre l’interrepteur (k) uc (0) = 0

dq duc
ue = Rie , ie = =c et vs = −uc
dt dt
dvs ve
ie = −c =
dt R
Z
1
vs = − ve dt
RC
• En régime sinusoidal ve = Vm exp(jωt)

vs ve
+
− zc R v v
v =v = +
= 0 ⇒ vs = − e zc = − e
1 1 R jRcω
+
z c ZR Z
1 1
donc v s = − v e dt ⇒ vs (t) = − ve (t)dt
Rc Rc
• Remarque : En pratique , il se produit le phénomène de dérive en tension du aux
courants de polarisation d’un AO réel,donc on réalise le montage pseudo-intégrateur
R’
uc
ie R
-
∞
+
ve vs
vs v
0
+ e
z //R R v −1
v− = v+ = c =0⇒ s =
1 1 ve R(zc //R0 )
+
z c //R R
R0
jcω R0
z c //R0 = =
1 1 + jR0 cω
R0 +
jcω
R0 R0
v − −
donc s = R = R
ve 1 + jR0 cω ω
1+j
ω0
1 vs −R0 1
• Si ω >> ω0 = 0 ⇒ ≈
Rc ve R jω
ω0
11 / 12

−1
Z
vs = v e dt
Rc
3.6 dérivateur simple

R
C
ie ie
-
∞
+
ve vs
due ue due
ie = c = − ⇒ us = −Rc
dt R dt
ve vs
+
− + zc R R
v =v =0= ⇒ v s = − v e = −jRcωv e
1 1 zc
+
zc R
dv e
v s = −Rc
dt
En pratique on utilise le montage pseudo-dérivateur
R
R’ C
ie ie
-
∞
+
ve vs
ve v
+ s
R0 + zc R −R −jRcω
v− = v+ = 0 = ⇒ vs = ve = v
1 1 0+
1 1 + jR0 cω e
+ R
z c + R0 R jcω
1 dv
si ω << ω0 = 0 ⇒ v s = −jRcωv e = −Rc e
Rc dt
dv
v s = −Rc e
dt
12 / 12

Amplificateur opérationnel en régime non linéaire

1 Comparateur à AO 2
1.1 Comparateur simple en boucle ouverte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Comparateur en boucle fermée : trigger de schmitt . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 Stabilisation du montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3 Comparateur à hysterésis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2 Multivibrateur astable 4
2.1 Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Etude théorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1/6

1 Comparateur à AO
Il s’agit d’opérateur à AO supposé ideal,en régime non linéaire (ε 6= 0) on obtient à la
sortie
• Saturation basse si ε < 0
• Saturation haute si ε > 0
1.1 Comparateur simple en boucle ouverte

Cet opérateur à AO va permettre de comparer une tension ve (t) appliquée sur une
entrée (+) (par exemple) et une tension de référence vr sur l’autre entrée .
+
ε ∞
-
ve
vr vs
ε = v + − v − = ve − vr
si ve > vr ⇒ ε > 0 saturation haute
si vr > ve ⇒ ε < 0 saturation basse
vs
ve
vr
• Remarque : Si l’on permute les deux entrées,le comparateur est dit inverseur .
En pratique la caractéristique de transfert est visualisé en mode X −Y de l’oscilloscope
.
2/6

1.2 Comparateur en boucle fermée : trigger de schmitt

1.2.1 Montage
-
ε ∞
+
i
ve vs
i
R2
R1
vr
On pose
R1
β=
R1 + R2
R2
vr0 = (1 − β)vr = vr
R1 + R2
1.2.2 Stabilisation du montage

Pour montrer l’instabilité du montage on considère que l’AO est réel tq vs et ε sont
reliés par l’équation : on suppose que vr = 0
dvs
τ + vs = µε
dt
R1
v + = R1 i = vs = βvs et ε = βvs − ve
R1 + R2
dvs
τ + (1 − µβ)vs = −µve
dt
µβ
µβ >> 1 ⇒ vs = k exp( t) → ∞, t → ∞ (solution de l’équation SSM)
τ
donc vs diverge et l’AO sature en tension .
1.2.3 Comparateur à hysterésis

vs − vr
v + = vr + R1 i = vr + R1 = vr + β(vs − vr ) = βvs + vr0
R1 + R2
ε = v + − v − = βvs + vr0 − ve
I Saturation haute ε > 0 ⇒ ve < βvs + vr0 = βVsat + vr0 = ve2
3/6

I Saturation basse ε < 0 ⇒ ve > −βVsat + vr0 = ve1

I Cycle d’hysterésis
vs
+Vsat A2
A0
ve
ve1 ve2
vr0
−Vsat A00
A1
On part du point A0 tq vs = +Vsat ⇒ ε > 0

On augmente la tension jusqu’à ve = ve2 donc on décrit le ségment A0 A2 .
À ve = ve2 : ε = ve2 − ve2 = 0 ⇒ basculement de vs à −Vsat et si on augmente ve
toujours on aura vs = −Vsat car ε < 0
On diminue ve jusqu’à ve = ve1 tq ε = 0 ⇒ basculement de vs à +Vsat d’où l’allure du
cycle à hysterésis
La largeur du cycle est
∆ve = ve2 − ve1 = 2βVsat
Le centre du cycle à hysterésis
ve1 + ve2
ve = = vr0
2
2 Multivibrateur astable
2.1 Montage
i− = 0
-
i
R i ε ∞
+
vc i+ = 0
vs
i1
R2
R1
i1
Le signal de sortie ±Vsat fournie par le trigger de schmitt,est intégré par un circuit RC
Ce système (non linéaire) à deux états instables correspondant aux basculement de vs
4/6

est appelé multivibrateur astable .
Intérêt : Il permet de générer des signaux périodiques créneau vs (t) et pseudo-triangulaire

vc (t) associés à des oscillations de relaxation .
2.2 Etude théorique

R1 R1
vc = v − , β = , τ = RC et v + = R1 i1 = vs = βvs
R1 + R2 R1 + R2
on choisit comme origine du temps t = 0 l’instant où vs bascule de +Vsat à −Vsat
vs (0− ) = Vsat et vs (0+ ) = −Vsat ,ε(0− ) = v + (0− ) − v − (0− ) = 0
vc (0− ) = βvs (0− ) = βVsat
La continuité de la tension aux bornes du condensateur
vc (0+ ) = vc (0− ) = βVsat
ε(0+ ) = v + (0+ ) − v − (0+ ) = βvs (0+ ) − vc (0+ ) = −βVsat − βVsat = −2βVsat
on déduit que
ε(0+ ) = −2βVsat < 0
donc le condensateur se décharge dans R :

dvc dvc
i=c et vc + Ri = vs ⇒ τ + vc = vs = −Vsat
dt dt
t
la solution de cette équation est vc (t) = k exp(− ) − Vsat
τ
vc (0+ ) = βVsat ⇒ k = (1 + β)Vsat
t
vc (t) = Vsat [(1 + β) exp(− ) − 1]
τ
vc diminue jusqu’à ε = 0 ⇒ basculement à +Vsat
ε = 0 ⇒ vc (t− + −
1 ) = v (t1 ) = −βVsat donc
t1 1+β
−βVsat = Vsat [(1 + β) exp(− ) − 1] ⇒ t1 = τ ln
τ 1−β
dvc t − t1
à vs = +Vsat : vc + τ = Vsat ⇒ vc = k exp(− ) + Vsat
dt τ
− t − t1
vc (t+
1 ) = vc (t1 ) = −βVsat ⇒ vc = Vsat [1 − (1 + β) exp(− )]
τ
vc augmente jusqu’à ε = 0 à t = t2 ⇒ basculement à −Vsat
ε(t− − + −
2 ) = 0, vc (t2 ) = βVsat = v (t2 )
t2 − t1 1−β
exp(− )=
τ 1+β
1+β
t2 = t1 + τ ln( ) = 2t1
1−β
5/6

Vsat
βVsat
vc (t)
t2 t
t1
−βVsat
Vsat
1+β 2R1 + R2
T = 2t1 = 2τ ln( ) = 2Rc ln( )
1−β R2
R1
T = 2Rc ln(1 + 2 )
R2
6/6
© S.Boukaddid Eléctronique MP
Composition en fréquence d'un signal périodique
Table des matières

1 Composition en fréquence d’un signal périodique 2
1.1 Théorème de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Signal carré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 Signal triangulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Valeur moyenne et valeur efficace d’un signal périodique . . . . . . . . . . . 4
2 Représentation spéctrale 5
2.1 Spectre d’un signal périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Série à coefficients complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4 Interprétation énergétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1/7
1 Composition en fréquence d’un signal périodique

1.1 Théorème de Fourier
1
• Enoncé : Toute fonction périodique de période T et de fréquence f = (pulsation ω =
T
2π
),continûment dérivable sauf en un nombre fini de points par période,peut être mise sous
T
la forme d’une somme de fonctions sinusoïdales,dont les pulsations sont des multiples en-
2π
tiers de ω = :
T
∞
X
S(t ) = a 0 + (a n cos(nωt ) + b n sin(nωt ))
n=1
Ce développement est appelé développement en série de Fourier du signal S(t )
Ï a 0 : valeur moyenne du signal S(t )
1
Z T
a0 = S(t )d t
T 0
Ï les coefficients a n et b n sont donnés par
2 T
Z
an = S(t ) cos(nωt )d t
T 0
2
Z T
bn = S(t ) sin(nωt )d t
T 0
Ï le terme a n cos(nωt ) + b n sin(nωt ) est une fonction sinusoïdale de pulsation nω et

s’appelle harmonique de rang n
Ï l’harmonique de rang 1 est appelé fondamental du signal
Ï l’harmonique de rang n : a n cos(nωt ) + b n sin(nωt ) peut se mettre sous la forme :
a n cos(nωt ) + b n sin(nωt ) = Cn cos(nωt + ϕn )
avec :
bn
q
Cn = a n2 + b n2 ; tan ϕn = −
an
• Cn : l’amplitude de l’harmonique de rang n

• ϕn : la phase à l’origine
∞
Cn cos(nωt + ϕn )
X
S(t ) = a 0 +
n=1
Ï Parité d’un signal
2/7
• si le signal S(t ) est une fonction paire,les coefficients b n du développement en série

de fourier sont tous nuls
S(t ) est paire ⇔ b n = 0
• si le signal S(t ) est une fonction impaire,les coefficients a n du développement en série
de Fourier sont tous nuls.
S(t ) est impaire ⇔ a n = 0
1.2 Exemples
1.2.1 Signal carré
2π
Considérons un signal carré S(t ),d’amplitude E,de période T,de pulsation ω = .
T
S(t )
t
T T
2
−E
• S(t ) : fonction impaire donc a n = 0

• < S(t ) >= 0 = a 0 : signal alternatif
2 T
µZ T/2 Z T ¶
2
Z
• bn = S(t ) sin(nωt )d t = E sin(nωt )d t + −E sin(nωt )d t
T 0 T 0 T/2
cos(nωt ) T/2 2E cos(nωt ) T
· ¸ · ¸
2E 2E
• bn = − + = (1 − cos(nπ))
T nω 0 T nω T/2 nπ
4E
b 2p = 0 ; b 2p+1 =
(2p + 1)π
∞ sin(2p + 1)ωt
4E X
S(t ) =
π p=0 2p + 1
1.2.2 Signal triangulaire
Considérons un signal triangulaire S(t ) de période T et d’amplitude E.
3/7
S(t )
+E
T
t
T
2
−E
4E
• la pente du signal vaut : ±
T
• S(t ) est une fonction paire : b n = 0
• a 0 = 0 : signal alternatif
2 T
µZ T/2 Z T ¶
2 4E 4E
Z
• an = S(t ) cos(nωt )d t = t cos(nωt )d t + − t cos(nωt )d t
T 0 T 0 T T/2 T
4E 4E ¡
• a n = − 2 2 (1 − cos(nπ)) = − 2 2 1 − (−1)n
¢
n π n π
8E
a 2p = 0; a 2p+1 = −
π2 (2p + 1)2
8E X∞ cos(2p + 1)ωt
S(t ) = −
π2 p=0 (2p + 1)2
1.3 Valeur moyenne et valeur efficace d’un signal périodique

2π
Soit un signal périodique S(t ),de période T = ,sa décomposition en série de Fourier
ω
s’écrit :
∞
Cn cos(nωt + ϕn )
X
S(t ) = a 0 +
n=1
Ï Valeur moyenne : la valeur moyenne S moy du signal S(t ) est définie par
1 T
Z
S moy = S(t )d t = a 0
T 0
Ï Valeur efficace : la valeur efficace d’un signal S e f f est par définition,égale à la racine
carrée de la valeur moyenne du carrée de S(t )
1 T 2
Z
2
Se f f = S (t )d t
T 0
On montre facilement que
∞ C2
n
S 2e f f = a 02 +
X
n=1 2
c’est la formule de Parseval
4/7
Ï Pour un signal sinusoïdal : S(t ) = S m cos(ωt + ϕ)

Sm
Se f f = p
2
Ï Pour un signal sinusïdal décalé par une composante continue :
S(t ) = a 0 + S m cos(ωt + ϕ)
s
2
S 2m
S e f f = a0 +
2
Ï Facteur de forme : par définition on appelle facteur de forme f d’un signal pério-
dique S(t ),le rapport entre la valeur efficace et la valeur moyenne du signal
r
2 1 P∞ 2
Se f f a 0 + n=1 Cn
2
f = =
S moy a0
• pour un signal continu : f = 1

• pour un signal périodique de valeur moyenne nulle f n’est pad défini
2 Représentation spéctrale
2.1 Spectre d’un signal périodique
•Définition : le spectre en fréquence d’un signal est une représentation de celui-ci dans l’es-
pace des fréquences. On obtient cette représentation en portant sur un diagramme,en or-
donnée l’amplitude Cn des harmoniques et en abscisse les pulsations correspondantes.
Cn
C1
C2
a0
C3
C4
C5
pulsation
ω 2ω 3ω 4ω 5ω
2.2 Exemples
Ï Signal carré
5/7
Cn
4E/π
1 décroissance en 1/n
1/3
1/5
pulsation
ω 2ω 3ω 4ω 5ω 6ω 7ω
Ï Signal triangulaire
Cn
8E/π2
1
décroissance en 1/n 2
pulsation
ω 2ω 3ω 4ω 5ω 6ω 7ω
2.3 Série à coefficients complexes

La série de Fourier peut être également écrit en utilisant les nombres complexes
∞
Ck e j kωt
X
S(t ) =
k=−∞
les coefficients Ck sont calculés par
1
Z
Ck = S(t )e − j kωt d t
T (T)
• C0 = a 0 : réel
ak − j bk
• pour k > 0 , Ck = et C−k = C∗ k
2
• ϕk = arg(Ck )
6/7
2.4 Interprétation énergétique

∞ C2 ∞
n
S 2e f f = a 02 + |Ck |2
X X
=
n=1 2 k=−∞
On constate que la puissance du signal résultant est bien ici la somme des puissances de
chacune des termes.
7/7
© S.Boukaddid Eléctronique MP2
Eet d'un ltre sur un signal périodique
Table des matières

1 Effet d’un filtre passe-bas sur un signal périodique 2
1.1 Rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Filtre passe-bas idéal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Filtre passe-bas du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.1 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.2 Action sur un signal périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.3 Comportement intégrateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Filtre passe-bas du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Autres filtres 10
2.1 Filtre passe-haut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.1 Filtre passe-haut idéal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.2 Filtre passe-haut du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1.3 Filtre passe-haut du second ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.4 Action sur un signal périodique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.5 Comportement dérivateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Filtre passe-bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.1 Filtre passe-bande idéal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.2 Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.3 Fonction de transfert factorisable : σ Ê 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.4 Fonction de transfert non factorisable : σ < 1 . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.5 Bande passante-Facteur de Qualité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.6 Action d’un filtre passe-bande sur un signal périodique . . . . . . . . 16
1 / 16
1 Effet d’un filtre passe-bas sur un signal périodique

1.1 Rappel
Ï Système linéaire
•Définition : Un circuit électronique est linéaire si la relation entre l’entrée et la sortie

est une équation différentielle à coéfficients constants.
Ï Filtrage
•Définition : le filtrage est une forme de traitement de signal qui consiste à :
• sélectioner une partie de l’information utile dans le signal et le transmettre
• éliminer les fréquences parasites dans un signal
Ï Définition d’un filtre
•Définition : Un filtre est un circuit électronique linéaire réalisant l’opération filtrage

Ï Principe de superposition
•Enoncé : Soit respectivement s 1 (t ) et s 2 (t ) les réponses du système aux excitations

e 1 (t ) et e 2 (t ). Un système linéaire satisfait au principe de superposition,c’est-à-dire
qu’à l’excitation λ1 e 1 (t ) + λ2 e 2 (t ),où λ1 et λ2 sont des constantes,correspond la ré-
ponse : λ1 s 1 (t ) + λ2 s 2 (t ).
Les causes ajoutent leurs effets et les effets sont proportionnels aux causes.
Ï Fonction de transfert
• Si le signal d’entré est sinusoïdal e(t ) = Em cos ωt ,le signal de sortie est aussi
sinusoïdal s(t ) = S m cos(ωt + ϕ) (régime harmonique).
• On définit la fonction de transfert
s( j ω)
H( j ω) =
e( j ω)
• arg H = arg s − arg e = ϕ
Ï Gain en décibel
¯ ¯
G(d B) = 20 log ¯H¯
Ï Signal de sortie d’un signal périodique
Pour déterminer le signal de sortie d’un signal périodique :
• on décompose le signal d’entrée sous la forme d’une somme de fonctions
sinusoïdales du temps (série de Fourier)
e(t ) = e k = Ek cos(ωk t + ϕk ); ωk = kω0
X X
k k
• On détermine la réponse associée à chaque terme e k

s k ( j ωk ) = H( j ωk ).e k ( j ωk )
• On superpose les termes obtenus
X
s(t ) = s k (t )
k
2 / 16
1.2 Filtre passe-bas idéal

Le gain du filtre passe-bas idéal de bande pas-
¯H( j ω)¯
¯ ¯
sante [0, f p ] est
 ¯ ω
 ¯H( j ω)¯ = 1 pour f =
¯
 É fp
2π
 1
H( j ω)¯ = 0 le cas contraire
 ¯¯ ¯
f
fp
representation fonctionnelle
Soit f 0 la fréquence du signal appliqué en entrée du filtre on distingue entre deux cas in-
téressants :
Ï Cas n°1 : f 0 < f p < 2 f 0
ek sk
1 1
f0 fp 2 f0 3 f0 f0 fp
• La composante fondamentale E1 cos ω0 t n’est pas modifiée par le filtre,puisque

sa fréquence est incluse dans la bande passante.
• Les termes¯harmoniques¯ Ek cos(kω0 t +ϕk ) sont affectés d’un coefficient d’am-
plification H( j kω0 ) = 0,car leur fréquence est dans la bande supprimée par
¯ ¯
le filtre
• le signal de sortie est donc composé d’un seul terme
s(t ) = E1 cos(ω0 t + ψ1 ) ; ψ1 = arg(¯H( j ω0 ¯)
¯ ¯
Ï Cas n°2 : toutes les coposantes spectrales du signal d’entrée sont contenues dans la
bande passante
ek sk
1 1
f0 2 f0 3 f0 fp f0 2 f0 3 f0 fp
3 / 16
le signal de sortie et d’entrée sont identiques s(t ) = e(t )

• Remarque : En réalité le signal d’entrée présente des composantes harmoniques qui
sont atténuées par le filtre,la forme du signal observé en sortie n’est que voisine de celle
du signal d’entrée.
1.3 Filtre passe-bas du premier ordre

H0
H( j ω) = ω
1+ j
ωc
ωc : pulsation de coupure et H0 = c t e
R0
R
R
−
e(t ) R0 C s(t ) ∞
+
e(t ) s(t )
fig 1 fig 2
R0 1 RR0
• filtre passif(fig 1) : H0 = et =
R + R0 ωc (R + R0 )C
R0 1
• filtre actif (fig 2) : H0 = − et ωc = 0
R RC
lediagramme de Bode (H0 = 1)
G(d B)
ω
µ ¶
log
ω0
−3d B −20d B/ décade
• la bande passante du filtre : [0, ωc ]
4 / 16
1.3.2 Action sur un signal périodique
Chaque composante sinusoïdale du signal d’entrée : e k = Ek cos(ωk t + ϕk ) voit :

• son amplitude Ek modifiée par le filtre selon
¯ ¯ Ek
S k = ¯H( j kω0 )¯ Ek = s
ω2
1 + k2
ω2c
• sa phase à l’origine des temps ϕk ,affectuée
ω
µ ¶
ψk = ϕk + arg H( j kω0 ) = ϕk − arctan k
ωc
• l’expression du signal de sortie
s(t ) = s k (t ) ; s k (t ) = ¯H( j kω)¯ Ek cos(ωk t + ψk )

X ¯ ¯
k
1.3.3 Comportement intégrateur

1
On pose τ = donc
ωc
H0
H( j ω) =
1 + j τω
H0 s ds
• si ω >> ωc : H( j ω) = = ⇒ j ωτs = τ = H0 e
j τω e dt
H0
Z
s(t ) = e(t )d t
τ
•Conclusion : Pour des fréquences élevées ( f >> f c ) le filtre passe-bas du premier ordre se
comporte comme un intégrateur
R0
R R
− −
+ ∞ + ∞
e(t )
s(t ) e(t ) s(t )
montage theorique Montage pratique
1
• pour le montage théorique on montre que : H( j ω) = − donc
j RCω
1
Z
s(t ) = − e(t )d t c’est un intégrateur pur
RC
5 / 16
R0
−
• pour le montage pratique on montre que : H( j ω) = R
1 + j R0 Cω
1 1
pour ω >> ωc = : H( j ω) = − : intégrateur approché
R0 C j RCω
G(d B)
intégrateur pur
log(ω/ω0 )
−3
Intégrateur
approché
•Exemple : signal d’entré carré

Ï Cas ω << ωc : la plupart des raies spéctrales du signal se trouvent dans la bande
passante du filtre
e(t )
e(t )
pulsation
ω 3ω 5ω ωc
le signal de sortie est voisin du signal d’entrée

s(t )
l’absence de discontinuité dans le signal de sortie s’explique par l’atténuation im-

posée par le filtre aux composantes de fréquence élevée.
6 / 16
Ï Cas ω >> ωc : les raies spéctrales du signal d’entrée

¯ sont¯ toutes situées dans la
bande atténuée,leurs amplitudes est multipliée par ¯H( j kω)¯ et le déphasage q’elles
π
subissent est voisn de −
2
s(t )
pulsation
ω 3ω 5ω
le filtre se comporte comme un intégrateur
1.4 Filtre passe-bas du second ordre

Ï la fonction de transfert d’un filtre passe-bas du second ordre s’écrit
H0
H( j ω) =
ω ω2
1+2jσ −
ω0 ω20
• H0 = 1 pour un filtre passif

1
• σ= : coefficient d’amortissement
2Q
• ω0 : pulsation propre du circuit
R L
e(t ) C s(t )
On peut déterminer le comportement du filtre :

• ω << ω0 : H ≈ H0
ω20
• ω >> ω0 : H ≈ −H0 ,diminuation de gain en −40d B/décade
ω2
Les composantes spéctrales du signal d’entrée situées hors de la bande passante du
filtre sont d’autant mieux rejetées que l’ordre du filtre est élevé.
7 / 16
filtre passe bas du 1ordre
filtre passe bas du 2 ordre
Ï Diagramme de Bode (pour une étude détaillé voir 1er année)
1 1
• la pulsation de résonance ωr ,pour Q > p ⇒ σ < p
2 2
p
ωr = ω0 1 − 2σ2
• la valeur du module atteinte à la résonance est :
¯H( j ωr )¯ =
¯ ¯ H0
p
2σ 1 − σ2
G(d B)
1
σ< p
2
log (ω/ω0 )
1
σ> p
2
1
le cas σ = p est trés utilisé en pratique car le gain ne présente pas de maximum
2
,c’est le filtre de Butterworth
ϕ
log (ω/ω0 )
π
−
2
−π
8 / 16
9 / 16
2 Autres filtres
2.1 Filtre passe-haut
2.1.1 Filtre passe-haut idéal
¯ ¯
¯H¯
f
fp représentation
fonctionnelle
e(t )
s(t )
t t
2.1.2 Filtre passe-haut du premier ordre
j ωτ
H( j ω) = H0
1 + j ωτ
1
τ=
ωc
Ï diagramme de Bode
G(d B)
log (ω/ωc )
−3d B
10 / 16
2.1.3 Filtre passe-haut du second ordre
ω 2
µ ¶
−
ω0
H( j ω) = H0
ω ω2
1+2jσ −
ω0 ω20
Ï Diagramme de Bode
G(d B)
1
σ< p
2
log (ω/ω0 )
1
σ> p
2
2.1.4 Action sur un signal périodique
• Si les composantes spectrales sont situées dans la bande passante du filtre le signal
de sortie est voisin au signal d’entrée.
• Chaque entrée d’un oscilloscope est munie d’un filtre passe haut permettant d’éli-
miner la valeur moyenne d’un signal en sélectionant le mode AC.
11 / 16
2.1.5 Comportement dérivateur
Pour des fréquences f >> f 0 : le filtre passe haut se comporte comme un dérivateur
12 / 16
2.2 Filtre passe-bande

2.2.1 Filtre passe-bande idéal
f
f mi n f max
Si le spectre du signal d’entré est situé dans la bande passante du filtre,le signal de sortie
est voisine au signal d’entrée

ω
2jσ
ω0
H = H0
ω ω2
1+2jσ −
ω0 ω20
L
1 C
• ω0 = p
LC
r
R C
• σ=
2 L e(t ) R s(t )
• H0 = 1
2.2.3 Fonction de transfert factorisable : σ Ê 1

ω
2jσ
ω
H( j ω) = H0 µ ¶µ 0
ω ω
¶
1+ j 1+ j
ω1 ω2
c’est l’association de deux filtres du premier ordre associé en cascade : un filtre passe-bas
et un filtre passe-haut
13 / 16
G(d B)
log (ω/ω1 ) log (ω/ω2 )

log (ω/ω0 )
cette fonction de transfert est utile pour sélectionner une bande de fréquence large .
•Conclusion : lorsque la fonction de transfert d’un filtre passe-bande est factorisable,on peut
décomposer ce filtre en un filtre passe-bas et un filtre passe-bande
2.2.4 Fonction de transfert non factorisable : σ < 1

jω
• ω << ω0 : H ≈ H0 2σ ,pente de 20d B/décade
ω0
ω0
• ω >> ω0 : H = H0 2σ ,pente de −20d B/décade
jω
• les deux asymptotes se rejoignent pour ω = ω0 ,et le module correspondant est
20 log(2H0 σ)
• si ω = ω0 , H = H0
G(d B)
log (ω/ω0 )
14 / 16
2.2.5 Bande passante-Facteur de Qualité
•Définition : la bande passante à −3d B d’un filtre est l’intervalle des fréquences [ f m , f M ] dans
lequel le gain ne diffère pas de plus de 3 décibels de sa valeur maximale.
Gmax
p É G(ω) É Gmax
2
le facteur de qualité du filtre passe-bande
ω0 f0
Q= =
∆ω ∆ f
Plus le facteur de qualité d’un filtre est élevé,plus la largeur relative de la bande passante est
faible. Q mesure l’acuité de la résonance
H0
H( j ω) =
1 ω ω0
µ ¶
1+ j −
2σ ω0 ω
1 ω ω0
µ ¶
• − = ±1
2σ ω0 ω
• ω2 ∓ 2σωω0 − ω20 = 0
p p
• ωm = ω0 (−σ + 1 + σ2 ) et ωM = ω0 (σ + 1 + σ2 )
• ∆ω = ΩM − ωm = 2σω0
ω0 1
• Q= =
∆ω 2σ
• ωm ωM = ω20
15 / 16
2.2.6 Action d’un filtre passe-bande sur un signal périodique
16 / 16

Electricité SUP-SPE

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c Boukaddid Cours électrocinetique sup TSI

[LE,RO]1 [LO] [RE] plain

Lois générales dans le cadre de l’approximation des régimes quasi-permanents

Table des matières

3 Classification des dipôles électrocinétiques 5

Lors de l’étude des circuits éléctriques ,nous rencontrons :

G(t + dt) 6= G(t)

donc on doit préciser la grandeur G en un point M du circuit G(M, t)

1.2 Courant électrique

1.2.2 Types de courants

1.2.3 Effets de courants

1.2.4 Intensité du courant i(t)

UAB est la différence de potentiel aux bornes du dipôle

2.2 Lois de Kirchhoff en regime permanent

La conservation de la charge entre les instant t et t + dt se traduit par :

• Généralisation au cas de N conducteurs : Loi de Kirchhoff

2.2.2 Loi des mailles

VN3 − VN1 + VN1 − VN2 + VN2 − VN3 = 0 ⇒ −U3 + U1 + U2 = 0

• Remarque : Les lois de Kirchhoff sont valables en A.R.Q.P en remplaçant ik et uk

3 Classification des dipôles électrocinétiques

3.1.2 Puissance électrique P

P = uAB .iAB en (W)

En peut distinguer entre deux types de dipôles :

3.1.3 Convention recepteur ou générateur

3.2 Caractéristique tension courant d’un dipôle

Tout point M (uM , iM ) de la caractéristique est un point de fonctionnement du dipôle

3.2.2 Caractéristique statique ou dynamique

I Caractéristique dynamique : l’ensemble des points (u,i) obtenus en régime va-

3.3 Dipôle actif ou passif

3.4 Dipôle linéaire

Eléments de circuits linéaires en regime continu ou quasi-permanent

Table des matières

2 Diviseur de tension ou de courant 8

4 Groupement de dipôles actifs lineaires 11

1 Dipôles passifs linéaires fondamentaux : R,L,C

1.1.1 Loi d’Ohm

R : résistance en ohm (Ω)

Les caractéristiques statiques et dynamiques sont confondues . Il s’agit d’un dipôle

1.1.2 Modèle microscopique

La loi d’Ohm local

1.1.3 Aspect énergétiques

1.1.4 Groupement de résistor

C la capacité en F arad (F)

Dans le cadre de l’A.R.Q.P et pour un condensateur ideal

1.2.1 Aspect énergétique

1.2.2 Groupement des condensateurs ideaux

1.3.1 Aspect énergetique pour une bobine ideale

1.3.2 Groupement de bobines ideales

2 Diviseur de tension ou de courant

2.2 Diviseur de courant

3.1.2 Modèle de Thevenin

3.2 Source de courant (source indépendante de courant )

3.2.2 Modèle de Norton

3.2.3 Equivalence Thevenin-Norton

A u0 : tension en circuit ouvert

4 Groupement de dipôles actifs lineaires

Plus généralement,un groupement de générateurs Dk (ek , rk ) est équivalent à un générateur

4.2 Groupement parallèle : modèle de Norton

Théorèmes de base et modélisation des réseaux lineaires

Table des matières

2 Réseau quelconque : Lois de kirchhoff 2

3 Potentiel de noeud-théorème de Millman 3

4 Modélisation des réseaux lineaires : théorèmes de bases 5