Sistema de transmisión de una caja en serie

1. OBJETIVOS
- Determinar la transmisión de una caja mecánica de 4 velocidades a menor escala.
- Demostrar que la relación de mi trasmisión de nuestro proyecto es la correcta.
2. MARCO TEORICO
- Caja de cambios:
En los vehículos, la caja de cambios o caja de velocidades es el elemento encargado
de obtener en las ruedas el par motor, suficiente para poner en movimiento el
vehículo desde parado, y una vez en marcha obtener un par suficiente en ellas para
vencer las resistencias al avance, fundamentalmente las derivadas del perfil
aerodinámico, de rozamiento con la rodadura y de pendiente en ascenso.
Funcionamiento:
El motor de combustión interna alternativo, al revés de lo que ocurre con la
máquina de vapor o el motor eléctrico, necesita un régimen de giro suficiente (entre
un 30% y un 40% de las rpm máximas) para proporcionar la capacidad de iniciar el
movimiento del vehículo y mantenerlo luego. Aun así, hay que reducir las
revoluciones del motor en una medida suficiente para tener el par suficiente; es
decir si el par requerido en las ruedas es 10 veces el que proporciona el motor, hay
que reducir 10 veces el régimen.
Esto se logra mediante las diferentes relaciones de transmisión obtenidas en el
cambio, más la del grupo de salida en el diferencial. El sistema
de transmisión proporciona las diferentes relaciones de engranes o engranajes, de
tal forma que la misma velocidad de giro del cigüeñal puede convertirse en distintas
velocidades de giro en las ruedas. El resultado en las ruedas de tracción es la
disminución de velocidad de giro con respecto al motor, y el aumento en la misma
medida del par motor. Esto se entenderá mejor con la expresión de la potencia P en
un eje motor:

 P es la potencia (en W)
 M es el par motor (en N*m)
 W es la velocidad angular (en rad/s)
En función de esto, si la velocidad de giro (velocidad angular) transmitida a las
ruedas es menor, el par motor aumenta, suponiendo que el motor entrega
una potencia constante.
La caja de cambios tiene pues la misión de reducir el número de revoluciones del
motor, según el par necesario en cada instante. Además de invertir el sentido de
giro en las ruedas, cuando las necesidades de la marcha así lo requieren. Va
acoplada al volante de inercia del motor, del cual recibe movimiento a través
del embrague, en transmisiones manuales; o a través del convertidor de par,
en transmisiones automáticas. Acoplado a ella va el resto del sistema de
transmisión.
Existe además otra razón para su uso. Debido a las características de construcción
del motor de combustión interna, las curvas de par, potencia y rendimiento (razón
entre potencia obtenida en la combustión y potencia útil entregada a la salida),
tienen esta forma.

Constitución de la caja de cambios:

 Árbol primario. Recibe el movimiento a la misma velocidad de giro que el motor.
Habitualmente lleva un único piñón conductor en las cajas longitudinales para
tracción trasera o delantera. En las transversales lleva varios piñones
conductores. Gira en el mismo sentido que el motor.
 Árbol intermedio o intermediario. Es el árbol opuesto o contra eje. Consta de
un piñón corona conducido que engrana con el árbol primario, y de varios
piñones (habitualmente tallados en el mismo árbol) y que son solidarios al eje
que pueden engranar con el árbol secundario en función de la marcha
seleccionada. Gira en el sentido opuesto al motor.

En las cajas transversales este eje no existe.

 Árbol secundario. Consta de varios engranajes conducidos que están montados

sueltos en el árbol, pero que se pueden hacer solidarios con el mismo mediante
un sistema de desplazables. Gira en el mismo sentido que el motor, y en sentido
inverso en las cajas transversales. En otros tipos de cambio, especialmente
motocicletas y automóviles y camiones antiguos, los piñones se desplazan
enteros sobre el eje.

Clasificación de las cajas:

Manuales mecánicos:

Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o

selectores están lubricados mediante baño de aceite (específico para engranajes)
en el cárter aislados del exterior mediante juntas que garantizan la estanqueidad.
Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos compuestos
de balancines y ejes guiados por cojinetes. El accionamiento de los mecanismos
internos desde el exterior de la caja -y que debería accionar un eventual conductor-
se realizan mediante cables flexibles no alárgales o varillas rígidas.
Las distintas velocidades de que consta la caja están sincronizadas. Esto quiere decir
que disponen de mecanismos de sincronización que permiten igualar las
velocidades de los distintos ejes de que consta la caja durante el cambio de una a
otra.

Automáticas o hidrománticas:

La caja automática es un sistema que, de manera autónoma, determina la mejor

relación entre los diferentes elementos, como la potencia del motor, la velocidad
del vehículo, la presión sobre el acelerador y la resistencia a la marcha, entre otros.
Se trata de un dispositivo electro hidráulico que determina los cambios de
velocidad; en el caso de las cajas de última generación, el control lo realiza un
calculador electrónico.
Mientras que la caja de cambios manual se compone de pares de engranajes
cilíndricos, la caja automática funciona con trenes epicicloidales en serie o paralelo
que conforman las distintas relaciones de transmisión y la caja es la que hace los
cambios.
3. MATERIALES Y HERRAMIENTAS

MATERIALES Cantidad Imagen

Media plancha de
MDF
6mm.

Rodamientos 11

Motor DC
01
24V

Batería 6v 02
 Eje de 6mm 01

Soldimix 02

Cables 04

4. PROCEDIMIENTO
 Primero compramos todos los materiales requeridos para poder armar nuestra
caja mecánica de 4 velocidades.
 Después de eso mandamos a cortar nuestro MDF con las medidas necesarias de
lo engranajes, las coronas, porta planetarios, planetarios.
 Conseguimos el eje adecuado para nuestra caja, ya que resulto un poco difícil
de hacerlo. También conseguimos el motor y las baterías.
 Luego de tener todos los materiales completos y ya cortados con la cortadora
laser que se ubica en el fatlab empezamos la unión de todo esto.
 Unimos todos los componentes y culminamos nuestro proyecto.
5. APLICACIÓN EN ANALISIS DE MECANISMO
 Relación de transmisión:
𝑁2 𝑁4
𝑚𝑣 = (− )(− )
𝑁3 𝑁5

𝑁4
𝑚𝑣 = (− )(− )
𝑁3 𝑁5

𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠 𝑚𝑜𝑡𝑟𝑜𝑐𝑖𝑒𝑠 𝜔𝐿 − 𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜

𝑅=± =
𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑔𝑟𝑎𝑛𝑎𝑗𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑎𝑑𝑜𝑠 𝜔𝐹 − 𝜔𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜

6. CONCLUSIONES