AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

PIRAMIDE DE LA AUTOMATIZACION

CAMPO NIVEL0 Red de campo (instrumentacion)

CELULAR NIVEL1 Red de control (PLC, DCS)
PLANTA NIVEL2 Red de supervision (SCADA, HMI)
OFICINA NIVEL 3 Red de operacion (MES)
OFICINA NIVEL 4 Red de informacion (ERP)

Tecnologias de informacion (Nivel 4 y 3)

Tecnologias de operacion (Nivel 0,1 y2)

PLC (Controlador logico programable)

Los PLC realizan la automatizacion y control local de cada proceso en planta, segun
su programa. Envian informacion hacia el sistema SCADA.
Los PLC reciben informacion de los sensores. Los PLC trabajan sobre diversas
tecnologias y protocolos de comunicacion.

ARQUITECTURA DE UN PLC
-CPU
-Power Supply
- LED Status indicators
- DIN Rail
- I/O Carrier (Box style, spring style, box style)
- I/O Carrier Connector Style
- Port RS485
- Port RS232

ARQUITECTURA DE UN PLC
*Power supplu module
*Memory board - CPU module
*Analog input module
*Analog output module
*Dummy module
*Output module
*Input module
*Counter module, positioning module
*Communication module
*Cables for connecting peripheral devices
*I/O controller
*I/O controller connection cable
*Base unit

PRIMER PLC
Los primeros plc: El PLC surge a fines de la decada del 60. El primer PLC fue
desarrollado por Dick Morley de la firma Modicon (Modular Digital Controller) en
1969.

PRESENTACIONES DE LOS PLC

*Compactos: contemplan en un solo equipo las partes de un PLC
-Fuente alimentacio
-CPU
-modulosI/Os
-modulo de comunicacion
*Modulares: contempla en modulos independientes las partes del PLC: fuente, CPU,
I/O y comunicacion. Se ensambla e instala sobre un rack

POSICIONAMIENTO DE LOS PLC

Contactores-Temporizadores-Modulo logico-Micro PLC-PLC

ARQUITECTURA INTERNA DE LOS PLC

Fuente Bateria Memoria de programa

-----------Bus interno--------------
Memoria de datos Unidad central Memoria de imagen E/S Interfases de salida
temporizadores
contadores

MEMORIA DE LOS PLC

*Memoria de Programa
Aqui esta el programa en codigo de maquina que monitores el sistema (programa del
sistema o firmware). Este programa es ejecutado directamente por el uC que posea el
PLC.

*Memoria de Usuario
Se graba en memoria RAM, y es leido por el uC. En algunos PLC, la RAM se auxilia de
una memoria sombra EEPROM. El corte de alimentacion o fallo de la misma borraria
esta memoria, por lo que los PLC que la usan llevan una bateria

LENGUAJE DE PROGRAMACION DE LOS PLC

4 Lenguajes de programacion + grafce (SFC)
*Lenguajes graficos:
-Diagrama de escalera(ladder diagram, LD)
-Diagrama de bloques funcionales (function block diagram, FBD)
*Lenguajes literales
-Lista de instruccioes (instruction list, IL)
-Texto estructurado (Structured text, ST)

FUNCIONES Y OPERACION DE LOS PLC

Ciclo San de un PLC
-Lectura valores de entrada
-Ejecuacion programa
-Actualizacion de salidas

FUNCION Y OPERACION DE LOS PLC

1. Consulta de estado de entradas y guarda informacion "imagen de entrada"
2. Consulta al programa segun datos almacenados de imagen de entradas. El resultado
lo guarada en "imagen de salidas"
3. Segun imagen de salidas los dispositivos conectados a sus terminales seran
activados o desactivados