AutoCAD customizado para análise vibratória de treliças

Fabrício de Medeiros Marques1; Ângelo Vieira

Mendonça2; Raimundo A. Menezes Junior3; Paulo César de
Oliveira Queiroz4

1
Bolsista PIBIC, Universidade Federal da Paraíba-UFPB, Graduando do Curso de Engenharia Civil,
Fabrício_m_marques@hotmail.com
2
Prof. Dr., Universidade Federal da Paraíba-UFPB, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental-DECA,
mendonca@ct.ufpb.br
3
Doutorando, Universidade Federal da Paraíba-UFPB, Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica,
jr_menezes@hotmail.com
4
Mestrando, Universidade Federal da Paraíba-UFPB, Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica,
pc.ufpb@gmail.com

RESUMO
As estruturas reticulares treliçadas são usualmente projetadas para superar longos vãos sendo, portanto,
aplicadas comumente como uma solução da engenharia estrutural para cobertas de galpões industriais ou pontes
metálicas. Em problemas de treliças estáticas, a obtenção dos campos de esforços e deslocamentos exige a
solução de sistemas lineares com um número grande de variáveis; já no caso de problemas de vibração, os
campos de interesse são obtidos a partir da solução de autovalores e autovetores que representam
respectivamente as freqüências naturais e modos de vibração da estrutura. Considerando que as estruturas reais
apresentam em geral muitas barras, a montagem e resolução do sistema algébrico governante tornam-se uma
tarefa que exige muito tempo, quando realizada sem o auxílio de uma ferramenta computacional para operar os
repetitivos cálculos da análise. O presente artigo aborda o desenvolvimento da biblioteca AMATE que
contempla as fases de pré-processamento, processamento e pós-processamento de problemas de estruturas
estáticas ou dinâmicas através do método de elementos finitos e utilizando-se programação orientada a objetos
C++. A mesma biblioteca é utilizada para customização do software AutoCad formando um ambiente amigável
para modelagem e análise estrutural. Facilidades para o desenho, inclusão automática de propriedades
mecânicas bem como a obtenção das formas deformadas da estrutura são algumas das vantagens existentes
neste ambiente amigável.
Palavras-chave: POO. MEF. Análise estrutural. Treliças.

INTRODUÇÃO

O trabalho de análise estrutural consiste em se determinar campos de interesses, sejam estes

os esforços ou deslocamentos internos atuantes nos elementos estruturais. Os programas para
cálculo estrutural que podem ser classificados basicamente em dois tipos: a) sistemas para análise
estrutural, b) sistemas para cálculo, dimensionamento e detalhamento de estruturas. No primeiro
tipo é feita apenas a determinação dos campos de tensões e esforços solicitantes e dos campos de
deslocamentos, levando-se em conta diversos fenômenos do comportamento de materiais por meio
do método de elementos finitos. No caso de estruturas reticulares estão disponíveis alguns pacotes
acadêmicos [1-3] e comerciais [4-7]. Já no segundo grupo além dos campos solicitantes também são
disponibilizados módulos especializados para verificação dos critérios de dimensionamentos de
estruturas metálica e/ou de concreto de acordo com normas brasileiras e internacionais. Em alguns
desses pacotes também são disponibilizadas rotinas para detalhamento dos elementos estruturais,
necessita-se de um sistema de CAD [8-13].
A maioria dos sistemas apresentados acima utiliza arquivos no formato DXF (drawing nterchange
format) para importar e exportar arquivos de desenho, isto é, fazer comunicação com outros
aplicativos. Dessa maneira é possível ler os projetos arquitetônicos e lançar a estrutura diretamente
sobre esses desenhos.
Diversos trabalhos foram elaborados abordando o problema da análise, dentre eles tem-se
Pereira [14], que trata de detalhes de modelagem de estruturas de contraventamento de edifícios de

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concreto armado e que sugere um procedimento para a modelagem das estruturas de

contraventamento que utiliza os arquivos que contém as informações sobre cada pavimento. A
geração do modelo é a etapa essencial e a fase mais demorada; como a alimentação dos dados de
entrada está sujeita a erros, torna necessário o desenvolvimento de geradores com a finalidade de
conferir maior rapidez, eficiência e confiabilidade. Bortolin (BORTOLIN,1991) afirma que se pode
ganhar tempo na etapa de aquisição de dados, reduzindo o volume dos mesmos devido ao
reaproveitamento de dados já fornecidos, sendo assim a etapa de conferência diminui, pois dados
posteriores são calculados. Esses trabalhos mencionados anteriormente manipulam fisicamente
arquivos através da importação ou exportação para viabilizar as etapas de pré-processamento
(montagem dos arquivos de entrada), processamento (execução das rotinas de cálculo) e pós-
processamento (apresentação dos resultados).
Outra estratégia que tem sido utilizada é o desenvolvimento de procedimentos orientados ao
objeto na linguagem C++ visando à interação com aplicativos de desenho como o AutoCad [16].
Em Santos & Devloo [] é descrito o desenvolvimento das classes de objeto Viga e Pilar na
Linguagem C++, visando sua interação com o AutoCad através da ferramenta ObjectArx, obtendo
entidades ou primitivas bases para AutoCad, mas armazenando as características físicas de Vigas e
Pilares e oferecendo possibilidade de ligação para a formação de elementos compostos.
No presente trabalho será discutido um ambiente amigável denominado de AMATE para
análise vibratória de treliças planas e espaciais, e a estratégia de customização (personalização)
utilizada é descrita a seguir: Inicialmente, os recursos de desenho do AutoCad são customizados de
forma que, além dos dados sobre posicionamento geométrico, sejam incorporadas informações de
interesse da análise estrutural, tais como: orientação, propriedades mecânicas para o comando linha
e dados de prescrição de condições de contorno e carregamento para a função nó. Com isso, os
dados de entrada requeridos na análise são diretamente atribuídos ainda na fase de desenho,
eliminando-se a necessidade de construção de arquivos de entrada prévios para executar a análise.
Então, de posse desses dados, ainda no ambiente do AutoCad, passa-se para o cálculo das matrizes
de rigidez e de massa dos elementos finitos e seus respectivos vetores nodais equivalentes. As
rotinas de processamento são escritas em C++ e são compiladas como bibliotecas dll, que podem
ser chamadas a partir de um menu no ambiente customizado do AutoCad. Finalmente, o pós-
processamento é feito utilizando-se diálogos específicos de apresentação desses resultados no
ambiente do AutoCad. Além disso, aos nós da geometria original são adicionados os campos de
deslocamentos calculados, gerando com isso, um novo posicionamento desses, permitindo-se a
geração gráfica da estrutura deformada.

DESCRIÇÃO DO AMBIENTE AMATE

FASE DE PRÉ-PROCESSAMENTO

Como exemplo para demonstração e descrição do ambiente amigável AMATE, será feita a
análise vibratória da treliça espacial indicada na figura 1.

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Figura 1. Estrutura: treliça espacial

Na tabela 1 estão indicadas as propriedades mecânicas e geométricas das barras no sistema

local.

Tabela 1. Propriedades mecânicas e geométricas

A = 5,0 ×10 −3 m E = 210GPa

Utilizando o aplicativo AMATE, executa-se a construção da estrutura, acessando as

ferramentas básicas do menu “Pré-Processamento”, mostrado na figura 2.

Figura 2. Menu pré-processamento

Com a primeira etapa concluída, verifica-se a construção da treliça, vide figura 3. Esta
representação é a forma discreta do problema que será resolvido. A partir desta etapa, deve-se
configurar os elementos finitos para que estes possam conter as propriedades mecânicas e condições
de contorno da estrutura. Passa-se então para a descrição de propriedades e configuração do
problema.

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Figura 3. Discretização do problema

Utilizando a seqüência no menu “Pré-processamento->Define e Numera a Estrutura” como

já indicado na figura 2, pode-se configurar o conjunto de elementos finitos informando a primeira
propriedade que o AMATE necessita para efetuar o solver.
Será especificado o tipo de estrutura reticulada dentre as disponíveis na biblioteca do
AMATE. No caso do exemplo em questão será selecionada a opção de treliça espacial, vide figura
4.

Figura 4. Definição do tipo de estrutura

Uma vez definido o tipo estrutural, deve-se configurar as propriedades dos elementos da
estrutura. No menu Pré-Processamento utiliza-se a função “Configurar Nós da Estrutura” para
iniciar esta etapa, como já mostrado na figura 2.
Nesta etapa é possível aplicar carregamentos nodais e configurar as condições de contorno
do problema, vide figura 5.

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Figura 5. Função “configura nós da estrutura”

O problema deve ser configurado de tal forma que os nós que representam os apoios da
estrutura não apresentem deslocamento. Tal configuração é feita marcando-se os deslocamentos e
rotações nas condições de contorno.
Definidas as configurações para os nós, passa-se a configurar os elementos finitos de barras.
Ainda através do menu “Pré-Processamento”, utilizando a função “Configura Barras da estrutura”
pode-se efetuar este procedimento, como indicado na figura 2.
A figura 6 mostra os campos que podem ser configurados para os elementos finitos de
barras. Nesta etapa as propriedades mecânicas do material são informadas bem como as
propriedades geométricas da seção. Os carregamentos do elemento finito de barra também podem
ser informados através deste diálogo.

Figura 6. Propriedades das barras da estrutura

FASE DE PROCESSAMENTO

Com o pré-processamento concluído, pode-se verificar se as configurações aplicadas estão

consistentes, através das funções do menu “Processamento”, nas funções “Listagem de nós da
estrutura” e “Listagem de Barras da estrutura”, vide figura 7.

Figura 7. Menu processamento

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Na etapa seguinte, efetua-se o processamento da estrutura. Nesta fase indica-se o Parâmetro

de análise, vide figura 8. No menu “Processamento” tem-se a função “Calcular estrutura”,
indicado na figura 7.

Figura 8. Parâmetro de análise

Nesta etapa são obtidos os esforços internos de cada barra bem como os deslocamentos
nodais das mesmas. O diálogo da figura 9 mostra o progresso do cálculo efetuado e alguns
resultados do problema.

Figura 9. Diálogo de cálculo do AMATE

FASE DE PÓS-PROCESSAMENTO

Concluída a execução do cálculo, pode-se utilizar as funções de verificação de resultados do

AMATE para observar os resultados obtidos. No menu “Pós-Processamento” a função “Esforços e
Deslocamentos da estrutura” tem este propósito, vide figura 10.

Figura 10. Menu pós - processamento

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O diálogo da figura 11 permite a análise de cada elemento finito visualizando os esforços

internos e deslocamentos dos nós de barra. É possível navegar entre os diversos elementos finitos
que constituem a estrutura.

Figura 11. Diálogo de resultados do AMATE

Os deslocamentos a que a estrutura está sujeita através da combinação de ações existentes

nos elementos finitos podem ser visualizados. As representações a seguir são relacionadas a menor
e a maior freqüência de vibração que devem ser evitadas na estrutura, que são 38,94068 e 2717,291
Hz, respectivamente.

Na figura 12, tem-se a deformada da estrutura de uma posição isométrica de observação,

segundo o primeiro modo de vibração.

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Figura 12. Primeiro modo de vidração-posição isométrica

Na figura 13 tem-se a deformada da estrutura segundo uma posição lateral (maior

dimensão) de observação, também em relação ao primeiro modo de vibração.

Figura 13. Primeiro modo de vibração- posição lateral

Já a figura 14, tem-se a deformada da estrutura de uma posição isométrica de observação,

para o segundo modo de vibração.

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Figura 14 . Segundo modo de vibração-posição isométrica

Na figura 15 tem-se a deformada da estrutura segundo uma posição lateral (maior

dimensão) de observação, em relação ao segundo modo de vibração.

Figura 15. Segundo modo de vibração - posição lateral

CONCLUSÃO

Neste artigo foi descrita a análise vibratória de treliças em um ambiente de cálculo

customizado no AutoCad, denominado de AMATE. Um dos grandes atrativos da ferramenta de
análise estrutural apresentada neste trabalho é a possibilidade de visualizar os modos de deformação
da estrutura para variadas freqüências de vibração. Com esta proposta pode-se fazer uma melhor
análise da estrutura que esta sendo estudada, dotando a comunidade técnica de um ambiente
amigável versátil para análise estática e dinâmica de estruturas reticulares.

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1997.

AGRADECIMENTOS

Os primeiro autor agradece ao Conselho Nacional de Pesquisa pelo aporte financeiro concedido via
programa de iniciação científica UFPB/CNPq. O segundo autor agradece ao CNPq pelo auxílio para
aquisição de equipamentos necessários ao desenvolvimento desta pesquisa. Os terceiro e quarto
autores agradecem a CAPES pelo aporte financeiro concedido via programa de doutorado e
mestrado, respectivamente.

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