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July Masache, Autor , (jmasachea1@est.ups.edu.ec)


FILTROS PARA CIRCUITOS RC Y RL EN MATLAB

Resumen—En el siguiente trabajo se va a conocer los tipos de


filtros en circuitos RC y RL y cuáles son sus respectivas
diferencias entre las dos sus características y mediante el
programa Matlab donde se analizara sus respectivas gráficas.
La solución general de este tipo de ecuaciones es de
la forma: Vc(t)=Vp+Vh. Vp es una solución
Abstract— In the following work we will know the types of particular de la ecuación diferencial completa y Vh es
filters in RC and RL circuits and analysis are their respective la solución general de la ecuación diferencial
differences between the two their characteristics and through the
Matlab program where their respective free graphics are
homogénea:
analyzed.

Palabras claves— Filtro Pasa Bajo y Alto –Frecuencia-Diagra de


bode; ect.

I. INTRODUCCIÓN
U n circuito que actúa como filtro se diseña para
dejar pasar señales de un determinado rango de
frecuencias y para rechazar o atenuar señales cuyo
espectro de frecuencia está fuera de dicho rango. Los Fig. 1: Circuito RC
filtros más comunes son filtros paso bajo (pasan las
bajas frecuencias y bloquean las altas), filtros paso Como la tensión de entrada Vi es constante,
alto (pasan las altas frecuencias y bloquean las bajas), evidentemente una función constante K1 es una
filtros pasabandas (pasa sólo una banda particular de solución particular de (1) si K1= Vi. También es
frecuencias), y filtros de rechazo de inmediato comprobar que:
bandas (diseñados específicamente para rechazar una
banda determinada de frecuencias y pasar todas las
demás).
En esta práctica estudiaremos el funcionamiento de Por tanto, la solución general de (1) es:
un filtro paso bajo y paso alto. Veremos en primer
lugar la respuesta temporal de estos circuitos y
K2 es una constante que debemos determinar a partir
determinaremos la constante de tiempo de cada
de las condiciones iniciales del circuito. Si el
filtro. Posteriormente analizaremos su respuesta en
condensador no está cargado inicialmente, Vc(0)=0 y
frecuencia: nos familiarizaremos con medidas de
se cumple que:
amplitud y fase utilizando figuras de Lissajous, y
K1 + K2 = 0, de modo que obtenemos K2 = -K1 = -Vi.
determinaremos la frecuencia de corte de cada filtro.
Asimismo, diseñaremos un filtro pasabandas y
En definitiva, la evolución temporal de la tensión en
analizaremos su aplicabilidad.
el condensador, desde el instante t=0, viene descrita
por la siguiente ecuación y representada en la figura
Para el circuito RC de la figura 1 se desea obtener la 2 (a):
evolución temporal de la tensión en bornes del
condensador (el circuito se denomina entonces filtro
paso bajo) y de la resistencia (filtro paso alto).
Aplicando la ley de tensiones de Kirchoff, y para una La constante t se denomina constante de tiempo del
señal de entrada cuadrada, el problema se reduce a circuito, y corresponde al tiempo que tarda en
resolver la siguiente ecuación diferencial de primer cargarse el condensador a un 63.2% de su tensión
orden con coeficientes constantes: final.

*
Señales y Sistemas. Patrocinada por José Morón.
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un circuito RC y la salida VR (VL) de uno RL, ambos


corresponden a un filtro paso bajo (paso alto).

Filtros paso bajo


Un filtro paso bajo ideal debe dejar pasar las
Fig. 2: (a)Tensión en bornes del condensador, (b)Tensión en frecuencias por debajo de una frecuencia
bornes de la resistencia . determinada w0 (para la cual se ha diseñado el filtro);
su característica de frecuencia se muestra en la figura
La evolución de la tensión en la resistencia (Fig. 6(a) (línea continua). Sin embargo, no es posible
2(b)) se obtiene simplemente de obtener tal filtro con un número finito de elementos
lineales (R, L o C). La característica real de
frecuencia sería la mostrada en la figura 6(a) en trazo
discontinuo. Un circuito paso bajo simple es el de la
Un hecho importante es que la derivada en t=0
figura 6(b). Sustituyendo cada elemento por su
de VR (t) y de Vc (t) es inversamente proporcional a la
impedancia y analizando con fasores se obtiene una
constante de tiempo, en particular es
ganancia de tensión:

con V0 = Vc y signo + para el filtro paso bajo


y V0 = VR y signo – para el paso alto.
Esto nos da un modo gráfico de obtener la constante donde t=RC es la constante de tiempo del circuito
de tiempo a partir de la visualización de la salida en que, como ya vimos, da idea del tiempo de carga y
el osciloscopio: basta representar el esquema de las descarga del condensador a través de la resistencia.
figuras 2 (a) y (b). La amplitud, en decibelios, de dicha ganancia es:

La respuesta temporal del circuito RL de la figura 3 20Log10|Hv|=-20Log10|1+jwt|


se analiza de manera análoga al caso anterior, pero
ahora debemos considerar la relación i-v de la bobina Y su característica de fase: f(w) = -arctg(wt)
VL=LdiL/dt, y resolver una ecuación diferencial de
primer orden para iL(t).

Fig. 3: Circuito RL

Los resultados, considerando que inicialmente no Fig. 6:(a) Característica ideal de frecuencia (línea continua)
circula corriente por la bobina, son los siguientes: y real (trazo discontinuo) de un filtro paso bajo.
(b)Filtro paso bajo simple.

La curva de Bode ideal para una y otra se obtiene


analizando por asíntotas. Para wt<<1 la amplitud es
de 0 dB y la fase 0º. Para wt>>1 la amplitud se
aproxima por la recta -20Log10(wt) y la fase
correspondiente es –90º. Las características de
A la vista de las expresiones obtenidas podemos amplitud y fase (asintóticas y reales) del circuito
establecer una equivalencia entre la salida VC (VR) de corresponden al diagrama de Bode de la figura 7.
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Como podemos ver, la amplitud de ganancia es plana


para bajas frecuencias y cae a altas frecuencias, como
es de esperar en un filtro paso bajo. La fase varía de
0º a –90º a medida que las frecuencias aumentan.
La frecuencia angular de corte (wc) es aquella para
la cual la amplitud de ganancia es igual a 1/√2, en
este caso wc=1/ t. Dicha frecuencia corresponde al
cambio de pendiente en la curva de Bode asintótica y
puede también determinarse a partir de la
característica de fase, correspondiendo en este caso a
una fase de –45º.

Fig. 8: ( a) Característica ideal de frecuencia (línea


Fig. 7: Amplitud (eje izquierdo) y fase (eje derecho) real y continua) y real (trazo discontinuo). (b) Filtro paso alto.
asintótica de la función de transferencia del filtro de la
fig.6(b). Mediante un análisis similar, la ganancia en tensión
Filtros paso alto viene dada por:
Si en el circuito de la figura 6(b) tomamos la salida
en bornes de la resistencia, tenemos un filtro paso
alto cuya característica de frecuencia ideal (trazo
continuo) y real (trazo discontinuo) se muestra en la
figura 8(a). El circuito en su forma estándar es el de donde de nuevo t = RC. La amplitud de la ganancia y
la figura 8(b). su fase son, respectivamente:

La curva de Bode asintótica se obtiene analizando


Hv(jw) en la región wt<<1 y wt>>1. Obtenemos las
curvas de la figura 9. Comprobamos que el circuito
deja pasar las frecuencias altas: para señales de
frecuencia mayor que 1/t la salida no sufre
amortiguamiento (|H(jw)|=0 dB corresponde a una
amplitud de ganancia unitaria), mientras que por
debajo de w=1/t la amplitud de la ganancia decae
con una pendiente de 20 dB por década. La
frecuencia w=1/t es la frecuencia de
corte (frecuencia para la que la potencia del circuito
es la mitad de la potencia máxima). Como se
comprueba a partir de la figura 9, en este caso la fase
es +45º.
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A partir de esta programacion observamos la grafica


como resultado de una respuesta de una funcion de
transferencia del condensador. .

FIGURA II
GRÁFICA FUNCIÓN DE FT DEL CONDENSADOR

Fig. 9: Amplitud (eje izquierdo) y fase (eje derecho) real y


asintótica de la función de transferencia del filtro de

OBJETIVO GENERAL
II.
Efectuar las funciones de los filtros por medio del Como podemos observer en la grafica la señal
programa de Matlab. enviada por esta FT es un Filtro Pasa Bajo por
consecuencia de la repuesta del condensador en
circuito RC.
III. OBJETIVOS ESPECIFICOS
-Utilizar la Matemática Simbólica para poder analizar
por medio de Matlab.
-Incrementar un codigo que nos represente la
matematica simbolica.

V. DESARROLLO DEL PROGRAMA EN MATLAB PARA


CIRCUITOS RC
FILTRO PASA ALTO EN FUNCION DE VR
IV. DESARROLLO DEL PROGRAMA EN MATLAB PARA
CIRCUITOS RC
FILTRO PASA BAJO EN FUNCION DE VC
5

A partir de esta programacion observamos la grafica


como resultado de una respuesta de una funcion de A partir de esta programacion observamos la grafica
transferencia del resistor. . como resultado de una respuesta de una funcion de
transferencia del CONDENSADOR. .

FIGURA III
GRÁFICA FUNCIÓN DE FT DEL RESISTOR FIGURA IV
GRÁFICA FUNCIÓN DE FT DEL CONDENSADOR

Como podemos observer en la grafica la señal


Como podemos observer en la grafica la señal enviada por esta FT es un Filtro Pasa Alto por
enviada por esta FT es un Filtro Pasa Alto por consecuencia de la repuesta del condensador en
consecuencia de la repuesta del resistor en circuito circuito RL.
RC.

VII. DESARROLLO DEL PROGRAMA EN MATLAB PARA


CIRCUITOS RL
FILTRO PASA BAJO EN FUNCION DE VR
VI. DESARROLLO DEL PROGRAMA EN MATLAB PARA
CIRCUITOS RL
FILTRO PASA ALTO EN FUNCION DE VC
6

IDENTIFICACION
A partir de esta programacion observamos la grafica
como resultado de una respuesta de una funcion de
transferencia del RESISTOR. .

DE SISTEMAS
FIGURA V
GRÁFICA FUNCIÓN DE FT DEL RESISTOR CON MATLAB
LABORATORIO
Nº 6, UFPS,
2018.

[2].
White Robert:
Como podemos observer en la grafica la señal
Computational
enviada por esta FT es un Filtro Pasa Bajo por
consecuencia de la repuesta del resistor en circuito
RL.
Mathematics:
Models,
CONCLUSIONES
-Para circuitos RC, cuando la salida de la FT del
Methods, and
condensador se obtiene un filtro paso Bajo y en la salida
de la FT del resistor se obtiene un filtro pasa Alto. Analysis with
-En cambio para el circuito RL la salida de la FT del
condensador es un filtro pasa Alto y en la salida de la FT
MATLAB and
MPI. Chapman
del resistor es un filtro pasa Bajo

REFERENCIAS

and Hall/CRC; 1
[1]. edition, 2003
[1].
7

IDENTIFICACION IDENTIFICACION
DE SISTEMAS DE SISTEMAS
CON MATLAB CON MATLAB
LABORATORIO LABORATORIO
Nº 6, UFPS, Nº 6, UFPS,
2018. 2018.

[2]. [2].
White Robert: White Robert:
Computational Computational
Mathematics: Mathematics:
Models, Models,
Methods, and Methods, and
Analysis with Analysis with
MATLAB and MATLAB and
MPI. Chapman MPI. Chapman
and Hall/CRC; 1 and Hall/CRC; 1
edition, 2003 edition, 2003
[1].
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