UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERIA DE MINAS

TEMA: EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA.

PROFESOR: PEREZ RODRIGEZ C.

ALUMNO: CHAVEZ CAMPOVERDE THELMO A.

PIURA ENERO DEL 2017

Equilibrio de una partícula
Condiciones para el equilibrio de una partícula
Se dice que una partícula está en equilibrio si permanece en reposo y en un principio estaba en reposo, o
si tiene una velocidad constante y originalmente estaba en movimiento. Sin embargo, más a menudo, el
término “equilibrio” o, de manera más específica, “equilibrio estático” se usa para describir un objeto en
reposo. Para mantener el equilibrio, es necesario satisfacer la primera ley del movimiento de Newton, la
cual requiere que la fuerza resultante que actúa sobre una partícula sea igual a cero. Esta condición puede
ser establecida matemáticamente como

Diagrama de cuerpo libre

Para aplicar la ecuación de equilibrio debemos tomar en cuenta todas las fuerzas conocidas y
desconocidas que actúan sobre la partícula. La mejor manera de hacer esto es pensar en la partícula como
aislada y “libre” de su entorno. Un dibujo que muestra la partícula junto con todas las fuerzas que actúan
sobre ella se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL). Antes de presentar un procedimiento formal de
cómo trazar un diagrama de cuerpo libre, primero consideraremos dos tipos de conexiones que se
encuentran con frecuencia en problemas de equilibrio de partículas.

-Resortes.
Si un resorte elástico lineal (o cuerda) de longitud no deformada lo se usa como soporte de una partícula,
su longitud cambiará en proporción directa a la fuerza F que actúe sobre él, figura 3-1. Una característica
que define la “elasticidad” de un resorte es la constante de resorte o rigidez, k. La magnitud de la fuerza
ejercida en un resorte elástico lineal que tiene una rigidez k y está deformado (alargado o acortado) una
distancia s l

lo, medida desde su posición sin carga, es:

-Cables y poleas.
A menos que se establezca lo contrario, en todo este libro, excepto en la sección 7.4, supondremos que
todos los cables (o cuerdas) tienen un peso insignificante y que no se pueden deformar. Además, un cable
puede soportar sólo una tensión o fuerza de “jalón” que actúa en la dirección del cable. En el capítulo 5
se mostrará que la fuerza de tensión desarrollada en un cable continuo que pasa sobre una polea sin
fricción, debe tener una magnitud constante para mantener al cable en equilibrio. Por consiguiente, para
cualquier ángulo , como el que se muestra en la figura 3-2, el cable se
somete a una tensión T en toda su longitud.
Sistemas de fuerzas coplanares
Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas coplanares que se encuentran en el plano x-y como
en la figura 3-4, entonces cada fuerza puede descomponerse en sus componentes i y j. Para lograr el
equilibrio, estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza resultante cero, es decir,

Procedimiento para el análisis

Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para una partícula pueden resolverse por el siguiente
procedimiento.

-Diagrama de cuerpo libre.

• Establezca los ejes x, y en cualquier orientación adecuada.

• Marque en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y desconocidas.

• Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud desconocida.

Ecuaciones de equilibrio.

• Aplique las ecuaciones de equilibrio Fx =0 y Fy =0.

• Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de un eje positivo, y negativas si están
dirigidas a lo largo de un eje negativo.

• Si hay más de dos incógnitas y el problema implica un resorte, aplique F

ks para relacionar la • Como la magnitud de una fuerza siempre es
una cantidad positiva, si la solución produce un resultado negativo, esto indica que el sentido de la fuerza
es el inverso del mostrado sobre el diagrama de cuerpo libre.
Sistemas de fuerzas tridimensionales
En la sección 3.1 establecimos que la condición necesaria y suficiente para el equilibrio de una partícula
es

En el caso de un sistema de fuerza tridimensional, como el de la figura 3-9, podemos descomponer las
fuerzas en sus respectivas componentes i, j, k,

Estas tres ecuaciones establecen que la suma

algebraica de las componentes de todas las
fuerzas que actúan sobre la partícula a lo
largo de cada uno de los ejes coordenados
debe ser igual a cero. Si las utilizamos,
podremos resolver un máximo de tres incógnitas que
por lo común se representan como ángulos o magnitudes de
fuerzas los cuales se muestran en el diagrama de cuerpo
libre de la partícula.

Procedimiento para el análisis

Los problemas de equilibrio de fuerzas tridimensionales para una partícula pueden resolverse por el
siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre.

• Establezca los ejes x, y, z en cualquier orientación adecuada.

• Marque todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conocidas y desconocidas sobre el diagrama.
• El sentido de una fuerza que tenga magnitud desconocida puede suponerse.

Ecuaciones de equilibrio.

• Use las ecuaciones escalares de equilibrio, Fx =0, Fy =0, Fz =0, en los casos en que sea fácil descomponer
cada fuerza en sus componentes x, y, z.

• Si la geometría tridimensional le parece difícil, entonces ex prese primero cada fuerza como un vector
cartesiano en el diagrama de cuerpo libre, sustituya esos vectores en F , y después iguale a cero las
componentes i, j, k.

• Si la solución para una fuerza da un resultado negativo, esto indica que el sentido de la fuerza es el
inverso del mostrado en el diagrama de cuerpo libre
EJEMPLO 1

Determine la tensión necesaria en los cables BA y BC para sostener el cilindro de 60 kg que se muestra la
figura 3-6a.

EJEMPLO 2

Determine la longitud requerida para el cable de corriente alterna de la figura 3-8a, de manera que la
lámpara de 8 kg esté suspendida en la posición que se muestra. La longitud no deformada del resorte AB
es l ¿AB   0.4 m, y el resorte ene una rigidez de kAB   300 N>m.
EJEMPLO 3

Una carga de 90 lb está suspendida del gancho que se muestra en la figura 3-10a. Si la carga se sostiene
mediante dos cables y un resorte con rigidez k   500 lb>pie, determine la fuerza presente en los cables y
el alargamiento del resorte para lograr la posición de equilibrio. El cable AD se encuentra en el plano x-y
y el cable AC está en plano x-z.

EJEMPLO 4

Determine la fuerza en cada cable que se ha usado para sostener la caja de 40 lb que se muestra en la
figura 3-12a.
EJEMPLO 5

Determine la tensión en cada una de las cuerdas usadas para sostener el cajón de 100 kg que se muestra
en la figura 3-13a.