DEPARTAMENTO DE ENERGÍA Y MECÁNICA

CARRERA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA

ROBÓTICA INDUSTRIAL – NRC: 5791

TEMA: Herramienta de soldadura para robot industrial.

NOMBRE:
OBANDO CHRISTOPHER

FECHA: 06 de diciembre de 2019

NIVEL: 9° MECATRÓNICA

DOCENTE: ING. MARCO SINGAÑA

LATACUNGA

2019
HERRAMIENTA DE SOLDADURA MIG PARA ROBÓTICA
INDUSTRIAL
La soldadura robótica con gas inerte de metal (MIG), también conocida como
soldadura por arco metálico con gas (GMAW), es un proceso común de alta tasa
de deposición que implica alimentar un alambre continuamente hacia la punta
de soldadura calentada. Se considera un proceso de soldadura semiautomático.
La soldadura MIG es una de las formas más populares de soldadura en
aplicaciones industriales y es un proceso fácil de integrar en un sistema de robot.
La soldadura MIG proporciona un proceso más rápido que otras formas de
soldadura, especialmente cuando se incorporan robots.
Los robots de soldadura MIG son capaces de todas las posiciones, agregando
flexibilidad al sistema de soldadura. La seguridad contra vapores peligrosos,
soldaduras de mayor calidad y procesos más eficientes son solo algunas de las
ventajas que las empresas ven después de la automatización de soldadura MIG.
(DELGADO, 2018)

Pistolas robóticas de rotación sin fin ABIROB ® Cyclone ™ (Abicor

Binzel, 2019)
Soldadura por rotación sin fin para infinitas posibilidades
La rotación interminable de 360 grados de ABIROB Cyclone y una transferencia
de corriente superior están diseñados para las operaciones de alta producción que
demandan los profesionales de la soldadura. ABIROB Cyclone, la evolución de la
robusta serie de antorchas refrigeradas por aire ABIROB, logra un menor
programa y tiempo de ciclo para los brazos del robot con rotación sin fin en
sentido horario o antihorario en el eje 6.
La tecnología de cojinete de empuje protegido por patente de Cyclone y la
selección de material de antorcha sin igual significa que la antorcha mantiene su
amperaje mientras suelda y gira simultáneamente. La rotación suave del aislante
de muñeca significa que no hay atrapamiento en el cable, por lo que la vida útil
del cable se extiende aún más.
El robusto diseño modular de Cyclone simplifica el mantenimiento y la resolución
de problemas. Se necesita una cantidad mínima de herramientas para mantener
la antorcha. Y, con una coincidencia de punto central de herramienta para
nuestra serie ABIROB de brazo pasante existente en muchos modelos, la
conversión de rotación sin fin es fácil sin necesidad de reprogramación del robot.
Beneficios del ABIROB ® Cyclone ™:

 Antorcha refrigerada por aire de construcción robusta que gira sin cesar
en sentido horario o antihorario
 Programa reducido y tiempo de ciclo para el brazo del robot con rotación
sin fin en el eje 6
 Menos torsión y movimiento en el cable de alimentación para una vida útil
extremadamente larga
 Diseño modular robusto para una facilidad de servicio fácil de usar.

Características:

 Rollo de muñeca completo en el eje J6

La articulación completa del "rodillo de muñeca" del brazo robótico crea una
rotación suave y completa de 360 grados en un movimiento hacia la derecha o
hacia la izquierda. Esto permite un alcance más fácil a la posición inicial y una
vida útil del cable de la antorcha incomparable.

 Menos programación y tiempo de actividad mejorado

La acción de rotación sin fin de ABIROB Cyclone se traduce en un menor tiempo

de inactividad del robot y un menor movimiento perdido en el programa del
robot. Se logra fácilmente un mayor nivel de producción, especialmente para
soldaduras redondas o cilíndricas.

 Emparejado con el extremo frontal ABIROB sin igual

La parte delantera de la antorcha se basa en el robusto concepto refrigerado por

aire ABIROB, que presenta un diámetro de contacto de superficie ampliado en el
cuello de cisne y una adhesión de salpicadura significativamente reducida de las
boquillas niqueladas y las puntas de contacto de alta calidad.

Descripción general del sistema ABIROB Cyclone:

 Interfaces con todos los principales OEM de robots

Cyclone está disponible para todos los robots de brazo pasante con un módulo
frontal simple y reemplazable. La muñeca y la brida intermedia para Kuka,
Panasonic y ABB se muestran arriba. El aislante de muñeca hueco único para
Fanuc y Motoman se muestra a continuación con cuellos de antorcha de 360 y
500 amp.
  Mantenimiento fácil y sin herramientas

Las pistolas MIG robóticas Cyclone cuentan con un ensamblaje sin herramientas
y una construcción de antorcha. El bloqueo de alambre para la antorcha es
accesible externamente para el mantenimiento periódico y las piezas de repuesto
utilizadas se reducen drásticamente, especialmente el cable de la antorcha,
gracias a la rotación sin fin del extremo frontal que elimina la torsión del cable.

Especificaciones técnicas:
Ciclón A 360 Ciclón A 500
Enfriamiento: Aire enfriado Aire enfriado
Clasificación: 360 A CO 2 500 A CO 2

290 A Gases mixtos M 21 400 A Gases mixtos M 21

(EN ISO 14175) (EN ISO 14175)
Ciclo de trabajo: 100% 100%
Alambre-Ø: 0.8 - 1.4 mm 0.8 - 1.6 mm

Bibliografía
Abicor Binzel. (15 de enero de 2019). More than Welding. Obtenido de Pistolas
robóticas de rotación sin fin ABIROB ® Cyclone ™: https://www.binzel-
abicor.com/US/eng/products/robotic-systems/robot-welding-
torches/migmag-welding-torch-abirob-cyclone-a/
DELGADO, R. (15 de Octubre de 2018). Revista Digital INESEM. Obtenido de
Herramientas finales en robótica industrial:
https://revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/herramientas-finales-
en-robotica-industrial/