APUNTES PARA UN CURSO

DE FILTROS EN UHF
LINEAS DE TRANSMISION

Preparado por:
Hugo E. Lorente
Facultad de Ingenieria-UNLP
La Plata, Enero de 1990.
LI1‘1EAS DE TRANSMISION [11[2]

Consideremos una linea de transmisi6n compuesta por un par de

conductores tal como los de la figura 1.

FIGURA 1

Como se muestra en la figura 1, las tensiones y corrientes son

funciones de 3.a posicihn y del tiempo.
Un sistema de este tipo se puede estudiar reconociendo que
los conductores tienen inductancia y resistencia a lo largo de la
linea y capacidad y conductancia en derivacihn, y que esto5
elementos estAn distribuidos en toda su longitud. Si tomamos un
trozo de linea de longitud Ax lo suficientemente pequefío como para
que estos elementos puedan considerarse concentrados, su circuito
equivalente serA como el de la figura 2.

FIGURR 2

dondè R, L, C y G son respectivamente la resistencia, la

inductancia, la capacidad y la conductancia por unidad de longitud
de la linea.
Como estamos midiendo diferencias de tensión, el circuito de
la figura 2 se puede simplificar como se muestra en la figura 3.
Del circuito de la figura 3 podemos escribir:

a
e(x+Ax,t) - e(x,t)-ROAx.i(x,tj-L'hx.d¿ i(x,t) Ec 1

i(x+Ax,t) 2 i(x,t)-G*Ax*e(x,t)-C*Ax*& e(x,t) Ec 2

 En lo que sigue supondremos que la linea es de sección
uniforme Y que sus parametros no dependen de la posicibn sobre la
misma.

FIGURB 3

Operando sobre las ecuaciones 1 y 2 tenemos:

e(x+Ax, t)-e(x,t)
Ax 2 -R*i(x,t)-L*& i(x,t> Ec 3

i(x-!-Ax,t)-i(x,t) ~ <3
- -G*e(x,t)-CedE
A% e(x,t> Ec 4

las ecuaciones 3 y 4 son tanto nhs exactas cuanto menor sea Ax.
Tomando el limite para Ax tendiendo a cero:

6
x e(x>t)= -R*i(x,t)-L*$ i(x,t) Ec 5

i3 6
<3x i(x,t) = -G*e(x.t)-C-a e(x,t) Ec 6

Ahora bien, si la excitacih es sinusoidal, las tensiones y

corrientes sobre la linea también lo serán. Estas tensiones y
corrientes tendrán la misma frecuencia que la excitacibn y una
amplitud y una fase que dependerán de la posición sobre la linea.
Asi podernos escribir:

e(x,t> = E(x)*ejUt Ec 7
y ,.%

i(x,t) = I(s)*eJW' Ec 8

con:

j= -1 y 0 = 2*7T*f
f

donde f es la frecuencia de la excitación en Hertz. Reemplazando

en las ecuaciones 5 y 6, tenemos:
 eW.d
d,E(x) = -(R4-jwL)*I(x)*ejot Ec 9

jwt d
e ‘=1(x) = -(G+jwC)*E(x)*ejwt Ec 10
.
Si ponemos:

Z = R-tjoL Y Y = G+ jwC

reemplazando en las ecuaciones 9 y 10 y simplificando, nos queda:

&< E(x) = -Z*I(x) Ec 11

& I(h) = -Y*E(:<) Ec 12

derivando ambas ecuaciones con respecto a x, tenemos:

= d2E(x) z*-&<-
di(x)
Ec 13
.
dx'

d'I(x) = dE(x)
-‘* dx Ec 14
dx2

y reemplazando las ecuaciones ll y 12 en las ecuaciones 13 Y 14,

nos queda:

Ec 15

d21(x)
= Z*Y*I(x) Ec 16
dx*

Las ecuaciones 15 y 16 son conocidas como las "ecuaciones de los

telegrafistas".
Estas ecuaciones diferenciales tienen Soluciones del tipo:

E(x) = E* ‘x Ec 17

reemplazando en la ecuacibn 15:

 E.y2.e b‘Ox =
Ec 18

de donde:

Ec 19

La constante Y se conoce como constante de propagación de la

linea, en tanto que a se llama constante de atenuacibn y está dada
en NEPERS/METRO, Y a c3 se la llama constante de fase y está dada
en RAEIANES/METRO. Una solución general para la ecuación 15 estar-5
dada por:
_h* X-Y!

Ec 20

donde KI y K2 son constantes a determinar.

Fara encontrar una expresión de la corriente en la linea
podemos reemplazar la ecuación 20 en la ecuacibn 11:

-& E(x) = - -+ [Ki*y* eY’x_K2ey. e-l”x] Ec 21

li’% 7
qpcy17 - bQ i
-f%

?
Reemplazando el resultado de la ecuacidn 20 en la ecuación 7,
tenemos:
;wt
e(x,t) = [ECI.eY'x+Kz.e-~'x,.ejwt = > 4,

= [ti-e t”+jo ) x+K2. e-(“+jo > “3.

l l ejwt
3 3
Ec 22

e(x,t) = Ki*eCXx*e jf~(x+vt)+K~.e-~'~.e-j/3(x-vt) Ec 23

El resultado de la ecuación 23 indica que el voltaje sobre la

linea puede ser interpretado cdmo dos ondas se propagan en
sentidos opuestos a la velocidad v. La amplitudede cada
aterwa, con u positivo, a medida que se recorre la linea onda
en
se
el
sentido de la propagacibn. Para la corriente obtienen
resultados equivalentes. La onda que se propaga en el_?entido del
eje x creciente ee conoce como "onda incidente", y a la que lo
hace en sentido contrario se la conoce como "onda reflejada".
Supongamos ahora una linea semiinfinita. En estas condiciones
la onda sólo puede alejarse del punto de excitación, esto es:

E(x) = K2*ewYx z

Y
I(x) = _+,/.G'"

y en cualquier punto de la linea el cociente entre la tensilin y la

corriente resulta:

E(x) = 2 = Ec“ 24
I(x) Y

Este cociente se conoce como "Impedancia caracteristica" de la

linea.
Supongamos ahora una linea de longitud finita cargada en un
extremo con la impedancia ZL como se muestra en la figura 4.

En estas condiciones podemos escribir:

E(0) = Es Ec 25

E(1) = I(l)*zt Ec 26

y de.la ecuacion 20 tenemos:

E(0) = KS + K2 Ec 2-7

37 1(-Q

E(1) = Kr*eY1+K2:*e-Y1 v +3 @ Ec 28

De estas ecuaciones se pueden hallar las constantes Ki y K2:

Ki = Ec 29
2* CZL'Csh(yl)tZo*sh(rl)]*~~
 +rl
(ZLCZo)*e
K2 =
2*CZL'csh(~1)$Zo*sh(l/l)i'Ey Ec 30

La impedancia de enbrada de la linea:

ze = - E(O)-
I(O)

resulta:

pero:

Z =
- 20
2’

dé donde:

Ec 31
3

Reemplazando los valores de KI y K2:

2s = zo* Z~*csh(l'l)tZc>*s11(~1) Ec 32
Zo*csh(Yl)+ZL+sh(yl)

EsU. claro que si ZL=ZQ, entonces:

Ze = Zo
Ec 33

de donde se puede obtener una nueva interpretacihn para Zo.

Consideremos el caso de una linea sin &rdidas, en
situacitn: esta

R = G = O

por lo tanto:

Z = jtiL Y Y= jwc
de donde:

Ec 34
For lo tanto uc=O y las ondas se propagan sin atenuacitn. En estas
condiciones:

zo = _/F = /g Ec 35

w
v=
7=y&- Ec 36

Tambibn:

sh(Yx) = sh(j(3x) = jsen((3x) Ec 37

cSh(l+X) = csh( j(3x) - cüs(/3x) Ec 30

Reemplazando en la ecuación 32.:

ZL+jZotan(Px)
ze = Zn- Ec 33
Zo+jZLtan(@x)

Los párrafos anteriores describen el comportamiento de una

linea de transmisi6n de dos conductores con cierto detalle, sin
embargo quedan pendientes algunas cuestiones de interl-s. Por
ejemplo, si dibujamos dos secciones de linea, tal como se muestra
en la figura 5, cabe preguntar por que no se han considerado los
acoplamientos entre estas secciones, tales como LM y CM.

J--
Y

x
FIGUIh 5
t

La experiencia demuestra que las ecuaciones anteriones (que

no tienen en cuenta estos acoplamier,tos) son correctas, al menos
hasta cierta frecuencia que depende de la geometria de la linea.
Qub sucede entonces con los acoplamientos entre las secciones de
la linea, que sin duda están presentes?. La respuesta es simple :
ni el campo magnbtico ni el campo eléctrico de la onda que se
propaga por la linea tienen componente5 en la dirección
longitudinal de la misma. Estb claro que esto no es posible si la
linea tiene @rdidas, ya que hay caida de tensidn y por lo tanto
campo el+ctrico a lo largo de la misma. Sin embargo es una muy
buena aproximacibn si la linea tiene bajas I_rdidas.
Si los campos magnético y eléctrico de la onda tienen
componente5 5610 en un plano transversal a la direccihn de
propagación se dice que esta es "transversal electromagn4tica" y
se la nota con TEM. Queda claro que las componente5 del campo
electro-magnGtico dependerán en general de las coordenadas x, y,
5, pero con la disposición de la figura 5, sólo tienen componente5
en las direciones y y z.
Para las amplitudes de los campos eléctrico y magnGtic0,
podemos escribir:
+
8 = ~*EY(x,Y,z)+~*E~(x,Y,~) Ec 40

+
x = 3bI-IY(x,y,r;)+í3k~IIz(x,Y,z) Ec 41

Donde -fi, 3Y “k son vectores de magnitud unitaria en las

direcciones de los ejes x, y, z respectivamente.
Estos campos deben satisfacer las ecuaciones de Maxwell, en
particular:

Ec 42

Ec 43

Donde Vx denota "rotor de", P es la permeabilidad del medio donde

SC propaga la onda y E su permitividad. Se supone que el medio es
homogGne0, isot&pico Y que il0 tiene p+rdidas. En estas
condiciones y siguiendo la notacibn habitual:

= d& -
t’.(_ gx )+3. (g - Ec 44

con las condiciones de la ecuacidn 40:

 +
V>;-¿S ) - t NG
J._&_ + “.gx Ec 45

+
operando de la misma manera sobre Ee:

Ec 46

reemplazando la ecuación 45 en la ecuación 42:

3Ez UEY )
tl.(;-3y - - -j*w*p* (;*Hy + R-H=)
dZ

de donde:

Ec 47

Ec 48

¿?EY
- = -j*f_,~*p.& Ec 4 9
3X

Similarmente:

Ec 50

Ec 51

Ec 52

Derivando nuevamente la ecuación 48 con respecto a x, tenemos:

pero de la ecuación 52:

. Ec 53

Similarmente de las ecuaciones 49 y 51:

~‘EY =
- -t.~~*p*~*Ey Ec 54
d;C2
De la misma manera tenemos para el campo magn&tico:

Ec 55

d2 HY =
- -w2*p*~*Hy
Ec 56
iJx2
La ecuaciones 53 a 56 describen el campo electromagnbtico
transversal y son similares a las ecuaciones 15 y 16. Por analogia
se puede ver que el campo viaja a la velocidad:

Ec 57

y ademss:

L-C = C1.E Ec 58

Fara comprender el funcionamiento de la linea de transmisibn

en el modo TEM, consideremos dos puntos a lo largo de la misma
entre los cuales en un determinado momento exista una diferencia
de potencial. Esta diferencia de potencial darA. lugar a un campo
electrice longitudinal_ Sin embargo el efecto de este campo viaja
a la misma velocidad que la onda de tensicin con lo cual el campo
llegarla cuando la diferencia de potencial Le ha anulado; esto es
el campo longitudinal no tiene ningún efecto en la propagación de
la onda de tensitln 6 lo que es equivalente no existe para la
propagaciGn TEM.
Un razonamiento similar se puede emplear para el campo
magngtico.
rb:
LINEAS DE TRRNSMISION DE TRES CONDUCTORES, SIN PERDIDAS

Consideremos ahora el caso de una linea de transmisión de

tres conductores, sin pérdidas y de seccic5n uniforme_
De la misma manera que se hizo en los Hrrafos anteriores se
puede proponer un circuito equivalente, como se muestra en la
figura 6.

FIGURA 6

Se ha supuesto como en el caso anterior una excitacibn

sinusoidal, de tal manera que podemos escribir para las tensiones
y corrientes:

en(x,t) = En(:<)*ejcl)t Ec 59

in(x,t) = In(x)*ejwt Ec 60

con n = 1,2

En estas condicionea podemos escribir:

dEi
dx + jw*Ldi*Ii(x) + jo*Líz*Iz(x) = 0 Ec 61

dEz(x)
+ jo*Liz*I-i(x) + jw*Lzz*Iz(x) = 0 Ec 62
dx

dIi
-- +
dx jw*C*i*Ei(x) - jo+Ct2*E2(x) = 0 Ec 63

dIz(x)
- jo*Ciz*Ei(x) + jo*Czz*Ez(x) = () Ec 64
dx

Siguiendo el titodo empleado para la linea de transmisidn de

dos conductores, de las ecuaciones 61 y 62 se pueden eliminar las
corrientes derivando las mismas con respecto a la variable x y
reemplazando los resultados de las ecuaciones 63 y 64, con lo
cual:

_ d'El(x)
p-- _ ~~[L~~CII-L~=C~=]E~(X)~~[~~~~-~~C~~~E~(X) Ec 65
d:;'

_ d2EW-d = w”[CiiLí2-Lz2Ci2]Ei(x)~w~[Lz2C22-Lt2C~2]E~(~) Ec 66
dx2

Las ecuaciones 65 y 66 se pueden escribir en forma m;is compacta

como :

_ d'E*(x) = Aii*Ei(x)-tAf2'ti(x) Ec 67
dx2

_ d2Ez(x)
= A~~*Ei.(x)+Azz*Ez(x) Ec 68
dx2

con:

Ai1 = 02[L11Ci1-L,í2C12] Ec 69

Aiz = wz [LizC22-LiiC12] Ec 70

Ec 71

A22 = ti2 [ L,22C22-L,ízCiz ] Ec 72

Como en todos los sistemas que involucran circuitos lineales

acoplados, hemos obtenido un conjunto de ecuaciones diferenciales
simultAneas a coeficientes constantes. Estos sistemas de
ecuaciones admiten un conjunto de soluciones particularmente
simples conocidos como los "modos normales". Para hallar estos
modos podemos escribir nuevamente las ecuaciones 67 y 68 en forma
matricial:

1_ d2Eh
dx2 Ei'
Ec 73
_ d2Ez
_ E2
dx2

ó en forma Luis abrev

[
d2E
- -
dx2 1 =[A]+[E] Ec 74
con las correspondientes equivalencias entre las ecuaciones 73 Y
74.
Consideremos ahora dos tensiones que sean combinaciones
lineales de Er y Ez:

E; = Eb.*J% + J3í2*E2 Ec 75

Ez = Eh*Ei + J322*& Ec 76

En forma matricial:

ó:
[ai]=[:: a:]*[P] Ec 77

[ 1
E' = [B]*[E] Ec 78

Suponiendo que la inversa de [BI existe, podemos escribir:

[ E ] = [ B ]-'*[ Ej Ec 79

- - = [ B ]+. Ec 80

Reemplazando en la ecuación 74 ..

[ B 1-l. _ d2É = CA]*CBI-'*CE']

[ dx2 1

Multiplicando a ambos lados por la izquierda con la matriz [BI:

- - = [Bl*[Al* [BI-'* CE']

= [A'I*[E'] Ec 81

con
 cA’1 = CB]*[A]*[B]-'

_ Ahora bien, si se elige conveniente la matriz CBI de tal manera

que CA'1 sea una matriz diagonal, esto es :

A’ 0
CA-1 = l1
0 A'2 2
i

T.Ie la ecuación 81 podemos escribir:

dZE;
i- A;/ E 1*-- 0 Ec 82
dx'

E'2. = 0 Ec 83

Es decir que el problema de resolver un sistema de

ecuaciones simultáneas para una linea de tres conductores se
reduce a resolver dos ecuaciones diferenciales independientes.
Este resultado es equivalente a hallar la solucicín de dos lineas
de transmisión de dos conductores.
Queda por demostrar que la matriz A es diagonalizable, 6 lo
que es equivalentente que existen modos de propagación
independientes. Este tema ha sido extensamente discutido en la
literatura CllC31 por lo que no nos ocuparemos de kl.
Como ya se ha sefialado, a las soluciones de las ecuaciones 82
y 83 SC las conoce como "modos normales" y podemos decir que estos
son independientes (6 no acoplados). Fara una linea sin pérdidas
estas ecuaciones tienen soluciones de la forma:

E;(x) = Kii*e
j13ix
+ K'1 2 *e
_jop ,’ Ec 84

.(3 x
/32x
E;(z) = Kii*eJ ' + K;2*ewJ Ec 85

Ahora bien: como estamos suponiendo que el modo de propagacidn es

TEM, la velocidad de propagación es según la ecuación 57:

v = Ec 86

Queda claro que todos los modos se propagan con la misma

velocidad, con lo cual las ecuaciones 84 y 85 se
como: pueden escribir

.f3x ./3x
E;(x) = Kil*eJ + Ki2(x)*e-J Ec 87

.¡3x ./3x
E;(X) = I(21eeJ + Ki,(x)*eeJ Ec 88

y las tensiones sobre la linea resultan, de

la ecuación 79:

.0x .PX
Et(x) = Kii*eJ + K *e-' Ec 89
12

*f-h ./-3x
E2(x> = K l21 eJ + K l22 ewJ
Ec 90

De las ecuaciones 63 y 64 podemos hallar las corrientes, que

resultan:

I,(X)=- wAcll
[
KiieJ
.0X
-Kize-J
./3x

1 + wicl'
[
K
21
.(3X
,J
.0X
-lc22e-J
1 Ec 91

1
.0X .13X
-Kize-J -I~22e-J Ec 92
1

Las constantes K*l a K22 se pueden hallar, de manera

al caso de la linea de dos conductores de similar
las condiciones
particulares de cada problema (condiciones de borde).
Una prácica habitual, cuando se trabaja con lineas
conductoresT es definir dos modos de excitación, uno de tres
par en el cual: sititrico 6

Ei = E2(0) = E
Ec 93

y otro asinldtrico ó impar, para el cual:'

Ei = -E2(O> = E
Ec 94

Queda claro que los modos par e impar no necesariamente

independientes. son
Si para el modo par consideramos la onda incidente:
 .(3X
El(x) = K l e-J
12

/3X
E2(x) = K .
22
e-j
con:

El(O) = E2(0) = E

resulta:

K 12 = K22 = E
Ec 95
para la corriente tenemos:

Ii( + E* [C~,-C,,]Oe-j'x

.0X
I,(x) = -$-•E* [C27-Ci2]Oe-J

I,(O) = $5 E* llC& 1 -CIS] = v*E* [Cli-C12] Ec 96

12W) = +*E* [Cz2-Ci2] = v*E* [Cz2-Cfi2] Ec 97

y la admitancia de modo par, definida para cada Conductor como:

I;UU
YL,=
EiW)
,’

para el conductor correspondiente a la tensión Eh, resulta:

I,(O)
yi = = v* ( cII-c12 >
oe Ec 98
El(O)

Y para el correspondiente a la tensión Ib:

 12(0>
YE, = = V’ (Cz2- Ci,) Ec 99
E2UN

Lo mismo se puede hacer para el modo impar, con lo que resulta:

yi
00
= v*(cii+ ci2 1 Ec 100

y2 = V’ Kz2+ ctz ) Ec 1 0 1
OO

donde Yie es la admitancia de modo impar para el conductor

correspondiente a la tensión Ei.
De las ecuaciones anteriores se deduce que conocidas las
admitancias de modo par e impar y el medio de propagacihn, la
linea de tres conductores esta completamente determinada. Lo mismo
ocurre con una linea de dos conductores cuando se conocen su
impedallcin caracteristica y su medio de propagacihn.
Similarmente se pueden definir impedancias de modo par e
impar, en cuyo caso se fijan las corrientes de entrada a la linea
y se hallan las tensiones resultantes. Las impedancias se calculan
como las relaciones de tensión a corriente correspondientes. Las
impedancias de modo par e impar en general no son iguales a la5
inversas de las admitancias equivalentes, esto ocurre solamente si
la linea es electricamente sim+trica.
Como ejemplo del cálculo de las co n stantes IC a K 22
consideremos el caso de la figura 7:

FIGURA 7

Las condiciones del problema son:

Et(O) = E Ec 102

E*(t) = E=(t) = 0 Ec 103

 E2 (0)
12(0> = Ec 104
R

De la ecuación 102:

Kll+ K i2 = E
Ec 105

De la ecuacibn 103:

.f3l .13x
KiieJ + Ki2ePJ = o Ec 106

.C3J ./32
K2PJ
+ 1cz2e-J =0 Ec 107
Y de la ecuacibn 104:

KîIHi22
12(0) = . "'i2
=
f3
CKii-Ki21 - Ec 108
R

Resolviendo para Ci a CA:

E0e-2j13t
K =-
ii (1 _ .-2jpe) Ec 109

K =-
12 Ec 110

C 12 l El ( l+e-2Jf3t ). e-2jPx
K 21 = -
C22 ( l+ev2joc > -_f3 Ec 111
C on( 1-e-2jpe) 1. ( l_e-ZWI
1.
Cl 2. E+ ( l+e-2jf3.e )

K22=
(l-e -2j13t )CCZ2(l+eA2jpe)-+R- (l_e-2ji?J) ] Ec 112

Fodemos ahora calcular las tensiones y

corrientes en
punto del circuito. FOL- ejemplo la tensibn cualquier
inducida sobre la
resistencia de carga R:

C . E. ( l+e-2jf3.E)
E2(0) = K2t+K2z= lz
Cz2(l+e-2j(3.g)--$- (l-e -2jf3Z)
 C l E 1
= l2 . Ec 113
2 2 1+

Resulta interesante verificar que la tensitin sobre la

resistencia de carga se anula cuando la longitud de las lineas es
de un nlímero hipar de cuartos de onda. Fara estas longitudes el
acoplamiento capacitivo (02) es igual y de signo contrario al
acoplamiento inductivo (LE).
MODOS DE PHOPAGACION DE ORDEN SUPERIOR C41C51

Cuando las dimensiones de una linea de transmisibn, en Ll11

plano transversal a la dirección de propagacibn, son mayores que
la longitud de onda de la excitación, pueden aparecer modos de
propagación (esto es: modos que transportan energia) en los cuales
el campo magnhtico ó el campo elbctrico poseen componentes no
nulas en la dirección de la propagación. Estos modos de
propagación se conocen como "modos de orden superior" ó
simplemente "modos superiores", y pueden existir slSlamente For
encima de una cierta frecuencia de corte fc. Por ejemplo, en una
linea de conductores coaxiales, la longitud de onda de corte estg
dada aproximadamente por su circunferencia media:

?&f7*[“;” ] Ec íl4

Donde D es el diámetro del conductor exterior de la linea y d es

el diámetro del conductor interior. La frecuencia de corte
resulta:

fc 2 2.v Ec 115
rr*(D f d)
REFERENCIAS

[ll Carson, J. R.:" Propagation of Periodic Currents Over a System

of Paraller Wires", Bel1 System Technical Journal, val 6, pp
495-545, 1927,

CL1 King, R. W. P.:" Transmission-Line Theory", Dover Publications,

New York, 1965.
C31 Wedepohl, L. M.:" Application of Matrix Methods to the Solution
of Travelling-Wave Phenomena in Polyphase Systems", Proc. IEE, vol
110, # 12, pp 2200-2212, Diciembre de 1963.

C41 Stratton, J. A.:" Electromagnetic Theory", Mc-Grnw Hill Book

Co, New York, 1941.
[51 Terman, F. E.:" Electronic and Radio Engineering", Mc-Graw Hill
Book Co, New York, 1947.