UNIVERSIDAD UTE SEDE STO. DGO.

MAQUINAS ELÉCTRICAS II

TAREA:

 Motores Dahlander

 Curvas de torque en cargas industriales

AUTOR:

Anderson Enríquez Castro

DOCENTE:

Ing. Pavón Vargas Carlos Ignacio

FECHA:

03/12/2019
 CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN ........................................................................................................ 1

2. OBJETIVO GENERAL ............................................................................................... 1

2.1. Objetivos específicos ............................................................................................. 1

3. MARCO TEÓRICO ..................................................................................................... 1

3.1. Motores Dahlander ................................................................................................ 1

3.2. Curvas de torque en cargas industriales ................................................................ 5

4. CONCLUSIONES ........................................................................................................ 9

BIBLIOGRAFÍA .............................................................................................................. 9
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1. INTRODUCCIÓN

Dentro del estudio de la materia de máquinas eléctricas, el conocimiento de cada uno de

los diferentes tipos de motores, así como sus características, es de gran importancia y se

vuelve un requerimiento esencial para el entendimiento no solo de forma teórica, sino que

también su funcionamiento en el campo práctico real. Los motores Dahlander son motores

de inducción, las cuales poseen varias velocidades, esto las hace de gran utilidad en

dispositivos como bombas de agua. El presente trabajo investigativo intentará explicar el

motor Dahlander y además las curvas de torque existentes en cargas industriales.

2. OBJETIVO GENERAL

 Estudiar el funcionamiento y características de los motores Dahlander y las

curvas de torque de cargas industriales.

2.1. Objetivos específicos

 Reconocer las curvas de los torques de cargas industriales.

 Analizar el entendimiento de los motores Dahlander.

3. MARCO TEÓRICO

3.1. Motores Dahlander

El motor Dahlander, es igual que un motor trifásico de rotor en cortocircuito, salvo que

en su devanado tiene unas tomas intermedias, que sólo sirven para cambiar el número de

polos activos. Esto hace que sea posible conseguir cambios de velocidad, es un sistema

especial para cambiar el número de polos, y tiene una gran importancia cuando se

conmuta entre dos frecuencias de giro diferentes. El motor podrá tener dos frecuencias de

giro diferentes que, sin embargo, siempre estarán en una relación de 2:1 a la frecuencia

de giro.
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En su caja de bornes en vez de tener 6 bornes, tiene 9, que corresponden a las tomas

intermedias.

Para el uso de los motores de tipo Dahlander es imprescindible el usar protecciones

térmicas, una para cada una de las velocidades ya que poseen potencias diferentes. Es

decir, necesita tener dos protecciones térmicas.

Un bobinado imbricado puede ser ejecutado para que con él puedan ser conseguidas dos

velocidades distintas, en relación 2:1. Esta ejecución especial recibe el nombre de

conexión Dahlander. Esta forma de conexión será ejecutada teniendo en cuenta las

siguientes consideraciones:

 Preferentemente será un bobinado de dos capas y aproximadamente diametral.

 El número de grupos por fase será igual al menor número de polos.

 Las dos mitades de cada fase se unirán por un puente.

Ilustración 1: Diferentes conexiones a diferentes velocidades.

Podemos identificar para este tipo de motores, curvas de funcionamiento diferenciados

dependiendo de la conexión que posea, de este modo, podemos observar curvas para

conexión a par constante, a potencia constante y a par variable.

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La conexión de los devanados se realiza en triangulo o en estrella para tener una velocidad

menor. Y para obtener una velocidad mayor la conexión doble estrella. Las

combinaciones de polos mas frecuentes son de 4/2, 8/4 y 12/6, manteniendo como se

puede ver la relación 2:1.

Una de las particularidades de los motores Dahlander es que su sentido de giro se invierte

cuando se conmutan sus devanados para cambiar el número de polos. Hecho que podría

resultar perjudicial.

Ilustración 2: Devanado Dahlander para la configuración de alta y baja velocidad.

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Para mantener el sentido de giro del motor Dahlander en ambas configuraciones bastará

con invertir la alimentación de dos de sus fases al conmutar el devanado.

Ilustración 3: esquema para automatización para la conmutación de los polos en un motor Dahlander en conexión
delta-estrella.

En la ilustración tres nos muestra las funciones de los contactores siguientes:

 El contactor 'C1' permite conectar/desconectar el motor Dahlander de la red.

 Los contactores 'C2', 'C3' y 'C4' están enclavados eléctrica y mecánicamente.

Como consecuencia de ello, cuando el contactor 'C2' está cerrado, los

contactores 'C3' y 'C4' están abiertos y viceversa.

 El cierre del contactor 'C2' configura el devanado del motor Dahlander para la

baja velocidad, ya que permite la alimentación de los vértices del triángulo 'a'-

'b'-'c'.

 El cierre de los contactores 'C3' y 'C4' configura el devanado del motor

Dahlander para alta velocidad, al cortocircuitar los vértices del triángulo 'a'-'b'-'c'

y permitir la alimentación de los vértices 'A'-'B'-'C' lo que provoca que el

devanado esté configurado en doble estrella.

 En el cierre de los contactores 'C3' y 'C4' también se permutan dos de las fases

del motor Dahlander para mantener el sentido de giro. En la configuración de

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baja velocidad el motor Dahlander está conectado a la red en la secuencia R-c;

S-b y T-a, mientras que en la configuración de alta velocidad el motor se

encuentra conectado en secuencia R-A, S-B, T-C.

3.2. Curvas de torque en cargas industriales

Podemos definir torque como una fuerza rotacional aplicada a un eje que causa su

rotación. Desde el punto de vista técnico, el torque de una fuerza en relación a un eje es

el producto de la fuerza multiplicada por la distancia del punto de aplicación de la

fuerza con respecto al eje.

El par o momento de torsión desarrollado por un motor depende de su velocidad, pero la

relación entre los dos no se puede expresar por una simple ecuación. Por consiguiente,

es preferible mostrar la relación en forma de una curva. En la ilustración 4 se muestra la

curva de momento de torsión-velocidad de un motor de inducción trifásico

convencional cuyo momento de torsión nominal a plena carga es T. el momento de

torsión de arranque es 1.5T y el momento de torsión máximo (llamado momento de

torsión ruptura) es 2.5 T.

Ilustración 4
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La velocidad síncrona de un motor de inducción es la velocidad del campo magnético

rotatorio. Es determinada por la frecuencia aplicada al motor y el número de polos

presente en cada uno de las fases del bobinado del estator. Normalmente en un motor de

inducción estándar la velocidad a plena carga o velocidad nominal está entre 96% y

98% de la velocidad síncrona. Durante la operación del motor, el rotor se mueve

retrasándose respecto al campo del estator. La diferencia entre estas dos velocidades

recibe el nombre de deslizamiento.

Ilustración 5

Ilustración 6
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En las ilustraciones 5 y 6 podemos observar diferentes graficas de curvas de torque

sacadas de catálogos de la marca siemens. Estas se pueden tener al observar los datos de

los motores en diferentes condiciones para entender la fuerza que aplican en relación de

la velocidad en la que trabajan.

El momento de torsión de aceleración es el momento de torsión mínimo desarrollado

por el motor mientras está acelerando desde el reposo hasta el momento de torsión

máximo. A plena carga el motor funciona a una velocidad n. Si la carga mecánica se

incrementa un poco, la velocidad se reducirá hasta que el momento de torsión del motor

se igual al momento de torsión de la carga. En cuanto los dos momentos de torsión están

en equilibrio, el motor gira a una velocidad constante pero un poco más baja. Sin

embargo, si el momento de torsión de la carga excede los 2.5T (el momento de torsión

máximo), el motor se detendrá de inmediato. Los motores pequeños (15 hp o menos)

desarrollan su par o momento de torsión máximo a una velocidad de aproximadamente

80 % de la velocidad síncrona. Los motores grandes (1500 hp y más) alcanzan su

momento de torsión a aproximadamente 98 % de su velocidad síncrona.

Las curvas de torque son derivadas de pruebas de dinamómetro desde la temperatura

ambiente hasta la temperatura limite del mismo. Este se pone en operación con una

revolución especifica de forma constante y luego se le incrementa de forma lenta hasta

llegar a la temperatura máxima de la máquina, en la cual se detiene. Esta temperatura

suele estar entre los 70 y 85°C.

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Ilustración 7

Podemos tener como uno de los tipos de estados de análisis del motor, a el motor de

arranque con reducción de tensión. Cuando partimos un motor de inducción de C. A., a

tensión nominal, en primer lugar, absorben la corriente de bloqueo del rotor (LRC) y

crean un par de bloqueo de rotor (LRT). Según acelera el motor, la corriente disminuye

y el par aumenta hasta su punto de ruptura antes de caer a niveles de velocidad nominal.

Ilustración 8: Curva de arranque con reducción de tensión.

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4. CONCLUSIONES

• El motor Dahlander, es prácticamente igual que un motor trifásico de rotor en

cortocircuito, con excepción de que en su devanado tiene unas tomas intermedias,

que sólo sirven para cambiar el número de polos activos.

• El par o momento de torsión desarrollado por un motor depende de su velocidad,

pero la relación entre los dos no se puede expresar por una simple ecuación. Por

consiguiente, es preferible mostrar la relación en forma de una curva.

BIBLIOGRAFÍA

Pedra,J.; Sainz, L., “ Parameter estimation of squirrel-cage induction motors without

torque measurements ”Electric Power Applications, IEE Proceedings, 20 de Marzo de

2006.

Enslin,V.,“ A method of using microwaves for measuring small displacements, and a

torque-meter using tffls principle”, Proceedings of the IEE - Part II: Power Engineering,

22 Enero de 2010

Blog automatismoindustrial, "Formación para la industria 4.0, par motor, par

resistente", Disponible en: https://automatismoindustrial.com/motores/1-3-3-motores-

asincronos/par-motor-par-resistente/