UNIVERSIDAD TÉCNICA ESTATAL DE QUEVEDO

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

CARRERA
INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD

LAB. MAQ. ELECTRICA

MÓDULO VI

TEMA
“MOTORES DC EN DERIVACIÓN O SHUNT”

DOCENTE

Ing. VICTOR NASIMBA MEDINA

AUTORES
BRIONES ORMAZA JUAN CARLOS
GUACHAMBOZA BANDA ALEJANDRO GERMAN
PEÑAFIEL CHIPUGSI WENDY GRIMALDA
SOSAPANTA RÍOS EDWIN ABEL

Quevedo – Los Ríos - Ecuador

2018– 2019
1. INTRODUCCION

1.1 ANTECEDENTES

Este tipo de configuración de motor de moto generadores de corriente

corriente continua cuya velocidad no continua.
disminuye más que ligeramente
La siguiente práctica se realizado con
cuando el par aumenta. En los
el fin de entender más a fondo la teoría
motores de corriente continua y
de funcionamiento del motor DC con
especialmente los de velocidad
devanado en derivación para poder
prácticamente constante, como los
observar sus características que nos
shunt, la variación de velocidad
ofrece este tipo de configuración en la
producida cuando funciona en carga y
vida cotidiana y especificar los lugares
en vacío da una base de criterio para
donde se los aplica y para poner en
definir sus características de
práctica los conocimientos requeridos
funcionamiento.
en el transcurso de la carrera.
También llamado “El motor shunt o
Se demostró en la práctica que los
motor de excitación en paralelo” es un
generadores de corriente continua son
motor eléctrico de corriente continua
las mismas máquinas que transforman
cuyo bobinado inductor principal está
la energía mecánica en eléctrica. No
conectado en derivación o paralelo
existe diferencia real entre un
con el circuito formado por los
generador y un motor, a excepción del
bobinados inducido e inductor auxiliar.
sentido de flujo de potencia. Los
Al igual que en los dinamos shunt, las generadores se clasifican de acuerdo
bobinas principales están constituidas con la forma en que se provee el flujo
por muchas. El motor en derivación se de campo, y éstos son de excitación
utiliza en aplicaciones de velocidad independiente, derivación, serie,
constante, como en los excitación compuesta acumulativa y
accionamientos para los generadores compuesta diferencial, y además
de corriente continua en los grupos difieren de sus características
terminales (voltaje, corriente) y por lo
tanto en el tipo de utilización.
1.2 OBJETIVOS
 Estudiar las características del
par en función de la velocidad
de un motor DC con devanado
en derivación.
 Calcular la eficiencia de un
motor DC con devanado en
derivación.
 Realizar el montaje de un motor
DC con devanado en
derivación.
1.3 JUSTIFICACIÓN
Esta practica se realizado con el fin de
entender más a fondo la teoría de
funcionamiento del motor DC con
devanado en derivación para poder
observar sus características que nos
ofrece este tipo de configuración en la
vida cotidiana y especificar los lugares
donde se los aplica y para poner en
práctica los conocimientos requeridos
en el transcurso de la carrera.
1.4 MARCO TEORICO
Los motores de corriente continua son
insuperables para aplicaciones en las
que debe ajustarse la velocidad, así
A continuación, se mostrará todo el
desarrollo de las practicas realizadas
como para aplicaciones en las que se
requiere un par grande. En la
actualidad se utilizan millones de
motores DC en automóviles trenes y
aviones, donde impulsan ventiladores
de diferentes tipos, también mueven
limpia parabrisas y accionan los
elevadores de asientos y ventanas [1].
El motor DC tiene un estator y un rotor,
este último es más conocido como
armadura. El estator contiene uno o
más devanados por cada polo, los
cuales están diseñados para llevar
corrientes directas que establecen un
campo magnético [2].
La armadura y su devanado están
ubicados en la trayectoria de este
campo magnético y cuando el
devanado lleva corriente, se desarrolla
un par que hace girar al motor. Hay un
conmutador conectado al devanado
de la armadura; en realidad, el
conmutador es un dispositivo
mecánico que sirve para que la
corriente de armadura, bajo cualquier
polo del estator, circule siempre en el
mismo sentido, sin importar la
posición. Si no se utilizara un difieren de sus características
conmutador, el motor solo podría dar terminales (voltaje, corriente) y por lo
una fracción de vuelta y luego se tanto en el tipo de utilización.
detendría [3].
PARTES DE UNA MAQUINA DE
La corriente continua presenta CORRIENTE CONTINUA
grandes ventajas, entre las cuales
está su capacidad para ser
almacenada de una forma
relativamente sencilla. Esto, junto a
una serie de características peculiares
de los motores de corriente continua,
y de aplicaciones
de procesos electrolíticos, tracción
eléctrica, entre otros, hacen que
existen diversas instalaciones que Fig. 01: Partes de un motor DC
trabajan basándose en la corriente
continua [4].  Estator: Parte fija formada por
Los generadores de corriente continua polos salientes y culata.
son las mismas máquinas que  Inductor: Devanado formado
transforman la energía mecánica en por bobinas situadas alrededor
eléctrica. No existe diferencia real del núcleo de los polos
entre un generador y un motor, a principales. que al ser
excepción del sentido de flujo recorridos por la corriente de
de potencia. Los generadores se excitación crea el campo
clasifican de acuerdo con la forma en magnético inductor.
que se provee el flujo de campo, y  Rotor: Parte móvil que gira
éstos son de excitación alrededor del eje.
independiente, derivación, serie,
 Entrehierro: Distancia entre
excitación compuesta acumulativa y
los polos principales y el rotor.
compuesta diferencial, y además
 Inducido: Devanado situado provoca una buena
en las ranuras del rotor y que conmutación sin chispas.
por la influencia del campo
Funcionamiento como generador.
eléctrico, es objeto de fuerzas
electromotrices inducidas y de Si una armadura gira entre dos polos
fuerzas mecánicas. de campo fijos, la corriente en la
 Zonas neutras: Puntos del armadura se mueve en
inducido en los que el campo es una dirección durante la mitad de
nulo. cada revolución, y en la otra dirección
 Colector: Cilindro formado por durante la otra mitad. Para producir un
delgas de cobre endurecido flujo constante de corriente en una
separadas por aislante, dirección, o continua, en un aparato
conectadas al inducido y giran determinado, es necesario disponer
conjuntamente con él. de un medio para invertir el flujo de
 Escobillas: Piezas corriente fuera del generador una vez
conductoras metalográficas durante cada revolución.
resistentes al rozamiento que Las dos mitades del anillo se aislaban
estando fijas frotan con el entre sí y servían como bornes de la
colector móvil conectando el bobina. Las escobillas fijas de metal o
inducido con el exterior, de carbón se mantenían en contra del
al tiempo que provoca la conmutador, que al girar conectaba
conmutación para que trabaje eléctricamente la bobina a los cables
con corriente continua. externos. Cuando la armadura giraba,
 Polos auxiliares: Polos cada escobilla estaba en contacto de
salientes situados entre los forma alternativa con las mitades del
polos principales. cuyo conmutador, cambiando la posición en
arrollamiento está conectado el momento en el que la corriente
en serie con el inducido de invertía su dirección dentro de la
forma que al crear un campo bobina de la armadura. Así se
contrario al de reacción del producía un flujo de corriente de una
inducido evita sus problemas y
dirección en el circuito exterior al que voltaje exterior que se aplica a la
el generador estaba conectado. armadura, y de ahí que se conozca
como voltaje inducido o fuerza contra
electromotriz.

Cuando el motor gira más rápido, el

voltaje inducido aumenta hasta que es
casi igual al aplicado. La corriente
entonces es pequeña, y
la velocidad del motor permanecerá
Fig. 02: Generador constante siempre que el motor no

Funcionamiento como motor esté bajo carga y tenga que realizar

En general, los motores de corriente otro trabajo mecánico que no sea el

continua son similares en requerido para mover la armadura.

su construcción a los generadores. De Bajo carga, la armadura gira más

hecho, podrían describirse como lentamente, reduciendo el voltaje

generadores que funcionan al revés. inducido y permitiendo que fluya una

corriente mayor en la armadura.

Cuando la corriente pasa a través de El motor puede así recibir más

la armadura de un motor de corriente potencia eléctrica de la fuente,
continua, se genera un par de fuerzas suministrándola y haciendo más
por la reacción magnética, y la trabajo mecánico.
armadura gira. La acción del
conmutador y de las conexiones de las
bobinas del campo de los motores son
exactamente las mismas que usan los
generadores.

La revolución de la armadura induce

Fig. 03: Motor D
un voltaje en las bobinas de ésta. Este
voltaje es opuesto en la dirección al
2. METODOLOGIA Y MATERIALES
2.1 METODOLOGÍA
La metodología aplicada para esta
práctica es la analítica y científica
2.2 Equipo que se empleó
La velocidad de cualquier motor de cd
depende principalmente de su voltaje
de armadura y de la intensidad del
campo magnético. En un motor en
derivación, el devanado de campo y el
de la armadura se conectan en
paralelo directamente a las líneas de
alimentación de cd. Si el voltaje de
línea de cd es constante, el voltaje de
la armadura y la intensidad del campo
serán constante también. Por 10 tanto,
el motor en paralelo debería funcionar
a una velocidad razonablemente
constante.
Al igual que en la mayoría de los
dispositivos de conversión de energía,
el motor en derivación de cd no tiene
una eficiencia del 100%. En otras
palabras, no toda la energía eléctrica
que se proporciona al motor se
convierte en potencia mecánica. La
diferencia de potencia entre la entrada
y la salida se disipa en forma de calor
y se conoce como las "pérdidas" de la
máquina. Estas pérdidas aumentan
con la carga, haciendo que el motor se
caliente mientras produce energía
mecánica.
En este Experimento de Laboratorio
se investiga la eficiencia de un motor
de cd en derivación.

Sin embargo, la velocidad tiende a

disminuir cuando se aumenta la carga
del motor. Este descenso de velocidad
se debe sobre todo a la resistencia del
devanado de la armadura. Los
motores en derivación con bajas
Ilustración 1: Velocidad en función de
resistencias en el devanado de la
Momento Par
armadura, funcionan a velocidades
casi constantes.
2.3. INSTRUMENTOS Y EQUIPO Se realizo el esquema que el docente
 Módulo de fuente de energía propuso de la ilustración en la Figura
(l20V ca, 0-120V cd) EMS 1, utilizando los Módulos EMS de
8821. fuente de energía, motor/generador de
 Módulo de medición de c-d cd, medición de cd y
{200V,5A) EMS 8412 electrodinamómetro.
 Módulo de motor/generador de No realizar ninguna maniobra sin la
c-d EMS 8211 respectiva autorización del encargado
 Módulo del electrodinamórnetro del laboratorio, con el fin de
EMS 8911 precautelar la seguridad d ellos
 Tacómetro manual EMS 8920 estudiantes y equipos que se utilizan,
 Cables de conexión EMS 8941 el motor en configuración shunt se
 Banda EM S8942 conecta a (terminales 7 y N). El
electrodinamómetro se conecta a la
salida de 120V en ca de la fuente de
alimentación (terminales 1 y N).

Colocar la banda que conecta el motor

y el electrodinamómetro para simular
una carga.

2. Se debe ajustar la perilla de control

del reóstato de campo en derivación
Fig. 4
en su posición extrema haciéndolo
girar en el sentido de las manecillas
4. PROCEDIMIENTOS
del reloj (para obtener una máxima
Por seguridad; En este practica de
excitación del campo en derivación).
Laboratorio se operan altos voltajes.
Verifique que las escobillas están en la
No haga ninguna conexión cuando la
posición neutral.
fuente esté conectada. La fuente
debe desconectarse después de 3. Se debe ajustar la perilla de control
hacer cada medición. del dinamómetro en su posición
extrema haciéndola girar en sentido
contrario al de las manecillas del reloj
(para proporcionar una carga mínima 1650

en el arranque del motor de cd) 1600

VELOCIDAD (r/min)
1550
3.RESULTADOS
1500
Luego de realizar el ensamblaje de los
esquemas propuestos se realizan 1450

pruebas y mediciones aplicando

1400
0 5 PAR (lbf*plg)
10 15
diversos pares para la simulación de
carga en el motor, de esta manera se
Tabla. 2
realizo una tabla con diversos valores
los cuales se muestran a continuación. 4. DISCUSIÓN DE RESULTADOS

E I VELOCI PAR PA De acuerdo con los datos registrados

(vol (am DAD (lbf* R en la tabla 1 se observa que a medida
ts) ps) (r/min) plg) (N* que se va aumentando el momento
m) par (carga) la intensidad de corriente
120 0.4 1632 0 0 se eleva de forma considerable y casi
120 0.7 1543 3 0.3 de manera proporcional a el par
120 1 1481 6 0.6 aplicado al, lógicamente se puede
120 1.4 1446 9 0.9 deducir que la velocidad del motor es
120 1.8 1412 12 1.2 inversamente proporcional el par
Tabla 1 aplicado como se muestra en la tabla
1, mientras más par se aplica menos
En la siguiente grafica se muestra las
velocidad se obtiene en el
características del motor shunt o en
motor/generador de CD.
derivación con respecto a la velocidad
versus el PAR. De acuerdo con la gráfica de función
de la velocidad en función del PAR y
corroborando la informacion del
anterior párrafo se observa en la
gráfica que la velocidad en vacío es la
velocidad máxima del motor y al el motor, donde se pudo
aplicar carga al mismo la velocidad se observar una corriente
reduce conforme el PAR aplicado. considerable, producida en el
arranque, aproximadamente de
5. CONCLUSIONES. seis a siete veces el valor de la

 Como se observa en la tabla corriente nominal del motor.

dos que nos muestra la  El rendimiento de un motor

velocidad en función de el PAR nunca podría ser le 100%

para el motor en derivación o debido a las perdidas que tiene

shunt, la velocidad del motor el mismo, perdidas que pueden

tiende a disminuir al aplicar un ser mecánicas y eléctricas, por

PAR, tal y como se había lo que se pudo observar que el

esperado ya que es una de las rendimiento de estos motores

características de los motores esta alrededor del 80 a 90 por

en derivación o shunt. ciento.

 Al finalizar el montaje del

circuito se procedió a arrancar

ANEXOS
Referencias

[1] G. Electronics, « Geekbot Electronics,» Geekbot Electronics, 12 Marzo 2015. [En línea].
Available: http://www.geekbotelectronics.com. [Último acceso: 1 Agosto 2019].

[2] BRIEF COMMUNICATIONS, «neurology.,» neurology., 27 Noviembre 2001. [En línea].

Available: https://n.neurology.org. [Último acceso: 1 Agosto 2019].

[3] P. Pillay, Dept. of Electr. & Electron, Newcastle-Upon-Tyne Univ., UK: Tyne Univ., UK, 1989.