Dassault UAV Challenge – GadzCopter Tutoriel : batteries et chargeurs

Petit tutoriel : batteries et chargeurs

I. Informations importantes

 Tension d’une batterie

Les batteries LiPo sont constituées de cellules, pouvant être connectées en série ou en parallèle.
Chaque cellule d’une batterie LiPo a une tension nominale d’environ 3,7 volts et la tension de la
batterie est déterminée par le nombre de cellules en série ou en parallèle.

"S" signifie série. Donc, 2S signifie qu'il s'agit d'une batterie à deux cellules connectées en série
(tension nominale de 7,4 volts), 3S correspond à trois cellules en série (tension nominale = 11,1
volts), et ainsi de suite.

Comment savoir le nombre de cellules d’une batterie ?

Habituellement, l’emballage de la batterie indique le nombre de cellules. Mais cela n'arrive pas
toujours (parfois l'emballage est endommagé). Lorsque ces informations ne peuvent pas être
identifiées sur l'emballage, vous pouvez vérifier le nombre de « fils d'équilibrage » (entourés en
jaune sur la figure). Le nombre de ces fils est supérieur d'une unité au nombre de cellules de la
batterie.

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 C-Rates

C-Rates nous permet de connaître la capacité de charge et de décharge de chaque batterie;

généralement, la capacité de charge des batteries est de 1C. Par exemple, si notre batterie a une
capacité de 5000mAh ça signifie que le courant maximal pouvant être chargé est de 5 ampères
(1C*5000mAh), dans la mesure où il s’agit d’une batterie de haute qualité (il faut vérifier la fiche
technique de la batterie). Il est très important de vérifier cette information avant d’utiliser un
chargeur.

Le taux de décharge constant nous indique le nombre d’ampères que la batterie peut délivrer
régulièrement. Ce nombre est directement lié à la capacité de la batterie (miliampère-heure). Par
exemple: une batterie de 5 Ah (ou 5000 mAh) dont le taux de décharge est évalué à 35 C peut fournir
de manière constante jusqu’à 175 ampères ( 5 * 35 = 175 A ).

II. Comment utiliser un chargeur

Voici les étapes fondamentales pour charger une batterie :

1) Connecter des fils d'équilibrage

Commencez par connecter les câbles d’équilibrage aux 4

connecteurs (dans le cas présent, il s’agit de quatre, car notre
batterie possède 3 cellules) situés sur le côté droit du chargeur.

Ces fils permettent au chargeur d'identifier le nombre de cellules

de la batterie et de les charger de manière égale.

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2) Connecter les cordons d’alimentation

Puis connectez les cordons d'alimentation en veillant à ne pas

changer de couleur (connectez rouge-rouge et noir-noir). Dans
le cas de l'image, les câbles ont des connecteurs XT90. Si vous
ne disposez pas de tels câbles mais que vous avez, par exemple,
le XT-60, vous pouvez utiliser un adaptateur XT60-XT90.

3) Configurer le chargement

Tout d’abord, vous devez définir le type de batterie en appuyant sur le bouton BATT TYPE
indiqué dans la figure suivante. Dans notre cas, nous utiliserons une batterie de type LiPo. Lorsque
LiPo apparaît à l'écran, appuyez rapidement sur le bouton START tout à droite.

Les boutons Status (DEC, INC) permettent de modifier les fonctionnalités du chargeur. Ces
fonctionnalités peuvent être CHARGE, BALANCE, STORAGE, FAST CHARGE (évitez cette fonctionnalité
en raison du risque de surcharge).

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Dans cet exemple, nous utiliserons le chargement en mode BALANCE. La charge dans ce
mode diffère des modes normaux, car le processeur intégré surveille la tension de chaque cellule et
contrôle le courant d'entrée de sorte que chaque cellule soit chargée de manière égale.

Dans ce cas, comme nous voulons charger une batterie de 5000 mAh avec un taux de
recharge de 1C, nous devons utiliser un courant maximal de 5 ampères (5Ah * 1C). Pour changer le
courant, appuyez simplement sur «enter » (START) jusqu'à ce que le numéro actuel commence à
clignoter. Ensuite, vous pouvez modifier le courant en appuyant sur les boutons DEC, INC (statut)
vers la gauche pour diminuer et vers la droite pour augmenter. Enfin, pour commencer à charger,
maintenez simplement le bouton START enfoncé jusqu'à ce que le message BATTERY CHECK
apparaisse.

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III. Attention

1) Ne jamais décharger une batterie LiPo en dessous de 3V par cellule, cela pourrait provoquer
un incendie et endommager la batterie. Le nombre de volts présents dans chaque cellule
peut être contrôlé à l'aide d'un voltwatch, comme indiqué dans la figure suivante. Ce testeur
peut être configuré pour faire du bruit lorsque la tension de la cellule atteint un valeur
proche de 3V ;

2) Tenez compte de tout changement de volume ou d'augmentation de la température de la

batterie pendant le chargement. Si vous remarquez quelque chose d'anormal, débranchez-le,
laissez-le refroidir et conservez-le dans un endroit isolé ;

3) Ne jamais court-circuiter les bornes de la batterie. Cela endommagerait sérieusement la

batterie et pourrait provoquer des étincelles, une surchauffe et un incendie.

Liens utiles:

https://www.youtube.com/watch?v=RPzJOKoHhhQ (tutoriel supplémentaire)

https://www.pololu.com/file/0J525/iMAXB6ACmanual.pdf (manuel)

https://www.rcteam.fr/fr/blog/le-guide-des-batteries-lipo-n5 (information générale)