DIAGRAMA DE “TIEMPO MUERTO”

FUNCIONES DE
RELACIÓN ENTRE TRANSFERENCIA CON
CONSIDERACIONES Ti(t) y T(t) TIEMPO MUERTO

Fenómeno del Temperatura de entrada Ti(t) Atrasa dinámico y por transporte:

atraso por transporte dos atrasos en serie
Se presenta con
T(t) = Ti(t - to) K1
frecuencia en los Atraso dinámico Y1 (s) = [
τs+1
] X(s)
sistemas de flujo V. del tubo (AL) Temperatura respuesta T(t) 1er orden
to = Atraso por transporte Y(s) = K 2 e−sto Y1 (s)
Flujo volumétrico (Q)
Variables de desviación 𝐾e−sto
Tiempo necesario para Γ(t) = Γi((t - to) Atraso total Y(s) = [
τs+1
] X(s)
trasladar una partícula Aplicando Laplace
fluido desde la entrada Γ(s) Ganancia proporcional 2do orden Y(s) = [ 𝐾e−sto
= e−sto ] X(s)
hasta la salida del tubo (to) Γi (s) Γ(s) τ2 s 2
+ 2ζs + 1
= Ke−sto
Γi (s)
TIEMPO MUERTO
El atraso de la rampa de la El único efecto del tiempo muerto
En u ( t-to ), la
respuesta con respecto a la rampa sobre la respuesta a largo plazo es el
respuesta es cero si:
de entrada es: aumento en el atraso fase en o ωto.
t < to La suma del tiempo muerto mas la Este aumento es proporcional a la
constante de tiempo del sistema. frecuencia de la onda sinusoidal de entrada.
−(𝑡−𝑡𝑜 ) 𝐾𝐴𝜔𝜏 −(𝑡−𝑡𝑜 ) 𝐾𝐴
𝑌(𝑡) = 𝐾∆𝑥𝑢(𝑡 − 𝑡𝑜 )(1 − 𝑒 𝜏 ) −(𝑡−𝑡𝑜 ) 𝑌(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 𝑡𝑜 ) { 𝑒 𝜏 + 𝑠𝑒𝑛[𝜔(𝑡 − 𝑡𝑜 ) + 𝜃]}
𝑌(𝑡) = 𝑢(𝑡 − 𝑡𝑜 )(𝐾𝑟 𝜏𝑒 𝜏 + 𝐾𝑟 (𝑡 − 𝑡𝑜 − 𝜏)) 1 + 𝜏 2𝜔2 √1 + 𝜏 2 𝜔 2

RESPUESTA PASO
RESPUESTA RAMPA RESPUESTA SINUSOIDAL
DINAMICA DE SISTEMAS DINAMICA DE SISTEMAS DINAMICA DE SISTEMAS
DE PRIMER ORDEN CON DE PRIMER ORDEN CON DE PRIMER ORDEN CON
TIEMPO MUERTO TIEMPO MUERTO TIEMPO MUERTO