1. Definiciones Fundamentales de la Teoría de Control, Clasificación de los Sistemas,
Sistemas de Control en lazo Abierto y Lazo Cerrado. 2. Definición de Función de Transferencia para Sistemas Continuos. 3. Diagrama de Bloques y Diagramas de Flujos para Sistemas Continuos. 4. Función de Transferencia: pulso, de sistemas en tiempo, discreto con elementos en cascada. 5. Modelos de Procesos en función de Transferencia. Investigar y enviar Actividad 2 1. Características Dinámicas de los transmisores, Sensores y Válvulas con respecto a la Zona Muerta, Tiempo de Establecimiento, Velocidad de Respuesta, Constante de Tiempo y Amortiguamiento. 2. Reles de Computo, Control en Cascada, Control Anticipatorio, Control por Relación, Control Selectivo, Control por Sobreposición, Control por Gama Partida, Control por Adelanto/Atraso, Control por Limitación Cruzada, Ejemplos de Aplicaciones. 3. Métodos de Entonación Basados en Lazo Abierto y Lazo Cerrado. 4. Métodos de Ajuste mediante los Criterios de Error de Integración Mínimos, IAE, ICE, IAET, ICET. Investigar y enviar actividad 3 1. Introducción. Acciones Básicas de Control, su Interpretación en el Dominio del Tiempo y Frecuencia de Controladores. 2. El controlador y sus modos de configuración: Automático, Manual, Tracking, Computadora y Cascada. Fenómeno de Rebote (WINDUP) y de Sobredisparo (OVERRUN). 3. Algoritmos de Control PID no Interactivo, ISA, Industrial, de dos Libertad y su Implementación. Investigar y enviar Actividad 4 1. Medición de Temperatura, Sensores de Transmisión Local y Remota. 2. Medición de Presión, Sensores de Columna de Líquido, Elásticos y Electromecánicos. 3. Medición de Flujo, Sensores de Presión Diferencial, de Área Variable, Magnéticos, de Velocidad y Masa, de Desplazamiento Positivo. 4. Medición de Nivel, Sensores de tipo Flotador, de Desplazamiento Positivo, Hidrostáticos de Presión Diferencial, Electrónicos. Medición de Variables Físicas, Peso, Densidad. Investigar y enviar Actividad 5 1. Válvulas de Movimiento Lineal y Circular, Cuerpo y Tapa de la Válvula, Partes Internas, Accesorios. 2. Corrosión y Erosión de la Válvula. 3. Servomotores: neumáticos y eléctrico. Tipos de Válvulas: Solenoide, Diafragma, Globo, Digitales, etc., Enclavamiento. 4. Análisis Dinámico de Válvulas Lineales eIsoporcentuales. Investigar y enviar Actividad 6 1. Introducción al Matlab, Comandos de Utilidad, Comandos de Propósitos generales, Matrices, Capacidad de Graficación, Edición de Programas, Edición de Funciones, Polinomios, Ecuaciones Diferenciales. 2. Aplicación a la industria de leche, enlatados, cervecera, etc.