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El Método de Elementos Finitos (FEM) es un método que puede ser utilizado para la
solución precisa de problemas complejos de ingeniería. El método de elementos finitos
se desarrolló por primera vez en 1956 para el análisis de los problemas estructurales de
las aeronaves. Posteriormente, en las últimas décadas, se reconocieron las potencialidades
del método para la solución de diferentes tipos de problemas de ciencia aplicada e
ingeniería. A lo largo de los años, la técnica de elementos finitos ha estado tan bien
establecida que hoy en día se considera uno de los mejores métodos para resolver una
amplia variedad de problemas prácticos de manera eficiente.
El material didáctico proporciona una descripción unificada y detallada del MEF para
ingenieros y estudiantes universitarios con el fin de resolver problemas principalmente
lineales regidos por las ecuaciones de campo en ingeniería, centrándose principalmente
en la mecánica estructural y la transferencia de calor. El objetivo es proporcionar los
conceptos, teorías y técnicas de modelado y computación necesarias para que los lectores
puedan utilizar una herramienta comercial.
(I) Una estructura se divide (hipotéticamente) en elementos finitos, que son tan
pequeños que la forma de un campo (como el desplazamiento, la tensión o el campo de
temperatura) puede entonces aproximarse sin demasiado peligro, dejando sólo la
magnitud que se encuentre. Las "formas" pueden ser polinomios, funciones
trigonométricas, etc., como veremos.
(2) Todos los elementos individuales deben ensamblarse de tal manera que las cantidades
de campo sean continuas de alguna manera a través de las interfaces de los elementos, las
internas estén en equilibrio entre sí y las cargas aplicadas, y se cumplan las condiciones
de contorno prescritas.
La primera parte del proceso de elementos finitos es fundamental e implica elegir los
tipos de elementos correctos y apropiados y describir y evaluar sus propiedades. Aunque
los sistemas modernos de elementos finitos protegen a los usuarios de tener que evaluar
las propiedades de los elementos, ayuda el ser capaces de entender y ejercer juicio al
modelar la estructura y detectar respuestas erróneas debido al uso de elementos
inadecuados. También ayuda a entender el pedigrí de los elementos a la hora de decidir
qué sistema de clementos finitos probar! La segunda parte del proceso es el ensamblaje
de los elementos y luego la resolución de la estructura completa, etc.
El sistema propietario hará esto, por supuesto, pero de nuevo vale la pena saber de qué se
trata, ya que a veces este proceso se rompe, o simplemente se convierte en un proceso
ineficiente porque la estructura ha sido descrita de manera inconveniente.
(1) Idealizar la estructura total como un conjunto de elementos de vigas y cerchas que
están interconectados en las juntas estructurales.
En el análisis práctico y en el diseño, los pasos más importantes del análisis completo son
la idealización adecuada del problema real, tal como se realiza en el paso y la
interpretación correcta de los resultados en el paso (5).
Los pasos de análisis anteriores pueden ser demostrados hasta cierto punto en el siguiente
ejemplo.
Ejemplo 1.1: El sistema de tuberías mostrado en la Fig. 1.2 debe ser capaz de soportar
una gran carga transversal P cuando se aplica accidentalmente a la conexión de las
tuberías de diámetro pequeño y grande "Analice este problema".
a) un elemento de armazón
El proceso de suma para obtener la matriz total mediante la suma directa de las matrices
de rigidez de los elementos se denomina método de rigidez directa.
La matriz de rigidez del elemento completo se obtiene eficazmente a partir de las matrices
de rigidez de los elementos individuales utilizando el método de rigidez directa.
[K]=∑i[K](i)e
(1.3)
donde la suma incluye todos los elementos. Para realizar la suma, cada matriz de
elementos
[K] ie
se escribe como una matriz
K](i)e
del mismo orden que la matriz de rigidez
[K]
donde todas las entradas en
K](i)e
son cero, salvo que correspondan a un grado de libertad del elemento. Por ejemplo, para
los elementos 2 y 4 tenemos
Por lo tanto, la matriz de rigidez de la estructura es
En las ecuaciones anteriores, los grados globales de libertad del sistema se escriben junto
a la matriz de rigidez.
(4) Las ecuaciones de equilibrio para las ecuaciones de equilibrio del sistema para el
sistema pueden escribirse de la siguiente manera
[K-]{𝛿-}={F-}
(1.4)
[K-]{𝛿-}={F-}
dónde
[K−]
se obtiene eliminando de
[K]
las filas y columnas primera y séptima, es decir
Seguramente esta predicción sólo puede ser exacta si el modelo utilizado fue apropiado,
y en la práctica un modelo específico es en general adecuado para predecir ciertas
cantidades, pero inadecuado para predecir otras. Por ejemplo, en este análisis, es muy
probable que el desplazamiento transversal requerido bajo la carga aplicada se prediga
con precisión utilizando la idealización de la Fig. 1 _2 (b) (siempre y cuando la carga se
aplique con suficiente lentitud, la tensión sea lo suficientemente pequeña como para no
causar rendimiento, etc.), pero las tensiones directamente bajo la carga probablemente se
predigan de forma muy inexacta. De hecho, sería necesario utilizar un modelo de
elementos finitos diferente y más refinado para calcular con precisión las tensiones en las
intersecciones de las tuberías.
A partir del ejemplo anterior, algunos ingredientes importantes del método de análisis de
desplazamiento y del método de clemencia finita pueden demostrarse de la siguiente
manera:
(1) El proceso básico es que la estructura completa es idealizada como un conjunto de
elementos estructurales individuales.
(2) Se calculan las matrices de rigidez de los elementos correspondientes a los grados
globales de libertad de la idealización estructural y se forma la matriz de rigidez total
mediante la adición de las matrices de rigidez clementaria.
(4) Finalmente, los desplazamientos y tensiones del elemento deben interpretarse como
una estimación del comportamiento estructural real.
El elemento dimensional más simple para los problemas de transferencia de calor es una
varilla térmica, como se muestra en la Fig. 1.4(a). La variable desconocida en cada uno
de los dos nodos es la temperatura T. La ley de Fourier establece que el flujo de calor q a
través de la varilla es proporcional al gradiente de temperatura dT/dX en la dirección de
conducción. Eso es
q=-KAdTdx
(1.6)
donde q es la tasa de calor actual (la cantidad de calor que atraviesa una unidad de área
por unidad de tiempo en la dirección x). K es la conductividad térmica del material y A
es el área de la sección transversal conductora.
Fig. 1.4 (a) Varilla térmica unidimensional; (b) Elemento finito equivalente
Para el elemento finito de longitud L en la Fig. 1.4(b), si se supone una variación lineal
de la temperatura a lo largo de la longitud de la varilla, entonces
(1.7)
(1.8)
{q}=[K]{T}
(1.9)
Esto puede ser tratado como un problema unidimensional y puede ser modelado con sólo
tres elementos como en la Figura 1.5 (b).
A partir de la Ecuación (1.8), asumiendo un área transversal unitaria para cada elemento,
Por lo tanto, el conjunto completo de ecuaciones del sistema con las condiciones de
contorno aplicadas, es decir
T1=200
℃
y T4= 20
℃
se convierte en
Donde Q1 y Q4, son los calores aplicados en los nodos y 4 para mantener las temperaturas
en
a 200
℃
y 20
℃
.
T2=195.71℃
y
T3=24.29℃
El cálculo de los flujos de calor aplicados por la primera y la cuarta ecuación predice lo
siguiente
Dado que la variación de la temperatura a través del espesor de la pared es lineal, estos
resultados finitos coinciden exactamente con los calculados teóricamente.
1.2.3. Conclusión
Esta sección presenta elementos finitos muy simples, y los utiliza para analizar dos
problemas de la muestra. Pero los ejemplos son completos, y demuestran claramente los
pasos de solución involucrados en un análisis típico de elementos finitos, es decir:
a) Idealización del sistema: preprocesamiento del modelo, es decir, discretización del
problema en tipos seleccionados;
e) solución de la respuesta; solución de las ecuaciones para encontrar los valores nodales
desconocidos de la variable de campo y, utilizando el equilibrio, la respuesta de cada
clemento,
Tenga en cuenta que algunos de los problemas de la muestra pueden ser analizados
exactamente por los modelos de elementos finitos, pero en la práctica es muy poco
probable que esto ocurra. Es raro que un modelo de elementos finitos represente con
precisión el campo desconocido, y por lo tanto los resultados invariablemente sólo se
aproximarán a la verdadera solución. A medida que aumenta el número y la complejidad
de los elementos, la aproximación debería mejorar y eventualmente converger hacia la
respuesta. La habilidad en el modelado de elementos finitos viene en el desarrollo de un
modelo suficientemente preciso y representativo pero económico del problema.
Tabla 1.1 Problemas típicos de equilibrio adecuados para el análisis por el elemento
finito
Ingeniería Aeroespacial
Análisis de tensiones del cigüeñal, bloque de cilindros, bielas, chasis; análisis térmico de
pistones; lubricación de cojinetes de bancada.
Ingeniería Biomédica
Ingeniería Civil
Ingeniería Eléctrica
Ingeniería Hidráulica
Ingeniería Mecánica
Ingeniería Estructural
Los análisis de estado estacionario o de equilibrio son el uso más común del método de
elementos finitos. Para problemas de elasticidad, se puede analizar un cuerpo bajo
condiciones de equilibrio y predecir su distorsión. A partir de los valores calculados de
desplazamiento, es posible derivar las deformaciones y tensiones experimentadas por el
cuerpo. Los análisis térmicos también se realizan frecuentemente por el método; la
distribución de la temperatura y el calor ahora a través del cuerpo puede predecirse para
una amplia variedad de límites.
La relación entre las fuerzas nodales y los desplazamientos nodales puede derivarse
directamente a través de los distintos teoremas de energía, como el principio del trabajo
virtual.
El principio del trabajo virtual se relaciona con dos sistemas distintos y separados en los
que el primero es un conjunto de fuerzas en equilibrio y el segundo un conjunto de
deformaciones geométricamente compatibles. El principio establece que para cualquier
sistema en equilibrio, el trabajo virtual externo debe ser igual al trabajo virtual interno, es
decir.
𝛿W=𝛿U
(1.10)
en el cual
𝛿W
y
𝛿U
denotan el trabajo virtual externo y el trabajo virtual interno, respectivamente. El
principio de lo virtual implica un trabajo "virtual" que simplemente es el producto de una
fuerza por desplazamiento y que no está relacionado con el trabajo real realizado por las
fuerzas que se desplazan sobre los desplazamientos. Las consecuencias de este
improbable axioma se encuentran entonces en las ecuaciones de equilibrio o
compatibilidad. Así, la Ec.
(1.11)
Donde P y
𝜎
representan las fuerzas externas y las tensiones internas, respectivamente (sistema en
equilibrio), y
∆
y
𝜀
representan los desplazamientos y las deformaciones, respectivamente (deformaciones
geométricamente compatibles).
Cabe señalar que, en la práctica, uno de los sistemas se refiere siempre a una estructura
real o real en la que se requiere algún tipo de solución, mientras que el otro es un sistema
imaginario o virtual.
Nótese que los desplazamientos virtuales y las tensiones virtuales anteriores son
arbitrarios y no están relacionados ni con los desplazamientos reales ni con las fuerzas
que los producen.
1.4.3 El trabajo virtual como la "forma débil" de las ecuaciones de equilibrio para el
análisis de sólidos o líquidos
Una forma débil de las ecuaciones del sistema es usualmente creada usando uno de los
siguientes métodos ampliamente usados?
(2) Se supone que los elementos están interconectados en un número discreto de puntos
situados en las esquinas de los elementos o en límites limpios, aunque ocasionalmente
también pueden estar presentes nodos internos que no están conectados con ningún otro
elemento.
En el análisis de estructuras, los grados de libertad nodal (que pueden variar de un nodo
a otro dentro de cada elemento), llamados parámetros de desplazamiento nodal,
normalmente se refieren a los desplazamientos y sus primeros derivados parciales
(rotaciones) de un nodo, pero muy a menudo pueden incluir otros términos como
tensiones, tensiones y segundos, o incluso mayores, derivados parciales.
(3) Se elige una función de interpolación en términos de las variables de coordenadas x,
y z los valores nodales de la(s) variable(s) de campo para representar las variaciones de
campo dentro de cada elemento y, utilizando principios, se puede derivar una matriz de
rigidez que relacione las "fuerzas" nodales con los valores nodales de la(s) variable(s) de
campo. Esta función de interpolación intentará aproximar el campo de la variable real
sobre todo el elemento.
La idea básica del método de elementos finitos es la aproximación por partes, es decir, la
solución de un problema complicado se obtiene dividiendo la región de interés en
regiones pequeñas (elementos finitos) y aproximando la solución en cada subregión
mediante una simple función. Por lo tanto, un paso necesario e importante es el de elegir
una función simple para la solución en cada elemento. Las funciones para representar el
comportamiento de la solución dentro de un elemento se denominan funciones de
interpolación o funciones de aproximación o modelos de interpolación. Las funciones de
interpolación de tipo polinomial son las que más se han utilizado debido a las siguientes
razones;
(1) Es más fácil formular y computarizar las ecuaciones de clemencia finita con funciones
de interpolación de tipo polinomial. Específicamente, es más fácil realizar la
diferenciación o integración con polinomios.
(2) Es posible mejorar la precisión de los resultados aumentando el orden del polinomio.
Teóricamente un polinomio de orden infinito corresponde a la solución exacta. Pero en la
práctica tomamos los polinomios de orden finito sólo como una aproximación.
22TRADUCCIÓN
EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS Y SUS APLICACIONES EN INGENIERÍA
UTILIZANDO ANSYS
PREFACIO
El método de elementos finitos (MEF) se ha convertido en un elemento básico para
predecir y simular el comportamiento físico de sistemas de ingeniería complejos. Los
programas comerciales de análisis de elementos finitos (FEA) han ganado aceptación
común entre los ingenieros de la industria y los investigadores de las universidades y los
laboratorios gubernamentales. Por lo tanto, los departamentos académicos de ingeniería
incluyen cursos de postgrado o de pregrado de nivel superior que cubren no sólo la teoría
de FEM sino también sus aplicaciones utilizando los programas de FEA disponibles
comercialmente.
sujeto
1.1 Concepto
El método de Análisis de Elementos Finitos (FEA), introducido originalmente por Turner
et al. (1956), es una técnica computacional poderosa para soluciones aproximadas a una
variedad de problemas de ingeniería del "mundo real" que tienen dominios complejos
sujetos a condiciones generales de contorno. FEA se ha convertido en un paso esencial
en el diseño o modelado de un fenómeno físico en varias disciplinas de ingeniería. Un
fenómeno físico generalmente ocurre en un continuo de materia (sólida, líquida o
gaseosa) que involucra varias variables de campo. Las variables de campo varían de un
punto a otro, por lo que poseen un número infinito de soluciones en el dominio. Dentro
del alcance de este libro, un continuo con un límite conocido se llama dominio.
La base de FEA se basa en la descomposición del dominio en un número finito de
subdominios (elementos) para los que se construye la solución aproximada sistemática
aplicando los métodos residuales de variación o ponderación d. En efecto, FEA reduce
el problema a un número finito de incógnitas dividiendo el dominio en elementos y
expresando la variable de campo desconocido en términos de las funciones de
aproximación asumidas dentro de cada elemento. Estas funciones (también llamadas
funciones de interpolación) se definen en términos de los valores de las variables de
campo en puntos específicos, denominados nodos. Los nodos suelen estar situados a lo
largo de los límites de los elementos y conectan elementos adyacentes.
La capacidad de discretizar los dominios irregulares con elementos finitos hace del
método una herramienta de análisis valiosa y práctica para la solución de problemas de
límites, iniciales y de valor propio que surgen en varias disciplinas de la ingeniería. Desde
su creación, han aparecido muchos documentos y libros técnicos sobre el desarrollo y la
aplicación de los elementos finitos. Los libros de Desai y Abel (1971), Oden (1972),
Gallagher (1975), Huebner (1975), Bathe y Wilson (1976), Ziekiewicz (1977), Cook
(1981) y Bathe (1996) han influido en el estado actual de la FEA. En la Fig. 1.1 se ilustran
los problemas de ingeniería comunes representativos y sus correspondientes discreciones
de elementos finitos.
Fig. 1,1 Representación de los elementos finitos de los problemas prácticos de ingeniería
- Montaje de las matrices de elementos de cada subdominio para obtener la matriz global
de todo el dominio,
- Solución de ecuaciones.
GRÁFICO 1.1
GRÁFICO 1.2
Aunque el nombre del método de elementos finitos fue dado recientemente, el concepto
se remonta a varios siglos atrás. Por ejemplo, los matemáticos antiguos encontraron la
circunferencia de un círculo aproximándola al perímetro de un polígono como se muestra
en la Figura 1.3. En términos de la notación actual, cada lado del polígono puede ser
llamado un "elemento finito". Considerando el polígono aproximado inscrito o
circunscrito, se puede obtener un límite inferior S(l) o un límite superior S(u) para la
circunferencia real S. Además, a medida que se incrementa el número de lados del
polígono, los valores aproximados convergen al valor real. Estas características, como se
verá más adelante, se mantendrán en cualquier aplicación general de elementos finitos.
Para encontrar la ecuación diferencial de una superficie de área mínima limitada por una
curva cerrada especificada, Schellback discretizó la superficie en varios triángulos y usó
una expresión de diferencia finita para encontrar el área total discretizada en 1851[1.37].
En el método actual de elementos finitos, una ecuación diferencial se resuelve
sustituyéndola por un conjunto de ecuaciones algebraicas. Desde principios del siglo XX,
el comportamiento de los marcos estructurales, compuestos de varias barras dispuestas
en un patrón regular, ha sido aproximado por el de un cuerpo elástico isotrópico[1.38].
En 1943, Courant presentó un método para determinar la rigidez torsional de un eje hueco
dividiendo la sección transversal en varios triángulos y utilizando una variación lineal de
la función de esfuerzo ϕ sobre cada triángulo en términos de los valores de ϕ en puntos
netos (llamados nodos en la terminología actual de elementos finitos)[1.1]. Este trabajo
es considerado por algunos como el origen del actual método de elementos finitos. Desde
mediados de la década de 1950, los ingenieros de la industria aeronáutica han trabajado
en el desarrollo de métodos aproximados para la predicción de las tensiones inducidas en
las alas de los aviones.
En 1956, Turner, Cough, Martin y Topp[1.2] presentaron un método para modelar la piel
del ala usando triángulos de tres nudos. Más o menos al mismo tiempo, Argyris y Kelsey
presentaron varios documentos en los que esbozaban procedimientos matriciales, que
contenían algunas de las ideas de elementos finitos, para la solución de problemas de
análisis estructural[1.3]. La referencia[1.2] se considera una de las contribuciones clave
en el desarrollo del método de elementos finitos.
GRÁFICO 1.3
El nombre de elemento finito fue acuñado por primera vez por Clough en 1960[1.4].
Aunque el método de elementos finitos fue desarrollado originalmente basado
principalmente en la intuición y la argumentación física, el método fue reconocido como
una forma del método clásico de Rayleigh-Ritz a principios de la década de 1960. Una
vez reconocida la base matemática del método, el desarrollo de nuevos elementos finitos
para diferentes tipos de problemas y la popularidad del método comenzaron a crecer casi
exponencialmente[1.39-1.41]. El ordenador digital proporcionó un medio rápido para
realizar los numerosos cálculos que intervienen en el análisis de elementos finitos e hizo
que el método fuera viable en la práctica. Junto con el desarrollo de ordenadores digitales
de alta velocidad, la aplicación del método de elementos finitos también progresó a un
ritmo impresionante. Zienkiewicz y Cheung[1.6] presentaron la interpretación amplia del
método y su aplicabilidad a cualquier problema general de campo. El libro de
Przemieniecki[1.5] presenta el método de elementos finitos aplicado a la solución de
problemas de análisis de tensiones.
Con esta interpretación amplia del método de elementos finitos, se ha encontrado que las
ecuaciones de elementos finitos también se pueden derivar utilizando un método residual
ponderado como el método de Galerkin o el método de los mínimos cuadrados. Esto llevó
a un interés generalizado entre los matemáticos aplicados en la aplicación del método de
elementos finitos para la solución de ecuaciones diferenciales lineales y no lineales. Cabe
señalar que tradicionalmente, los matemáticos desarrollaban técnicas como la teoría de
matrices y los métodos de solución de ecuaciones diferenciales, y los ingenieros
utilizaban esos métodos para resolver problemas de análisis de ingeniería. Sólo en el caso
del método de elementos finitos, los ingenieros desarrollaron y perfeccionaron la técnica
y los matemáticos aplicados utilizan el método para la solución de ecuaciones
diferenciales complejas, ordinarias y parciales. Hoy en día, se ha convertido en un
estándar de la industria para resolver problemas prácticos de ingeniería utilizando el
método de elementos finitos. Millones de grados de libertad (dof) están siendo utilizados
en la solución de algunos problemas prácticos importantes.
Una breve historia del comienzo del método de elementos finitos fue presentada por
Gupta y Meek[1.7]. Al final del capítulo[1.10-1.32] se presentan libros que tratan de la
teoría básica, los fundamentos matemáticos, el diseño mecánico, la estructura, el flujo de
fluidos, la transferencia de calor, las aplicaciones electromagnéticas y de fabricación, y
los aspectos de programación informática. El rápido progreso del método de elementos
finitos puede observarse observando que anualmente se publicaban unos 3.800 artículos
con un total de unos 56.000 artículos y 380 libros y 400 actas de congresos, según las
estimaciones de 1995[1.42]. Con todos los avances, hoy en día el método de elementos
finitos es considerado como una de las herramientas de análisis bien establecidas y
convenientes por ingenieros y científicos aplicados.
qx=-kA𝜕T𝜕x
donde k es la conductividad térmica del material, A es el área de la sección transversal a
través de la cual fluye el calor (medido perpendicularmente a la dirección del flujo de
calor), y ∂T=∂x es la tasa de cambio de la temperatura T con respecto a la dirección
axial[1.32].
La velocidad a la que el calor deja la cara derecha se puede expresar como (reteniendo
sólo dos términos en la expansión de la serie de Taylor)
GRÁFICO 1.5
Problemas unidimensionales.
El balance energético para el elemento durante un pequeño tiempo dt viene dado por
Es decir, (1.3) donde q es la tasa de generación de calor por unidad de volumen (por la
fuente de calor), c es el calor específico, ρ es la densidad, y 𝛿T𝛿xdt=dT es el cambio de
temperatura del elemento en el tiempo dt. La ecuación (1.3) puede simplificarse para
obtener (1.4)
CASOS ESPECIALES
(1.7)
Si la conductividad térmica y el área de la sección transversal son constantes, la Ec. (1,7)
se reduce a
(1.8)
(1.10)
u = dϕ/dx (1.11)
(1.12)
(∂/∂x)*(AE*(∂u/∂x)=0 (1.14)
Una comparación de las ecuaciones (1.7), (1.12) y (1.14) indica que un procedimiento de
solución aplicable a cualquiera de los problemas puede utilizarse también para resolver
los demás. Veremos cómo se puede usar el método de elementos finitos para resolver las
ecuaciones (1.7), (1.12) y (1.14) con condiciones de contorno apropiadas en la Sección
1.5 y también en los capítulos siguientes.
Los problemas de propagación o transitorios son problemas dependientes del tiempo. Este
tipo de problema surge, por ejemplo, cuando estamos interesados en encontrar la
respuesta de un cuerpo bajo una fuerza variable en el tiempo en el área de una mecánica
sólida y bajo un calentamiento o enfriamiento repentino en el campo de la transferencia
de calor.
CUADRO 1.1.
Área de estudio
Problemas de propagación
Área de estudio
2. Estructuras de aeronaves
Problemas de equilibrio
Problemas de propagación
Respuesta de las estructuras de las aeronaves a cargas aleatorias; respuesta dinámica de
las aeronaves y naves espaciales a cargas aperiódicas.
Área de estudio
3. Conducción de calor
Problemas de equilibrio
Problemas de propagación
Área de estudio
4. Geomecánica
Problemas de equilibrio
Análisis de excavaciones, muros de contención, aberturas subterráneas, uniones de rocas
y problemas de interacción suelo-estructura; análisis de tensiones en suelos, presas,
pilotes en capas y cimientos de máquinas.
Problemas de propagación
Área de estudio
Problemas de equilibrio
Problemas de propagación
Análisis de problemas de propagación de ondas y flujo de fluido inestable; filtraciones
transitorias en acuíferos y medios porosos; dinámica de gases enrarecidos; flujos
magnetohidrodinámicos.
Área de estudio
Problemas de equilibrio
Problemas de propagación
6. Ingeniería nuclear
Problemas de equilibrio
Problemas de propagación
Respuesta de las estructuras de contención del reactor a las cargas dinámicas; distribución
inestable de la temperatura en los componentes del reactor; análisis térmico y
viscoelástico de las estructuras del reactor.
Área de estudio
7. Ingeniería Biomédica
Problemas de equilibrio
Análisis del estrés de los ojos, huesos y dientes; capacidad de carga de los sistemas de
implantes y prótesis; mecánica de las válvulas cardíacas.
Problemas de propagación
8. Diseño mecánico
Problemas de equilibrio
Problemas de propagación
Área de estudio
Problemas de equilibrio
-
Problemas de propagación
Paso 4: Ensamblar las ecuaciones de los elementos para obtener las ecuaciones de
equilibrio global.
Dado que la estructura se compone de varios elementos finitos, las matrices de rigidez de
los elementos individuales y los vectores de carga deben ensamblarse de manera adecuada
y las ecuaciones de equilibrio general deben formularse de la siguiente manera
[K]∗Φ⃗ =P⃗
Donde
[K]
es la matriz de rigidez ensamblada, Φ es el vector de los desplazamientos nodales, y
P⃗
es el vector de las fuerzas nodales para la estructura completa.
Las ecuaciones de equilibrio general tienen que ser modificadas para tener en cuenta las
condiciones de contorno del problema. Después de la incorporación de las condiciones
de contorno, las ecuaciones de equilibrio pueden expresarse de la siguiente manera
[K]∗Φ⃗ =P⃗
Para problemas lineales, el vector Φ puede ser resuelto muy fácilmente. Sin embargo,
para los problemas no lineales, la solución debe obtenerse en una secuencia de pasos,
cada uno de los cuales implica la modificación de la matriz de rigidez[K] y/o del vector
de carga.
P⃗
.
La terminología utilizada en los seis pasos anteriores tiene que ser modificada si queremos
ampliar el concepto a otros campos. Por ejemplo, tenemos que usar el término continuum
o dominio en lugar de estructura, variable de campo en lugar de desplazamiento, matriz
característica en lugar de matriz de rigidez, y elementos resultantes en lugar de tensiones
de elementos.