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3333333333333 MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERÍA

Capítulo 1 Introducción al método de elementos finitos

El Método de Elementos Finitos (FEM) es un método que puede ser utilizado para la
solución precisa de problemas complejos de ingeniería. El método de elementos finitos
se desarrolló por primera vez en 1956 para el análisis de los problemas estructurales de
las aeronaves. Posteriormente, en las últimas décadas, se reconocieron las potencialidades
del método para la solución de diferentes tipos de problemas de ciencia aplicada e
ingeniería. A lo largo de los años, la técnica de elementos finitos ha estado tan bien
establecida que hoy en día se considera uno de los mejores métodos para resolver una
amplia variedad de problemas prácticos de manera eficiente.

Una de las principales razones de la popularidad del método en diferentes campos de la


ingeniería es que una vez que se establece un programa informático general, puede ser
utilizado para la solución de cualquier problema simplemente cambiando los datos de
entrada.

En la actualidad, el método de elementos finitos se ha convertido en una tecnología clave


indispensable para la modelización y simulación de diversos sistemas de ingeniería. En
el desarrollo de un Sistema de ingeniería avanzada, los ingenieros tienen que pasar por
un proceso muy riguroso de modelado, simulación, visualización, análisis, diseño,
prototipado, pruebas y, finalmente, fabricación/construcción. Como tal, las técnicas
relacionadas con la modelización y la simulación de una manera rápida y efectiva juegan
un papel cada vez más importante en la construcción de sistemas de ingeniería avanzados,
y por lo tanto la aplicación del FEM se ha multiplicado rápidamente.

El material didáctico proporciona una descripción unificada y detallada del MEF para
ingenieros y estudiantes universitarios con el fin de resolver problemas principalmente
lineales regidos por las ecuaciones de campo en ingeniería, centrándose principalmente
en la mecánica estructural y la transferencia de calor. El objetivo es proporcionar los
conceptos, teorías y técnicas de modelado y computación necesarias para que los lectores
puedan utilizar una herramienta comercial.

Paquete FEM cómodamente para resolver problemas de ingeniería de forma sistemática.


Se intenta dar detalles del desarrollo de cada una de las técnicas e ideas a partir de
principios básicos. Siempre que sea posible, los nuevos conceptos se ilustran con
ejemplos sencillos. La filosofía general es hacer que todos los temas sean perspicaces
pero simples, informativos pero concisos, y teóricos pero aplicables.
1.1 Concepto básico del método de elementos finitos

Como se mencionó anteriormente, el método de elementos finitos se ha convertido en la


herramienta de análisis más poderosa y versátil y es aplicable a problemas de amplio
rango. La idea básica del método de elementos finitos es realmente muy simple, y puede
ser visualizada como haciendo dos cosas completamente separadas:

(I) Una estructura se divide (hipotéticamente) en elementos finitos, que son tan
pequeños que la forma de un campo (como el desplazamiento, la tensión o el campo de
temperatura) puede entonces aproximarse sin demasiado peligro, dejando sólo la
magnitud que se encuentre. Las "formas" pueden ser polinomios, funciones
trigonométricas, etc., como veremos.

(2) Todos los elementos individuales deben ensamblarse de tal manera que las cantidades
de campo sean continuas de alguna manera a través de las interfaces de los elementos, las
internas estén en equilibrio entre sí y las cargas aplicadas, y se cumplan las condiciones
de contorno prescritas.

La primera parte del proceso de elementos finitos es fundamental e implica elegir los
tipos de elementos correctos y apropiados y describir y evaluar sus propiedades. Aunque
los sistemas modernos de elementos finitos protegen a los usuarios de tener que evaluar
las propiedades de los elementos, ayuda el ser capaces de entender y ejercer juicio al
modelar la estructura y detectar respuestas erróneas debido al uso de elementos
inadecuados. También ayuda a entender el pedigrí de los elementos a la hora de decidir
qué sistema de clementos finitos probar! La segunda parte del proceso es el ensamblaje
de los elementos y luego la resolución de la estructura completa, etc.

El sistema propietario hará esto, por supuesto, pero de nuevo vale la pena saber de qué se
trata, ya que a veces este proceso se rompe, o simplemente se convierte en un proceso
ineficiente porque la estructura ha sido descrita de manera inconveniente.

El método de elementos finitos representa una solución aproximada de un problema de


valor límite descrito por una ecuación diferencial, y se consideran todos los conceptos
fundamentales requeridos para la solución numérica de ecuaciones diferenciales. Las
ecuaciones que rigen los fenómenos de ingeniería se derivan normalmente de ecuaciones
constitutivas de ecuaciones.
La discretización de la estructura adecuada en elementos, incluyendo el tipo, el pecado y
la disposición de los elementos, gobierna la precisión de los resultados.

1.2 Generalidades de la metanfetamina de elementos finitos

1.2. 1 Técnica finita en el análisis

En el análisis de estructuras, las técnicas de discretización de elementos finitos suelen


organizarse mediante uno de tres enfoques:

-El método de desplazamiento

-El método de fuerza


-El método mixto

El método de desplazamiento se utiliza normalmente en aplicaciones de ingeniería, es


decir, determinar primero el campo de desplazamiento y luego encontrar los campos de
tensión y tensión.

Fig. 1.1 La ruta del análisis de estructuras

El análisis estructural se puede resumir en los esquemas de la Figura 1.1, en la cual

1. Asumir la naturaleza de los desplazamientos y/o tensiones

2. Establecer la relación entre las fuerzas aplicadas y las tensiones.

3. Establecer la relación entre desplazamientos y tensiones.

4. Establecer la relación entre las tensiones y las deformaciones.


La ruta seguida en el método de desplazamiento es 1-2-3-4

Para la solución numérica de un problema estructural o continuo es básicamente necesario


establecer y resolver ecuaciones algebraicas que gobiernan la respuesta del sistema.
Utilizando el método de elementos finitos, es posible establecer y resolver las ecuaciones
de gobierno para problemas complejos de una manera muy efectiva.

El método de elementos finitos basado en el desplazamiento puede considerarse una


extensión del método de análisis de desplazamiento, que se había utilizado durante
muchos años en el análisis de estructuras de vigas y celosías. Los pasos básicos en el
análisis de una estructura de vigas y celosías utilizando el método de desplazamiento del
arco de análisis;

(1) Idealizar la estructura total como un conjunto de elementos de vigas y cerchas que
están interconectados en las juntas estructurales.

(2) Identificar los desplazamientos articulares desconocidos que definen completamente


la respuesta de desplazamiento de la idealización estructural.

(3) Establecer ecuaciones de equilibrio de fuerzas correspondientes a los desplazamientos


de las articulaciones desconocidas y resolver estas ecuaciones.

(4) Con el extremo de la viga y del elemento de celosía - desplazamientos conocidos,


calcule las distribuciones de tensiones internas del elemento.

(5) Interpretar los desplazamientos y tensiones previstas por la solución de la idealización


estructural al considerar los supuestos utilizados.

En el análisis práctico y en el diseño, los pasos más importantes del análisis completo son
la idealización adecuada del problema real, tal como se realiza en el paso y la
interpretación correcta de los resultados en el paso (5).
Los pasos de análisis anteriores pueden ser demostrados hasta cierto punto en el siguiente
ejemplo.

Ejemplo 1.1: El sistema de tuberías mostrado en la Fig. 1.2 debe ser capaz de soportar
una gran carga transversal P cuando se aplica accidentalmente a la conexión de las
tuberías de diámetro pequeño y grande "Analice este problema".

El estudio de este problema puede requerir un número de análisis en los cuales el


comportamiento cinemático local de la intersección de la tubería es modelado
apropiadamente, el material no lineal y los comportamientos geométricos son tomados en
cuenta, las características de la carga aplicada son modeladas con precisión, y así
sucesivamente. En un estudio de este tipo, suele ser más conveniente comenzar con un
simple análisis en el que se hacen suposiciones brutas y luego trabajar hacia un modelo
más refinado.

Supongamos que en un primer análisis queremos calcular principalmente el


desplazamiento transversal en la brida cuando la carga transversal se aplica lentamente.
En este caso es razonable modelar la estructura como un conjunto de elementos de vigas,
cerchas y resortes y realizar un análisis estático.

Fig. 1.2. Sistema de tuberías e idealización

(1) Matrices de rigidez del elemento

De acuerdo con la mecánica de aproximación de los materiales, se pueden obtener las


matrices de rigidez de los elementos de cerchas y vigas.

(a)Elemento de Truss (Fig. 1.3(a))

en el que E es el módulo de material del joven, A es el área de la sección transversal de


un elemento de la celosía, y kij i,j=1,2 denota los coeficientes de rigidez. De hecho, kij es
la fuerza axial desarrollada en la articulación i cuando la articulación j se desplaza a través
de una distancia de unidad.

Fig. 1.2 Grados de libertad de

a) un elemento de armazón

(b)a Elemento de viga[Fig. I.3(b)

en el cual EL es la rigidez a la flexión de una viga y k, i, j=1,4 denota los coeficientes en


la matriz de rigidez. De hecho, kij es la fuerza (o pareja) desarrollada a lo largo del grado
de libertad de la viga cuando el grado j de libertad de la misma se desplaza (o rota) a
través de una unidad de distancia (o ángulo),

(2) Idealización Estructural

El modelo elegido se muestra en la Fig. 1.2(b). La idealización estructural consiste en dos


vigas, una viga y un elemento de resorte. Para el análisis de esta idealización primero
evaluamos las matrices de rigidez de los elementos que corresponden a los grados de
libertad estructurales globales mostrados en la Fig. 1.2(c). Para los elementos de viga,
resorte y celosía, respectivamente, de las ecuaciones (1.1) y (1 2), tenemos en este caso
donde el superíndice de
[K]e
indica el número de elemento, ks es la rigidez del muelle, y los grados globales de libertad
que corresponden a la rigidez del elemento se escriben junto a las matrices. Debe tenerse
en cuenta que en este ejemplo las matrices de elementos son independientes de los
cosenos de dirección, ya que las líneas centrales de los elementos están alineadas con los
ejes globales. Si el eje local de un elemento no estuviera en la dirección de un eje global,
la matriz de rigidez del elemento local tendría que ser transformada para obtener el
elemento global requerido.
(3) Método de rigidez directa

El proceso de suma para obtener la matriz total mediante la suma directa de las matrices
de rigidez de los elementos se denomina método de rigidez directa.

La matriz de rigidez del elemento completo se obtiene eficazmente a partir de las matrices
de rigidez de los elementos individuales utilizando el método de rigidez directa.

En este procedimiento, la matriz de rigidez de la estructura[K] se calcula sumando


directamente las matrices de rigidez de los elementos, es decir

[K]=∑i[K](i)e
(1.3)

donde la suma incluye todos los elementos. Para realizar la suma, cada matriz de
elementos
[K] ie
se escribe como una matriz
K](i)e
del mismo orden que la matriz de rigidez
[K]
donde todas las entradas en
K](i)e
son cero, salvo que correspondan a un grado de libertad del elemento. Por ejemplo, para
los elementos 2 y 4 tenemos
Por lo tanto, la matriz de rigidez de la estructura es

En las ecuaciones anteriores, los grados globales de libertad del sistema se escriben junto
a la matriz de rigidez.

(4) Las ecuaciones de equilibrio para las ecuaciones de equilibrio del sistema para el
sistema pueden escribirse de la siguiente manera

[K-]{𝛿-}={F-}
(1.4)

Dónde está un vector de los desplazamientos globales del sistema y


{F−}
es un vector de fuerzas que actúa en la dirección de los desplazamientos globales de la
estructura:

(5) Condiciones de contorno

Antes de resolver los desplazamientos de la estructura, necesitamos imponer las


condiciones de contorno que U1=0, y U7=0. Esto significa que podemos considerar sólo
cinco ecuaciones en cinco desplazamientos desconocidos; es decir,

[K-]{𝛿-}={F-}

dónde
[K−]
se obtiene eliminando de
[K]
las filas y columnas primera y séptima, es decir

La solución de la Ecuación (1.5) da los desplazamientos de la estructura y por lo tanto los


desplazamientos del punto nodal del elemento. Las fuerzas nodales del elemento se
obtienen multiplicando las matrices de rigidez
[K-] ij
por los desplazamientos nodales. Como ejemplo, para el elemento 2, tenemos

Si se requieren las fuerzas en cualquier sección de un elemento, podemos evaluarlas desde


el extremo del elemento - fuerzas mediante el uso de estática simple (mecánica de
materiales). Considerando los resultados del análisis, debe reconocerse, sin embargo, que
aunque la idealización estructural de la Fig. I.2 (b) se analizó con precisión, los
desplazamientos y las tensiones son sólo una predicción de la respuesta de la estructura
física real.

Seguramente esta predicción sólo puede ser exacta si el modelo utilizado fue apropiado,
y en la práctica un modelo específico es en general adecuado para predecir ciertas
cantidades, pero inadecuado para predecir otras. Por ejemplo, en este análisis, es muy
probable que el desplazamiento transversal requerido bajo la carga aplicada se prediga
con precisión utilizando la idealización de la Fig. 1 _2 (b) (siempre y cuando la carga se
aplique con suficiente lentitud, la tensión sea lo suficientemente pequeña como para no
causar rendimiento, etc.), pero las tensiones directamente bajo la carga probablemente se
predigan de forma muy inexacta. De hecho, sería necesario utilizar un modelo de
elementos finitos diferente y más refinado para calcular con precisión las tensiones en las
intersecciones de las tuberías.

A partir del ejemplo anterior, algunos ingredientes importantes del método de análisis de
desplazamiento y del método de clemencia finita pueden demostrarse de la siguiente
manera:
(1) El proceso básico es que la estructura completa es idealizada como un conjunto de
elementos estructurales individuales.

(2) Se calculan las matrices de rigidez de los elementos correspondientes a los grados
globales de libertad de la idealización estructural y se forma la matriz de rigidez total
mediante la adición de las matrices de rigidez clementaria.

(3) La solución de las ecuaciones de equilibrio de los elementos produce los


desplazamientos de los elementos, que se utilizan para calcular las tensiones de los
elementos.

(4) Finalmente, los desplazamientos y tensiones del elemento deben interpretarse como
una estimación del comportamiento estructural real.

1.2.2 Técnica de elementos finitos en la conducción de calor

Para ilustrar la descripción general del método de elementos finitos en la transferencia de


calor, aquí se introduce un elemento térmico simple de una dimensión.

El elemento dimensional más simple para los problemas de transferencia de calor es una
varilla térmica, como se muestra en la Fig. 1.4(a). La variable desconocida en cada uno
de los dos nodos es la temperatura T. La ley de Fourier establece que el flujo de calor q a
través de la varilla es proporcional al gradiente de temperatura dT/dX en la dirección de
conducción. Eso es

q=-KAdTdx
(1.6)

donde q es la tasa de calor actual (la cantidad de calor que atraviesa una unidad de área
por unidad de tiempo en la dirección x). K es la conductividad térmica del material y A
es el área de la sección transversal conductora.
Fig. 1.4 (a) Varilla térmica unidimensional; (b) Elemento finito equivalente
Para el elemento finito de longitud L en la Fig. 1.4(b), si se supone una variación lineal
de la temperatura a lo largo de la longitud de la varilla, entonces

(1.7)

para el cálculo del calor ahora del nodo i. En otras palabras

Del mismo modo, es evidente que

Estos dos Se pueden almacenar más convenientemente en forma de matriz como

(1.8)

La ecuación (1.8) es la ecuación de equilibrio del elemento para la varilla térmica


unidimensional.

Cuando se considera más de un elemento, las matrices de rigidez del elemento (o


conductancia) se ensamblan para dar la matriz de rigidez global, de la misma manera que
se ensamblaron las matrices de rigidez de los elementos de la barra articulada del pasador.

{q}=[K]{T}
(1.9)

Donde[K] es la matriz de rigidez global, igual a


∑i[K](i)e
la suma de las matrices de elementos;
{q}
es el vector de los flujos de calor nodal; y {T} es el vector de las temperaturas nodales
desconocidas.
Un ejemplo simple ahora demuestra los principios.

Ejemplo 1.2: Considere la distribución térmica a través de la pared compuesta mostrada


en la Fig. I. 5 que se compone de una capa de aislamiento intercalada entre dos

Fig. I Análisis del flujo de calor a través de una pared compuesta

(a) sección transversal a través de la pared; (b) representación de elementos finitos

Esto puede ser tratado como un problema unidimensional y puede ser modelado con sólo
tres elementos como en la Figura 1.5 (b).

A partir de la Ecuación (1.8), asumiendo un área transversal unitaria para cada elemento,

La matriz de rigidez global se obtiene sumando estas ecuaciones para obtener

Por lo tanto, el conjunto completo de ecuaciones del sistema con las condiciones de
contorno aplicadas, es decir

T1=200

y T4= 20

se convierte en
Donde Q1 y Q4, son los calores aplicados en los nodos y 4 para mantener las temperaturas
en

a 200

y 20

.

La solución de la segunda y tercera ecuaciones en la Ec_(a) da

T2=195.71℃
y
T3=24.29℃

El cálculo de los flujos de calor aplicados por la primera y la cuarta ecuación predice lo
siguiente

Q1= -Q4 = 34,32x10-3 vatios (por mm2)

Dado que la variación de la temperatura a través del espesor de la pared es lineal, estos
resultados finitos coinciden exactamente con los calculados teóricamente.

1.2.3. Conclusión

Esta sección presenta elementos finitos muy simples, y los utiliza para analizar dos
problemas de la muestra. Pero los ejemplos son completos, y demuestran claramente los
pasos de solución involucrados en un análisis típico de elementos finitos, es decir:
a) Idealización del sistema: preprocesamiento del modelo, es decir, discretización del
problema en tipos seleccionados;

b) equilibrio de elementos: cálculo de las matrices y vectores de los elementos;

c) ensamblaje de elementos: ensamblaje de las matrices y vectores de elementos para


obtener las ecuaciones globales (o del sistema);

d) condiciones límite: incorporación de las condiciones límite en las ecuaciones globales

e) solución de la respuesta; solución de las ecuaciones para encontrar los valores nodales
desconocidos de la variable de campo y, utilizando el equilibrio, la respuesta de cada
clemento,

Tenga en cuenta que algunos de los problemas de la muestra pueden ser analizados
exactamente por los modelos de elementos finitos, pero en la práctica es muy poco
probable que esto ocurra. Es raro que un modelo de elementos finitos represente con
precisión el campo desconocido, y por lo tanto los resultados invariablemente sólo se
aproximarán a la verdadera solución. A medida que aumenta el número y la complejidad
de los elementos, la aproximación debería mejorar y eventualmente converger hacia la
respuesta. La habilidad en el modelado de elementos finitos viene en el desarrollo de un
modelo suficientemente preciso y representativo pero económico del problema.

1.3 Aplicaciones de ingeniería del análisis de elementos finitos

En los últimos años, el método de elementos finitos se ha aplicado ampliamente a


problemas no estructurales, y la formulación se basa ahora principalmente en principios
de variación o procedimientos residuales ponderados.

Muchos problemas importantes en la ingeniería se rigen por las ecuaciones de campo y


pueden ser convenientemente y fácilmente analizados por el método de elementos finitos.
El más común de estos campos de transferencia de calor por arco, torsión de pozos, flujo
irrotacional, filtración de agua subterránea, campos electrostáticos y magnetoestáticos.
En la Tabla 1.1 se enumeran algunas de las áreas en las que se aplica el método

Tabla 1.1 Problemas típicos de equilibrio adecuados para el análisis por el elemento
finito
Ingeniería Aeroespacial

Análisis de tensiones de bastidores de aeronaves, alas, misiles y componentes de naves


espaciales; análisis térmico de palas de turbinas de gas, intercambios de calor.
Ingeniería Automotriz

Análisis de tensiones del cigüeñal, bloque de cilindros, bielas, chasis; análisis térmico de
pistones; lubricación de cojinetes de bancada.

Ingeniería Biomédica

Análisis de estrés de huesos, prótesis de cadera, dientes y corazón.

Ingeniería Civil

Análisis de tensiones en presas, muros de contención, excavaciones; mecánica de suelos

Ingeniería Eléctrica

Análisis térmico de estado continuo de placas de circuitos integrados

Ingeniería Hidráulica

Análisis de filtraciones de agua y ahora bajo presas; análisis de acuíferos

Ingeniería Mecánica

Análisis general de tensiones bidimensionales y tridimensionales y simétricas de los


componentes; análisis de tensiones de ejes, engranajes y recipientes a presión;
propagación de grietas.
Ingeniería Nuclear

Análisis de tensiones en vasijas y estructuras de reactores; análisis térmico de


componentes de reactores.

Ingeniería Estructural

Estática de postes, vigas y puentes eléctricos.

Los análisis de estado estacionario o de equilibrio son el uso más común del método de
elementos finitos. Para problemas de elasticidad, se puede analizar un cuerpo bajo
condiciones de equilibrio y predecir su distorsión. A partir de los valores calculados de
desplazamiento, es posible derivar las deformaciones y tensiones experimentadas por el
cuerpo. Los análisis térmicos también se realizan frecuentemente por el método; la
distribución de la temperatura y el calor ahora a través del cuerpo puede predecirse para
una amplia variedad de límites.

1.4 Principio del trabajo virtual

La relación entre las fuerzas nodales y los desplazamientos nodales puede derivarse
directamente a través de los distintos teoremas de energía, como el principio del trabajo
virtual.

1.4.1 Principio del trabajo virtual

El principio del trabajo virtual se relaciona con dos sistemas distintos y separados en los
que el primero es un conjunto de fuerzas en equilibrio y el segundo un conjunto de
deformaciones geométricamente compatibles. El principio establece que para cualquier
sistema en equilibrio, el trabajo virtual externo debe ser igual al trabajo virtual interno, es
decir.

𝛿W=𝛿U
(1.10)
en el cual
𝛿W
y
𝛿U
denotan el trabajo virtual externo y el trabajo virtual interno, respectivamente. El
principio de lo virtual implica un trabajo "virtual" que simplemente es el producto de una
fuerza por desplazamiento y que no está relacionado con el trabajo real realizado por las
fuerzas que se desplazan sobre los desplazamientos. Las consecuencias de este
improbable axioma se encuentran entonces en las ecuaciones de equilibrio o
compatibilidad. Así, la Ec.

(l. 10) puede expresarse simplemente como

(1.11)

Donde P y
𝜎
representan las fuerzas externas y las tensiones internas, respectivamente (sistema en
equilibrio), y

y
𝜀
representan los desplazamientos y las deformaciones, respectivamente (deformaciones
geométricamente compatibles).

Cabe señalar que, en la práctica, uno de los sistemas se refiere siempre a una estructura
real o real en la que se requiere algún tipo de solución, mientras que el otro es un sistema
imaginario o virtual.

1.4.2 principio de los desplazamientos virtuales (PVD)

El principio de los desplazamientos virtuales simplemente equipara el trabajo interno al


trabajo externo utilizando los productos de las fuerzas reales y los desplazamientos
virtuales. Es decir, en el teorema de los desplazamientos se asocia un sistema real de
fuerzas y tensiones a un sistema virtual de desplazamientos y tensiones. Utilizando la
Ecuación (1.1) tenemos
Σ
(desplazamientos externos reales)=
∫v(tensiones reales)(cepas virtuales)dv
(1.12)

Nótese que los desplazamientos virtuales y las tensiones virtuales anteriores son
arbitrarios y no están relacionados ni con los desplazamientos reales ni con las fuerzas
que los producen.

1.4.3 El trabajo virtual como la "forma débil" de las ecuaciones de equilibrio para el
análisis de sólidos o líquidos

Las ecuaciones de sistemas diferenciales parciales desarrolladas en mecánica son formas


fuertes del sistema gobernante de ecuaciones para sólidos o fluidos. La forma fuerte, en
contraste con una forma débil, requiere una fuerte continuidad en las variables de campo
dependientes (tales como los desplazamientos u, v y w, etc.). Cualesquiera que sean las
funciones que definen estas variables de campo tienen que ser diferenciables hasta el
orden de las ecuaciones diferenciales parciales que existen en la forma fuerte de las
ecuaciones del sistema. Obtener la solución exacta para una forma fuerte de la ecuación
del sistema es usualmente muy difícil para problemas prácticos de ingeniería_ El método
de diferencia finita puede ser usado para resolver ecuaciones del sistema de la forma
fuerte para obtener una solución aproximada. Sin embargo, el método generalmente
funciona para problemas con geometría simple y regular y condiciones de contorno,

Una forma débil de las ecuaciones del sistema es usualmente creada usando uno de los
siguientes métodos ampliamente usados?

Principios energéticos (véase, por ejemplo, Washizu, 1974; Reddy, 1984)

- Métodos residuales ponderados (véase, por ejemplo, Crandall, 1956; Finlayson y


Scriven, 1966; Finlayson, 1972; Ziekiewicz y Taylor, 2000).
El principio de energía puede ser categorizado como una forma especial del principio de
variación que es particularmente adecuado para problemas de la mecánica de sólidos y
estructuras.
La declaración integral necesaria para la formulación en términos de la aproximación de
elementos finitos se proporciona a través del "principio del trabajo virtual, que se supone
que es tan básico que no merece la pena probarlo". De hecho, para muchos esto es así, y
el principio del trabajo virtual se considera como una declaración de la mecánica más
fundamental que las condiciones tradicionales de equilibrio de las leyes del movimiento
de Newton. Se ha demostrado que la declaración de trabajo virtual es precisamente la
forma débil de las ecuaciones de equilibrio y es válida tanto para relaciones no lineales
como lineales tensión-deformación.

Así, en el método de elementos finitos basados en el desplazamiento, el principio de los


desplazamientos virtuales proporciona las ecuaciones de equilibrio, que pueden utilizarse
para calcular la causa de la variedad de la carga.

Capítulo 2 Procedimiento general del método de elementos finitos

Usando el método de elementos finitos, el continuo es aproximado por un sistema con un


grado finito de libertad y se puede lograr una solución numérica. Antes de profundizar en
las derivaciones detalladas, tal vez valga la pena dar la siguiente descripción del
procedimiento de elementos finitos.

(1) El continuo se divide en elementos finitos unidimensionales, bidimensionales o


tridimensionales, que por líneas rectas o curvas (unidimensionales) o por superficies
planas o curvas (tridimensionales). Dado que se permite que cada elemento tenga su
propia forma, tamaño, propiedades del material y espesor, no es de extrañar que el método
sea adecuado para problemas con propiedades no homogéneas, geometría irregular,
condiciones de soporte complejas y combinación de varios tipos de cargas. En muchos
casos sólo se utiliza un tipo de elemento para un problema, pero también es posible
mezclar elementos de diferentes tipos, como elementos de orden superior conectados a
elementos de orden inferior en problemas de concentración de tensiones.

(2) Se supone que los elementos están interconectados en un número discreto de puntos
situados en las esquinas de los elementos o en límites limpios, aunque ocasionalmente
también pueden estar presentes nodos internos que no están conectados con ningún otro
elemento.

En el análisis de estructuras, los grados de libertad nodal (que pueden variar de un nodo
a otro dentro de cada elemento), llamados parámetros de desplazamiento nodal,
normalmente se refieren a los desplazamientos y sus primeros derivados parciales
(rotaciones) de un nodo, pero muy a menudo pueden incluir otros términos como
tensiones, tensiones y segundos, o incluso mayores, derivados parciales.
(3) Se elige una función de interpolación en términos de las variables de coordenadas x,
y z los valores nodales de la(s) variable(s) de campo para representar las variaciones de
campo dentro de cada elemento y, utilizando principios, se puede derivar una matriz de
rigidez que relacione las "fuerzas" nodales con los valores nodales de la(s) variable(s) de
campo. Esta función de interpolación intentará aproximar el campo de la variable real
sobre todo el elemento.

Los pasos básicos involucrados en el análisis de elementos finitos son: la discretización


del dominio o región de la solución; la selección de un modelo de interpolación para
representar la variación de la variable de campo; la derivación de matrices y vectores
característicos de los elementos; el ensamblaje de matrices y vectores característicos de
los elementos para obtener el total de las ecuaciones del sistema; la solución de
ecuaciones del sistema para encontrar los valores nodales de la variable de campo, etc. El
procedimiento general que debe adoptarse en las diversas etapas del método de elementos
finitos se describe en el presente capítulo. El modelo FEM en términos de elementos
triangulares bidimensionales se toma como ejemplo para ilustrar en detalle el método
general de elementos finitos.

En la próxima formulación del método de elementos finitos, se adopta un elemento simple


bidimensional del conjunto de elementos bidimensionales. El elemento 2-D simplex es
un triángulo de lados rectos con tres uno en cada esquina, ilustrado en la Fig2.l.

Fig.2.I A dos - dimensional 3 - elemento triangular de nodo

2.1 Funciones de interpolación

La idea básica del método de elementos finitos es la aproximación por partes, es decir, la
solución de un problema complicado se obtiene dividiendo la región de interés en
regiones pequeñas (elementos finitos) y aproximando la solución en cada subregión
mediante una simple función. Por lo tanto, un paso necesario e importante es el de elegir
una función simple para la solución en cada elemento. Las funciones para representar el
comportamiento de la solución dentro de un elemento se denominan funciones de
interpolación o funciones de aproximación o modelos de interpolación. Las funciones de
interpolación de tipo polinomial son las que más se han utilizado debido a las siguientes
razones;
(1) Es más fácil formular y computarizar las ecuaciones de clemencia finita con funciones
de interpolación de tipo polinomial. Específicamente, es más fácil realizar la
diferenciación o integración con polinomios.

(2) Es posible mejorar la precisión de los resultados aumentando el orden del polinomio.
Teóricamente un polinomio de orden infinito corresponde a la solución exacta. Pero en la
práctica tomamos los polinomios de orden finito sólo como una aproximación.

Una buena función de interpolación conducirá a un elemento de alta precisión y con


características convergentes.

22TRADUCCIÓN
EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS Y SUS APLICACIONES EN INGENIERÍA
UTILIZANDO ANSYS

PREFACIO
El método de elementos finitos (MEF) se ha convertido en un elemento básico para
predecir y simular el comportamiento físico de sistemas de ingeniería complejos. Los
programas comerciales de análisis de elementos finitos (FEA) han ganado aceptación
común entre los ingenieros de la industria y los investigadores de las universidades y los
laboratorios gubernamentales. Por lo tanto, los departamentos académicos de ingeniería
incluyen cursos de postgrado o de pregrado de nivel superior que cubren no sólo la teoría
de FEM sino también sus aplicaciones utilizando los programas de FEA disponibles
comercialmente.
sujeto
1.1 Concepto
El método de Análisis de Elementos Finitos (FEA), introducido originalmente por Turner
et al. (1956), es una técnica computacional poderosa para soluciones aproximadas a una
variedad de problemas de ingeniería del "mundo real" que tienen dominios complejos
sujetos a condiciones generales de contorno. FEA se ha convertido en un paso esencial
en el diseño o modelado de un fenómeno físico en varias disciplinas de ingeniería. Un
fenómeno físico generalmente ocurre en un continuo de materia (sólida, líquida o
gaseosa) que involucra varias variables de campo. Las variables de campo varían de un
punto a otro, por lo que poseen un número infinito de soluciones en el dominio. Dentro
del alcance de este libro, un continuo con un límite conocido se llama dominio.
La base de FEA se basa en la descomposición del dominio en un número finito de
subdominios (elementos) para los que se construye la solución aproximada sistemática
aplicando los métodos residuales de variación o ponderación d. En efecto, FEA reduce
el problema a un número finito de incógnitas dividiendo el dominio en elementos y
expresando la variable de campo desconocido en términos de las funciones de
aproximación asumidas dentro de cada elemento. Estas funciones (también llamadas
funciones de interpolación) se definen en términos de los valores de las variables de
campo en puntos específicos, denominados nodos. Los nodos suelen estar situados a lo
largo de los límites de los elementos y conectan elementos adyacentes.
La capacidad de discretizar los dominios irregulares con elementos finitos hace del
método una herramienta de análisis valiosa y práctica para la solución de problemas de
límites, iniciales y de valor propio que surgen en varias disciplinas de la ingeniería. Desde
su creación, han aparecido muchos documentos y libros técnicos sobre el desarrollo y la
aplicación de los elementos finitos. Los libros de Desai y Abel (1971), Oden (1972),
Gallagher (1975), Huebner (1975), Bathe y Wilson (1976), Ziekiewicz (1977), Cook
(1981) y Bathe (1996) han influido en el estado actual de la FEA. En la Fig. 1.1 se ilustran
los problemas de ingeniería comunes representativos y sus correspondientes discreciones
de elementos finitos.

Fig. 1,1 Representación de los elementos finitos de los problemas prácticos de ingeniería

El método de análisis de elementos finitos requiere los siguientes pasos principales:

- Discretización del dominio en un número finito de subdominios (elementos).

- Selección de funciones de interpolación.

- Desarrollo de la matriz de elementos para el subdominio (elemento).

- Montaje de las matrices de elementos de cada subdominio para obtener la matriz global
de todo el dominio,

- Imposición de las condiciones de contorno.

- Solución de ecuaciones.

- Cálculos adicionales (si se desea).


Existen tres enfoques principales para construir una solución aproximada basada en el
concepto de elementos finitos:

Enfoque directo: Este enfoque se utiliza para problemas relativamente sencillos, y


generalmente sirve como medio para explicar el concepto de AEF y sus pasos importantes
(discutidos en la Sección 1.4).

Residuos ponderados: Se trata de un método versátil que permite la aplicación de los


elementos finitos a problemas cuya funcionalidad no puede ser construida. Este enfoque
utiliza directamente las ecuaciones diferenciales rectoras, como las de la transferencia de
calor y la mecánica de fluidos (discutidas en la Sección 6.1). Enfoque Variacional: Este
enfoque se basa en el cálculo de las variaciones, lo que implica extremar un valor
funcional. Esta función corresponde a la energía potencial de la mecánica estructural
(véase el capítulo 6.2).

En notación matricial, el sistema global de ecuaciones puede ser lanzado en Ku = F


donde K es la matriz de rigidez del sistema, u es el vector de las incógnitas, y F es el
vector de fuerza. Dependiendo de la naturaleza del problema, K puede depender de u, es
decir, K = K(u) y F puede depender del tiempo, es decir,
F = F (t)

22222222EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS EN INGENIERÍA

VISIÓN GENERAL DEL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

1.1 CONCEPTO BÁSICO

La idea básica del método de elementos finitos es encontrar la solución de un problema


complicado sustituyéndolo por uno más sencillo. Puesto que el problema real es
reemplazado por otro más simple para encontrar la solución, podremos encontrar sólo una
solución aproximada en lugar de la solución exacta. Las herramientas matemáticas
existentes no serán suficientes para encontrar la solución exacta (y a veces, incluso, una
solución aproximada) de la mayoría de los problemas prácticos. Por lo tanto, en ausencia
de cualquier otro método conveniente para encontrar incluso la solución aproximada de
un problema dado, tenemos que preferir el método de elementos finitos. Además, en el
método de elementos finitos, a menudo será posible mejorar o refinar la solución
aproximada gastando más esfuerzo computacional.
tecnica
En el método de elementos finitos, se considera que la región de solución está formada
por muchas subregiones pequeñas e interconectadas llamadas elementos finitos. Como
ejemplo de cómo se puede utilizar un modelo de elementos finitos para representar una
forma geométrica compleja, considere la estructura de la fresadora que se muestra en la
Figura 1.1(a). Puesto que es muy difícil encontrar la respuesta exacta (como tensiones y
desplazamientos) de la máquina bajo cualquier condición de corte (carga) especificada,
esta estructura se aproxima como compuesta de varias piezas como se muestra en la
Figura 1.1(b) en el método de elementos finitos. En cada pieza o elemento se asume una
solución aproximada conveniente y se derivan las condiciones de equilibrio global de la
estructura. La satisfacción de estas condiciones dará una solución aproximada para los
desplazamientos y tensiones. La figura 1.2 muestra la idealización por elementos finitos
de un avión de combate.

GRÁFICO 1.1

Representación de la estructura de una fresadora por elementos finitos.

GRÁFICO 1.2

Malla de elementos finitos de un avión de combate. (Reimpreso con permiso de Anamet


Laboratories, Inc.)

1.2 ANTECEDENTES HISTÓRICOS

Aunque el nombre del método de elementos finitos fue dado recientemente, el concepto
se remonta a varios siglos atrás. Por ejemplo, los matemáticos antiguos encontraron la
circunferencia de un círculo aproximándola al perímetro de un polígono como se muestra
en la Figura 1.3. En términos de la notación actual, cada lado del polígono puede ser
llamado un "elemento finito". Considerando el polígono aproximado inscrito o
circunscrito, se puede obtener un límite inferior S(l) o un límite superior S(u) para la
circunferencia real S. Además, a medida que se incrementa el número de lados del
polígono, los valores aproximados convergen al valor real. Estas características, como se
verá más adelante, se mantendrán en cualquier aplicación general de elementos finitos.
Para encontrar la ecuación diferencial de una superficie de área mínima limitada por una
curva cerrada especificada, Schellback discretizó la superficie en varios triángulos y usó
una expresión de diferencia finita para encontrar el área total discretizada en 1851[1.37].
En el método actual de elementos finitos, una ecuación diferencial se resuelve
sustituyéndola por un conjunto de ecuaciones algebraicas. Desde principios del siglo XX,
el comportamiento de los marcos estructurales, compuestos de varias barras dispuestas
en un patrón regular, ha sido aproximado por el de un cuerpo elástico isotrópico[1.38].
En 1943, Courant presentó un método para determinar la rigidez torsional de un eje hueco
dividiendo la sección transversal en varios triángulos y utilizando una variación lineal de
la función de esfuerzo ϕ sobre cada triángulo en términos de los valores de ϕ en puntos
netos (llamados nodos en la terminología actual de elementos finitos)[1.1]. Este trabajo
es considerado por algunos como el origen del actual método de elementos finitos. Desde
mediados de la década de 1950, los ingenieros de la industria aeronáutica han trabajado
en el desarrollo de métodos aproximados para la predicción de las tensiones inducidas en
las alas de los aviones.

En 1956, Turner, Cough, Martin y Topp[1.2] presentaron un método para modelar la piel
del ala usando triángulos de tres nudos. Más o menos al mismo tiempo, Argyris y Kelsey
presentaron varios documentos en los que esbozaban procedimientos matriciales, que
contenían algunas de las ideas de elementos finitos, para la solución de problemas de
análisis estructural[1.3]. La referencia[1.2] se considera una de las contribuciones clave
en el desarrollo del método de elementos finitos.
GRÁFICO 1.3

Límites inferior y superior de la circunferencia de un círculo.

El nombre de elemento finito fue acuñado por primera vez por Clough en 1960[1.4].
Aunque el método de elementos finitos fue desarrollado originalmente basado
principalmente en la intuición y la argumentación física, el método fue reconocido como
una forma del método clásico de Rayleigh-Ritz a principios de la década de 1960. Una
vez reconocida la base matemática del método, el desarrollo de nuevos elementos finitos
para diferentes tipos de problemas y la popularidad del método comenzaron a crecer casi
exponencialmente[1.39-1.41]. El ordenador digital proporcionó un medio rápido para
realizar los numerosos cálculos que intervienen en el análisis de elementos finitos e hizo
que el método fuera viable en la práctica. Junto con el desarrollo de ordenadores digitales
de alta velocidad, la aplicación del método de elementos finitos también progresó a un
ritmo impresionante. Zienkiewicz y Cheung[1.6] presentaron la interpretación amplia del
método y su aplicabilidad a cualquier problema general de campo. El libro de
Przemieniecki[1.5] presenta el método de elementos finitos aplicado a la solución de
problemas de análisis de tensiones.
Con esta interpretación amplia del método de elementos finitos, se ha encontrado que las
ecuaciones de elementos finitos también se pueden derivar utilizando un método residual
ponderado como el método de Galerkin o el método de los mínimos cuadrados. Esto llevó
a un interés generalizado entre los matemáticos aplicados en la aplicación del método de
elementos finitos para la solución de ecuaciones diferenciales lineales y no lineales. Cabe
señalar que tradicionalmente, los matemáticos desarrollaban técnicas como la teoría de
matrices y los métodos de solución de ecuaciones diferenciales, y los ingenieros
utilizaban esos métodos para resolver problemas de análisis de ingeniería. Sólo en el caso
del método de elementos finitos, los ingenieros desarrollaron y perfeccionaron la técnica
y los matemáticos aplicados utilizan el método para la solución de ecuaciones
diferenciales complejas, ordinarias y parciales. Hoy en día, se ha convertido en un
estándar de la industria para resolver problemas prácticos de ingeniería utilizando el
método de elementos finitos. Millones de grados de libertad (dof) están siendo utilizados
en la solución de algunos problemas prácticos importantes.

Una breve historia del comienzo del método de elementos finitos fue presentada por
Gupta y Meek[1.7]. Al final del capítulo[1.10-1.32] se presentan libros que tratan de la
teoría básica, los fundamentos matemáticos, el diseño mecánico, la estructura, el flujo de
fluidos, la transferencia de calor, las aplicaciones electromagnéticas y de fabricación, y
los aspectos de programación informática. El rápido progreso del método de elementos
finitos puede observarse observando que anualmente se publicaban unos 3.800 artículos
con un total de unos 56.000 artículos y 380 libros y 400 actas de congresos, según las
estimaciones de 1995[1.42]. Con todos los avances, hoy en día el método de elementos
finitos es considerado como una de las herramientas de análisis bien establecidas y
convenientes por ingenieros y científicos aplicados.

1.3 APLICABILIDAD GENERAL DEL MÉTODO

Aunque el método ha sido ampliamente utilizado en el campo de la mecánica estructural,


ha sido aplicado con éxito para resolver varios otros tipos de problemas de ingeniería,
como la conducción de calor, la dinámica de fluidos, el flujo de filtración y los campos
eléctricos y magnéticos. Estas aplicaciones incitaron a los matemáticos a utilizar esta
técnica para la solución de valores límite complicados y otros problemas. De hecho, se
ha establecido que el método puede utilizarse para la solución numérica de ecuaciones
diferenciales ordinarias y parciales. La aplicabilidad general del método de elementos
finitos puede verse observando las fuertes similitudes que existen entre varios tipos de
problemas de ingeniería. A modo de ejemplo, consideremos los siguientes fenómenos.

1.3.1 Transferencia de calor unidimensional


Considere el equilibrio térmico de un elemento de un cuerpo unidimensional calentado
como se muestra en la Figura 1.5(a). La velocidad a la que el calor entra en la cara
izquierda se puede escribir como

qx=-kA𝜕T𝜕x
donde k es la conductividad térmica del material, A es el área de la sección transversal a
través de la cual fluye el calor (medido perpendicularmente a la dirección del flujo de
calor), y ∂T=∂x es la tasa de cambio de la temperatura T con respecto a la dirección
axial[1.32].
La velocidad a la que el calor deja la cara derecha se puede expresar como (reteniendo
sólo dos términos en la expansión de la serie de Taylor)
GRÁFICO 1.5
Problemas unidimensionales.

El balance energético para el elemento durante un pequeño tiempo dt viene dado por

Entrada de calor en el tiempo dt + Calor generado por fuentes internas en el tiempo dt =


Salida de calor en el tiempo dt + Cambio de energía interna durante el tiempo dt

Es decir, (1.3) donde q es la tasa de generación de calor por unidad de volumen (por la
fuente de calor), c es el calor específico, ρ es la densidad, y 𝛿T𝛿xdt=dT es el cambio de
temperatura del elemento en el tiempo dt. La ecuación (1.3) puede simplificarse para
obtener (1.4)

CASOS ESPECIALES

Si la fuente de calor q = 0, obtenemos la ecuación de Fourier (1.5)

Si el sistema está en un estado estable, se obtiene la ecuación de Poisson (1.6)

Si la fuente de calor es cero y el sistema está en estado estable, obtenemos la ecuación de


Laplace

(1.7)
Si la conductividad térmica y el área de la sección transversal son constantes, la Ec. (1,7)
se reduce a

(1.8)

1.3.2 Flujo de fluido unidimensional

En el caso del flujo de fluido unidimensional[Figura 1.5(b)], tenemos el mismo flujo


másico neto en cada sección transversal; es decir,

ρAu = constante (1,9)

donde ρ es la densidad, A es el área de la sección transversal, y u es la velocidad del flujo.


La ecuación (1.9) también puede ser escrita como

(1.10)

Si el fluido es invisible, existe una función potencial ϕ(x) tal que[1.33]

u = dϕ/dx (1.11)

y por lo tanto la Ec. (1.10) se convierte en

(1.12)

1.3.3 Barra maciza bajo carga axial

Para la varilla sólida mostrada en la Figura 1.5(c), tenemos en cualquier sección x,

Fuerza de reacción = (área)(tensión) = (área)(E)(deformación)


A*E* (∂u/∂x)= fuerza aplicada (1.13)

donde E es el módulo de Young, u es el desplazamiento axial, y A es la sección


transversal.

de la zona. Si la carga aplicada es constante, podemos escribir la Ec. (1.13) como

(∂/∂x)*(AE*(∂u/∂x)=0 (1.14)

HOMOGENEIDAD DE LAS ECUACIONES

Una comparación de las ecuaciones (1.7), (1.12) y (1.14) indica que un procedimiento de
solución aplicable a cualquiera de los problemas puede utilizarse también para resolver
los demás. Veremos cómo se puede usar el método de elementos finitos para resolver las
ecuaciones (1.7), (1.12) y (1.14) con condiciones de contorno apropiadas en la Sección
1.5 y también en los capítulos siguientes.

1.4 APLICACIONES DE INGENIERÍA DEL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

Como ya se ha dicho, el método de elementos finitos se desarrolló originalmente para el


análisis de las estructuras de las aeronaves. Sin embargo, la naturaleza general de su teoría
la hace aplicable a una amplia variedad de problemas de valor límite en la ingeniería. Un
problema de valor límite es aquel en el que se busca una solución en el dominio (o región)
de un organismo sujeto al cumplimiento de las condiciones límite prescritas sobre las
variables dependientes o sus derivados. En el cuadro 1.1 se presentan aplicaciones
específicas del elemento finito en las tres categorías principales de problemas de valores
límite, a saber: (1) problemas de equilibrio o de estado estacionario o independientes del
tiempo, (2) problemas de valor propio y (3) problemas de propagación o transitorios.

En un problema de equilibrio, necesitamos encontrar el desplazamiento en estado


estacionario o la distribución de la tensión si se trata de un problema de mecánica de
sólidos, la distribución de la temperatura o del flujo de calor si se trata de un problema de
transferencia de calor, y la distribución de la presión o la velocidad si se trata de un
problema de mecánica de fluidos.
En los problemas de valores propios también, el tiempo no aparecerá explícitamente.
Pueden considerarse como prolongaciones de los problemas de equilibrio en los que
deben determinarse los valores críticos de determinados parámetros además de las
correspondientes configuraciones de estado estacionario. En estos problemas,
necesitamos encontrar las frecuencias naturales o cargas de pandeo y las formas de modo
si se trata de un problema de mecánica de sólidos o de estructuras, la estabilidad de los
flujos laminares si se trata de un problema de mecánica de fluidos, y las características de
resonancia si se trata de un problema de circuitos eléctricos.

Los problemas de propagación o transitorios son problemas dependientes del tiempo. Este
tipo de problema surge, por ejemplo, cuando estamos interesados en encontrar la
respuesta de un cuerpo bajo una fuerza variable en el tiempo en el área de una mecánica
sólida y bajo un calentamiento o enfriamiento repentino en el campo de la transferencia
de calor.

1.5 DESCRIPCIÓN GENERAL DEL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS

En el método de elementos finitos, el continuo o cuerpo de materia real, como un sólido,


líquido o gas, se representa como un conjunto de subdivisiones llamadas elementos
finitos. Se considera que estos elementos están interconectados en uniones específicas
llamadas nodos o puntos nodales. Los nodos suelen estar situados en los límites de los
elementos, donde se considera que los elementos adyacentes están conectados. Dado que
la variación real de la variable de campo (por ejemplo, desplazamiento, tensión,
temperatura, presión o velocidad) dentro del continuo es desconocida, asumimos que la
variación de las variables de campo dentro de un elemento finito puede ser aproximada
por una simple función. Estas funciones de aproximación (también llamadas modelos) se
definen en términos de los valores de las variables de campo en los nodos. Cuando se
escriben ecuaciones de campo (como las ecuaciones de equilibrio) para todo el
continuum, las nuevas incógnitas serán los valores nodales de la variable de campo. Al
resolver las ecuaciones de elementos finitos, que generalmente se presentan en forma de
ecuaciones matriciales, se conocerán los valores nodales de la variable de campo. Una
vez que se conocen, las funciones de aproximación definen la variable de campo a lo
largo del ensamblaje de los elementos.

CUADRO 1.1.

TABLA 1.1 Aplicaciones técnicas del método de elementos finitos

Área de estudio

1. Estructuras de ingeniería civil


Problemas de equilibrio

Análisis estático de cerchas, bastidores, placas plegadas, techos corredizos, muros de


cizallamiento, puentes y estructuras de hormigón pretensado.

Problemas de valores propios

Frecuencias naturales y modos de estructuras; estabilidad de las estructuras

Problemas de propagación

Propagación de ondas de tensión; respuesta de las estructuras a cargas aperiódicas

Área de estudio

2. Estructuras de aeronaves

Problemas de equilibrio

Análisis estático de alas de aeronaves, fuselajes, aletas, cohetes, naves espaciales y


estructuras de misiles.

Problemas de valores propios

Frecuencias naturales, aleteo y estabilidad de aeronaves, cohetes, naves espaciales y


estructuras de misiles.

Problemas de propagación
Respuesta de las estructuras de las aeronaves a cargas aleatorias; respuesta dinámica de
las aeronaves y naves espaciales a cargas aperiódicas.

Área de estudio

3. Conducción de calor

Problemas de equilibrio

Distribución constante de la temperatura en sólidos y fluidos.

Problemas de valores propios

Problemas de propagación

Flujo de calor transitorio en boquillas de cohetes, motores de combustión internos, palas


de turbinas, aletas y estructuras de edificios.

Área de estudio

4. Geomecánica

Problemas de equilibrio
Análisis de excavaciones, muros de contención, aberturas subterráneas, uniones de rocas
y problemas de interacción suelo-estructura; análisis de tensiones en suelos, presas,
pilotes en capas y cimientos de máquinas.

Problemas de valores propios

Frecuencias y modos naturales de los sistemas presa-embalse y problemas de interacción


suelo-estructura.

Problemas de propagación

Problemas de interacción entre la estructura del suelo y el tiempo; filtraciones transitorias


en suelos y rocas;

la propagación de ondas de tensión en suelos y rocas.

Área de estudio

5. Ingeniería hidráulica y de recursos hídricos; hidrodinámica

Problemas de equilibrio

Análisis de caudales potenciales, caudales superficiales libres, caudales de capa límite,


caudales viscosos, problemas aerodinámicos transónicos; análisis de estructuras
hidráulicas y presas.

Problemas de valores propios

Períodos y modos naturales de cuencas, lagos y puertos poco profundos; salpicaduras de


líquidos en contenedores rígidos y flexibles.

Problemas de propagación
Análisis de problemas de propagación de ondas y flujo de fluido inestable; filtraciones
transitorias en acuíferos y medios porosos; dinámica de gases enrarecidos; flujos
magnetohidrodinámicos.

Área de estudio

5. Ingeniería hidráulica y de recursos hídricos; hidrodinámica

Problemas de equilibrio

Análisis de caudales potenciales, caudales superficiales libres, caudales de capa límite,


caudales viscosos, problemas aerodinámicos transónicos; análisis de estructuras
hidráulicas y presas.

Problemas de valores propios

Períodos y modos naturales de cuencas, lagos y puertos poco profundos; salpicaduras de


líquidos en contenedores rígidos y flexibles.

Problemas de propagación

Análisis de problemas de propagación de ondas y flujo de fluido inestable; filtraciones


transitorias en acuíferos y medios porosos; dinámica de gases enrarecidos; flujos
magnetohidrodinámicos.
Área de estudio

6. Ingeniería nuclear

Problemas de equilibrio

Análisis de recipientes a presión nucleares y estructuras de contención; distribución de la


temperatura en estado estacionario en los componentes de los reactores
Problemas de valores propios

Frecuencias naturales y estabilidad de las estructuras de contención; distribución del flujo


de neutrones

Problemas de propagación

Respuesta de las estructuras de contención del reactor a las cargas dinámicas; distribución
inestable de la temperatura en los componentes del reactor; análisis térmico y
viscoelástico de las estructuras del reactor.

Área de estudio

7. Ingeniería Biomédica

Problemas de equilibrio

Análisis del estrés de los ojos, huesos y dientes; capacidad de carga de los sistemas de
implantes y prótesis; mecánica de las válvulas cardíacas.

Problemas de valores propios

Problemas de propagación

Análisis de impacto de cráneo; dinámica de estructuras anatómicas.


Área de estudio

8. Diseño mecánico

Problemas de equilibrio

Problemas de concentración de tensiones; análisis de tensiones en recipientes a presión,


pistones, materiales compuestos, conexiones y engranajes.

Problemas de valores propios

Frecuencias naturales y estabilidad de los elevadores, engranajes y máquinas herramienta.

Problemas de propagación

Problemas de fisuras y fracturas bajo cargas dinámicas

Área de estudio

9. Máquinas eléctricas y electromagnéticas

Problemas de equilibrio

Análisis de estado estacionario de máquinas síncronas y de inducción, corrientes


inducidas y pérdidas en el núcleo de máquinas eléctricas, magnetostática.

Problemas de valores propios

-
Problemas de propagación

Comportamiento transitorio de dispositivos electromecánicos como motores y


actuadores, magnetodinámica.

La solución de un problema de continuidad general por el método de elementos finitos


siempre sigue un proceso ordenado paso a paso. Con referencia a los problemas
estructurales estáticos, el procedimiento paso a paso se puede establecer de la siguiente
manera:

Paso 1: Divida la estructura en elementos discretos (discretización).

El primer paso en el método de elementos finitos es dividir la estructura o región de


solución en subdivisiones o elementos. Por lo tanto, la estructura debe ser modelada con
elementos finitos adecuados. El número, tipo, tamaño y disposición de los elementos
deben decidirse.

Paso 2: Seleccione un modelo de interpolación o desplazamiento adecuado.

Dado que la solución de desplazamiento de una estructura compleja bajo cualquier


condición de carga especificada no puede predecirse con exactitud, asumimos que existe
una solución adecuada dentro de un elemento para aproximar la solución desconocida.
La solución asumida debe ser simple desde el punto de vista computacional, pero debe
satisfacer ciertos requisitos de convergencia. En general, la solución o el modelo de
interpolación se toma en forma de polinomio.

Paso 3: Derivar matrices de rigidez de elementos y vectores de carga.

A partir del modelo de desplazamiento asumido, la matriz de rigidez


[K(e)]
y el vector de carga
P⃗ (e)
de elemento deben derivarse utilizando un principio de variación adecuado, un enfoque
residual ponderado (como el método de Galerkin) o condiciones de equilibrio.

El método para derivar la matriz de rigidez y el vector de carga utilizando un principio de


variación adecuado se ilustra en la Sección 1.6, mientras que la derivación basada en
condiciones de equilibrio (también llamado método directo) se ilustra en la Sección 1.8.
La derivación de la matriz de rigidez del elemento y del vector de carga utilizando un
enfoque residual ponderado (como el método de Galerkin) se presenta en el Capítulo 5.

Paso 4: Ensamblar las ecuaciones de los elementos para obtener las ecuaciones de
equilibrio global.

Dado que la estructura se compone de varios elementos finitos, las matrices de rigidez de
los elementos individuales y los vectores de carga deben ensamblarse de manera adecuada
y las ecuaciones de equilibrio general deben formularse de la siguiente manera

[K]∗Φ⃗ =P⃗

Donde
[K]
es la matriz de rigidez ensamblada, Φ es el vector de los desplazamientos nodales, y
P⃗
es el vector de las fuerzas nodales para la estructura completa.

Paso 5: Resolver los desplazamientos nodales desconocidos.

Las ecuaciones de equilibrio general tienen que ser modificadas para tener en cuenta las
condiciones de contorno del problema. Después de la incorporación de las condiciones
de contorno, las ecuaciones de equilibrio pueden expresarse de la siguiente manera

[K]∗Φ⃗ =P⃗
Para problemas lineales, el vector Φ puede ser resuelto muy fácilmente. Sin embargo,
para los problemas no lineales, la solución debe obtenerse en una secuencia de pasos,
cada uno de los cuales implica la modificación de la matriz de rigidez[K] y/o del vector
de carga.
P⃗
.

Paso 6: Calcule las deformaciones y tensiones de los elementos.

¡A partir de los desplazamientos nodales conocidos Φ!, si es necesario, se pueden calcular


las deformaciones y tensiones del elemento utilizando las ecuaciones necesarias de la
mecánica sólida o estructural.

La terminología utilizada en los seis pasos anteriores tiene que ser modificada si queremos
ampliar el concepto a otros campos. Por ejemplo, tenemos que usar el término continuum
o dominio en lugar de estructura, variable de campo en lugar de desplazamiento, matriz
característica en lugar de matriz de rigidez, y elementos resultantes en lugar de tensiones
de elementos.