Trayectoria de misil balístico

intercontinental como
trayectoria de vuelo
propuesta para una aeronave
de turismo espacial tipo
SPACE-SHIP-ONE
Trajectory of an intercontinental ballistic missile as flight path
of a spatial tourism SPACE-SHIP-ONE type aircraft
Recibido:17 de mayo de 2013
Aprobado:21 de mayo de 2013
Wilson Pinzón Velasco*

Resumen
El presente documento contiene una reflexión preliminar sobre las particularidades
de una trayectoria de vuelo de un misil balístico intercontinental con el fin de ajustar su
estrategia de cálculo hacia el «diseño de una trayectoria de vuelo» para una aeronave de
turismo espacial, aportando finalmente datos sobre la velocidad en la trayectoria de ascenso
y descenso requeridas para el diseño aerodinámico posterior del mencionado vehículo.

Palabras clave
Trayectorias, misil balístico, ángulo de vuelo, cónicas, tiempo de vuelo.

Abstrac
The present document contains a preliminary reflection on the pecularities of a flight
path of an intercontinental ballistic missile, in order to adjust its strategy of calculation
towards the «design of a flight path» of a spatial tourism aircraft, finally providing data on
the speed in the path of ascent and descent, required for the subsequent aerodynamic
design on the mentioned vehicle.

* Ingeniero Químico, Universidad Nacional de Colombia, Magíster en Ingeniería Química, Universidad Nacional de Colombia. Tutor Se-
millero de Estudios Astronáuticos (SE-AST), Universidad de San Buenaventura, Bogotá. E-mail: wpinzon@usbbog.edu.co

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Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 14 • n.° 27, enero - junio de 2013

Keywords
Trajectories, ballistic missil, flight path angle, conics, time of flight.

I. Introducción
El trabajo de grado «Diseño de una aeronave para turismo espacial», para optar al título
de ingeniero aeronáutico en la Universidad de San Buenaventura que vienen desarrollando
tres estudiantes de la universidad, se ha enfrentado al requerimiento de conocer algunos
detalles sobre la trayectoria que ha de seguir la aeronave que pretenden diseñar desde
la perspectiva aerodinámica, objeto central de su trabajo. Por esta razón, el Semillero de
Estudios Astronáuticos (SE-AST) de la universidad, ha querido colaborar con el desarrollo
de esta información básica y difundir además parte del trabajo que se realiza con estu-
diantes de los primeros semestres de la Facultad de Ingeniería.

II. Definición de una trayectoria viable para el vuelo

El interés está en identificar una trayectoria de vuelo que emule el viaje inaugural del
SpaceShipOne del año 2004 (Figura 1) en el cual se logró una altura máxima de 110 km
respecto del nivel del mar e identificar así las variables básicas que aportan algunos cri-
terios adicionales para el diseño conceptual que adelantan los estudiantes.

Figura 1. Vuelo del SpaceShipOne

Fuente: Imagen tomada del sitio web «círculo astronómico».

Se plantea, por lo tanto, la hipótesis de una trayectoria elíptica de impacto como la que
tendría un misil intercontinental tierra-tierra.

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 Trayectoria de misil balístico intercontinental como trayectoria de vuelo propuesta para una aeronave de turismo espacial tipo SPACE-SHIP-ONE • pp. 97-107
Investigación

La figura 2 presenta un esquema de trayectorias cónicas posibles de un cuerpo al gra-

vitar respecto a otro «central», establecidas por la mecánica celeste. Es de notar que el
radio perigeo o distancia al perigeo de cualquiera de las trayectorias, es generalmente la
posición escogida para la puesta en órbita de satélites o sondas espaciales. Por esta razón,
la distancia al perigeo y el punto de «Burnout», donde se suspende el vuelo propulsado
para iniciar la trayectoria regidos por la mecánica celeste, suelen ser los mismos, hecho
que no sucede en el lanzamiento de misiles intercontinentales por la obvia razón de que
el perigeo está dentro del globo terráqueo.

Figura 2. Trayectorias cónicas

En la figura 3 se observa, en cambio, una trayectoria de impacto dado su radio perigeo

menor al radio terrestre, que las identifica como trayectorias de impacto y además, aparecen
importantes parámetros a tener en cuenta para el diseño del curso a seguir por la aeronave,
como son la altura de 55 km (Ybo) –la misma altura para el «Burnout» del SpaceShipOne– en
la que se suspende el vuelo propulsado y a la que se ha llegado después del vuelo conven-
cional hasta cerca de los 15 km de altura, seguido del impulso otorgado por los motores
cohete. Otros parámetros importantes son el ángulo «rango de vuelo libre» (ψ) y la «anomalía
verdadera» (ϑ) que determina el ángulo barrido por el vector posición de la nave respecto
al eje mayor de la elipse trazada, durante el vuelo no propulsado.

Figura 3. Órbita elíptica de impacto

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Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 14 • n.° 27, enero - junio de 2013

Cabe destacar que para esta trayectoria la excentricidad «e» de la elipse es muy cercana
a «uno»,–la figura tres no está a escala– lo que se corresponde con un radio perigeo muy
pequeño de cerca de 300 metros (y un «diseño» de órbita elíptica muy angosta, es decir,
con un semieje menor muy pequeño respecto del semieje mayor), (ver tabla 1), lo que para
un cálculo inicial no implica nada particular salvo que este radio perigeo es menor que el
radio terrestre como cabría de esperarse de una trayectoria de impacto.

Se inicia a la altitud (Ybo), idealmente, el vuelo libre regido por la mecánica celeste si
la atmósfera no fuese un fuerte obstáculo que generase desaceleración continua. Debe,
además, haberse logrado en la aeronave la velocidad de unos 3700 km/h aproximada-
mente, y el ángulo de vuelo respectivo de 86° respecto a la horizontal local, -figura 4- para
asegurar que la trayectoria libre sea una órbita elíptica de altura en el apogeo de 110 km
respecto al nivel del mar (Ya) –valor escogido por similitud al vuelo a imitar–, y un recorrido
proyectado sobre la superficie terrestre cercano a los 15 kilómetros, distancia que separa
a los aeropuertos de despegue y aterrizaje.

Es interesante anotar que la trayectoria hasta Ybo, después de encender los cohetes
propulsores, es una trayectoria guiada, controlada por sistemas de navegación inerciales
para todos los aparatos con los que se pretende poner en órbita alguna carga en el es-
pacio [1].

Figura 4. Ángulo de vuelo y velocidad en el «Burnout»

A continuación presentamos una estrategia de cálculo que permite establecer los deta-
lles numéricos de la trayectoria (ver tabla 2), de manera que se tengan valores de velocidad
y ángulos de vuelo para el intervalo entre el «Burnout» y el apogeo durante el ascenso,
siendo estos mismos los datos del descenso gracias a la simetría con respecto al eje mayor
de la elipse. Por la misma razón de simetría, la altura de reentrada a la atmósfera (Yre),
será también a los 55 km y la velocidad sería cercana a los 3700 km/h. La información
de la tabla 2 da una idea inicial a los diseñadores aerodinámicos de las exigencias que en
esta materia está proponiendo la trayectoria seleccionada o bajo estudio.

El detalle de los cálculos aerodinámicos deberá establecer cuál es el ángulo propicio para
interactuar con la atmósfera en este reingreso y cuál es la geometría más conveniente de la

100
 Trayectoria de misil balístico intercontinental como trayectoria de vuelo propuesta para una aeronave de turismo espacial tipo SPACE-SHIP-ONE • pp. 97-107
Investigación

aeronave, con el propósito de lograr una entrada exitosa a la atmósfera. Aunque es muy crítico
esto último, el diseño, además, debe acoplarse satisfactoriamente a todo el plan de vuelo.

III. Ecuaciones básicas de trabajo en el problema de los dos cuerpos

III.
III. Ecuaciones básicas
Ecuaciones básicas de en
de trabajo trabajo endeellosproblema
el problema dos cuerpos de los dos
Por limitacionescuerpos
de espacio, se hará a continuación solo una descripción de las ecuaciones básicas con
Por limitaciones de espacio, se hará a continuación solo una descripción de las ecuaciones básicas con
las que se desarrollan los cálculos de mecánica celeste que permiten obtener la trayectoria general de las
las quePor
selimitaciones
desarrollan los cálculos de
de espacio, mecánica
se hará celeste que
a continuación permiten
solo obtener lade
una descripción trayectoria general de las
las ecuaciones
cónicas y sus expresiones matemáticas relacionadas de aplicación[2],[3], e igualmente con las
cónicas
básicasy con
sus las
expresiones matemáticas
que se desarrollan relacionadas
los cálculos de aplicación[2],[3],
de mecánica e igualmente
celeste que permiten obtener lacon las
expresiones que definen las particularidades de una trayectoria de impacto de un misil balístico
expresiones que definen las particularidades de una trayectoria de impacto de aplicación
trayectoria general de las cónicas y sus expresiones matemáticas relacionadas de un misil balístico
intercontinental,
[2],[3], pero
e sin presentar
igualmente con deducciones
las expresiones que,
que por otralasparte,
definen están disponibles
particularidades de una en múltiples
trayectoria
intercontinental, pero sin presentar deducciones que, por otra parte, están disponibles en múltiples
referenciasdebibliográficas[4].
impacto de un misil balístico intercontinental, pero sin presentar deducciones que, por
referencias bibliográficas[4].
otra parte, están disponibles en múltiples referencias bibliográficas [4].
Del análisis de la interacción recíproca por fuerzas de atracción entre los centros de masa de dos cuerpos
Del análisis de la interacción recíproca por fuerzas de atracción entre los centros de masa de dos cuerpos
de masa m2 Del y M1análisis de la interacción
, respectivamente recíproca
y separados pordistancia
por una fuerzas r,deseatracción
obtiene laentre los centros
ecuación de
de segundo
de masa
masa de y M1cuerpos
m2 dos , respectivamente
de masa m2y separados por una distancia
y M1, respectivamente r, se obtiene
y separados porla una
ecuación de segundo
distancia
orden vectorial diferencial del movimiento
r, sevectorial
orden obtienediferencial
la ecuación
del de segundo orden vectorial diferencial del movimiento
movimiento
̈ + µ/r3 = 0 (en negrilla cantidad vectorial). (1)
̈ + µ/r3 ==00 (en negrilla
negrillacantidad
cantidadvectorial).
vectorial).
(1) (1)
En esta expresión aparece el parámetro gravitacional “µ” igual a “G(M 1+m2)” donde G es la constante de
En estaEnexpresión apareceaparece
esta expresión el parámetro gravitacional
el parámetro “µ” igual a«µ»
gravitacional “G(M 1+m
igual )” donde G es la
a2«G(M1+m2)» constante de
donde
Cavendish. Generalmente µ = GM1 si M1>>m2, como se suele asumir en cálculos astrodinámicos, siendo
G es la constante de Cavendish. Generalmente µ = GM
Cavendish. Generalmente µ = GM1 si M1>>m2, como se suele1 asumir si M >>m , como
1 en cálculos
2
se suele asu- siendo
astrodinámicos,
“M1” la masa del cuerpo que genera la influencia gravitacional principal.
mir en cálculos astrodinámicos, siendo «M1» la masa del cuerpo que genera la influencia
“M1” la masa del cuerpo que genera la influencia gravitacional principal.
gravitacional principal.
La ecuación 1 puede integrarse analíticamente para el caso de dos cuerpos, generando en la solución, la
La ecuación 1 puede integrarse analíticamente para el caso de dos cuerpos, generando en la solución, la
ecuación no La ecuación
vectorial de 1 laspuede integrarse
cónicas “círculo,analíticamente
elipse, parábolapara el caso deexpresada
e hipérbola”, dos cuerpos,en generando
coordenadas
ecuación no vectorial de las cónicas “círculo, elipse, parábola e hipérbola”, expresada en coordenadas
en lalasolución,
polares para la ecuación
trayectoria no vectorial
de la masa de lasacónicas
“m 2” respecto «círculo,
“M1”. La elipse,
trayectoria parábolaene hipérbola»,
particular un problema
polares para laentrayectoria
expresada coordenadasde lapolares
masa “m 2” respecto
para a “M1”.
la trayectoria deLa
la trayectoria
masa «m2» particular
respecto en un ».problema
a «M
específico dependerá del valor que se le asignen en ese caso, a las constantes de integración 1
La trayectoria
específico particular
dependerá en unque
del valor problema
se le específico
asignen endependerá
ese caso,del a valor que se le asignen
las constantes de integración
resultantes.
enDeeseforma
caso,estándar se obtienede integración resultantes. De forma estándar se obtiene
a lasestándar
constantes
resultantes. De forma se obtiene

(2)
(2)
√ ( )
(2)
√ ( )

donde (h) es Donde (h) es

el momento el momento
angular angular
por unidad por unidad
de masa y (ε) es de
unamasa y (ε) es
constante una constante
identificada identifi-
con la energía.
donde (h) es el momento
cada con la energía. angular por unidad de masa y (ε) es una constante identificada con la energía.
Las trayectorias cónicas “círculo y elipse” implican movimiento acotado alrededor del centro gravitacional,
Las trayectorias cónicas cónicas
Las trayectorias “círculo y«círculo
elipse” yimplican
elipse» movimiento acotado alrededor
implican movimiento acotadodel centro gravitacional,
alrededor del
en tanto que la parábola y la hipérbola constituyen trayectorias de escape respecto al centro gravitacional
en centro
tanto que gravitacional,
la parábola yen
la tanto queconstituyen
hipérbola la parábolatrayectorias
y la hipérbola constituyen
de escape trayectorias
respecto de
al centro gravitacional
, -fig 2. respecto al centro gravitacional masivo M , (figura 2).
masivo M1escape
masivo M1, -fig 2. 1

El cuerpo “m2” tendrá una de estas trayectorias dependiendo de la relación de velocidad y distancia al
El cuerpo
El cuerpo «m2» tendrá
“m2” tendrá una
una de de estas
estas trayectorias
trayectorias dependiendo
dependiendo de la relación
de la relación de velocidad
de velocidad y distancia al
centro gravitacional
y distancia Mal en cada
1centro punto de la M
gravitacional trayectoria
en cada o, en otras
punto de lapalabras,
trayectoriadependiendo
o, en otras del valor de
palabras,
centro gravitacional M1 en cada punto de 1 la trayectoria o, en otras palabras, dependiendo del valor de
dependiendo
las constantes del valor
de integración, de las constantes
representadas por la de integración,
excentricidad “e”representadas
de la órbita, el por la excentricidad
momento angular “h”
las constantes de integración, representadas por la excentricidad “e” de la órbita, el momento angular “h”
«e» de la órbita, el momento angular «h» y la energía total del sistema ε. La
y la energía total del sistema ε. La variable (r) es la magnitud del radio que separa los centros de variable (r)masa
es
y lalaenergía total del sistema ε. La variable (r) es la magnitud del
magnitud del radio que separa los centros de masa de los dos cuerpos. radio que separa los centros de masa
de los dos cuerpos.
de los dos cuerpos.
Con lo anterior queda así presentada la solución del problema
101 de los dos cuerpos interactuantes
Con lo anterior queda así presentada la solución del problema de los dos cuerpos interactuantes
gravitacionalmente.
gravitacionalmente.
 Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 14 • n.° 27, enero - junio de 2013

Con lo anterior queda así presentada la solución del problema de los dos cuerpos in-
teractuantes gravitacionalmente.

ElElmomento
El momento angular
momentoangular “h”
angular“h”El de
de lalatrayectoria,
“h”momento
dela trayectoria,
trayectoria,puede
puede
angularpuede extraerse
extraerse
extraerse
«h» de implícitamente
implícitamente
implícitamente
la trayectoria, de lalafigura
dela
de figura
puede extraerse figura 4,4,ya
4, ya
implícitamente que
yaque es
quees una
es una
unala figu-
de
cantidad vectorial
cantidadvectorial
cantidad constante,
ra 4, ya que
vectorialconstante,
constante, resultante
resultante
resultante del
es una del producto
cantidad
delproducto
productocruz entre
vectorial
cruzentre
cruz entre los vectores
constante, posición
resultante
losvectores
los vectores posición
posición del(r ))i )yyyvelocidad
(r(riiproductovelocidad (V
cruz(V
velocidad ii)
entre
(V )i) los
en
encada
en cadainstante
cada instantede
instante
vectores
de
de la posición
lalatrayectoria
trayectoria
trayectoria (en
(en
)figura
y velocidad
(r figura
(enla
lalaifigura se
se
(Vi) enpara
seestablecería
establecería
establecería
cada
parael
para
instante de Al
elel“burnout”).
“burnout”).
“burnout”).
la ser
trayectoria
AlAlser
serun vector(en
unvector
un vector de lavalor
figura se
devalor
de valor
establecería para el «Burnout»). Al ser un vector de valor constante, explica el hecho de
constante,
constante, explica
constante, explica el
explica elel hecho
hecho de
hecho de que
de que la
que lala trayectoria
trayectoria esté
trayectoria esté contenida
esté contenida en
contenida en un
en un plano.
un plano. La
plano. La ecuación
La ecuación 3
ecuación 33 define
define
define
que la trayectoria esté contenida en un plano. La ecuación 3 define analíticamente el valor
analíticamente
analíticamenteel
analíticamente elelvalor
valor
valor
de sude
de
de su
sumagnitud
su magnitud
magnitud
magnitud puntual
dadodado
puntual
puntual
puntual dado
dado el
elelángulo
el ángulo ángulo
ángulo de
devuelo
de «ɸ»,“ɸ”,
vuelo
vuelo
de vuelo “ɸ”,definido
“ɸ”, definido
definido
definido gráficamente
gráficamente
gráficamente enen
gráficamente la la
en
en lala
figura 4,
figura
figura4,
figura 4,4,para
paracada
para cada instante
cadapara cada
instante
instante o
ooposición
posiciónen
instante
posición la
lalatrayectoria.
oenposición
en en la trayectoria.
trayectoria.
trayectoria.

(3).

(3).
(3). (3)
De
Dela
De lalaecuación
ecuación2,
ecuación 2,2,se
sederiva
se deriva
deriva fácilmente la
lalaexpresión
fácilmente(2), expresiónque
queestablece
establece lalaenergía
energíamecánica
mecánica total
totalespecífica
específica“ “ ”” ”
De la fácilmente
ecuación expresión
se derivaque establece
fácilmente la la energía
expresión mecánica
que total
establece específica
la energía“mecánica
del
delcuerpo
del cuerpoen
cuerpo enórbita
en órbita
órbita “m
“m
total ”,
”, en cualquier
“m22específica
2”,en
en cualquier
cualquierposición
posición
posición
«ε» del (r)
(r)
cuerpo(r)
enen
en
en lalatrayectoria
la trayectoria
órbitatrayectoriaasí
así
«m2», enasí
cualquier posición (r) en la trayectoria así

(4)
(4)
(4) (4)

De esta
Deesta
De ecuación
estaecuación se
ecuaciónse desprenden
De
sedesprenden
desprenden las expresiones
esta ecuación
lasexpresiones
las expresiones de
se desprenden velocidad
develocidad
de velocidadde las
las expresiones
delas
de trayectorias,
lastrayectorias,
trayectorias,como
de velocidadcomo
como en
de en
las el
enel caso de lala como
trayectorias,
elcaso
casode
dela
ecuación 55que,
ecuación5
ecuación que, enconsideraciones
sin
que,sin
sin el caso de la ecuación
consideraciones
consideraciones (5)representa
adicionales,
adicionales,
adicionales, que, sin consideraciones
representa
representa directamente
directamentela
directamente adicionales,
lalaecuación
ecuación
ecuaciónde representa
velocidad
develocidad
de velocidadpara
para
para directa-
lalaórbita
órbita elíptica mente lalaecuación
alaldespejar
despejar dey,velocidad
velocidad teniendo para la órbita
presente, que elíptica
“ε“ε al despejar la velocidad y, teniendo
la órbitaelíptica
elípticaal despejarlalavelocidad
velocidady,
y,teniendo
teniendopresente,
presente,que
que“ε ”” ”es
es un
esun valor
unvalor constante.
valorconstante.
constante.
presente, que «ε » es un valor constante.

√√ (((
√ (5)
)))
(5)
(5) (5)

Los valores
Losvalores
Los de
valoresde
dela Los valores
lalaenergía
energía
energía de la
mecánica
mecánica
mecánica energía
total
total
total paramecánica
para
para cada unatotal
una
cadauna
cada de las
delas
de para
las cada unase
trayectorias
trayectorias
trayectorias de
se las trayectorias
establece
seestablece
establece del se establece
siguiente
delsiguiente
del siguiente
del siguiente modo:
modo:
modo:
modo:

Elipse “ε“ε=
==-μ/2a
-μ/2a Elipse «ε “ε
= =-μ/2a » , parábola ==«ε = 0»(Con, hipérbola «ε = positivo
μ/2a » (Con «a» siempre
elel positivo
Elipse“ε
Elipse -μ/2a”” ”,, ,parábola
parábola
parábola“ε 0”0”,, ,hipérbola
“ε==0” hipérbola “ε“ε=
hipérbola“ε μ/2a
μ/2a”” ” (Con
μ/2a “a”
(Con“a” siempre
“a”siempre
siemprepositivo -e-einfinito
positivo-e infinito para
infinitopara
parael
–e infinito para el caso de la parábola–).
caso de
casode
caso lalaparábola-).
dela parábola-).
parábola-).
De lo anterior, dependiendo del valor de «ε», se obtiene el cálculo del valor de la velo-
De loloanterior,
Delo anterior, dependiendo
anterior,dependiendo
dependiendo del
del valor
valor de “ε”,
de “ε”, se
“ε”,se obtiene
sefunción elelcálculo
obtienede cálculo del valor de lalavelocidad
velocidad para cada
De cidad paradel valor
cada órbitade como obtiene el lacálculo delvalor
del
posición valorde
«r». dela velocidadpara
paracada
cada
órbita como
órbitacomo
órbita función
comofunción de
funciónde lalaposición
dela posición “r“r”.
posición“r ”.”.

Figura 5. Magnitudes geométricas representativas en la elipse.

Figura 5.5.Magnitudes
Figura5.
Figura Magnitudes geométricas
Magnitudesgeométricas representativas
geométricasrepresentativas en
representativasen lalaelipse.
enla elipse.
elipse.
102
 Trayectoria de misil balístico intercontinental como trayectoria de vuelo propuesta para una aeronave de turismo espacial tipo SPACE-SHIP-ONE • pp. 97-107
parámetros o magnitudes de las trayectorias cónicas[5] que son importantes de definir Investigación
os parámetros
máticamente
sosparámetros
parámetros para oel magnitudes
cálculo
o omagnitudes
magnitudes a de las
desarrollar trayectorias
son el
dedelaslastrayectorias semieje
trayectorias cónicas[5]
mayor
cónicas[5]
cónicas[5] “a”, que
la
que son son
excentricidad importantes
importantes de la de
órbita definir
“e”,
dededefinir
parámetros
parámetros oo magnitudes
magnitudes dede las
las trayectorias
trayectorias cónicas[5]
cónicas[5] queque
que sonson
son
importantes
importantes
importantes de definir
de
definir
definir
temáticamente
mi-Latus
máticamente Rectum
temáticamente para
Otros
para“P” el cálculo
parámetros
ycálculo
elel la anomalíaa desarrollar
o
verdadera,
a adesarrollar sonson
magnitudes “ϑ”el semieje
de
(ver
elelsemiejelasfigura mayor
trayectorias
mayor 5 para “a”,
“a”, la excentricidad
cónicas
ellaexcentricidad
la caso [5] que
de la elipse), de
son
dedelalala órbita
importantes
definidos
órbita “e”, de
“e”,
áticamentepara
áticamente parapara
elelcálculo
cálculocálculo
a
desarrollar
adesarrollar
desarrollar sonel
son
son
elsemiejesemieje
semieje mayor
mayor
mayor “a”,
“a”,la
“a”,
excentricidad
laexcentricidad
excentricidad dedelala órbita
órbita
órbita
“e”, “e”,
“e”,
Semi-Latus
smi-Latus
ecuaciones definir
Rectum
Rectum6, 8, matemáticamente
“P”
9“P”
“P” y10
ylayla laanomalía
respectivamente. para el“ϑ”
anomalíaverdadera,
verdadera, cálculo
“ϑ”(ver(verafigura
desarrollar
figura5 5 5para
parael son el semieje
elcaso
caso delala mayordefinidos
laelipse),
elipse), «a», la excen-
definidos
Semi-Latus
mi-Latus
i-LatusRectum
-Latus
Rectum
Rectum “P”
“P”
tricidadyyla de
la anomalía
anomalía
anomalía
la órbita
verdadera,
verdadera,
verdadera,
«e», el “ϑ”
Semi-Latus
“ϑ”
“ϑ” (ver (ver
(verRectum
figura
figura
figura
55para
para
«P» y
para elcaso
ella
el
caso
anomalía dede
caso
de
de elipse),
lalaverdadera,
elipse),
elipse),
definidos
definidos
definidos
«ϑ» (ver figura
naslas
n las ecuaciones
ecuaciones
ecuaciones 6,
6,6, 8,9 9
8,8, 9y yy101010 respectivamente.
respectivamente.
respectivamente.
secuaciones
ecuaciones6,6, 5 8,
para
8, 99 yely 10caso de la elipse), definidos(6).
10respectivamente.
respectivamente. con las ecuaciones 6, 8, 9 y 10 respectivamente.
(6).
(6).
(6). (6).
(6). (6)
En términos de parámetros balísticos: (7)
EnEnEn términos
términos
términos de
dede parámetros
parámetros
parámetros balísticos:
balísticos:
balísticos: (7)(7)
EnEnEn términos
términos
términos dedeparámetros
de parámetros
parámetros balísticos:
balísticos:
balísticos: (7) (7)
(7) (7)
uación 7 presenta un parámetro “Q”, propio del problema del misil balístico [6], que será tratado más
ecuación
nte.
cuación
ecuación 7
7 presenta
Las 7relaciones
presenta
presenta un
entre
unun parámetro
parámetro “Q”,
estos parámetros
parámetro “Q”,
“Q”, propio
propio son:
propio del
del
del problema
problema
problema deldel
del misil
misil
misil balístico
balístico
balístico [6],
[6],
[6],queque
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será tratado
tratado
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ación presenta un
Launparámetro
parámetro
ecuación “Q”,
“Q”,
(7) propio
propio
presenta del
del
un problema
problema
parámetro del«Q»,
del misil
misil balístico
balístico
propio del [6],
[6], queserá
que
problema será tratado
tratado
del misil másmás [4],
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elante. Las
Las
Las relaciones
relaciones
relaciones entre
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entre estos
estos
estos parámetros
parámetros
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te.Las
e. Lasrelacionesque entre
relaciones será
entre tratado
estos
estos más
parámetros
parámetros son:son:
adelante.
son: Las relaciones entre estos parámetros son:
(8)
(8)(8)
(8) (8)

(8) (8)
(9 )
(9
(9(9) ))
(9 (9)
(9 ))

(10) (10)
(10)
(10)
(10)
(10)
(10)
. Problema general del misil balístico
IV.
V.IV. Problema
Problema
IV. Problema general del misil balístico
general
general del
del misil
misil balístico
balístico
Problema
Problema general
general del
delmisil misil
misil balístico
balístico
Problema
el momento general
se del
han presentado balístico
algunas de las ecuaciones frecuentes en la resolución de
sta elpara
momento Hasta
se el momento
han presentado se algunas
han presentado
delaslas
las algunas de frecuentes
ecuaciones las ecuaciones
en lafrecuentes
resoluciónendela re-
amas
sta elel momentoel caso
momento dehan
sese los
han dos cuerpos.algunas
presentado
presentado Aalgunas
continuación
dede presentaremos
ecuaciones
ecuaciones algunas de
frecuentes
frecuentes laslaecuaciones
enen laresolución de
resolucióndede
el momento se
soluciónhan presentado
de problemas algunas
para de
el las
caso ecuaciones
de los dos
el momento se han presentado algunas de las ecuaciones frecuentes en la resolución de frecuentes
cuerpos. A en la resolución
continuación de
presentaremos
blemas
oemas
blemas para
utilizadas
para el el caso
alalgunas
estudiar
caso de
dede los
ellos
los dos
problema
dos cuerpos.
general
cuerpos. AAA continuación
del presentaremos
misil balístico
continuación algunas
[7]. al estudiar
presentaremos algunas de
dede las
laslas ecuaciones
ecuaciones de
dede
mas
mas para parapara el
elelcaso
caso caso
dedelos de
los las
dos
dos
dos cuerpos.
ecuaciones
cuerpos.
cuerpos. decontinuación
trabajo
AAcontinuación
continuación presentaremos
utilizadas
presentaremos
presentaremos
algunas
algunas
algunas el
deproblema
de
ecuaciones
lasecuaciones
las general
ecuaciones dedel
de misil
bajo
bajo utilizadas
joutilizadas
utilizadas
utilizadas al
al estudiar
balístico
al estudiar
estudiar [4].
el el problema
problema
el problema general
general
generaldeldel misil
misil
del balístico
balístico
misil balístico [7].
[7].
[7].
utilizadas alalestudiar
endo:
estudiarelelproblema
problemageneral
generaldel
delmisil
misilbalístico [7].
balístico[7].
finiendo:
iendo:
iniendo: Definiendo:
endo:
ndo:
ndo:
(11)

(11)
(11)
(11) (11)
(11)
(11)
“Q” es una cantidad que varía punto a punto en la órbita y que puede interpretarse como un
nde
oe que “Q” “Q” esuna
permite
eses unacantidad
cantidad
establecer
Donde que
«Q» quelaes varía
viabilidad
varía
una punto
punto
cantidad oa a apunto
no punto
quede varía
en enlala
una la órbita
trayectoria
órbita
punto yyque
ayque
puntoque puede
elíptica
puede
en la de interpretarse
impacto
interpretarse
órbita y que dadascomo
como
puede las un
unun
nde “Q” es
“Q”
“Q” unauna
es una cantidad
cantidad
cantidad que
que
quevaría
varía
varía
punto
punto
punto
aa punto
punto puntoenlala
en
en órbita
órbita
órbita
yyque
que
puede
puede
puede interpretarse
interpretarse
interpretarse como
como
como uninterpre-
un
erio
ificaciones
io que
erio quepermite
permite
tarse
requeridas establecer
como
establecer en unla misma
la laviabilidad
criterio viabilidad
que permite
como ψ,
oo oɸ, no
nono deuna
directamente,unatrayectoria
deestablecer trayectoria
elaindirectamente
viabilidad elíptica
elípticao no de de
dede impacto
una
los
impacto dadas
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valoresdadas de Ylas las
elíptica
queque
que
permite
permite
permite
establecer
establecer
establecer la
la
la viabilidadviabilidad
viabilidad oo no no de de unade
unauna trayectoria
trayectoria
trayectoria
elíptica
elíptica
elíptica de
de
de impacto
impactoimpacto dadas
dadas
dadaslasbolas
las
pecificaciones de impacto
requeridas dadas
en la las como
misma especificaciones
como ψ, ɸ, enrequeridas
directamente, e en la misma
indirectamente como
de los ɸ,es
ψ,valoresdirectamente,
de Y bo
ff (tiempo derequeridas
cificaciones
pecificaciones vuelo
requeridaslibre).enLa en laecuación
misma
la misma de
como laψ, velocidad
ɸ,ɸ,
ψ, directamente, la órbita
directamente, ee circular
indirectamente derivada
indirectamente dede de Ecn
loslos 4
valores
valores dede Y bo
Y
ficaciones
caciones requeridas requeridas
e enlala
en
indirectamente misma
misma de como
como
los ψ,ɸ,ɸ,
ψ,
valores directamente,
directamente,
de Y o r , eeindirectamente
t indirectamente
(tiempo de de
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libre). La deYY
de
ecuación
bobo
bo
bo
de la
bot,, tt(tiempo
(tiempo
ff (tiempo de de
de vuelo
vuelo
vuelo libre).
libre).
libre). La La
La ecuación
ecuación
ecuación de de
dela la
la velocidad
velocidad
velocidad
bo
en en
en
bo la ffórbita circular derivada de Ecn 4 es
la órbita
la órbita circular
circular derivada
derivada de deEcnEcn 4 es
4 es
ff ff
o(tiempo
(tiempo
f de velocidad
devuelo
vuelo libre).La
libre). en la
Laecuación órbita de
ecuación circular
delalavelocidad derivada
velocidad enende Ecn 4circular
lalaórbita
órbita es
circular derivadade
derivada deEcn Ecn44es es
√ (12)
√ (12)(12) (12)
√√
√√ (12)(12)
(12)
cil ver en la ecuación 11 por ejemplo, que Q =1 cuando el misil (hipotético) o el vehículo a diseñar,
fácil
n un ver
punto en la
ola ecuación
Es fácil
instante 11
del11ver por
en
recorrido ejemplo,
la ecuación
en la que
órbita, Q=1
(11) =1por
cuya cuando
ejemplo,
velocidad el misil
que
de (hipotético)
Q =1 cuando
trayectoria o
oeso el
igual vehículo
elvehículo
misil a diseñar, o el
(hipotético)
a la velocidad
lcil
fácil
ver
ver
ver
enenen
ver enlaecuación
ecuación
ecuación
lalaecuación 111111 por
por
por por ejemplo,
ejemplo,
ejemplo,
ejemplo, que
que
que que
QQ=1
Q =1Q =1cuando
cuando
cuando
cuando elmisil
misil
el
elelmisil
misil (hipotético)
(hipotético)
(hipotético)
(hipotético)
elvehículo
vehículo
el
ooelelvehículo
adiseñar,
diseñar,
a
aadiseñar,
diseñar,
á en
ndría
en unununen unaovehículo
punto
punto o instante
órbita
instante adel
circular diseñar,
del ese está
recorrido
arecorrido
recorrido radio en
enen en
“r”.
la laun
órbita,punto
órbita, cuya o velocidad
cuya instante
velocidad del
dede de recorrido
trayectoria
trayectoria en es
eses la órbita,
igual
igual aa a la
lala cuya velocidad
velocidad
velocidad
náun en
un punto
punto
punto o
ooinstante
instante
instante del
del
delrecorrido
recorrido enlala
en
la órbita,
órbita,
órbita, cuya
cuya
cuya velocidad
velocidad
velocidad dedetrayectoriatrayectoria
trayectoria esigual
es igual igual velocidad
aalalavelocidad
velocidad
eendría
tendría en de
una trayectoria
órbita circular es a igual
ese a
radio la velocidad
“r”. que tendría en una órbita circular a ese radio «r».
e tendría enenunauna órbita
órbita circular
circular aa ese ese radio
radio “r”.“r”.
ndría
dría en 13,
uación en una órbita
unarelaciona circular
órbita circular a ese
a ese de
el “ángulo radio
radio
rango “r”.
“r”. de vuelo libre ψ”, con el parámetro adimensional “Q” y
ecuación 13, La
relaciona ecuación
el“ángulo
“ángulo (13), relaciona
derango
rango elvuelo
devuelo «ángulo libreψ”,deψ”,rango conelel deparámetro
el vuelo libreadimensional
ψ», con el parámetro
“Q”y yy
ángulo de
cuación
ecuación 13, vuelo
13,relacionalocal el
relaciona enel el“ángulo
“burnout dede ɸrango
bo”. dede vuelo libre
libre ψ”, con con parámetro
parámetro adimensional
adimensional “Q”
uación
ación 13,
ación 13, relaciona relaciona
adimensional el “ángulo
el “ángulo «Q» de rango
dey rango
con elde de
ángulovuelo
vuelo de libre
librevuelo ψ”, con
ψ”, local
con en el parámetro
el «Burnout
el parámetro adimensional
ɸbo».
adimensional “Q” “Q”
“Q” yy
n
elelel ángulo
ángulo de
dede vuelo
vuelo local
local en
enen elel el “burnoutɸ ɸ
“burnout ɸbo”. ”.
n ángulo vuelo local “burnout bo”.
ángulo
ngulo de devuelo
vuelolocal
localen enelel“burnout
“burnout ɸɸbobo ”.”.
bo
bo
105
105
105
105 103
105
105
 Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 14 • n.° 27, enero - junio de 2013

(13)(13) (13)
√ √ ( ( ) ) (13)
(13) (13)
√ ( )
(13) (13)
√ √ ( √( ) )( )
√ ( )
La ecuación 13 se
La ecuación 13
Laasocia con con
seecuación
asocia la13expresión
la asociamodificada
seexpresión con parapara
modificada
la expresiónel modificada
ángulo de vuelo
el ángulo de -el
ecuación
vuelo
para 14 vuelo
- ecuación
ángulo de 14 (ecuación
La La
ecuación 13 13
ecuación se se
asocia
asociaconcon
la expresión
la expresiónmodificada para
modificada el ángulo
para el de de
ángulo vuelo - ecuación
vuelo - ecuación14 14
La ecuación
La 13 se
ecuaciónasocia
13 secon la
asocia expresión
con la modificada
expresión para el
modificada ángulo
para elde vuelo
ángulo
14).la expresión modificada para el ángulo de vuelo - ecuación 14
La ecuación 13 se asocia con -
de ecuación
vuelo - 14
ecuación 14
( ( ) ) (14)(14)
( ( ) ) (14)
(14)
( () ( ) ) (14) (14) (14) (14)
La figura
La figura 6 indica
6 indicaque que se tienen
se tienen 2 soluciones
2 soluciones factibles o valores
factibles o valoresdel ángulo
del ángulo de vuelo parapara
de vuelo alcanzar
alcanzarun un
La La figura
figura6 indica
6 indicaqueque se se tienen
tienen 2 soluciones
2 soluciones factibles
factibles o valores
o valores deldel ángulo
ángulode devuelo
vuelo paraparaalcanzar
alcanzar un un
La figura La figura
6 indica
mismo La
mismo6ángulo
que indica
figura
se que
6
tienen
ángulode Lase
indica
rango
de tienen
2figuraquedese
soluciones
rango 62vuelo
soluciones
tienen
indica
de vuelo 2
factiblesque factibles
, soluciones
o
, valores
pero
se solosolo
tienen
pero odel
un valores
factibles
unángulo
2 valor del
ode
soluciones
valor deángulo
valores
devuelo delde
para
factibles vuelo
ángulo
un
para oparadeángulo
vuelopara
alcanzar
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valores
un de alcanzar
un
delrango
de para
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rangode deun
alcanzar
vuelo vueloun
de vuelo
mismomismo ánguloángulo de derango
rango de devuelovuelo , pero
, perosolo un valor de para un ángulo de rango de vuelo
mismo
mismo ángulo de
“máximo”,ángulo
mismo
rango
“máximo”, de
dado ɸ
ángulo
de rango
un
dado
bo
para
vuelo
Qunde
bo;Q
de vuelo
alcanzar
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bo,; ese
ese pero
valor deun ,mismo
vuelo
solo
de
valor pero , solo
solo
un que
de valor daun
ángulo
pero
que de
unde
elda
valor
valor
elrango
solo
máximo un
para
máximo
de
devalor
deunel
en enpara
vuelo
de para
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rangoψ,
el rango
un
unde
pero
para
de
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ángulosolo
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de un
rango deunde
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se
vuelo,
rango
rango
valor
deobtiene
se dede
vuelo de de
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al
obtiene
vuelo
vuelo
al para
hacer unel
deel vuelo
hacer
“máximo”, dado un Q ; ese valor de que da el máximo en el rango de vuelo, se obtiene al hacer el
“máximo”,
“máximo”,“máximo”,
dado un dado
“máximo”,
Q
dado unángulo
un
Q
dado
bo
laun
de
Q; boese
; ese
Qrangovalor
valor
bo;14 esededede
14valor
vuelo
aelque
de «máximo»,
queda dael
queel
máximo
da dado
máximo enun
el máximo elelɸrango
en elbo;rango
enesede
el valor
de
vuelo,
rango de
vuelo,
de ɸse
se que
obtiene
vuelo, da
obtiene al
sehay el
al máximo
hacer
hacer
obtiene el en el
el hacer
al
ladoladoderecho bo; ese
derecho de valor
la
de de
ecuación ecuación queigual da igual máximo
uno y en
y despejando
a uno el rango
despejando el de
valor vuelo, se
buscado,
valor obtiene
buscado,pues albo
solo
pues hacer
hay
solo el
un único
un únicovalorvalor
bo
lado ladoderecho
derecho de deel
la rango
ecuación
la ecuación de 14vuelo,
igual
14 igualse
a obtiene
uno
a y
uno al hacer
despejando
y despejando el
el lado
valor
el valor derecho
buscado,
buscado, de
pues la
pues ecuación
solo hay
solo hay (14)
un único
un igual
único a
valor uno
valor y
lado
lado derecho que derecho
de dalado
la
que de
daderecho
solución
ecuación la aecuación
solución la
14 deaigualdad.
igual
la 14uno
la igualdad.
ecuación
a igual
La y a uno
14 igual
anterior
despejando
La yestrategia
despejando
a uno
anterior el valor
estrategia evitaelevita
y despejando valor
calcular
buscado, buscado,
el valor
pues
calcular la pues
buscado,
derivada
solo
la hay
derivada solo
de
un pueshaysolo
único
de un
valorúnico
hay e valor
un único
igualar
e valor
igualar
queque da dasolución
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laa igualdad.
la igualdad.
elLavalor
anterior
La
buscado,
anterior
puesevita
estrategia
estrategia
solocalcular
evita
hay unlaúnico
calcular
valorde
derivada
la derivada
que da solución ea igualar la igualdad.
quea da
que da solución cero solución
aa que
la da
enigualdad.
cero la aLala
solución
enecuación
la igualdad.
La14,
anterior
ecuación aanterior
laen La
igualdad. anterior
laenestrategia
búsqueda
estrategia
14, la búsqueda estrategia
Laevita
anterior
evita
de un unevita
decalcular
valor
calcular lalacalcular
estrategia
máximo.
valor derivada
derivada
máximo. la de
evita calcularderivada dede de
de la derivada ee igualar
e igualar
igualare aigualar
ceroeen igualar
la
a cero
a cero en la
en ecuación
la ecuación 14, en
14, la
en búsqueda
la búsqueda de un
de valor
un máximo.
valor máximo.
a cero
a cero en la ecuaciónen la
a cero ecuación
14,enenecuación14,
lalaecuación
búsquedaen la
(14), búsqueda
14,deenenun lalavalor de
búsquedaun
búsqueda valor
máximo. de un máximo.
un valor
valormáximo.
máximo.
(15)(15)
(15)(15) (15)
(15) (15) (15)
( ) ( )
( ) (16)(16)
( ) ((
)) (16)
( () )
(16) (16) (16)
( )
(16)(( ) (16)
)( ) ( )
( )
La ecuación
La ecuación 15 obtenida
15 obtenida tras tras
igualar igualar a uno, a uno, según según lo expresado anteriormente, permite el cálculo de de
La La ecuación 15 15 obtenida La ecuación trastras (15)
igualar obtenida
a uno, tras
según igualar
lo lo alouno,
expresado
expresado
según loanteriormente,
anteriormente,expresado permite
permite
anteriormente,
el el
el cálculo
cálculo permite
de
ecuación
La ecuación 15 obtenida obtenida trasaigualarigualar a uno, según expresado anteriormente, permite cálculo de
La ecuación máximo
15 La
obtenida
máximo ecuación
dado tras
dado
el 15
Qcálculo obtenida
,Qmientras
boigualar de ψuno,
bo, mientras quetras
máximo laaigualar
según
que uno,
ladadolo según
expresión aexpresado
expresiónɸuno,
16 lopermite
16expresado
según
, mientras loobtener
anteriormente,
permite que
anteriormente,
expresado
obtener
la expresión elanteriormente,
el valor
permite más
valor 16
permite
el pequeño
más cálculo elde
pequeño
permite
cálculo
permite el de
permisible cálculo
el de
permisible
obtener dede
valor
máximo
máximo dado dado Q , mientras
Q, bomientras
, mientras que que la expresión 16 bopermite obtener el valor más pequeño permisible de
máximo dadomáximo
Qbo Q dado dado
Qbobomáximo . Q
, mientras
dado más
bo
.bodado Qla
pequeño
que que
bo, expresión
mientras la la
permisible expresión
expresión
que la expresión
de
16 permite ɸbo 16
16dadopermite
obtener
permite
16 el
ψ. obtener
obtener
permite
valor más el elvalor
obtener valor
pequeñoel más
más valor pequeño
pequeño
más pequeño
permisible
permisible
permisible
de dede de
permisible
QboQdado .
bo dado .
Qbo dadoQbo. dado Qbo .dado .
Si elSipropósito
el propósito es Si eselimpactar
impactar propósito es impactar
específicamente
específicamente específicamente
un sector
un sector particular
particular a unauna sector
determinada
una particular
determinada a una
distancia
distanciadeldeterminada
punto
del punto de de
Si el
Si propósito
el propósito es es impactarimpactar específicamente
específicamente un un sector
sector particular
particular a una a una determinada
determinada distancia
distancia deldelpunto
punto de de
Si el propósito
partida,
Si el propósito es Si
partida, la
impactar es
el ecuación distancia
propósitoimpactar es es
16
específicamente
la ecuación del
16una punto
específicamente
impactar
es una buena
un de partida,
específicamente un
alternativa
sector
buena particular
alternativala
sector ecuación
para particular
unaparasector
un cálculo
una (16)
a una
particular
determinada
un cálculo es una
inicial. buena
determinada
a una
En el alternativa
distancia
determinada
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inicial. Enpresente
eldel punto
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punto
distancia
ejercicio,
de un
no
ejercicio, decálculo
delespunto
no laes lade
partida,
partida, la ecuación
la inicial.
ecuación 16 16 es
En esuna
elunabuena
presente
buena alternativa
ejercicio,
alternativa para
no es
para unlauncálculo
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cálculo inicial. EnEn
recorrida
inicial. el presente
en
el el vuelo
presente ejercicio,
libre no no
nuestro
ejercicio, es esla la
interés,
partida, lapartida,
distancia
ecuación la ecuación
partida,
distancia launa
recorrida
16 esrecorrida 16
ecuación
en eselen
buena una16
vuelo buena
eslibre
alternativa
el vuelo una alternativa
buena
nuestro
libre para un
nuestro para
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interés,
cálculo
interés, un
sino cálculo
para un
asegurar
inicial.
sino En inicial.
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el presente
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Yapresente
inicial.
bo YEn
y”ejercicio,
idénticos ejercicio,
el presente
no
a” idénticoso muy no cercanos
es la no
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cercanos
esolamuy al esalla
distancia
distancia recorrida
recorrida
sino en asegurar
el vuelo «Y
libre y Y
nuestro » idénticos
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y Y ” del
idénticos SpaceShipOne
o muy e
cercanos identificar
al
distancia distancia
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recorrida recorrida
distancia
del
en delSpaceShipOne
el vuelo enen
recorrida libre
el vuelo
el vuelo libre
en eel
nuestro
libre
bo
vuelo
identificar
einterés,
nuestro
nuestro a
libresino interés,
interés,
nuestro
valores sino sinoasegurar
interés,
de durante
asegurar
asegurar
sino
la “Yvelocidad asegurar“YyboYya“Y
bo
“Yidénticos
del del
a
”Yidénticos
a” idénticos
vehículo y Ya”durante o muy
odurante
muy
idénticos el
cercanos
cercanos
oascenso
muy al
al (y
cercanos (y al
vuelo SpaceShipOne identificar valores de bo yvelocidad
la Y
ela”ascenso ovehículo
muy cercanos al el ascenso
bo
vuelo del SpaceShipOnevalores de e laidentificar
velocidad del
valores vehículo
de la velocidad del vehículo (ybo descenso);
durante el no obstante,
ascenso (y sería
vuelo del SpaceShipOne e identificar valores dede la velocidad del vehículo durante el ascenso (y
vuelo delvuelo del
descenso); vuelo
SpaceShipOne
descenso);SpaceShipOne
nodelun eSpaceShipOne
interesante
obstante,
no identificar
obstante, e identificar
sería uneinteresante
trabajo
valores
sería un valores
identificar
para
de
interesante valores
la elvelocidad
lector
trabajo la calcular
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parade
del lavehículo
el
para lector del
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elelrango vehículo
calcular
lector durante
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delelvehículo
máximo «ψ»
rango
el
el para elmáximo
máximo
ascenso
rango elascenso
duranteɸbo“ψ”
(y elpara
obtenido
“ψ” (y
ascenso
eldelel(y
para
descenso);
descenso); no noobstante,
obstante, seríaseríaun interesante
un interesante trabajo
trabajo para parael lector
el lector calcular
calcular el rango
el rango máximo
máximo “ψ” para
“ψ” para el el
descenso); descenso); descenso);
noboobstante,
Q obtenido
Qbo obtenido cálculo
no obstante,
sería
del noun
cálculo
del eneneste
sería
obstante,
interesante
cálculo este
en trabajo,
unsería
interesante
este trabajo
trabajo, trabajo,es
esparadecir
trabajo
un interesante
decir «0,017045732»
para
trabajo
el“0,017045732”
es decir lector el lector
para -el
calcular
“0,017045732” (ver
calcular
el lector
rango
Ver tabla
tabla
- Ver el
máximo
tabla 1).1. el
1.rango
calcular máximo
“ψ”rango “ψ”
el para“ψ”
para máximo el para el
QboQobtenido
obtenido deldelcálculocálculo en en este trabajo,
este trabajo, es esdecir decir“0,017045732”
“0,017045732” - Ver - Vertablatabla1. 1.
Qbo obtenido
Qbo obtenido bo
del cálculo delen
Qbo obtenido cálculo
este en
deltrabajo, estees
cálculo trabajo,
endecir es decir es
este“0,017045732”
trabajo, “0,017045732”
decir - Ver
“0,017045732”
- Ver tabla 1. tabla 1. tabla 1.
- Ver
El tiempo
El tiempo de El
de vuelo tiempo
vuelo se de
se calculó vuelo
calculó aplicando se calculó
aplicando aplicando
la ecuación
la ecuación delaKepler[8]
ecuación
de Kepler[8] de Kepler
-ecuación.19-
-ecuación.19-[6] (ecuación19)
calculando
calculando calculando
para ese ese
para
El Eltiempo
tiempo de de vuelo para
vuelo seese calculó
se efecto
calculó aplicando
la anomalía
aplicando la la ecuación
excéntrica
ecuación de de Kepler[8]
(E) y la
Kepler[8] -ecuación.19-
anomalía media
-ecuación.19- calculando
(M), para
calculando para
cadapara ese
anomalía
ese
El tiempoElde tiempo
efecto Ellade
efecto
vuelo selavuelo
tiempo
anomalía desevuelo
anomalía
calculó calculó
excéntrica se aplicando
calculó
excéntrica
aplicando (E)ecuación
la (E) laylaanomalía
y aplicandolaecuación
anomalía
de Kepler[8] demedia
la ecuación
media Kepler[8]de(M),
(M),
-ecuación.19- -ecuación.19-
Kepler[8]
para cada
para calculando
-ecuación.19-
anomalía
cada
calculando paraverdadera
anomalía ese para ese
calculando
verdadera enparala ese
en la
efecto
efecto la anomalía
la anomalía excéntrica
verdadera excéntricaen (E)
la (E)y la
trayectoria. anomalía
y (E)
la anomalíaEn media
este cálculo
mediamedia(M), no
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ya que
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aquí conocida
es plenamente
conocida la anomalía la anomalía
conocida verdadera.
la anomalía
verdadera. verdadera.
(17)(17) (17)
(17) (17) (17)
(17) (17)
M =M E= –eEsen–e sen E E (18)(18)
M =MM E==–eE E
sen
–e –esenEsen E E (18) (18) (18)
M = E –eM = EE –eMsen
sen = EE–e(18) sen E (18) (18)
√ √ (19)(19)
√ √ (19)

(19) (19) (19)
√ √ (19) √ (19)

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106 106
106106
106 106 106
 Trayectoria de misil balístico intercontinental como trayectoria de vuelo propuesta para una aeronave de turismo espacial tipo SPACE-SHIP-ONE • pp. 97-107
Investigación

Figura 6. Rango de vuelo libre como función del ángulo de vuelo

Fuente: Fundamentals of Astrodynamics, [4].

Ejemplo de cálculo
En esta sección se presenta una secuencia de cálculo simplificada para obtener una
primera evaluación de las características básicas de la trayectoria que debería seguir la
aeronave a diseñar en el mencionado proyecto de grado. Se ha requerido operar un cálculo
iterativo, como se indicará más adelante, que permitió encontrar los datos convenientes
para generar una órbita elíptica factible y además de impacto.

Los datos de entrada son:

Ya (km) Ybo (km) Vbo (km/h)

110 55 3708,8

y µ (km3/sec2) es, en el sistema internacional, 3.986012x 105

Estos tres valores de entrada deben ensayarse por una secuencia iterativa en la que
Vbo, está subordinado a los datos de entrada para Ya y Ybo de manera que se permita una
convergencia en la totalidad de los cálculos tanto de los valores constantes como los
calculados punto a punto a lo largo de la trayectoria de ascenso (tabla 2). Por supuesto,
hay diversas estrategias para desarrollar este ejercicio, al definir como datos de entrada
otros valores más estratégicos, si es el caso, por ejemplo, el de fijar un alcance para el
impacto. Sin embargo, en este caso interesaba mucho más fijar los valores de «Ya y Ybo»,
por la naturaleza del problema a abordar.

Calcular datos constantes:

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Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 14 • n.° 27, enero - junio de 2013

Paso Variables Valores

1 Energía mecánica total -61,73484598 km2/sec2
2 Velocidad en el apogeo 272,057 km /h
3 Momento angular (a partir del apogeo pues ɸa =0) 490,319566 km/sec
4 Ángulo de vuelo en burnout (bo) 85,7573
5 Parámetro Qbo 0,017045732
6 Semieje menor de la elipse 3244,220053 km
7 Semi Latus Rectum de la elipse 0,600184301
8 Excentricidad 0,999
9 Ángulo de rango de vuelo libre 0,144125 grados y equivalentes a cerca de 15 kilómetros en superficie.
10 Anomalía verdadera en el burnout 179,927937 grados

Tabla 1. Datos de valores constantes.

Como el cálculo inicia suponiendo valores para Vbo, que permitan la convergencia del
conjunto de ecuaciones acopladas algebráicamente, aparece por ello en el paso 1 el cálculo
de «ε», que requiere conocer una velocidad y un radio, los cuales son obviamente para
este problema, los del «Burnout». Esto se puede programar de diversas maneras, en las
que cabe el uso adecuado de la función objetivo de Excel entre otros artilugios básicos y
armar una macro. Por supuesto, el ensayo y error manual, para entrar el valor de Vbo, no
es descartable para los neófitos en la programación, ya que la convergencia es muy rápida
y solo se requerirán unos pocos ensayos para detectar el valor «adecuado».

Cálculos a lo largo del ascenso entre el «Burnout» y el apogeo:

Los cálculos anteriores se efectúan punto a punto en la trayectoria, dando los siguien-
tes resultados:

ϑ grados Yi ( km) Vi en km/h COS ɸ ɸ GRAD tiempo de vuelo libre (min)

Datos en Burnout 179,927937 55 3708,8064 0,07 85,7572975 0
179,931665 60,5 3365,131462 0,08146742 85,3270818 0,091590896
179,9356 66 3021,456524 0,09065648 84,7986252 0,188469479
179,939785 71,5 2677,781586 0,10220438 84,1338771 0,291661387
179,944276 77 2334,106649 0,1171531 83,2721717 0,402575084
179,949153 82,5 1990,431711 0,13726421 82,1104311 0,523238008
179,95454 88 1646,756773 0,16576987 80,4580395 0,656761409
179,960647 93,5 1303,081835 0,20931199 77,9179638 0,808381915
179,967882 99 959,406897 0,2840495 73,4979589 0,988308655
179,977299 104,5 615,7319591 0,44221814 63,7545071 1,222894489
Datos en el apogeo 180 110 272,0570213 1 0 1,789508239

Tabla 2. Información de la trayectoria durante el ascenso desde «Burnout» hasta el apogeo

De la tabla 2 se puede extraer que la aeronave a diseñar debe ascender por vuelo
combinado con propulsión convencional a reacción y posterior combustión de motores co-
hete, hasta una altitud de 55 km, alcanzando una velocidad de 3708 km/h, y presentando
un ángulo de vuelo de 85,76 grados. En este momento deben apagarse los sistemas de

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 Trayectoria de misil balístico intercontinental como trayectoria de vuelo propuesta para una aeronave de turismo espacial tipo SPACE-SHIP-ONE • pp. 97-107
Investigación

propulsión para iniciar el vuelo libre. La anomalía verdadera en este punto es de 179,93°.
Se observa que este ángulo aumenta hasta alcanzar en el apogeo a los 110 km de alti-
tud, el valor de 180 grados como era de esperar, mientras que el ángulo de vuelo, por el
contrario, disminuye hasta los cero grados, e igualmente, se alcanza la velocidad mínima
de la trayectoria, 272 km/h.

El vuelo del SpaceShipOne no fue superior a hora y media en ida y vuelta [7], teniendo en
cuenta la trayectoria de ascenso y descenso de vuelo convencional. La presente estrategia
propuesta para la trayectoria del avión de turismo espacial consiste en un viaje que, al
menos teóricamente, sería mucho más corto, pues el tiempo de vuelo desde los 55 km
hasta los 110 km de altura no supera los 2 minutos en un cálculo que no tiene en cuenta
la fricción atmosférica; por lo tanto, el lapso entre el ascenso y descenso mientras se está
en fase de vuelo libre no propulsado está alrededor de los 4 minutos como un máximo, bajo
tales condiciones ideales de no resistencia aerodinámica. De acuerdo con la información
que se encuentra en la página de la compañía «Scaled Composites», el ascenso desde el
Burnout hasta el apogeo fue de 3,5 minutos, valor muy cercano al obtenido en este trabajo
(2 minutos). Estos datos hacen pensar que «si el SpaceShipOne, siguió una trayectoria
como la propuesta», tuvo una resistencia al avance significativa desde la perspectiva
aerodinámica, lo que con toda seguridad hizo que su diseño aerodinámico haya sido un
verdadero desafío de ingeniería, al tiempo que exigió planificar las trayectorias hasta los
55 km de ascenso y los 55 km de descenso para hacer que un vuelo total de unos cuantos
minutos –según lo calculado para el misil balístico–, se haya transformado en un viaje de
hora y media.

Referencias
[1] R. H. Parvin, Inertial Navigation (- serie : Principles of Guided Missile Design). Ed. D. Van Nostrand Company. 1962.

[2] J. G. Portilla, (2001). Elementos de astronomía de posición Ed. Universidad Nacional de Colombia.

[3] J. G. Portilla,. El problema de los dos cuerpos y el problema principal del satélite artificial en ecuaciones diferenciales de
primer orden. Rev. Acad. Colomb. Cienc. 20 (76): 25-36 (1996).

[4] R. Bate, D. D. Muller y J. E. White, Fundamentals of astrodynamics Ed. Dover. 1971. P. 137

[5] J. H. Kindle, Geometría analítica. Ed. Schaum, 1982.

[6] F. J. Hale, Introduction to Space Flight. Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey.

[7] Disponible en http://www.scaled.com/projects/tierone/combined_white_knight_spaceshipone_flight_tests. Sitio web de la

compañía constructora de vehículos aeroespaciales «Scaled Composites»,fecha de indagación: mayo de 2013.

[8] Disponible en http://www.circuloastronomico.cl/secciones/espacio5.html. Sitio web creado en Chile, dedicado a la divulgación

y periodismo científico con énfasis en astronomía y astronáutica. Consultado en Abril de 2013.

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