The  Hydraulic  Cylinder  

At  the  end  of  this  video,  you  should  be  able  to:  
•  Explain  how  a  cylinder  works  
•  Iden<fy  the  parts  of  a  cylinder  

 
 
The  Cylinder  

PISTON  
BARREL  
PORT   PORT  

ROD  

ROD  SIDE   CAP  SIDE  

The  Cylinder  

​𝑃↓𝑟𝑜𝑑    ​𝑃↓𝑐𝑎𝑝   

​𝐴↓𝑟𝑜𝑑    ​𝐴↓𝑐𝑎𝑝   

​𝐹=​𝑃↓𝑐𝑎𝑝 𝐴↓𝑐𝑎𝑝 −​𝑃↓𝑟𝑜𝑑 𝐴↓𝑟𝑜𝑑   
What’s  Inside?  

Eaton  Corp.  
 PISTON
PISTONSEAL BARREL
ROD PORT
ROD SEAL
ROD BEARING

Eaton  Corp.  
Cup  seal  for  piston  
CUP  SEAL  

SEAL  
BACKING   BARREL  

PISTON  
    

Fluid  Power  Variables  

At  the  end  of  this  video,  you  should  be  able  to:  
•  Define  pressure  and  flow  rate  and  their  common  units  
•  Describe  the  difference  between  through  and  across  variables  
•  Calculate  the  power  of  hydraulic  components  
Defini3on:  Pressure  (P)  
Pressure  is  the  force  per  unit  area  
Across  Variable:  Measured  with  respect  to  reference  
Units  
SI: Pascal (Pa)

US: pounds per inch2 (psi)

Source: http://alpcentauri.info/pressure_and_pascal_10.html
Defini3on:  Flow  Rate  (Q  or  m)  
Flow  rate  is  the  volume  (or  mass)  per  unit  Eme  
Through  Variable:  flow  through  imaginary  plane  
Units  –  Volume  Flow  Rate  
SI: meters3 per second (m3/s)

US: gallons per minute (gpm)

Units  –  Mass  Flow  Rate  

SI: kilograms per second (kg/s)
US: pounds per second (lbm/s)
Source: http://www.irrigationdirect.com/
Measuring  Pressure  and  Flow  Rate  
Pressure  
 
 
 
 
Flow  Rate  
Power  Calcula3on  
•  CalculaEons  in  fluid  power  are  easiest  in  SI  units  
 

 Power  =  Pressure  *  Flow  Rate  

 
 
P = ΔPQ
Source: http://www.drhydraulicservices.com

SI:  
 
US:  
    

Fundamental  Fluid  Power  Laws    

At  the  end  of  this  video,  you  should  be  able  to:  
•  Explain  how  Pascal’s  Law  applies  to  hydraulic  systems  
•  Calculate  the  flow  rates  at  a  hydraulic  juncAon  
•  Calculate  the  pressure-­‐force  and  flow  rate/velocity  transformer  
relaAonships  of  a  hydraulic  cylinder  
Pascal’s  Law  
Pressure  in  a  fluid  is  the  same  in  all  direcAons  

  P=
F
AssumpAons:   A
•  Fluid  at  rest  
•  Negligible  gravitaAonal  force  
 
Pascal’s  Law  Limita4ons  
•  Fluid  in  moAon  
•  GravitaAonal  force  

P1   A  

h g

P2  
Conserva4on  of  Mass  
•  Mass  is  always  conserved  
•  Hydraulics:  Assume  fluid  is  incompressible  

Q1   Q2  

Q3  
Example:  Transformer  Equa4ons  
A1   A2  
v  

P1   Frod  
P2  

Q1   Q2  
Review  
•  Momentum  ConservaAon   v
Q A
–  Fhyd  =  PA  
F
P
•  Mass  ConservaAon  
–  Assuming  Incompressible  Flow  à  Flow  Conserved  
–  v  =  Q/A  

•  ConsAtuAve  RelaAonships  
–  RelaAng  Pressure    &  Flow  
    

Cylinder  Efficiency  
At  the  end  of  this  video,  you  should  be  able  to:  
•  Iden5fy  the  primary  sources  of  energy  loss  in  a  hydraulic  cylinder  
•  Compute  the  mechanical  and  volumetric  efficiency  of  a  hydraulic  
cylinder  
Efficiency  of  a  Cylinder  
A1   A2  
v  
Energy  Losses:  
P1   Frod  
•  Seal  Fric5on   P2  

•  Viscous  Fric5on  
Q1   Q2  
•  Leakage  
 
Pout Frod v
         Efficiency:   η= =
Pin PinQin
 
 Mechanical    Volumetric  
Frod Av
  ηm = ηv =
Pin A Qin
   
Example:  Cylinder  Force  and  Velocity  
A1   A2  
Given:  Q  =  10  lit/min,    P  =  21  MPa   v  
 Cylinder  diameter  =  38  mm  
 Rod  diameter  =  25  mm   P1   Frod  
P2  
 ηm  =  .92,    ηv  =  .95  
Find:    Peak  force  and  velocity  in  
Q1   Q2  
 extension  and  retrac5on  
Frod Av
η =
Assume:  Non-­‐pressure  port  at  Patm            Recall:     m P A ηv =
in
Qin
Example:  Cylinder  Force  and  Velocity  
A1   A2  
Given:  Q  =  10  lit/min,    P  =  21  MPa   v  
 Cylinder  diameter  =  38  mm  
 Rod  diameter  =  25  mm   P1   Frod  
P2  
 ηm  =  .92,    ηv  =  .95  
Find:    Peak  force  and  velocity  in  
Q1   Q2  
 extension  and  retrac5on  
Frod Av
η =
Assume:  Non-­‐pressure  port  at  Patm            Recall:     m P A ηv =
in
Qin