Sel371 Modulação PDF

Modulação
Digital e analógica
SEL 371 Sistemas de Comunicação
Amílcar Careli César

Departamento de Engenharia Elétrica da EESC-USP
Atenção!
 Este material didático é

planejado para servir de apoio
às aulas de SEL-371 Sistemas
de comunicação, oferecida aos
alunos regularmente
matriculados no curso de
engenharia elétrica e
engenharia de computação.
 Não são permitidas a
reprodução e/ou
comercialização do material.
 solicitar autorização ao
docente para qualquer tipo de
uso distinto daquele para o
qual foi planejado.
10/11/2016 SEL371 Sistemas de comunicação Amilcar Careli César USP EESC SEL 2
Cisco: Tráfego de dados rede móvel
18 Global 15,9
Tráfego/mês (exabyte) 16
14
12 10,8
10
8 7
6 4,4
4 2,6
2 1,5
0
2013 2014 2015 2016 2017 2018
Ano
Ref.: Cisco Visual Networking Index: Forecast and Methodology, 2013–2018
exa: 1018 Cisco Hyperconnectivity and the Approaching Zettabyte Era
www.cisco.com/c/en/us/solutions/service-provider/visual-networking-index-vni/index.html
Global Mobile Data Traffic, 2013–2018
18
Por tipo de dispositivo Other Portable
16
Devices
14
Tráfego/mês (exabyte)
M2M
12
10 Tablets
8
6 Laptops
4
2 Smartphones
0
Nonsmartphones
2013 2014 2015 2016 2017 2018
Ano
M2M: machine to machine www.cisco.com/c/en/us/solutions/service-provider/visual-networking-index-vni/index.html
Global Mobile Data Traffic, 2013–2018
por categoria de aplicação
16
14
12
Tráfego/mês (exabyte)
10 M2M
8 Video
6 File Sharing
Data
4
2
0
2013 2014 2015 2016 2017 2018
Ano
M2M: machine to machine www.cisco.com/c/en/us/solutions/service-provider/visual-networking-index-vni/index.html
Quantidades em bytes
Nome Número de bytes Quantidade de texto
quilobyte kB 210 1.024 ½ página
megabyte MB 220 1.0242 500 páginas ou 1 livro(1)
gigabyte GB 230 1.0243 500 mil pg ou 1.000 livros
terabyte TB 240 1.0244 1 milhão de livros
petabyte PB 250 1.0245 180 × Biblioteca do Congresso(2)
exabyte EB 260 1.0246 180 mil × Biblioteca do Congresso
zettabyte ZB 270 1.0247 180 milhões × Biblioteca do Congresso
yottabyte YB 280 1.0248 180 bilhões × Biblioteca do Congresso
(1)1livro grosso (~200 pg); (2) Biblioteca do Congresso dos EUA, Washington D.C.
28 milhões de volumes; 200 páginas em média por volume;
28 TB para armazenar tudo.
1 byte corresponde a 8 bits.
Ref.: www.wisegeek.org/how-much-text-is-in-a-kilobyte-or-megabyte.htm
http://en.wikipedia.org/wiki/Byte
Largura de faixa: áudio e vídeo
Audio Bit Rate (bps) Qualidade/comentário
0,8 k Mínimo necessário para reconhecimento de fala
8k Telefonia de qualidade (uso de codec)
224-320 k Variable Bit Rate to highest MP3 quality
Video Bit Rate (bps) Qualidade/comentário
1374 k VCD (Vídeo CD) áudio e vídeo (multiplexados)
1,5-2 M
SDTV de boa qualidade (compressão MPEG-4)
1.5 Mbps (typical)
5-10 M
HDTV - High Definition TV (compressão MPEG-4)
8 Mbps (typical)
40 M Blu-ray
 Super HD 2160i formato (8 megapixels): 32 to 60 Mbps por stream

 Ultra high definition (HD) 4320i formato (32 megapixels): 256
to 480 Mbps por stream
Ref.: http://en.wikipedia.org/wiki/Bit_rate#Bitrates_in_multimedia
The International Cablemakers Federation (ICF); www.icf.at/en/6000/how_much_bandwidth.html
Cenário de banda de alguns serviços
Downstream Upstream
Serviço
(bps) (bps)
HDTV (vários canais) 30 M 50 k
SDTV (vários canais) 8M 50 k
Jogo on line 10 M 10 M
Videoconferência / aprendizado 3M 3M
VoIP 110 k 110 k
HSI 5M 2M
Navegação multimidia 8M 2M
Trabalho em casa 4M 2M
Total (estatística) 68 M 19 M
Padrão MPEG-2 (Mbps) Típico (Mbps) MPEG-4 (Mbps) Típico (Mbps)
SDTV 2-5 3 1,5 - 2 1,5
HDTV 15 - 20 16 5 - 10 8
Ref.: R. W. Heron et al., “Technology Innovations and
k:103; M: 106 Architecture Solutions for the Next-Generation Optical
HDTV: High-definition television; Access Network”, Bell Labs Technical Journal 13(1),
163–182 (2008)
SDTV: Standard-definition television Ref.: The International Cablemakers Federation (ICF)
HSI: High speed interface; VoIP: Voice over Internet Protocol http://www.icf.at/en/6000/how_much_bandwidth.html
MODULAÇÃO ANALÓGICA
Modulação AM e FM
http://en.wikipedia.org/wiki/Modulation
Modulação em amplitude (1)
sinal modulante
portadora
BLI BLS
frequência
BLI: banda lateral inferior

BLS: banda lateral superior
http://en.wikipedia.org/wiki/Amplitude_modulation
http://demonstrations.wolfram.com/AmplitudeModulation/
sinal modulante, banda base
m t   Mb cos 2 fb 
portadora
p t   Ap cos 2 fct   



   
1  m t  p t

f t   1  Mb cos 2 fb  Ap cos 2 fct   
 
 MA MA
A cos 2 f t   b p cos 2  f  f  t     b p cos 2  f  f  t   
 p c
2  p b  2  p b 

h  Mb /A p : índice de modulação
h  0,1
h  0, 5
h  1, 0
h  1, 5
F(w)
-wm 0 +wm
-wp F(w) wp
-(wp+ wm) -(wp- wm) (wp- wm) (wp+ wm)

0
Potência média
Pmédia , total  Pmédia , portadora  Pmédia , BLI  Pmédia , BLS
Vp2 h 2Vp2 h 2Vp2
Pmédia , total    W
2R 8R 8R
R : resistor
h: índice de modulação
BLS: banda lateral superior
BLI: banda lateral inferior
A potência média associada à portadora
não depende do índice de modulação, M
DIGITALIZAÇÃO DE SINAIS
Faixa de freqüências para alguns serviços
6 MHz
TV
música de alta qualidade (estereofonia)
conversação natural
telefonia
pública
50 80 300 3.400 8.000 15.000 Hz
Distribuição da energia vocal
1 frequência
mulher fundamental:
sensibilidade homem: 125 Hz
potência relativa
0.1 média de mulher: 250 Hz

ouvidos
normais
0.01 homem faixa de 300 a 3.400 Hz
garante 60 % de
transmissão de
0.001 energia vocal,
87 % de inteligibilidade
de sílabas, e
0.0001 praticamente
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 100 % de inteligibilidade
frequência (kHz) de frases completas.
Vantagens da digitalização
Canal de voz  Sistemas ópticos são de faixa
sinal analógico: 4 kHz larga
sinal digital: 64 kb/s  sinais digitais são menos
afetados por não-linearidades
em fontes ópticas.
Sinal de vídeo
sinal analógico: 6 MHz  verificação de erros e
sinal digital: 81 Mb/s informações redundantes
minimizam erros.
 Enlaces ópticos são compatíveis
Largura de faixa necessária:
com conexões digitais
canal telefônico de voz
analógica: 4 kHz
(computadores).
digital (RZ): 64 kHz  Sinais digitais são melhor
sinal de vídeo recuperados que os analógicos.
analógica: 6 MHz
digital (RZ): 81 MHz
SEL371 Sistemas de comunicação Amilcar Careli César USP EESC SEL 20

Operação de um meio de transmissão
1 2 simplex
1 2 semiduplex
1 2 duplex
MODULAÇÃO DIGITAL
NRZ e RZ
1 0 1 1 0 0 1
NRZ
não retorna
Ao zero
tempo
1 0 1 1 0 0 1
RZ
retorna
Ao zero
tempo
Conceitos (1)
Taxa de bit (bit rate; bitrate)
– Nº de bits transmitidos ou processados por
unidade de tempo
– b/s; bps; bits por segundo
– Rb=1/Tb bps, na qual Tb é o tempo, intervalo de bit
Taxa de bit bruta (gross bit rate; raw bit rate)

– Nº total de bits transmitidos por unidade de
tempo incluindo bits de dados (carga) e cabeçalho
(overhead)
Conceitos (2)
Taxa de símbolo (em baud)
– Pulso formado por nº inteiro de bits
– Formato NRZ tem 2 símbolos: ‘1’ e ‘0’
• Neste caso, a taxa de símbolos é igual à taxa de bits
– Homenagem a Emile Baudot, inventor do código
de 5 bits do teletipo
Conceito (3)
M  2 símbolos
N
N : nº de bits por símbolo

Rs  1 / Ts ,
Rs : taxa de símbolos
Ts : intervalo de símbolo
log2 M  log2 2  N log2 2 N
N  log2 M bits por símbolo

Modulação digital M-ária
M  2N
amplitude M : número de símbolos
n: número de bits
1 0 0 1 0
+v Taxa de símbolos
1
Rs  Bd (símbolos por segundo, s1 )
Ts
tempo
Ts : intervalo (tempo) de símbolo, s
1
Rb  bps (bit  s1, bit  s1 )
-v Tb
Tb 
1 Tb : intervalo (tempo) de bit, s
Ts  NTb s
Rb
1
Ts 
Rs
No exemplo,
N  5  M  25  32 símbolos
Taxa de símbolos e taxa de bits
Tempo de símbolo e tempo de bit
1 1 1 1 1
Rs     Rb bps
Ts NTb N Tb N
Rb  NRs bps
Número de bits e de símbolos
M  2N  log2 M  log2 2N  N log2 2
N  log2 M
Rb  NRs  Rs log2 M bps
Em função de log10
log10 M log10 M
log2 M    3, 32 log10 M
log10 2 0, 301
Rb  3, 32  Rs  log10 M bps
Modulação digital - 1
Transmissão de dados através de canais de
comunicação passa-banda.
ASK - modulação por deslocamento de
amplitude:
– sinal digital “1”: transmite-se a portadora senoidal
– sinal digital “0”: tensão nula.
– a largura de faixa do canal deve ser pelo menos
igual a fb, onde fb é a taxa de bits do sistema.
– desvantagem: 50% da energia do sinal é gasta
para transmitir a portadora.
Amplitude-Shift Keying (ASK) (1)
www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/14328-digital-modulation
Amplitude-Shift Keying (ASK) (2)
On-Off Keying (OOK)
FSK - modulação por deslocamento de
frequência:
– Os bits “1” e “0” são representados por 2 sinais
senoidais de mesma amplitude e frequências (f1 e
f2 ) diferentes.
– A largura de faixa do canal deve ser igual a (fb+f1-
f2).
– Desvantagem: a largura de faixa é, no mínimo,
igual a 2 vezes a do ASK.
– Vantagem: as propriedades de modulação angular
garantem menor sensibilidade a interferências e
ruídos.
Frequency-Shift Keying (FSK)
www.mathworks.co.jp/matlabcentral/fileexchange/30770-digital---analog-modulation/content//SignalModulations/qam8sys.m
PSK - modulação por deslocamento de fase:
– 2 ângulos de fase distintos (0 e 1800) são
utilizados para representar os 2 estados binários.
– Vantagens: mesmas propriedades da modulação
angular, mas com largura de faixa menor.
– A portadora é suprimida, economizando-se 50%
da energia transmitida.
QPSK - modulação PSK com 4 níveis.
MQPSK - PSK com vários níveis.
Phase-Shift Keying (BPSK)
8-PSK
Quadrature phase keying (QPSK)
Quadrature amplitude modulation (QAM)
Probabilidade de erro ASK, FSK, PSK
ASK síncrono
 
1/2 
1  Eb  
Pe  Pe  Pe  erfc 
0 1
 
2  4N 0  
 
PSK síncrono
 1/2 
1  Eb  
Pe  Pe  Pe  erfc   
0 1
2  N 0  
 
FSK síncrono
 
1/2 
1  Eb  
Pe  Pe  Pe  erfc 
0 1
 
2  2N 0  
 
FSK detecção por envoltória
1  E 
Pe  Pe  Pe  exp  b 
0 1
2  2N 0 
Função erro
x x
1 2
erf (x )   dt   dt
2 2
e t
e t
 x  0

2
erfc(x )  1  erf (x )   dt
2
e t
 x
https://en.wikipedia.org/wiki/Error_function
By Inductiveload - self-made, Inkscape, Public Domain, https://commons.wikimedia.org/w/index.php?curid=3578280
Probabilidade de erro vs. Eb/N0 (1)
David A. Pozar, Microwave and Rf Design of

Wireless Systems, Figura 9.1, p. 318
Probabilidade de erro vs. Eb/N0 (2)
Modulação Eb/N0 para Pe=10-5 (dB)

PSK coerente 9,6
FSK coerente 12,6
FSK não coerente 13,4
ASK coerente 15,6
ASK não coerente 16,4
David A. Pozar, Microwave and Rf Design of

Wireless Systems, Tabela 9.2, p. 319
Probabilidade de erro vs. tipo de modulação
Método
Modulação Probabilidade de Erro (Pb)
Detecção
BPSK Coerente 0, 5erfc  Eb / n 0
QPSK Coerente 0, 5erfc  Eb /n  0
M-PSK Coerente 1 / n erfc  nE  / n sen  / M 

b 0
M-QAM
(m par)
Coerente 2 / n 1  1 / M erfc   3nE  / 2 M  1 n
b 0

 
0, 5 exp Eb / n 0 
Não
D-BPSK
coerente

Q1 a, b   0, 5I 0 ab  exp 0, 5 a 2  b 2 
 
D-QPSK
Não a 2E / n 1  1 / 2  ; b  2E
b 0 b 
/ n0  1  1 / 2 
Q a, b  : função Q Marcum
coerente
1
I a, b  : função Bessel modificada

0
Ref.: www.gaussianwaves.com/2010/04/performance-comparison-of-digital-modulation-techniques-2/
0
BPSK e QPSK coerentes
-1 Pe  0, 5erfc  Eb / n 0 
M-PSK coerente
-2 Pe  1 / n erfc  nEb  / n 0 sen  / M 
 
Probabilidade de erro, log(Pe)
Eb : energia de bit, W  s
-3 n 0 : densidade espectral de ruído, W  Hz1
n : número de bits
M  2n : número de símbolos
-4
erfc : função erro complementar
-5
-6
BPSK, QPSK coerentes
8-PSK coerente
-7
32-PSK coerente
-8
-4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26
Relação Eb/n0
Ref.: www.gaussianwaves.com/2010/04/performance-comparison-of-digital-modulation-techniques-2/
Largura de faixa mínima vs. tipo de modulação
Eb/n0 necessário Max η (log2(M)) BW mínimo livre

Modulação C/N (dB)
(dB) (bits/s/Hz) de ISI (Rb)
BPSK 10,6 1 10,6 1
QPSK 10,6 2 13,6 0,5
4-QAM 10,6 2 13,6 0,5
D-BPSK 11,2 1 11,2 1
D-QPSK 12,7 2 15,7 0,5
8-PSK 14,0 3 18,8 0,33
16-QAM 14,5 4 20,5 0,25
16-PSK 18,3 4 24,3 0,25
64-QAM 18,8 6 26,6 0,17
32-PSK 23,3 5 30,3 0,2
Para Pb=10-6 ; ref.: www.gaussianwaves.com/2010/04/performance-comparison-of-digital-modulation-techniques-2

Modulação e taxa de símbolo
Modulação Bit por símbolo Taxa de símbolo (RS)

B-PSK 1 1 x Taxa de bit (Rb)
Q-PSK 2 1/2 Rb
8-PSK 3 1/3 Rb
16-QAM 4 1/4 Rb
32-QAM 5 1/5 Rb
64-QAM 6 1/6 Rb
Capacidade de canal de RF-1
f1 f2
Fonte
informação
Transmissor Canal Receptor Destino
Fonte
Ruído
Claude E. Shannon, ”A mathematical theory of communication”,

Bell System Technical Journal, 27:379–423 and 623–656, Julho e Outubro, 1948
http://cm.bell-labs.com/cm/ms/what/shannonday/shannon1948.pdf
Additive white Gaussian noise (AWGN)
Aditivo
– adiciona-se a ruídos intrínsecos ao sistema de
informação
Branco
– potência uniformemente distribuída na faixa de
frequências (analogia com luz branca)
Gaussiano
– distribuição normal no domínio do tempo com
média temporal zero
Modelo de canal: adição linear; degradação
do desempenho
 S 

C  B log2 1  
 N 
C : capacidade do canal em bits por segundo, bps

B: largura de faixa do canal em hertz, Hz
S : potência total do sinal medida na largura de faixa B, W
N : potência total do ruído medida na largura de faixa B, W
S / N : relação sinal ruído não em decibel
Teorema Shannon–Hartley
Canal telefônico convencional

Faixa: 300 a 3400 Hz
Considerando B=4 kHz
Relação sinal-ruído: 20 dB ou S/N= 100
C  4  103 log2 1  100  26, 63 kbps
Canal DSL (digital subscriber line)

Faixa: B=1 MHz
Relação sinal-ruído: 20 dB ou S/N= 100
C  1  106 log2 1  100  6, 66 Mbps
Capacidade de canal versus SNR
BER versus SNR
Unidade de informação
shannon
unidade de informação transmitida ou armazenada
símbolo x com probabilidade de ocorrer p(x )
conteúdo de informação
I (x)  log2 1 / p x  Sh
 
Exemplo
16 símbolos equiprováveis
 
I x   log2 16  log2 24  4 log2 2  4 Sh
Referências
http://www.gaussianwaves.com/2010/04/perf
ormance-comparison-of-digital-modulation-
techniques-2/
http://www.mathworks.com/matlabcentral/fil
eexchange/14328-digital-modulation

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SEL 371 Sistemas de Comunicação

Amílcar Careli César

 Este material didático é

 Super HD 2160i formato (8 megapixels): 32 to 60 Mbps por stream

BLI: banda lateral inferior

-(wp+ wm) -(wp- wm) (wp- wm) (wp+ wm)

música de alta qualidade (estereofonia)

50 80 300 3.400 8.000 15.000 Hz

0.1 média de mulher: 250 Hz

SEL371 Sistemas de comunicação Amilcar Careli César USP EESC SEL 20

Taxa de bit bruta (gross bit rate; raw bit rate)

N : nº de bits por símbolo

N  log2 M bits por símbolo

David A. Pozar, Microwave and Rf Design of

Modulação Eb/N0 para Pe=10-5 (dB)

David A. Pozar, Microwave and Rf Design of

M-PSK Coerente 1 / n erfc  nE  / n sen  / M 

I a, b  : função Bessel modificada

Eb/n0 necessário Max η (log2(M)) BW mínimo livre

Para Pb=10-6 ; ref.: www.gaussianwaves.com/2010/04/performance-comparison-of-digital-modulation-techniques-2

Modulação Bit por símbolo Taxa de símbolo (RS)

Claude E. Shannon, ”A mathematical theory of communication”,

C : capacidade do canal em bits por segundo, bps

Canal telefônico convencional

C  4  103 log2 1  100  26, 63 kbps

Canal DSL (digital subscriber line)

C  1  106 log2 1  100  6, 66 Mbps

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