Moddig 2

Introdução ASK FSK PSK QPSK QAM Constelações
Modulação digital - Introdução
Anderson de Lima Luiz

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Matlab para modulação de sinais
c Anderson de Lima Luiz

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Conteúdo
1 Introdução
2 ASK
Descrição analítica
Exemplo ASK
3 FSK
Exemplo FSK
4 PSK
Exemplo PSK
5 QPSK
Exemplo QPSK
6 QAM
Exemplo QAM
7 Constelações
Introdução – Tipos de modulação digital
Figura 1: Diferentes tipos de modulação digital.

ASK – Amplitude Shift Keying

A amplitude da portadora é modificada segundo o pulso digital de
entrada
Figura 2: Representação do funcionamento da modulação Amplitude

Shift Keying.

Vantagens e desvantagens I
Vantagens
Simplicidade
Desvantagens
Muito susceptível ao ruído – dado que usualmente o ruído afeta
apenas a amplitude.
Aplicações
Implementação necessária em meios imunes ao ruído – como fibras
ópticas, que utilizam o ASK para transmitir dados digitais.
Demodulação: Determinação da presença ou ausência da senoide

em um dado intervalo de tempo.
Descrição analítica I
Como representar o pulso digital analiticamente?

" #
1 2 2 2
vdigital (t) = A· + cos(ωo t)− cos(3ωo t)+ cos(5ωo t)−...
2 π 3π 5π
(1)
ou seja,
∞
" #
1 2 X (−1)n−1
vdigital (t) = A · + cos(2πfc t · (2n − 1)) (2)
2 π 2n − 1
n=1
O sinal da portadora é um sinal analógico convencional:
vc (t) = cos(2πfc t) = cos(ωo t) (3)

Descrição analítica II
A modulação se faz como:
vASK (t) = vc (t) · vd (t) (4)

Exemplo ASK
Exemplo ASK
Arquivo
ask.m

FSK – Frequency Shift Keying I
Definição
A frequência do sinal da portadora é alterado segundo o pulso
modulante, para permitir a representação binária da informação
observando variações significativas na frequência.

FSK – Frequency Shift Keying II

FSK – Frequency Shift Keying III
Figura 3: Representação do funcionamento da modulação Frequency

Shift Keying.

Vantagens
FSK é menos susceptível a erros do que ASK – o receptor procura
por um número específico de mudanças de frequência em um
número de intervalo, então picos de tensão (ruído externo) podem
ser ignorados.
Desvantagens
O espectro do sinal FSK é duas vezes maior do que o do ASK.
Aplicações
Redes de transmissão de voz em alta frequência, transmissão a
rádio, etc...

Vantagens e desvantagens II
Demodulação: O receptor deve determinar qual das duas possíveis

frequências está presente no tempo analisado.

O pulso modulado vdigital (t) é o argumento da função

trigonométrica cosseno. Duas frequências distintas devem ser
definidas a partir de osciladores. Como vdigital (t) assume valores
próximos de 1 ou 0, apenas um dos cossenos estará transmitindo.
vFSK (t) = A · cos(ω1 t · vdigital (t)) + B · cos(ω2 t · (1 − vdigital (t)) (5)

Exemplo FSK
Exemplo FSK
Arquivo
fsk.m

Definição
A fase do sinal da portadora é modificado segundo a informação
binária.
Figura 4: Representação do funcionamento da modulação Phase Shift

Keying.
Vantagens
PSK é menos susceptível a erros do que ASK, enquanto ocupa

a mesma banda do que o ASK.
O uso mais eficiente da banda (Taxa de transmissão mais
elevada) é possível – em comparação com FSK.
Desvantagens
Detecção do sinal mais complexa do que na modulação ASK e FSK.
Aplicações

Vantagens e desvantagens II
Inúmeras – tipo mais profuso na utilização de modulação digital.

Modulação utilizada na transmissão de dados Bluetooth.
Demodulação: Demodulador determina qual é a fase da senoide

recebida em respeito com alguma fase de referência.

A modulação de fase é equivalente a multiplicar o sinal da portadora

por +1 quando a informação é 1, e -1 quando a informação é 0.
Figura 5: Representação da modulação PSK

Para detecção: Multiplicar o sinal modulado (±Acos(2πfc t)) por

2 · cos(2πfc t). O sinal resultante será:
2Acos 2 (2πfc t) = A[1 + cos(4πfc t)], binary 1 (6)
−2Acos 2 (2πfc t) = −A[1 + cos(4πfc t)], binary 0 (7)

Será simples eliminar a parte oscilatória das equações 6 e 7 com um
filtro passa baixas, o sinal banda base (sinal modulante em torno da
origem) pode ser determinado.

Descrição analítica III
Figura 6: Processo de demodulação I.

Descrição analítica IV
Figura 7: Processo de demodulação II.

Exemplo PSK
Exemplo PSK
Arquivo
psk.m

Modulação PSK em quadratura I
Analogamente a modulação PSK binária, este tipo de modulação

usa mudanças de fase – no entanto em 90o para decodificação de
informação – sendo capaz de representar 2 bits por símbolo.

Modulação PSK em quadratura II
Figura 8: Características da modulação QPSK.

Vantagens
Taxa de transmissão de dados maior do que a PSK (2 bits por
símbolo)
Fácil expansão para 8-PSK e n-PSK
Desvantagens
Quanto mais altos forem os símbolos, mais indiscerníveis pelo
hardware do receptor – receptores precisos serão necessários para
distinguir pequenas mudanças de fase.

Exemplo QPSK
Exemplo QPSK
Arquivo
qpsk.m

Modulação de amplitude em quadratura – QAM
Usa sinalização em duas dimensões.

O fluxo de informação original é repartida em duas sequências –
consistidas de símbolos pares e ímpares – Bk e Ak .
Figura 9: Decodificação QAM.

Ak a sequência da componente em fase – é modulada por cos(2πfc t)

– Bk a componente em quadratura, é modulada por sin(2πfc t)
O sinal composto Ak cos(2πfc t)+Bk sin(2πfc t) é enviado pelo canal.
Figura 10: Saída QAM

Vantagem
2 bits por intervalo de bit.

Descrição analítica III

Processo de demodulação QAM I
Multiplica-se a saída por 2 · cos(2πfc t) e aplica-se um filtro

passa baixas para eliminar frequências altas – nesse caso Ak é
obtido.
Multiplicando a saída por 2 · sin(2πfc t) e aplicando o filtro
passa-baixas, obtém-se a sequência Bk .

Processo de demodulação QAM II
Figura 12: Processo de demodulação QAM.

Exemplo QAM
Exemplo QAM
Arquivo
qam.m

Diagrama de constelação I
Diagrama
Utilizado para representar os diferentes símbolos que podem ser
selecionados utilizando pontos em um plano bidimensional.

Diagrama de constelação II
Figura 13: Representação em diagrama de constelações.

Figura 14: Constelações dos diferentes tipos de modulação.

Figura 15: Constelação para 4-QAM

16-QAM
No caso da modulação 16-QAM é permitido às constantes Ak e Bk
4 diferentes valores – cada uma. Neste caso o número total de
combinações se elevaria a 16. No caso da figura abaixo –
-1,-1/3,1/3 e 1 são uma possibilidade.
Figura 16: Constelação para 16-QAM.


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Figura 1: Diferentes tipos de modulação digital.

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ASK – Amplitude Shift Keying

Figura 2: Representação do funcionamento da modulação Amplitude

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Demodulação: Determinação da presença ou ausência da senoide

Como representar o pulso digital analiticamente?

O sinal da portadora é um sinal analógico convencional:

vc (t) = cos(2πfc t) = cos(ωo t) (3)

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A modulação se faz como:

vASK (t) = vc (t) · vd (t) (4)

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FSK – Frequency Shift Keying I

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FSK – Frequency Shift Keying II

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FSK – Frequency Shift Keying III

Figura 3: Representação do funcionamento da modulação Frequency

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Demodulação: O receptor deve determinar qual das duas possíveis

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O pulso modulado vdigital (t) é o argumento da função

vFSK (t) = A · cos(ω1 t · vdigital (t)) + B · cos(ω2 t · (1 − vdigital (t)) (5)

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Figura 4: Representação do funcionamento da modulação Phase Shift

PSK é menos susceptível a erros do que ASK, enquanto ocupa

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Inúmeras – tipo mais profuso na utilização de modulação digital.

Demodulação: Demodulador determina qual é a fase da senoide

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A modulação de fase é equivalente a multiplicar o sinal da portadora

Figura 5: Representação da modulação PSK

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Para detecção: Multiplicar o sinal modulado (±Acos(2πfc t)) por

2Acos 2 (2πfc t) = A[1 + cos(4πfc t)], binary 1 (6)

−2Acos 2 (2πfc t) = −A[1 + cos(4πfc t)], binary 0 (7)

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Descrição analítica III

Figura 6: Processo de demodulação I.

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Figura 7: Processo de demodulação II.

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Modulação PSK em quadratura I

Analogamente a modulação PSK binária, este tipo de modulação

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Modulação PSK em quadratura II

Figura 8: Características da modulação QPSK.

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Modulação de amplitude em quadratura – QAM

Usa sinalização em duas dimensões.

Figura 9: Decodificação QAM.