Ampliacion - de - Matematicas - 1 - Parte - 1974 PDF

AMPLIACION DE MATEMA TICAS
Ia PARTE
por
D. Rafael P o r t a encasa Baeza

2a EDICION
Imprime: Dpto. de Publicaciopes de la E.T.S.

de Ingenieros de Telecomunicacion.
Ciudad Univer sitaria . Madrid -3
Deposito Legal: M-34183-1974
I. S . B . N . : 84-600-6023-3
INDICE
f i t
INTRODUCCION
1 . - B o s q u e j o h i s t o r i c o de l o s c o n c e p t o s f u n d a m e n t a l s . . . 9
LECCION 1. - I N T E G R A L DE RIEMANN-STIELTJES.
1. ~ D e f i n i c i o n . . . . . -1 21
2 . - Propiedades 22
3 . - R e d u c c i o n a una i n t e g r a l de R i e m a n n 24
4 . - F u n c i o n e s e s c a l o n a d a s c o m o f u n c i o n e s de d i s t r i b u c i o n 25
5. - E j e m p l o s 26
LECCION 2. - I N T E G R A L E S D E P E N D I E N T E S D E UN PARAMETRO.
1. - I n t e g r a l e s dependientes de un p a r a m e t r o 31
2. - Continuidad 31
3 . - D e r i v a d a de la i n t e g r a l . . . . . ... 32
4 . - L i m i t e u n i f o r m e de una suma 33
5. - I n t e r v a l o s infinitos .
6. - Ejemplos .. 36
LECCION 3. - FUNCIONES DEFINIDAS P O R MEDIO DE I N T E G R A L E S .
1. - C o n c e p t o s g e n e r a l e s 43
2. - F u n c i o n f a c t o r i a l f (p) ^3
3. - F u n c i o n B e t a . • • 47
4 . - I n t e g r a l e s de F r e s n e l . 50
5. - O t r a s f u n c i o n e s definidas p o r i n t e g r a l e s 52
6. - E j e m p l o s 55
LECCION 4 . - I N T E G R A L CURVILINEA.
1.- C o n c e p t o de i n t e g r a l c u r v i l m e a 59
2. - C a l c u l o de la i n t e g r a l c u r v i l m e a • .
3.- C o n c e p t o de funcion p o t e n c i a l
4 . - C a l c u l o de la funcion p o t e n c i a l 64
5. - C o n c l u s i o n e s a d i c i o n a l e s . ^7
6. - Puntos s i n g u l a r e s 68
7. - C i r c u l a c i o n de un v e c t o r
Pafc
8. - Ejemplos 70
LECCION 5. - I N T E G R A L DOBLE.
1 . - C o n c e p t o de i n t e g r a l d o b l e 75
2. - F u n c i o n e s i n t e g r a b l e s 77
3 . - P r o p i e d a d e s de la integral d o b l e , 78
4 . - C a l c u l o de a r e a s y v o l u m e n e s utilizando i n t e g r a l e s d o b l e s .. 80
5. - G e n e r a l i z a c i o n del c o n c e p t o de i n t e g r a l doble 1 81
6. - C a l c u l o de una i n t e g r a l doble extendida al d o m i n i o e n c e r r a d o por -

un r e c t a n g u l o de l a d o s p a r a l e l o s a l o s e j e s c o o r d e n a d o s 83
7. - C a l c u l o de la i n t e g r a l doble en un d o m i n i o no r e c t a n g u l a r 85
8. - T e o r e m a de R i e m a n n 87
9 . - C a m b i o de v a r i a b l e s en l a s i n t e g r a l e s d o b l e s 89
10. - R e l a c i o n entre las f u n c i o n e s ^ y jT 91
11. - E j e m p l o s 92
LECCION 6. - I N T E G R A L D E SUPERFICIE.
1 . - R e s u m e n de c o n o c i m i e n t o s a n t e r i o r e s 99
2. - A r e a de una s u p e r f i c i e 100
3 . - C o n c e p t o de i n t e g r a l de s u p e r f i c i e 104
4 . - T e o r e m a de Stokes 110
5. - E j e m p l o s . .. . 112
LECCION 7. - INTEGRALES TRIPLES.
1. - C o n c e p t o de i n t e g r a l t r i p l e 119
2 . - P r o p i e d a d e s de la i n t e g r a l t r i p l e 121
3. - C a l c u l o de v o l u m e n e s utilizando i n t e g r a l e s t r i p l e s 122
4 . - G e n e r a l i z a c i o n d e l c o n c e p t o de i n t e g r a l t r i p l e 122
5. - C a l c u l o de la i n t e g r a l t r i p l e en el d o m i n i o e n c e r r a d o p o r un para -
l e l e p f p e d o de pianos p a r a l e l o s a l o s c o o r d e n a d o s 123
6. - C a l c u l o de la i n t e g r a l t r i p l e en un d o m i n i o no p a r a l e l e p i p e d i c o . . . < 124
7. - T e o r e m a de G a u s s 6 O s t r o g r a d s k i 125
8 . - C a m b i o de v a r i a b l e s en una i n t e g r a l t r i p l e 128
9. - F o r m u l a s de D i r i c h l e t 129
10. - C e n t r o s de g r a v e d a d . . . 131
Pag.
11. - M o m e n t o s de i n e r c i a 132
12. - E j e m p l o s . 133
LECCION 8. - INTRODUCCION A LA TEORIA DE LOS C A M P O S ESCA-
LARES Y VECTORIALES.
1. - Gradiente . 141
2. - D i v e r g e n c i a de una funcion v e c t o r i a l . 144
3. - R o t a c i o n a l de una funcion v e c t o r i a l 144
4 . - Laplaciana 145
5. - C i r c u l a c i o n de un v e c t o r . 145
6. - F l u j o de un v e c t o r . I n t e r p r e t a c i o n v e c t o r i a l d e l t e o r e m a de Stokes 146
7. - I n t e r p r e t a c i o n v e c t o r i a l del t e o r e m a de Gauss 147

3. - T e o r e m a de G r e e n 148
9. - O p e r a c i o n e s c o n el o p e r a d o r . 1 <. "
10. - O p e r a d o r e s en c o o r d e n a d a s c u r v i l i n e a s 149
1 1 . - E x p r e s i o n del g r a d i e n t e en c u r v i l i n e a s 151
12. - D i v e r g e n c i a de un v e c t o r en c u r v i l i n e a s 152
13. - E l r o t a c i o n a l en c u r v i l i n e a s 153
1 4 . ' - E x p r e s i o n de la Laplaciana en c u r v i l i n e a s 154
LECCION 9. - SERIES DE FOURIER.
1. - F u n c i o n e s p e r i o d i c a s .. 157
2. - F u n c i o n e s r e p r e s e n t a d a s p o r s e r i e s de F o u r i e r . F o r m u l a s de Eu -
ler. T e o r e m a de D i r i c h l e t 158
3. - C a s o s p a r t i c u l a r e s en que se e i m p l i f i c a el d e s a r r o l l o . . . . . . . . . . . . . 160
4 . - D e s a r r o l l o en s e r i e de F o u r i e r en f o r m a c o m p l e j a 168
5. - C a l c u l o de Ea2 , l b 2 y 1 (a2 +b2 ) . . . . . . . . 169

n n n n
LECCION 10. - SERIES D E FUNCIONES ORTOGONALES.
1. - F u n c i o n e s o r t o g o n a l e s y de c u a d r o i n t e g r a b l e . . 175
2. Sucesiones ortogonales 176
3 . - D e s a r r o l l o de una funcion en s e r i e de f u n c i o n e s o r t o g o n a l e s . 177
4 . - A p r o x i m a c i o n de f u n c i o n e s mediante sumas de t e r m i n o s o r t o g o n a l e s 178
5. - C a l c u l o d e l e r r o r . 179
6. - A p r o x i m a c i o n mediante una s e r i e finita de F o u r i e r 180
Pag.
7.- Funciones esfericas. P o l i n o m i o s de L e g e n d r e 182
8 . - P r o c e s o de o r t o g o n a l i z a c i o n de E . Schmidt 184
9 . - O t r o tipo de o r t o g o n a l i d a d 186
40. -Principales polinomios ortogonales 188
1 1 . - I n t e g r a l de F o u r i e r . La t r a n s f o r m a c i o n de F o u r i e r 189
1 2 . - T r a n s f o r m a d a de L a p l a c e 193
1 3 . - O t r a s transformadas integrales 194

I N T R O D U C C I Q N-8-
•• • " •-'Q 8 quejo h i s t o r i c o de log c o n c e p t o s f u n d a m e n t a l s , -
E.\ d e s a r r o l l o de la n o c i o n m o d e r n a d e i n t e g r a l ee ;4 e s t r e c h a m e n t e r e l a -
c i o r a d o c o n la e v o l u c i o n l e la idea de f u n c i o n y c o n el e s t u d i o a f o n d c de l a s fun
c l o n e s n u m e r i c a s de v a r i a b l e s r e a l e s , que se ha v e a W o realtz.ando d e s d e prino
pios del siglo XIX. E u l e r c o n c e b x a ya la n o c i o n de f u n c i o n de una f o r m a bastante
general, p u e s t o que p a r a e l una c u r v a " a r b r i r a r i a " que e s c o r t a d a en un u n i c o -
punto p o r toda p a r a l e l a al e j e O y d e f i n e una f u n c i o n y = 2{x), pero n m e g a a sd_
mi.tir que t a l e s f u n c i o n e s puedan e x p r e s a r s e " a n a l i t i c a m e n t e ', E s t e punto de v i s -
ta n o se m o d i f i e r d e m a s i a d o hasta loa t r a b a j o s de F o u r i e r , p e r o el I ' . e s c u b r i m i e n
to p o r e s t e u l t i m o de la p o s i b i l i d a d de r e p r e s e n t a r f u n c i o n e s d i s c o r d I n v a s como
sumas de s e r i e s t r i g o n o m e t r i c a s iba a e j e r c e r una inf u e n c i a d e c i s i v a sobre las
generrciones siguiertes. E s n e c e s a r i o afiadir que l a s d e m o s t r a c i o n e s d e Fourier
c a r e c f a n de t o d o r i g o r , y que su d o m i n i o de v a l i d e z n o a p a r e c i a claramente; sin
e: A b a r g o , las formulas integrales
1 1 (+n
a = I (p(x) c o s nxdx, b = I tp(x) sen nxdx ( n ^ l ) (1)
n 71 | n % |
T. -%
que p r o p o r c i o n a n l o s c o r f i c i e n t e s d e l d e s a r r o l l o de tp(x) en s e r i e d e F o u r i e r , te -
nian un s e n t i d o i n t u i d v o e v i d e n t e d e s d e e l m o m e n t o q u e se suponia que ip e r a con
tinua y monotonia a t r o z o s . Tambien Dirichlet s e l i m i t a en p r i n c i p i o a e s t a s fun-
c i o n e s en la c e l e b r e r . e m o r i a en la que e s t a b l e c e la c o n v e r g e n c i a de la s e r i e de
Fourier, p e r o ya al f i n a l d e su t r a b a j o s e p r e o c u p a d e la e x t e n s i o n de SUB resul_
t a d e s a c l a s e s IT.as ar....plias de f u n c i o n e s . .Es s a b i d o que f u e en e s t a o c a s i o n cuan
do Dirichlet, p r e c i s a n d o l a s i d e a e de F o u r i e r , d e f i n e la n o c i o n g e n e r a l de funcior.
tal y c o m o pe eirdende h o y ; el p r i m e r punto a d i l u c i d a r e r a n a t u r a l m e n t e ei de
en que c a s o s aeguia s i e n d o positUe dar un s e n t i d o a l a s : ! ? r m u l a s ( 1 ) . ; Cuan
£ c l a s s o l u c i o n e s de covutinuidad de ip son i n f i n i t e s " d i e ? D i r i c l i l e t , "es aeresaric
sue or.tonces la f u n c i o n tp (x) s e a tal q u e , si desigr.arrios p o r a y b d o s car.tidades
cnalecquiera comprendidas entre -it y + % , puedan e a c o n t r a r s a siempre otras can
i i d a d e s r y s e n t r e a y b l o b a s t a n t e p r o x i m a s p a r a que la fcneior, sea ccntinua
en. el i n t e r v a l o e n t r e r y s . Se s e n t i r a f a c i l m e n i e la n e c e s i d a d de esta x-estriccion
ai c c a s i d e r a r que l o s d i f e r e n t e s t e r m i n o s de la s e r i e de F o u r i e r son integrals®

- 10 - A M P LIA C ION DE MATEMATICAS
definidas y r e m o n t a n d o s e a la n o c i o n fundamental de i n t e g r a l . Se v e r a e n t o n c e s -
que la i n t e g r a l de una funcion no tiene o t r o s i g n i f i c a d o que el de que la funcion
s a t i s f a c e la c o n d i c i o n enunciada anteriormente.
En t e r m i n o s m o d e r n o s , D i r i c h l e t p a r e c e c r e e r que la i n t e g r a b i l i d a d es
equivalente al h e c h o de que l o s puntos de discontinuidad f o r m e n un conjunto "dis£
minado".
Riemann, en 1 . 8 5 4 v u e l v e a c o n s i d e r a r la c u e s t i o n ( s i e m p r e a p r o p o s i t o
de las s e r i e s t r i g o n o m e t r i c a s ) y siente la n e c e s i d a d de j u s t i f i c a r su t r a b a j o : " C u a l
q u i e r a que sea n u e s t r a i g n o r a n c i a r e s p e c t o a la m a n e r a segun la cual las fuerzas
y l o s e s t a d o s de la m a t e r i a v a r i a n c o n el t i e m p o y el lugar en el infinitamente -
pequefio, p o d e m o s t e n e r por s e g u r o que las f u n c i o n e s a las que no s o n a p l i c a b l e s
l o s r e s u l t a d o s de D i r i c h l e t no intervienen en l o s f e n o m e n o s n a t u r a l e s . Sin embar_
go, p a r e c e que e s t o s c a s o s no t r a t a d o s p o r D i r i c h l e t son dignos de a t e n c i o n por
dos razones. Primeramente, e s t e t e m a esta muy e s t r e c h a m e n t e r e l a c i o n a d o con
los principios del calculo infinitesimal, y puede s e r v i r p a r a a p o r t a r m a y o r clari-
dad y s e g u r i d a d a e s t o s p r i n c i p i o s . D e s d e e s t e punto de v i s t a , su e s t u d i o tiene -
un i n t e r e s i n m e d i a t o . En segundo l u g a r , la a p a r i c i o n de l a s s e r i e s de F o u r i e r -
no se limita a l o s t r a b a j o s de f x s i c a , hoy dia son a p l i c a d a s t a m b i e n c o n e x i t o en
un d o m i n i o de l a s m a t e m a t i c a s p u r a s , la t e o r f a de n u m e r o s , y p a r e c e que aqui'
son p r e c i s a m e n t e las f u n c i o n e s c u y o d e s a r r o l l o en s e r i e t r i g o n o m e t r i c a no ha s i -
do estudiado p o r D i r i c h l e t la3 que o f r e c e n interes.
La idea de R i e m a n n es la de p a r t i r del p r o c e d i m i e n t o de a p r o x i m a c i o n d e
la i n t e g r a l , cuya i m p o r t a n c i a fue senalada p o r Cauchy, y d e t e r m i n a r cuando las
" s u m a s de R i e m a n n " de una f u n c i o n f , en un i n t e r v a l o a c o t a d o [ a , b ] tienden hacia
un l i m i t e (cuando la longitud m a x i m a de l o s s u b i n t e r v a l o s de la d i v i s i o n tiende -
h a c i a 0), p r o b l e m a cuya s o l u c i o n obtiene sin gran t r a b a j o en la siguiente forma:
para cada of > 0 e x i s t e una s u b d i v i s i o n de [ a , b ] en i n t e r v a l o s p a r c i a l e s de longi-
tud m a x i m a s u f i c i e n t e m e n t e pequena para que la suma de las l o n g i t u d e s de l o s in
t e r v a l o s de esta s u b d i v i s i o n en l o s que la o s c i l a c i o n de f es > 0( , s e a arbitraria
m e n t e pequefia. Y d e m u e e t r a a d e m a s que esta c o n d i c i o n e s v e r i f i c a d a no solamen
te p o r l a s f u n c i o n e s continuae y m o n o t o n a s a t r o z o s , sino tambien por funciones
que pueden t e n e r un conjunto de puntos de discontinuidad denso.
La f o r m a dada p o r R i e m a n n a la c o n d i c i o n de i n t e g r a b i l i d a d s u g e r i a la -
idea de la " m e d i d a " d e l conjunto de puntos de discontinuidad de una f u n c i o n en un
intervalo, p e r o todavia deb e r fan trans c u r r i r treinta a fibs antes de que se llegase
INTRODUCCIQN - 11 -
a d a r una d e f i n i c i o n fecunda y c o m o d a de esta n o c i o n .
L o s p r i m e r o s intentos en esta d i r e c c i o n se d e b e n a S t o l z , Harnack y
Cantor; para d e f i n i r la " m e d i d a " de una p a r t e E acotada de R , los dos primeros
c o n s i d e r a n conjuntos F D E que sean uniones finitas de i n t e r v a l o a , t o m a n para ca-
da F la suma de las longitudes de l o s i n t e r v a l o s c o r r e s p o n d i e n t e s , y llaman "me
d i d a " de E al e x t r e m e , i n f e r i o r de e s t o s n u m e r o s ; m i e n t r a s que C a n t o r , situando-
se ya d e s d e el p r i n c i p i o en R n , considera, para un conjunto E a c o t a d o y p a r a Q>
> 0 el entorno V(Q ) de E f o r m a d o p o r l o s puntos cuya distancia a E e s < Q , y
t o m a el e x t r e m o i n f e r i o r d e l " v o l u m e n " de V( Q ). Con esta d e f i n i c i o n resulta
que la " m e d i d a " de un conjunto es igual a la de su a d h e r e n c i a , de donde se de -
duce en p a r t i c u l a r que la " m e d i d a " de la union de d o s conjuntos sin puntos comu

n e s puede s e r e s t r i c t a m e n t e i n f e r i o r a la suma de l a s " m e d i d a s " de e s t o s dos
conjuntos. Peano y Jordan introducen, al lado de la " m e d i d a " de Cantor (j.(A) de
un conjunto A c o n t e n i d o en un " r e c t a n g u l o " I, su " m e d i d a i n t e r i o r " |j,(I) -|j.(I-A) y
l l a m a n " m e d i b l e 3 " a l o s conjuntos A (que ahora 11a m a m o s " c u a d r a b l e s " ) p a r a los
cuales estos dos numeros coinciden. La union de d o s conjuntos c u a d r a b l e s A y B
sin puntos c o m u n e s es e n t o n c e s c u a d r a b l e y tiene c o m o " m e d i d a " la suma de las
" m e d i d a s11 de A y B , p e r o un conjunto a b i e r t o y a c o t a d o no es necesariamente
cuadrable, y el conjunto de l o s n u m e r o s r a c i o n a l e s c o n t e n i d o s en un i n t e r v a l o a -
cotado tampoco lo es, l o que quitaba m u c h o i n t e r e e a la n o c i o n de Peano-Jordan,
A E. B o r e l c o r r e s p o n d e el m e r i t o de h a b e r sabido d i s c e r n i r l o s d e f e c -
tos de l a s d e f i n i c i o n e s a n t e r i o r e s y de haber v i s t o la f o r m a de r e m e d i a r l o s . Se
sabfa d e s d e Cantor que t o d o conjunto a b i e r t o U de R es la union de la f a m i l i a nu
m e r a b l e de sus " c o m p o n e n t e s " , i n t e r v a l o a a b i e r t o s t a l e s que d o s c u a l e e q u i e r a de
e l l o s no tienen ningun punto c o m u n ; en v e z de intentar a p r o x i m a r U " d e s d e fuera",

e n c e r r a n d o l o en una s u c e s i o n finita de i n t e r v a l o s , Borel, a p o y a n d o s e en el r e s u l -
tado a n t e r i o r , p r o p o n e t o m a r c o m o medida de U (cuando U es a c o t a d o ) la s u m a -
de las longitudes de sus c o m p o n e n t e s . De spues d e s c r i b e m u y s u m a r iamente l a s
c l a s e s de conjuntos ( l l a m a d o s m a s t a r d e " b o r e l i a n o s " ) que se pueden o b t e n e r a -
p a r t i r de l o s conjuntos a b i e r t o s , iter and o indefinidamente l a s o p e r a c i o n e s de union
n u m e r a b l e y de " d i f e r e n c i a " A - B e indica que, para e s t o s c o n j u n t o s , s e puede de
f i n i r una m e d i d a que p o s e e la p r o p i e d a d fundamental de la aditividad c o m p l e t a : si
una s u c e s i o n (A^)esta f o r m a d a p o r conjuntos b o r e l i a n o s d i s j u n t o s d o s a d o s , la -
m e d i d a de su union ( s u p u e s t o que es acotada) es igual a la suma de s u s medidas.
Esta d e f i n i c i o n debxa inaugurar una nueva e r a d e l A n a l i s i s : p o r una par -

- 12 - A MP LIA C ION DE MATEMATICAS
te, en r e l a c i o n c o n l o s t r a b a j o s c o n t e m p o r a n e o s de B a i r e , e r a el punto de p a r t i -
d i de toda una s e r i e de t r a b a j o s de naturaleza t o p o l o g i c a a c e r c a de la c l a s i f i c a -
c i o n de l o s conjuntos de puntos y, sobre todo, s e r v i r i a de b a s e para la e x t e n s i o n
de la n o c i o n de i n t e g r a l , llevada a c a b o p o r L e b e s g u e en l o s p r i m e r o s afios del
siglo XX.
L e b e s g u e c o m i e n z a p o r d e s a r r o l l a r y p r e c i s a r l a s suscintas indicaciones
de E . B o r e l ; a i m i t a c i o n del m e t o d o de P e a n o - J o r d a n , la " m e d i d a e x t e r i o r " de
un conjunto a c o t a d o A D R se define c o m o el e x t r e m o i n f e r i o r de las m e d i d a s de
l o s conjuntos a b i e r t o s que contienen A ; d e s p u e s , si I es un i n t e r v a l o que c o n t i e -
ne a A , la " m e d i d a i n t e r i o r " de A es la d i f e r e n c i a entre l a s m e d i d a s exteriores
de I y de I - A , de este m o do se obtiene una n o c i o n de " c o n j u n t o m e d i b l e " que so-

lamente d i f i e r e de la d e f i n i c i o n " c o n s t r u c t i v a " i n i c i a l de B o r e l p o r el h e c h o de -
anadir una p a r t e de un conjunto de m e d i d a nula en el sentido de B o r e l . Esta de -
f i n i c i o n se extendi a i n m e d i a t a m e n t e a l o s e s p a c i o s R n , la antigua c o n c e p c i o n de
la i n t e g r a l defihida f(t)dt de una f u n c i o n acotada y ^ 0 c o m o " a r e a " limit a da -
p o r la c u r v a y = f(x), l a s r e c t a s x = a, x = b e y = 0, proporcionaba entonces
una e x t e n s i o n inmediata de la i n t e g r a l de R i e m a n n a todas las f u n c i o n e s p a r a las
que e s t u v i e s e definida la m e d i d a del conjunto p r e c e d e n t e . P e r o la o r i g i n a l i d a d de
L e b e s g u e no r e s i d e tanto en la idea de esta e x t e n s i o n c o m o en su d e s c u b r i m i e n -
to d e l t e o r e m a fundamental s o b r e el p a s o al l i m i t e en la i n t e g r a l a s i concebida,
t e o r e m a que a p a r e c e en e l c o m o c o n s e c u e n c i a de s e r la m e d i d a c o m p l e t a m e n t e -
de su i m p o r t a n c i a y h a c e de e l , la p i e d r a angular de la e x p o s i c i o n d i d a c t i c a de
su t e o r i a que r e a l i z a en sus c e l e b r e s "Lecons sur 1'integration et la r e c h e r c h e -
des fonctions primitives" ( " L e c c i o n e s s o b r e la i n t e g r a c i o n y el c a l c u l o de f u n c i o -
nes primitivas").
N o p o d e m o s a qui d e t e n e r n o s a d e s c r i b i r detalladamente l o s i n n u m e r a b l e s
p r o g r e s o s que supondrian l o s r e s u l t a d o s de L e b e s g u e en e l e s t u d i o de l o s proble-
mas clasicos del calculo infinitesimal. El m i s m o habia a p l i c a d o ya, en su t e s i s ,
su t e o r i a a la e x t e n s i o n de l a s n o c i o n e s c l a s i c a s de longitud y de a r e a a c o n j u n -
t o s m a s g e n e r a l e s que l a s c u r v a s y s u p e r f i c i e s u s u a l e s . Mencionemos tambien -
las a p l i c a c i o n e s a las s e r i e s t r i g o n o m e t r i c a s , desarrolladas por Lebesgue casi -
i n m e d i a t a m e n t e d e s p u e s de su t e s i s y que a b r i r i a n n u e v o s h o r i z o n t e s en esta teo-
ria,
cuya e x p l o r a c i o n esta l e j o s de h a b e r s e t e r m i n a d o . Por ultimo, y fundamen -
talmente, la d e f i n i c i o n de l o s e s p a c i o s L ^ y el t e o r e m a de F i s c h e r - R i e s z , ponian
en e v i d e n c i a el pa pel que podia tener eh el A n a l i s i s f u n c i o n a l la nueva n o c i o n de

INTRODUCCIQN - 13 -
integral, papel que no haria otra c o s a que c r e c e r con las generalizaciones pos -
t e r i o r e s de esta n o c i o n , de las que h a b l a r e m o s despues.
A n t e s de e s t o n o s d e t e n d r e m o s un p o c o m a s e x t e n s a m e n t e en uno de l o s
p r o b l e m a s a l o s que L e b e s g u e d e d i c o m a s e s f u e r z o s , la r e l a c i o n entre las nocio-
nes de i n t e g r a l y de p r i m i t i v a . Con m o t i v o de la g e n e r a l i z a c i o n de la integral in_
t r o d u c i d a p o r R i e m a n n se habia planteado de un m o d o natural la c u e s t i o n de sa -
b e r si la c o r r e s p o n d e n c i a c l a s i c a entre i n t e g r a l y p r i m i t i v a , valida p a r a l a s f u n -
c i o n e s continuas, seguia s i e n d o l o en c a s o s m a s g e n e r a l e s . Es f a c i l sin embargo

dar e j e m p l o s de f u n c i o n e s i n t e g r a b l e s en el sentido de R i e m a n n y t a l e s que - -
( x
J f(t)dt no tenga d e r i v a d a (ni s i q u i e r a derivada a la d e r e c h a o a la izquierda)
en c i e r t o s puntos; r e c f p r o c a m e n t e , mediante un a n a l i s i s e x t r a o r d i n a r i a m e n t e sutil
(para el que no e r a s u f i c i e n t e , ni m u c h o m e n o s , el t e o r e m a d e l pa so al Ixmite -
en la i n t e g r a l ) . L e b e s g u e c o n s i g u i o d e m o s t r a r que, si f e s i n t e g r a b l e (en su senti
fx .
do) en C a . b 3 , F ( x ) '= I f(t)dt tiene en c a s i todo punto una d e r i v a d a igual a f ( x ) .
R e c i p r o c a m e n t e , si una funcion g es d e r i v a b l e an [ a, b ] y si su d e r i v a d a g' = f
rx
e s a c o t a d a , e n t o n c e s f e s i n t e g r a b l e y se tiene la f o r m u l a g(x) - g(a) = I f(t)dt.
Ja
P e r o L e b e s g u e senala que el p r o b l e m a es m u c h o m a s c o m p l e j o cuando g1 no es
acotada, en este c a s o g' no es n e c e s a r i a m e n t e integrable, y el p r i m e r problema
e r a p o r tanto el de c a r a c t e r i z a r l a s f u n c i o n e s continuas g para l a s que g' existe
en c a s i t o d o punto y e s i n t e g r a b l e . L i m i t a n d o s e al c a s o en que uno de los "nu. -

m e r o s d e r i v a d o s " de g es s i e m p r e f i n i t o , L e b e s g u e m o s t r o que g es e n t o n c e s ne_
c e s a r i a m e n t e una funcion de v a r i a c i o n a c o t a d a . F i n a l m e n t e e s t a b l e c e una r e c f p r o -
ca de este u l t i m o r e s u l t a d o : una f u n c i o n de v a r i a c i o n acotada g admite en c a s i to
do punto una d e r i v a d a , y g< es i n t e g r a b l e , p e r o ya no se tiene necesariamente
S x
g'(t)dt (2)
la d i f e r e n c i a entre l o s d o s m i e m b r o s de esta r e l a c i o n es una funcion de v a r i a c i o n
acotada no constante y su d e r i v a d a e s nula en c a s i todo punto (funcion "singular").
Faltaba c a r a c t e r i z a r l a s f u n c i o n e s de v a r i a c i o n acotada g tales que s e vei'ifique -
la r e l a c i o n (2). L e b e s g u e e s t a b l e c i o que e s t a s f u n c i o n e s s o n aquellas que p o s e e n
la p r o p i e d a d siguiente: la v a r i a c i o n total de g en un conjunto a b i e r t o U (suma de
las v a r i a c i o n e s t o t a l e s de g en cada una de l a s c o m p o n e n t e s c o n e x a s de U) tien -
de a 0 c o n la m e d i d a de U.
V e r e m o s despues c o m o estos resultados, b a j o una f o r m a m a s d e b i l , ad-

quirirxan m a s tarde un a l c a n c e mucho mas g e n e r a l . En su f o r m a i n i c i a l , su - -

c a m p o de a p l i c a c i o n era bastante r e s t r i n g i d o , y no superaba el m a r c o de la teo -
rxa de las funciones de v a r i a b l e s reales.
Uno de l o s avance8 e s e n c i a l e s aportados p o r la teorxa de L e b e s g u e se r e
f i e r e a las integrales m u l t i p l e s . Esta nocion habxa sido introducida hacia media -
d o s del s i g l o XVIII y lo fue p r i m e r a m e n t e en la f o r m a de "integral indefinida" -
(por analog xa c o n la teorxa de la integral para las funciones de una v a r i a b l e ,
x , y)dxdy designa una solution de la ecuacion b^z/bxby= f(x, y) p e r o ya tiene
JJ«
Euler una c o n c e p c i o n muy c l a r a de la integral doble extendida a un d o m i n i o a c o -
tado (limitado por a r c o s de c u r v a s analiticas), y e s c r i b e c o r r e c t a m e n t e la f o r m u
la que p e r m i t e c a l c u l a r una integral de este tipo mediante d o s integrales simples
sucesivas. No era difxcil j u s t i f i c a r esta f o r m u l a a partir de " s u m a s de R i e m a n n "
mientras la funcion integrada f u e s e continua y el dominio de integracion no dema_
siado c o m p l i c a d o , p e r o a partir del m o m e n t o en que se querxan a b o r d a r casos
mas g e n e r a l e s , el p r o c e d i m i e n t o de Riemann encontraba c i e r t a s dificultades (f(x,
y) puede s e r integrable en el sentido de Riemann sin que Jdx J f(x, y)dy tenga sen
tido, c o n s i d e r a n d o las integrales s i m p l e s en el sentido de Riemann). Estas difi -
cultades d e s a p a r e c e n cuando se pasa a la definicion de L e b e s g u e , ya este ultimo
habxa m o s t r a d o en su t e s i s que, cuando f(x, y) es una "funcion de B a i r e " acotada,
tambien lo son las funciones y -*• f(x, y) (para todo x) y x -*• Jf(x, y)dy, y se t i e -
ne la f o r m u l a
jjf(x.y) dxdy = J d x J f ( x , y)dy (3)
(integral to ma da s o b r e un r e c t a n g u l o ) . Fubini aporta un c o m p l e m e n t o importante

a este result,ado d e m o s t r a n d o que, si se supone solamente que f es integrable,
entonces el con junto de las x tales que y —•»> f(x, y) no es integrable, es de medi.-
da nula, l o que permitxa extender inmediatamente la f o r m u l a (3) a este caso.
Finalmente, L e b e s g u e aborda la extension a las integrales multiples de

sus r e s u l t a d o s a c e r c a de las derivadas de las integrales s i m p l e s . De este m o d o ,
a s o c i a a una funcion f, integrable en toda parte c o m p a c t a de r " , la funcion de -
conjunto F(E) = J f(x)dx, definida para toda parte integrable E de R n , que g e n e -
r a l i z a el c o n c e p t o de " i n t e g r a l indefinida", y sefiala con este m o t i v o que esta fun
c i o n p o s e e las dos p r o p i e d a d e s siguientes: 12 es c o m p l e t a m e n t e aditiva; 29 es
"absolutamente continua" en el sentido de que F ( E ) tiende a 0 con la medida de
INTRODUCTION - 15 -
E. La p a r t e fundamental de la m e m o r i a de L e b e s g u e c o n s i s t e en d e m o s t r a r la
p r o p o s i c i o n r e c i p r o c a de e s t a . P e r o no se detiene aqui, y, h a c e notar la p o s i b i -
lidad de g e n e r a l i z a r la n o c i o n de funcion de v a r i a c i o n a c o t a d a , considerando las
f u n c i o n e s de conjunto m e d i b l e F ( E ) c o m p l e t a m e n t e aditivas y t a l e s que £ lF(En) |
p e r m a n e z c a acotada para toda p a r t i c i o n n u m e r a b l e de E en p a r t e s m e d i b l e s E^,
Y, si b i e n s e limita a c o n s i d e r a r s o l a m e n t e f u n c i o n e s de esta c l a s e en el c o n
junto de l o s " r e c t a n g u l o s " de R n , esta b i e n c l a r o que s o l a m e n t e habia que dar un
p a s o p a r a l l e g a r a la n o c i o n g e n e r a l de m e d i d a que va a d e f i n i r J. Randon en
1.913, englobando en una m i s ma s m t e s i s la i n t e g r a l de L e b e s g u e y la i n t e g r a l de
Stieltjes, de la que v a m o s a habiar ahora.
T. Stieltjes p u b l i c a , c o n el titulo " R e c h e r c h e s sur l e s f r a c t i o n s continues"
("Investigaciones s o b r e las f r a c c i o n e s c o n t i n u a s " ) , una m e m o r i a en la que, a par-
tir de una c u e s t i o n a p a r e n t e m e n t e m u y p a r t i c u l a r , se planteaban y r e s o l v i a n , con
gran elegancia, p r o b l e m a s de naturaleza c o m p l e t a m e n t e nueva en la t e o r i a de fun
c i o n e s a n a l i t i c a s y en la de f u n c i o n e s de una v a r i a b l e r e a l . B u s c a n d o una r e p r e -
s e n t a c i o n d e l l i m i t e de una c i e r t a s u c e s i o n de f u n c i o n e s a n a l i t i c a s , Stieltjes, en -
tre otros, se habia v i s t o l l e v a d o a i n t r o d u c i r , s o b r e la r e c t a , el c o n c e p t o de una
" d i s t r i b u c i o n de m a s a " p o s i t i v a , n o c i o n f a m i l i a r d e s d e m u c h o antes en las c i e n -
cias fisicas, p e r o que hasta e n t o n c e s s o l a m e n t e habia s i d o c o n s i d e r a d a en m a t e -
m a t i c a s c o n una s e r i e de h i p o t e s i s r e s t r i c t i v a s (en g e n e r a l , la e x i s t e n c i a de una
" d e n s i d a d " en t o d o punto, v a r i a n d o de f o r m a continua); S t i e l t j e s seflala q u e ' u n a -
d i s t r i b u c i o n de este tipo equivale a una f u n c i o n c r e c i e n t e 0, y esta m a s a c a m -
biada de signo para x < 0, c o r r e s p o n d i e n d o l a s d i s c o n t i n u i d a d e s de <p a las rnasas
" c o n c e n t r a d a s en un p u n t o " . Stieltjes f o r m a entonces, p a r a una d i s t r i b u c i o n de -
e s t e tipo en un i n t e r v a l o C a , b ] , las " s u m a s de R i e m a n n " ? f( £.)£( (x). No n e c e s i t a n d o i n t e g r a r m a s que f u n c i o n e s
a
continuas (e i n c l u s o d e r i v a b l e s ) , S t i e l t j e s no l l e v o m a s adelante el e s t u d i o de es-
ta i n t e/•D
g r a l . P e r o en 1 . 9 0 9 , F . R i e s z d e m o s t r a b a que las i n t e g r a l e s d e Stieltjes
£ —f Ia fdip son l o s f u n c i o n a l e s l i n e a l e s continuos m a s g e n e r a l e s sobre. e l e s p a -
cio (I) de l a s f u n c i o n e s n u m e r i c a s continuas s o b r e el i n t e r v a l o I = Ca, b ] ( e s t a n -
d o dotado (I) de la T o p o l o g i a de la c o n v e r g e n c i a u n i f o r m e y la e l e g a n c i a y sen -
c i l l e z de e s t e r e s u l t a d o s u s c i t a r o n i n m e d i a t a m e n t e d i v e r s a s g e n e r a l i z a c i o n e s ; com
binando las i d e a s de F . R i e s z y de L e b e s g u e se m o s t r o la f o r m a de d e f i n i r una

integral mediante l o s p r o c e d i m i e n t o s de L e b e s g u e partiendo de una " f u n c i o n de

c o n junto c o m p l e t a m e n t e a d i t i v a " c u a l q u i e r a (definida s o b r e l o s conjuntos medibles
para la m e d i d a de L e b e s g u e ) en v e z de p a r t i r de la m e d i d a de L e b e s g u e . En la
n o c i o n de " m e d i d a de R a d o n " s o b r e R n a s i definida estaba " i n c l u i d a " la de fun -
c i o n " d e v a r i a c i o n a c o t a d a " : la d e s c o m p o s i c i o n de una funcion de v a r i a c i o n acota-
da en d i f e r e n c i a de d o s f u n c i o n e s c r e c i e n t e s e s un c a s o p a r t i c u l a r d e la descom-
p o s i c i o n de una medida en d i f e r e n c i a de d o s m e d i d a s p o s i t i v a s ; i g u a l m e n t e , la
" m e d i d a de b a s e fx" c o r r e s p o n d e a la n o c i o n de funcion " a b s o l u t a m e n t e continua",
y la des c o m p o s i c i o n de una medida c u a l q u i e r a en una m e d i d a de b a s e |i. y una m e
dida " s i n g u l a r " , a la d e s c o m p o s i c i o n de L e b e s g u e de una funcion de v a r i a c i o n : a -
cotada en suma de una funcion a b s o l u t a m e n t e continua y una f u n c i o n "singular".
Ademas, Radon d e m o s t r o que la " d e n s i d a d " , r e s p e c t o a fi de una m e d i d a de b a s e
(X sigue e x i s t i e n d o cuando p. e s una m e d i d a que tiene c o m o b a s e la m e d i d a de L e -
besgue, utilizando una idea a n t e r i o r de F . Riesz, que c o n s i s t e en c o n t r u i r una -
n
i m a g e n de la m e d i d a |x p o r m e d i o de una a p l i c a c i o n & de R en R, elegida de tal
m o d o que •& (|i) sea la medida de L e b e s g u e s o b r e R.
C a s i i n m e d i a t a m e n t e d e s p u e s de la a p a r i c i o n de la m e m o r i a de R a d o n , -
F r e c h e t senalaba que c a s i t o d o s l o s r e s u l t a d o s de este t r a b a j o podrxan extender -
se al c a s o en que la " f u n c i o n de c o n junto c o m p l e t a m e n t e a d i t i v a " , en v e z d e es -
tar definida para las p a r t e s m e d i b l e s de R n , esta definida p a r a c i e r t a s p a r t e s d e
un conjunto E c u a l q u i e r a ( e s t a s p a r t e s deben s e r t a l e s que las o p e r a c i o n e s de
union n u m e r a b l e y de " d i f e r e n c i a " den lugar a conjuntos p a r a l o s que este defini-
da la f u n c i o n ) . Sin e m b a r g o , la e x p r e s i o n de una m e d i d a de b a s e n en la f o r m a
g.|j. Be apoyaba en L e b e s g u e y Radon en r a z o n a m i e n t o s en l o s que intervenxa de
m o d o d e c i s i v o la Topologxa de R ° (y h e m o s v i s t o que la d e m o s t r a c i o n de Radon
e s valida s o l a m e n t e si jj. es una m e d i d a que tiene. c o m o b a s e la m e d i d a de Lebes_
gue), y hasta 1 . 9 3 0 no obtiene 0. N i k o d y m este t e o r e m a en su f o r m a g e n e r a l m<5
diante un r a z o n a m i e n t o d i r e c t o (notablemente s i m p l i f i c a d o d e s p u e s p o r J. v o n Neu
2
mann g r a c i a s al e m p l e o de las p r o p i e d a d e s de l o s e s p a c i o s L .
Con la m e m o r i a de Radon> la teorxa g e n e r a l de la i n t e g r a c i o n puede con -
s i d e r a r s e c o m o t e r m i n a d a en sus g r a n d e s Ixneas; entre l o s a v a n c e s esenciales
posteriores s o l a m e n t e p o d e m o s c i t a r la d e f i n i c i o n de product© infinito de medidas,
debido a Daniell, y la de i n t e g r a l de una funcion c o n v a l o r e s en un e s p a c i o de -
Banach, dada p o r B o c h n e r en 1 . 9 3 3 , que anunciaba el estudio m a s g e n e r a l de la
" i n t e g r a l d e b i l " d e s a r r o l l a d o algunos anos d e s p u e s p o r G e l f a n d , Dunford y P e t t i s .
INTRODUCCIQN - 17 -
P e r o todavia habia que p o p u l a r i z a r la nueva t e o r i a y c o n v e r t i r l a en una h e r r a
mienta m a t e m a t i c a de u s o c o r r i e n t e , en tanto que la m a y o r i a de l o s matematicos,
hacia 1 . 9 1 0 c o n s i d e r a b a n unicamente la " i n t e g r a l de L e b e s g u e " c o m o un instru -
m e n t o de alta p r e c i s i o n y de d e l i c a d o m a n e j o , destinado s o l a m e n t e a t r a b a j o s de
sutileza y a b s t r a c c i o n e x t r e m a d a s . Esta fue la obra de C a r a t h e o d o r y , en un l i b r o
que se c o n s i d e r o durante m u c h o t i e m p o c o m o un c l a s i c o y que e n r i q u e c i o ademas
la t e o r i a de Radon c o n n u m e r o s a s o b s e r v a c i o n e s originales.
P e r o e s tambien en e s t e l i b r o cuando, por primer a v e z , la n o c i o n de in_
tegral, que habia s i d o una de l a s p r e o c u p a c i o n e s p r i n c i p a l e s de L e b e s g u e , cede
la p r i m a c i a a la de m e d i d a , que para L e b e s g u e ( c o m o antes p a r a Jordan) s o l o ha
bia s i d o un m e d i o t e c n i c o a u x i l i a r . E s t e c a m b i o de punto de v i s t a se debxa, sin

duda, en C a r a t h e o d o r y a la e x c e s i v a i m p o r t a n c i a que p a r e c e h a b e r c o n c e d i d o a l a s
"medidas p-dimensionales". A partir de e n t o n c e s l o s a u t o r e s que se han o c u p a d o
de la i n t e g r a c i o n se han d i v i d i d o entre e s t o s dos puntos de v i s t a , no sin o r i g i n a r
una s e r i e de d e b a t e s . L o s unos han s e g u i d o a C a r a t h e o d o r y ; en sus exposiciones
cada v e z m a s a b s t r a c t a s y a x i o m a t i z a d a s , la m e d i d a , c o n todos l o s refinamientos
t e c n i c o s a l o s que se p r e s t a , no s o l a m e n t e d e s e m p e n a el papel p r i n c i p a l , s i n o que
tiende a p e r d e r c o n t a c t o c o n las e s t r u c t u r a s t o p o l o g i c a s a las que esta en r e a l i -
dad ligada en la m a y o r p a r t e de l o s p r o b l e m a s en que i n t e r v i e n e . Otras exposi -
c i o n e s siguen, mas o menos, un m e t o d o ya indicado por W . H. Young y d e s a r r o -
llado d e s p u e s p o r D a n i e l l . El p r i m e r o , al tratar la integral de L e b e s g u e , partia
de la " i n t e g r a l de C a u c h y " d e l a s f u n c i o n e s continuas c o n s o p o r t e c o m p a c t o , que
s e suponia c o n o c i d a , para d e f i n i r s u c e a i v a m e n t e la i n t e g r a l s u p e r i o r de las fun -
c i o n e s s e m i c o n t i n u a s i n f e r i o r m e n t e y, d e s p u e s de l a s f u n c i o n e s nume.ricas cuales_
quiera, o b t e n i e n d o s e de esta m a n e r a una d e f i n i c i o n de l a s f u n c i o n e s integrables,
c a l c a d a sob r e la de L e b e s g u e para l o s c o n j u n t o s , por medios unicamente "funcio-
nales", Daniell, en 1 . 9 1 8 extendio esta e x p o s i c i o n , c o n algunas m o d i f i c a c i o n e s , a
f u n c i o n e s definidas en un conjunto c u a l q u i e r a ; d e n t r o del m i s m o o r d e n de ideas -
(y e s t r e c h a m e n t e relac.ionada c o n l o s m e t o d o s e m p l e a d o s en t e o r i a e s p e c t r a l an -
t e s de Gelfand) d e b e m o s senalar tambien la m e m o r i a de F . R i e s z que expone en
una f o r m a c o n c i s a y elegante loa r e s u l t a d o s de la t e o r i a de l o s e s p a c i o s ordena -
d o s que i n t e r v i e n e n en la t e o r i a de la I n t e g r a c i o n .
Mas que en l o r e l a t i v o a las o b r a s e x p o s i t i v a s , es en l o que se refiere
a las a p l i c a c i o n e s donde d e b e m o s b u a c a r l o s p r o g r e s o s r e a l i z a d o s por la t e o r i a
de la integ r a c i o n d e s d e 1 , 9 ^ 0 : t e o r i a de la profoabilidad (en o t r o t i e m p o pretexto

- 18 - A M P LIA C ION D E MATEMATICAS
para a d i v i n a c i o n e s y p a r a d o j a s , y que se ha c o n v e r t i d o en una r a m a de la teorxa
d e la I n t e g r a c i o n d e s d e su a x i o m a t i z a c i o n p o r K o l m o g o r o v , p e r o en una r a m a au-
tonoma c o n sua m e t o d o s y p r o b l e m a s p r o p i o s ) ; teorxa e r g o d i c a ; teorxa e s p e c t r a l y
analisis armonico, d e s d e el d e s c u b r i m i e n t o p o r Haar de la medida que l l e v a su
nombre, y e l m o v i m i e n t o de ideas p r o v o c a d o por este d e s c u b r i m i e n t o han h e c h o
de la i n t e g r a l uno de l o s i n s t r u m e n t o s m a s i m p o r t a n t e s en la teorxa de g r u p o s .
1
Integral
de
Riemann-Stietties
LECCION 1
INTEGRAL DE RIEMANN-STISLTJES
1. - Definicion. -
C o n s i d e r e m o s un i n t e r v a l o [ a , b ] € R . E f e c t u e m o a una p a r t i c i o n del m i s -
m o por los puntos:
a = x0, x r x2 x._r x. xn = b
siendo:
X 0 < X 1< X 2 <--- < Xi-1 <X i <••• <X n
En cada uno de l o s s u b i n t e r v a l o s [x.^ ^, x^ ] , e l e g i m o s un punto jr ^
Xi-1 < < x i
Sean f(x) y <p(x) d o s f u n c i o n e s r e a l e s , definidas y a c o t a d a s en f a , b ] .
Se f o r m a la expresion:
n
S = f( ^ M X ^ ) - f ^ i J
que se l l a m a suma de R i e m a n n - S t i e l t j e s de f c o n r e s p e c t o a (p.
Si esta suma a d m i t e l i m i t s finito para toda s u c e s i o n de p a r t i c i o n e s P^,
P ^ . . . c u y o s d i a m e t r o s f o r m a n una s u c e s i o n nula, c o n independencia de l o s pun -
tOB elegidos, se l l a m a a d i c h o l i m i t e i n t e g r a l de R i e m a n n - S t i e l t j e s de la fun -
c i o n f(x) (integrando), r e s p e c t o de la f u n c i o n de d i s t r i b u c i o n (p(x) ( i n t e g r a d o r ) , en
el intervalo £ a , b ] , y la r e p r e s e n t a m o s asi:
!
f(x) . dtp (x)
En el c a s o p a r t i c u l a r de que tp(x) = x , nos queda la i n t e g r a l de Riemann:
I f ( x ) . dx
*' a
La i n t e g r a l de R i e m a n n - S t i e l t j e s p e r m i t e la r e a l i z a c i o n d e l e s t u d i o , con
m a y o r g e n e r a l i d a d que l o p e r m i t i r i a la de R i e m a n n , de p r o b l e m a s de E s t a t i c a en
- 22 - A MPLIA CION D E M A T E MA TIC AS
l o s que la c a r g a no sea de naturaleza continua o de p r o b l e m a s de E s t a d f s t i c a y

C a l c u l o de P r o b a b i l i d a d e s en l o s que se m a n e j e n d i s t r i b u c i o n e s continuas o d i s -
continua s .
2. - P r o p i e d a d e s . -
2 . 1 . - P r o p i e d a d aditiva de i n t e r v a l o a . -
De m o d o s i m i l a r al u t i l i z a d o para d e m o s t r a r esta p r o p i e d a d c o r r e s p o n -
diente a la i n t e g r a l de R i e m a n n , se puede e s t a b l e c e r para las i n t e g r a l e s de R i e -
mann-Stieltjes, la siguiente propiedad:
j" f ( x ) . d <p (x) + J f ( x ) . d ip (x) = J f ( x ) . dtp (x) , s i e n d o a<b < c
2.2.- P r o p i e d a d e s de linealidad . -
a) Si f(x) y g(x) son i n t e g r a b l e s segun R - S r e s p e c t o de <P(x), y m y n son
constantes, se tiene:
J ( m . f(x)+n. g ( x ) ) . dip (x) = m . f f(x) . d tp (x) + n . j " g(x).dtp(x)
a a a
b) Si f(x) e s i n t e g r a b l e segun R - S r e s p e c t o de <p (x) y U) (x), se tiene:
b b b
f ( x ) . d C m , (p(x)+n.U)(x)]= m . 1 f ( x ) . d t p ( x ) + n. 1 f(x) .da) (x)
2.3.- Acotacion
Si en f a , b la f u n c i o n f(x) esta a c o t a d a , | f(x) | < k, se tiene:
n n
I I , ) ] | < k. | Z [cp(x ) - (p(x ) ] | = k |<P(b)- (p (a) |
i=l 1 1-1 i=l 1 1-1
l u e g o la i n t e g r a l segun R - S , t a m b i e n esta acotada.
2 « - Integracion por partes. -
En la i n t e g r a l de R i e m a n n - S t i e l t j e s e x i s t e una i m p o r t a n t e r e l a c i o n entre
el i n t e g r a d o f(x) y el i n t e g r a d o r ip (x) y que es la siguiente:
Si e x i s t e la i n t e g r a l segun R - S de f(x) r e s p e c t o de tp(x), t a m b i e n existe

I N T E G R A L D E R I E M A N N - S T I E L T J E S - 23 -
la i n t e g r a l Begun R - S de <p (x) r e s p e c t o de f(x) en e l m i s m o i n t e r v a l o [ a , b ] , y

s e c u m p l e la s i g u i e n t e igualdad:
j* f(x) . d«p(x) <p(x). df(x) = f ( b ) . <p (b) -£(a). vp(a)
E s t a u l t i m a igualdad s e d e n o m i n a f o r m u l a de i n t e g r a c i o n p o r p a r t e s .
b
Para demostrarla, c o m o por hipotesis existe V f(x)d<p(x), s e tiene q u e ,
•'a
d a d o un e > 0, s e v e r i f i c a : ^
l^fîJC^-VtXj^)] -j* f(x) . d«p(x) | < e
x.
5i^ Xi
Formamos la s u m a , e l i g i e n d o la m i s ma p a r t i c i o n : ,
n n n
C ^ i ) - ^ ^ ) ] = Z «p(5'i).f(*i)- z ^•i).f(x._1) (1)
i=l i=l i=l
*i-l < ^ i* Xi
Eacribimos la identidad:
n n
H = f ( b ) . (p(b)-f(a) .<p(a) = Z f(x.). ^(x.)- Z f(x. _ 4 ) . <p ( x . ^ ) (2)
i=l i=l
R e s t a n d o (1) y (2), se tiene:
n n n
H - z vU'p.CfCx.Mx.^)] = z f(x.)[cp(xi)-(p(C'.)]+ z ^ V l ^ S ' i J - ^ i - l ^
i=l i=l i=l
k=2n
= s f ^ ) . : ^ ) - ^ ^ ) ]
k=l
^ )
i s\
E s t a u l t i m a igualdad la h e m o s o b t e n i d o c o m b i n a n d o l a s d o s s u m a s a n t e r i o r e s en
una s o l a , c o n s i d e r a n d o la p a r t i c i o n obtenida de la i n i c i a l x ^ , x^, . . . , x^ ^, x^,
, x , al s u b d i v i d i r l a c o n l o s puntos p 1 . .
n — — ^ v^ i k
,b
C o m o e l s e g u n d o m i e m b r o tiene l i m i t e - f f(x).d(p(x) e x i s t e y se t e n d r a :
''a
a
H - J (p(x).df(x) f(x)d<f>(x)
b b
}
(p(x)df(x) + | f ( x ) . dip(x) = f ( b ) . <p(b) + f(a) .tp (a)
3 . - R e d u c c i o n a una ian t e g r a l de R•'a

iemann. -
,b
Si e x i s t e la i n t e g r a l segun R - S de f(x) r e s p e c t o a <P (x), f(x)d<p (x), y
a
la funcion de d i s t r i b u c i o n ip(x) tiene una d e r i v a d a <p'(x) continua es f a , b ] , pode
m o s r e d u c i r la i n t e g r a l segun R - S a una integral de R i e m a n n , y se tiene:
( b
f(x).dtp (x) = I
b
f ( x ) . <p'(x).dx
a Ja
Pa ra d e m o s t r a r l o , c o n s i d e r e m o s una p a r t i c i o n x ^ , x^, . . . , x . ^,
x ^ y f o r m e m o s la suma de R - S c o r r e s p o n d i e n t e a la i n t e g r a l d e l p r i m e r miem
b r o y le a p l i c a m o s el t e o r e m a del v a l o r medio:
J I f ( ^ ) A x . . <p'(«) (1)
i=l •' i=l
siendo:
x. , H -N4 x . ; Ax. = x. - x. ; x oC / x .
i-l ^ i l l l l-l l-l i x
Analogamente, e s c r i b a m o s la suma de R i e m a n n c o r r e s p o n d i e n t e a la in -
t e g r a l del segundo m i e m b r o i n i c i a l , c o n s i d e r a n d o la m i s m a p a r t i c i o n y l o s mismos
puntos
i=l
R e s t a n d o (1) y (2) queda:
xx n n
I 2 f(?i).Ax..(?'(«.) - S f ( 5 ). Ax I = I I f ^ D P ' ^ - r G ^ ) 3-Ax.l = H
1=1 i=l i=l
La f u n c i o n f(x) esta a c o t a d a , luego | f(x)| < M, en C a , b ] . Asimismo co -
m o (p'(x) es continua en f a , b ] , s e r a u n i f o r m e m e n t e continua en C a , b ] , l u e g o da -
do un e > 0, e x i s t e un 5 (que depende s o l o de e ), tal que s e cumplira:
I t P ' K ^ ' U i ) !<• M . ^ b - a )

I N T E G R A L D E RIEMANN - S T I E L T J E S - 25 -
Luego, se tendra:
n
H < 1| E M . ° , . A x . 1[ = M - e ; ^ b ' a) = e
i=1 M(b-a) 1 M . (b - a)
L u e g o (1) y (2) tienen el m i s m o l i m i t e , y s e tendra que el de (2) e x i s t e ,

c u m p l i e n d o s e la igualdad inicial.
4. - Funciones escalonadas c o m o f u n c i o n e s de d i s t r i b u c i o n . -
Sea <p(x) una f u n c i o n acotada y definida en £ a , b 3 de tal m a n e r a que sea

d i s c o n t i n u a en un n u m e r o finito p de puntos c ^ , siendo:
aN< ci < c 2 < ••• < c p s< b
Si la f u n c i o n ip(x) es constante en cada i n t e r v a l o a b i e r t o (c , c ), se

K-l Ac
d i c e que cp (x) e s una f u n c i o n e s c a l o n a d a y el n u m e r o .
Sk -«p(ck-), se l l a m a el salto en c ^ . Si c^ = a , el salto en c^
e s S^=tp(c^+) - ip(c^), y si c ^ = b , el salto en c ^ e s : S^ = <p (c^) - (p ( c ^ - ) .
Veamos c o m o las funciones escalonadas r e l a c i o n a n las i n t e g r a l e s de R - S
con las sumas finitas, para ello v a m o s a d e m o s t r a r e l siguiente teorema:
Sea tp (x) una f u n c i o n e s c a l o n a d a definida en £ a , b ] , c o n s a l t o s S^, S^, . . .
S en l o s punto8 a ^ x < x < . . . < x ^ b .

P(- \ C* p
Sea la f u n c i o n f(x) definida en £ a , b ] , c o n la c o n d i c i o n d e que f(x) y tp (x)
no Bean a la v e z discontinuas a la d e r e c h a o a la i z q u i e r d a de l o s puntos d e l sal

fb
to x^. Vamos a demostrar que la i n t e g r a l segun R - S , J f ( x ) . dip(x) e x i s t e y se -
3,
cumple:
J b
a
f (x). d f (x) = kIP
-1 f(xk)Sk
Para demostralo, c o n s i d e r e m o s la f u n c i o n :
1
0 si c < cx <
x N c.
2
Y(x) + S0 si c ^< x < c
1 ' "2 " ~2
S, +. . . +S si c ,^ x < c
1 p p-lN P
La f u n c i o n $ ( x ) = tp(x) - Y (x) queda r e d u c i d a a una c o n s t a n t e , p o r l o que

- 26 - A MPLIA CION DE M A T E MA TIC AS
s e r a d e r i v a b l e en [ a , b ] y se tendra:
b b b b p
f(x).d«p(x) = 1 f(x).d$(x) + 1 f ( x ) . d Y ( x ) =1 f(x).dy(x) = z f(xk).Sk

Ja Ja Ja Ja k_1
ya que la ultima integral se r e d u c e al s u m a t o r i o al s e r nulas las d i f e r e n c i a s
Y (x^) cuando l o s puntos x^ y x^ ^ estan c o m p r e n d i d o s entre d o s sucesi-

v o s de discontinuidad c . . , c..
l-l I
Si (p (x) no es funcion escalonada p e r o tiene un n u m e r o p finito de pun -
t o s de discontinuidad de p r i m e r a e s p e c i e c .1, c Z, . . . , c p , c o n saltos S .A, Su_ . . . , S p
en d i c h o s puntos, p o d r e m o s d e m o s t r a r una f o r m u l a analoga. P a r a ello c o n s t r u i -

m o s igual que antes la funcion Y (x).
La funcion<f(x) = tp (x) - Y(x) es tambien continua. Si a d e m a s es derivable
y c o n derivada continua en C a, b ] , tendremos:
b f b b b p
1 f ( x ) . dip (x) = 1 f(x).d4>(x) + | f(x).dT(x)=l f(x).#-(x). dx + I f (ck)sk
a a a a
p o r l o s m i s m o s m o t i v o s que antes se e x p u s i e r o n anteriormente.
5. - E j e m p l o s . -
2
5.1.- C a l c u l a r la integral segun R i e m a n n - S t i e l t j e s de la funcion f(x) = x , r e s -
p e c t o de la funcion de d i s t r i b u c i o n tp(x) = siendo E(x) la funcion parte ente
ra de x, en el i n t e r v a l o f 0, 7 / 2 j.
'Otl
I I
3 U
La funcion <p(x) es e s c a l o n a d a , con saltos en l o s puntos 0, 1, 2 y 3, de
valor:
I N T E G R A L DE RIEMANN - S T I E L T J E S - 27 -
s 0 = I f(xk).Sk= f(0). SQ + f ( l ) . S 1 + f(2) . S 2 + f(3) . S,
J ^ k=0
Jn
= (e-l). 1 +(e2-e).4+(e3-e2).9=9e3-5e2-3e-l
3 . 2 . - C a l c u l a r la i n t e g r a l segun R i e m a n n - S t i e l t j e s de la funcion f(x) = x respec

to de la f u n c i o n de d i s t r i b u c i o n tp (x) » E ( x ) . sen x , siendo E(x) la p a r t e entera de
x, e n e l i n t e r v a l o £0, %/Z~] .
1"
2 2
2
La f u n c i o n <p (x) tiene en el punto x = 1, un salto d e v a l o r S^ = tp (1+) •
- tp ( 1 - ) = s e n 1 - 0 = sen 1 .
(x) = sen x - sen 1
n/Z
S %/Z x . d f E ( x ) . s e n x ] =
f1
I
' "n
0 + \
cn^z
JA
x d ( s e n x - sen 1) + f ( l ) . S^ =
-t/2 Jt/2
7t/2
x . c o s x dx + sen 1 = f x . sen x ] s e n x dx + sen 1 =
J
J 1 ' J i
- s e n 1 +(0 - c o s 1) + s e n 1 = ~ -cos 1
LECCION 2
I N T E G R A L E S D E P E N D I E N T E S D E UN P A R A M E T R O
1 . - I n t e g r a l e s d e p e n d i e n t e s de un p a r a m e t r o , -
Son n u m e r o s o s l o s c a s o s p r a c t i c o s en l o s que a p a r e c e n i n t e g r a l e s c o n -
uno o v a r i o s p a r a m e t r o s que f i g u r a n en la f u n c i o n s u b i n t e g r a l e i n c l u s o en l o s
m i t e s de i n t e g r a c i o n , y que no pueden e x p r e s a r s e m e d i a n t e l a s f u n c i o n e s elemen-
tales conocidas. Asi se definen n u m e r o s a s f u n c i o n e s m e d i a n t e este tipo de integra
les, s i e n d o de g r a n utilidad en m u c h a s a p l i c a c i o n e s . P o r e l l o es n e c e s a r i o estu- -
d i a r l a s y p o r lo tanto se p r e c i s a a n a l i z a r su continuidad y d e r i v a b i l i d a d , como a
continuacion se expresa.
2. - Continuidad. -
Si, la f u n c i o n f ( x . y ) e s continua en e l r e c t a n g u l o de v a r i a c i o n de x e y, -
a ^ x,£ b , c^. y ^ d, la I f ( x . y ) d y es una f u n c i o n continua de y, en el intervalo

Ja
Cc,d].
b
{
f ( x . y)dx
b b
AF(y) = F ( y + A y ) - F(y) = I f(x, y+Ay)dx - 1 f ( x . y) d x
Por s e r f ( x . y) continua en un i n t e r v a l o c e r r a d o , sera uniformemente con

tinua en e l , l u e g o dado un e > 0, s e p o d r a h a l l a r un v a l o r & tal que p a r a cualquier
par d e puntos p (x , y . ) , p (x , y ) que d i f i e r a n m e n o s de 6 , s e t e n d r a : |f(x , y ) -
- f ( x ^ , y^) | <e. L u e g o e l e g i d o s d o s puntos (x, y ) , (x, y+Ay), se tendra: | f(x, y+ Ay) -
- f ( x , y) | < e , siendo jA y |< 6 . '
Luego quedara:
b -b -b -b
(
f(x.y+Ay)dx- 1 f(x.y)dx | ^ j | f ( x , y + A y ) - f ( x . y ) | dx<e I dx = e . ( b - a )
a a a a
l u e g o la f u n c i o n F ( y ) = Jrb
a f(x, y)dx es continua.
La continuidad p e r m i t e p e r m u t a r e l s i g n o f con el p a s o al l i m i t e , por lo
que s e p o d r a poner:
„b
lim I f(x, y ) d x = | lim f(x.y)dx = | f(x.|3) dx
y -+P Ja Ja v P Ja
3. - D e r i v a d a de la i n t e g r a l . -
Si la f u n c i o n f ( x . y) e s d e r i v a b l e r e s p e c t o de y , y tanto la f u n c i o n f ( x . y)
c o m o la d e r i v a d a & f / b y s o n continuas en el r e c t a n g u l o a ^ x ^ b , c < y < d , la

rb
i n t e g r a l F ( y ) = a f ( x . y ) d x admite d e r i v a d a r e s p e c t o de y que se obtiene d e r i v a n -
do la f u n c i o n s u b i n t e g r a l r e s p e c t o de y .
P a r a e l l o a p l i c a m o s la d e f i n i c i o n de d e r i v a d a :
F' (y) = lim F (y\W- F M (1)

y b y Ay-* o A y
E s c r i b a m o s a p a r t e el n u m e r a d o r y a p l i q u e m o s l e e l t e o r e m a d e l v a l o r medio:
F(y+Ay)-F(y) = | fb f ( x . y+A y)dx - J r b f ( x , y)dx = 1 rb [ f ( x , y + A y ) - f ( x . y) ] d x

J a Ja
= A y . fI f^ (x, y+ 0 . A y ) .
b
dx
donde 0 < •& < 1. Sustituyendo en (1), queda:

r b
Ay J f'^(x, y + £ . Ay).dx b
F' = lim —— — — = lim 1 f (x, y + •& . A y) dx

7 Ay - 0 h y Ay—0 J& y
= | lim f 1 (x, y + Ay)dx = I f' (x, y ) d x

J 3. Ay-^0 y J ct y
de a c u e r d o c o n la continuidad de f 1 . Esta f o r m u l a se l l a m a f o r m u l a de Leibnitz.

y
V e a m o s ahora el c a s o de que l o s l i m i t e s de i n t e g r a c i o n a y b sean fun -
c i o n d e r i v a b l e s de y . L a i n t e g r a l s e r a ahora f u n c i o n de a, b , y, o sea una fun -
c i o n c o m p u e s t a de y .
pb(y)
F ( a , b , y) = 1 f ( x , y)dx
a (y)
I N T E G R A L E S D E P E N D I E N T E S DE UN P A R A M E T R O - 33 -
A p l i c a n d o la r e g l a de d e r i v a c i o n de una f u n c i o n c o m p u e s t a , s e p o d r a pon
ner:
f
.b(y)
d _,/ , , d , bF bF da bF _db , .
^F(a,b,y) = — f(x,y)dx = +^ . — + . (2)
J =>a(y)
P a r a c a l c u l a r el p r i m e r sumando bF/by, s e suponen a y b constantes,
luego e s el m i s m o v a l o r c a l c u l a d o antes p o r la f o r m u l a de L e i b n i t z , o sea:
P a r a c a l c u l a r el t e r c e r sumando, recordemos el t e o r e m a fundamental del
c a l c u l o i n t e g r a l que e x p r e s a la v a r i a c i o n de una i n t e g r a l definida al v a r i a r e l if-
mite s u p e r i o r y que para f u n c i o n e s continuas p e r m i t e escribir:
dx F ( X ) = I f(x)dx = f(X)
d
dx
Aplicandolo a nuestro caso X = b, se t e n d r a :
-b
f(x,y)dx = f(b,y) (4)
P a r a c a l c u l a r el segundo s u m a n d o , p o d e m o s a p l i c a r la f o r m u l a (2), cam

biando l o s l i m i t e s de integracion:
{ b
f(x,y)dx = 1
-a
f ( ^ , y ) d x = - f(a, y) (5)
a A
Sustituyendo (3), (4) y (5) en (2), queda:

fb(y) f b
a(y) Ja
4 . - L i m i t e u n i f o r m e de una s u m a . -
Si la f u n c i o n f ( x , y) e s una f u n c i o n continua de x e y en el r e c t a n g u l o de
variacion a ^ x ^ b , c ^ y ^ d , la suma Z f( £ ., y ) . A x. tiende u n i f o r m e m e n t e a la in_

/•b 1 1
t e g r a l I f ( x , y)dx, en el i n t e r v a l o f a , b ] , o sea dado un v a l o r e > 0, s e p o d r a
Ja
hallar un 6 tal que p a r a todo s i s t e m a de p a r t i c i o n e s c u y o s i n t e r v a l o s v e r i f i q u e n
Ax.< 6 , se tendra:
i
f"
| If( y)Ax. - I f ( x , y)dx | < e ; + & x,
c u a l q u i e r a que sea y p e r t e n e c i e n t e al i n t e r v a l o C c , d ] .
Para demostrarlo, sean M^ y m . el m a x i m o y el m m i m o a b s o l u t o de - -

f ( x , y ) entre f(x^, y) y f ^ + A x ^ , y ) .
,b
s = Em.A
i.A x . < 1
1 1 I f(x, y)dx< Z M . A x . = S
J.a i i
s -Z m. Ax. < £ f( P., y) A x. < Z M . A x . = S

i i " l i i
la d i f e r e n c i a verificara:
f b
11 f(x, y)dx - Z f ( g . , y). Ax. | < S - s = Z ( M , - m . ) A x . < ZAx = e
1 X X X X I O "5 X
a
Ya que f(x, y) e s u n i f o r m e m e n t e continua en el r e c t a n g u l o d a d o , y por

tanto la o s c i l a c i o n M^-nx se podra h a c e r m e n o r que e/b-a en todo el rectangulo,
c o n independencia de y, tomando Ax. < 6 .
E s t a p r o p i e d a d se utiliza para el c a l c u l o de i n t e g r a l e s d o b l e s y t r i p l e s .
Se puede g e n e r a l i z a r para f u n c i o n e s f ( x , y) a c o t a d a s y c o n un n u m e r o fini
to de puntos de discontinuidad.
Asimismo, se puede g e n e r a l i z a r p a r a i n t e g r a l e s dependientes de d o s pa -

rametros I f ( x , y, z ) d x , e x i g i e n d o a f ( x , y, z) las m i s m a s c o n d i c i o n e s i n i c i a l e s de
Ja
continuidad en el p a r a l e l e p i p e d o av< x v < b , c ^ y - ^ d ; e 4 z ^ f .
5. - I n t e r v a l o s i n f i n i t o s . -
V a m o s a g e n e r a l i z a r l o s r e s u l t a d o s a n t e r i o r e s a i n t e g r a l e s de i n t e r v a l o
.oo
infinito: F(y) = I f ( x , y ) d x . Esta i n t e g r a l i m p r o p i a tiene un c a m p o de e x i s t e n c i a
•'a
a l v a r i a r y, que s u p o n d r e m o s es el interval© c ^ y ^ d.
Se d i c e que la i n t e g r a l es u n i f o r m e m e n t e c o n v e r g e n t e en d i c h o i n t e r v a l o ,
If00
si dado un n u m e r o e > 0, se puede h a l l a r un v a l o r A tal que | \ f ( x , y) dx -
r
- I f ( x , y ) d x | < e , c u a l q u i e r a que sea el v a l o r d e y del i n t e r v a l o Cc.dl
la
V a m o s a d e m o s t r a r que si f(x, y) es continua p a r a x a, c ^ y <d, y la
&o
If ( x , y)dx e s continua
en (c, d a
Para demostrarlo, escribamos el i n c r e m e n t o de la funcion:
-C«0 00 A
AF(y) = F(y+ A y ) - F ( y ) = I F ( x , y+ Ay)dx - I f(x, y)dx = I f ( x . y+ Ay) d x -
Ja Ja Ja
A -00 .00
h
- I f ( x , y)dx + 1 f ( x , y+A y)dx - 1 f ( x , y)dx
Ja JA
El valor absoluto se podra acotar asf:
I AF(y) | = | F(y+A y) - F ( y ) j < j j C f ( x , y + A y ) - f ( x , y) ] dx | +
oa 00
! a f ( x , y+ Ay)dx | + | \ Ja f(x, y ) d x | (1)
P o r la c o n v e r g e n c i a u n i f o r m e de la i n t e g r a l , se puede e n c o n t r a r un A tal
que l o s d o s u l t i m o s s u m a n d o s sean m e n o r e s que £ . F i j a d o un v a l o r A , el p r i m e r
s:
sumando se puede a c o t a r asx:
,A -A
f ( x , y + A y ) - f ( x , y) | dx < I 6 . dx=e(A - a )
a J a
Sustituyendo en (1), queda:
j AF(y) [ < e ( A - a ) + 2 e <

'
P o r l o que se puede h a c e r tan pequefio c o m o se q u i e r a , l u e g o la funcion

F ( y ) e s continua para c u a l q u i e r v a l o r de y p e r t e n e c i e n t e al i n t e r v a l o Cc, d ] , y por
lo tanto se c u m p l e la p e r m u t a b i l i d a d d e l signo J c o n el p a s o al l i m i t e en y .
La f o r m u l a de L e i b n i t z para la d e r i v a c i o n b a j o e l signo i n t e g r a l e s p o r -
l o tanto v a l i d a , si e s u n i f o r m e m e n t e c o n v e r g e n t e la i n t e g r a l de la d e r i v a d a
J a f« y . d x .
6. - E j e m p l o s . -
6.1.- Calcular:
I = I dx
0
Para resolverla, d e r i v a m o s r e s p e c t o del p a r a m e t r o a:
dl I -x 1
e . c o s a x . d x =•
da 5 " " l+a 2
1.
Integrando queda:
1(a) = I da = arctg a + C
J l+a'
Es n e c e s a r i o d e t e r m i n a r C u m v o c a m e n t e ya que I es una integral defini-
da. P a r a e l l o damos al p a r a m e t r o a algun v a l o r s e n c i l l o , por e j e m p l o a = 0, y
queda:
J oo
0 e"
X ° \dX = 0 = 0 C = 0
luego: I = a r c t g a.
6. 2. - C a l c u l a r :
1(a) = \ L(l + - ~ ) . L x . d x
x
<*> oo
L x , dx
2 2
0 ' ' "0 a + x
h a c e m o s el c a m b i o x = a . t g t; dx = a ( l + tg
2 t)dt
n/2 n/2
I'(a) = \ — J — — . L ( a . t g t) . a ( l + t g 2 t ) . d t = 2 1 L(a . t g . t ) .dt =
• I 0 a + a tg t J 0
,7t/2 n/2 n/2 Jl/z

= 21 L a . dt + 2 1 L tg t . d t = 2. L a . ~ + 2 | L s e n t dt - 2 | L c o s t dt
J .
I N T E G R A L E S D E P E N D I E N T E S D E UN P A R A M E T R O - 37 -
• It
h a c i e n d o e n la u l t i m a i n t e g r a l el c a m b i o : t = — - z .
I ' ( a ) =11. L a + 2
r
1 L s e n tdt + 21
r °
L c o s - z ) d z = TtLa
J o JTC/2
Luego quedara, i n t e g r a n d o r e s p e c t o de a:
1(a) = I n L a - da =7t [ a . La - I a . — • d a ] = 7t a ( L a - 1) + k (1)

I-
para determinar la c o n s t a n t e k, hacemos a = 0 y sustituimos en el e n u n c i a d o y
en (1), obteniendo:
l u e g o k = 0,
1(0) = |
0
J oa
sustituyendo
Ll.Lx -dx = 0 =
en (1) queda
lim [>a(La
a -»0
definitivamente:
- l ) + k ] = 0 + k = k
1(a) = 7ia(La - 1)
6.3. - Calcular: r Tl/z ^

, cos x . dx . , . ,
TTTz 2~2~' 8 i e n d o a > b
q (a -b sen x)
P a r t i m o s d e la integral:
n/Z
I(a,b) = I d x
2 , 2 2
q a - b sen x
<* 2 2
h a g a m o s en e s t a el c a m b i o tg x = t; sen x = t / y 1+t ; dx = d t / l + t .
dt/l + t _ I dt
I(a, b)
L 2 2 tZ V (a2-b2)t2+a2 2a if a 2 -b2
'0 a - b ———— JQ ' "
1+t
D e r i v a n d o r e s p e c t o de b : :
.t/2
, , \ I 2b. s e n 2 x 7t
X b ( a ' b ) A ~2~2 2~2~ = I T
0 (a " b S e n X> a2 - b2)3
luego:
- 38 - AMPLIACION DE MATEMATICAS
,71/2 2
, sen x
(1)
I . 2 , 2 2,2 4a I, , , ->.~
J (a - b sen x) Ua'-b')-
P o r o t r o lado d e r i v a m o s I(a,b) r e s p e c t o de a y se obtiene:
1
1
n/Z a2-b2 -a.
t, / u\ ' 2a dx i a2-b 2
a ' 1 , 2 u2 2 ,2 2 2. 2 ,2.
(a - b sen x) a (a - b )
luego:
Jt/2
dx 7t(2a 2 - b 2 )
(2)
(aT - b
X sen
U x)
" "T
4aX T
= 2 2
(a - bk x 3 / z
sustituyendo (1) y (2) en I quedara:
r1 n / 2 2
c o s x dx I 1 - sen
2 x ,
1 / ,2
2 2 2 = \ , 2 2 2 2 X=
J Q (a - b sen x) JQ (a - b sen x)
71 (2a - b ) 7C a
4a 3 (a
/ 2 - ,b2 .)3 / 2 " A 3, 2 , 2 . 3 / 2
4a (a - b ) ' , 3 . 2 , 2
4a \| a - b
6.4.- Calcular:
n/4a 2 Ji/4a
!
x . sen ax ^ ^ partiendo de la integral \ tg(at)dt = . L2
y utilizando las f o r m u l a s de d e r i v a c i o n b a j o el signo integral.
0 cos ax J0
tt/4a
LZ
tg ax = ^^ , derivando r e s p e c t o de a.
J 0
,t/4a
x % . 7t . 2L 2
2 — dx " ~7T~ • tg(a • I T ) = " "T72~
Q c o s ax 4a
J
V4a
"3c J^
dx = — , derivando otra v e z queda:
2 2
q c o s ax 4 a
21
r
„H/4a
J o
2
x sen ax
cos3ax
de donde o p e r a n d o se obtiene:
_ %
4a2
7t/4a
2, t ,
c o s (a — — )
4a
_ 2L2
2a3
-7t
f
n/4a
x 2 s e n ax _ T? + 4 ( 2 L 2 - 71)
c o s 3 ax
. — - ' 16 a 3
0
3
Funcion
LECCION 3
FUNCIONES DEFINIDAS P O R MEDIO DE INTEGRALES
1. - C o n c e p t o s g e n e r a t e s . -
E l c o n c e p t o de i n t e g r a l definida o f r e c e la p o s i b i l i d a d de d e f i n i r nuevas
funciones trascendentes; c a s o p a r t i c u l a r l o o f r e c e n las f u n c i o n e s f(x) cuya p r i m i -
tiva no pueda e x p r e s a r s e m e d i a n t e las f u n c i o n e s e l e m e n t a l e s . Podemos estudiar
la v a r i a c i o n de dicha i n t e g r a l , d e f i n i e n d o una f u n c i o n cuya v a r i a b l e independiente
sea el l i m i t e s u p e r i o r de dicha i n t e g r a l y dando al l i m i t e i n f e r i o r un v a l o r c o n s -
tante (o al r e v e s ) : -x
F(x) = 1 f(t). dt
a
O t r a f o r m a de d e f i n i r f u n c i o n e s t r a s c e n d e n t e s l o c o n s t i t u y e n las integrales
parametricas, c o n s i d e r a n d o l o s p a r a m e t r o s c o m o l a s v a r i a b l e s independientes de
dichas funciones, pudiendo l o s l i m i t e s s e r c o n s t a n t e s 6 b i e n f u n c i o n e s de l o s p a r a
m e t r o s:
b(x)
!
f (t, x) dt
a(x)
Las funciones asi definidas, m a s c o r r i e n t e s en la p r a c t i c a s e ericuentran
tabuladas en n u m e r o s o s f o r m u l a r i o s y l i b r o s .
Se d e b e r e c o m e n d a r el l i b r o " T a b l e s of F u n c t i o n s " de Jahnke y E m d e , en
donde se encuentran m u c h a s f u n c i o n e s important e s tabuladas, asx c o m o las r e p r e -
s e n t a c i o n e s g r a f i c a s de l a s mismas,
A continua c i o n v a m o s a d e s a r r o l l a r algunas de l a s f u n c i o n e s a s f definida s
m
2. a-s Fiumnpcoi ro tna nftaecst o ren
i a l .TTe(lpe)c. o -m u n i c a c i o n .
Esta f u n c i o n s e l l a m a t a m b i e n f u n c i o n euleriana de segunda e s p e c i e o f u n -
c i o n f a c t o r i a l y s e d e f i n e p o r la f o r m u l a de G a u s s .
r (p) = n! n P — — (i)
n-ôo p ( p + l ) (p+2) . . . (p + n)
Esta f u n c i o n se h a c e infinita para l o s v a l o r e s de p e n t e r o s y n e g a t i v o s

( i n c l u y e n d o p = 0).
Cuando p > 0 , se puede definir. la f u n c i o n f a c t o r i a l p o r la siguiente inte

g r a l definida: oo
r(P) = I xP"d„e"X.dx (2)
Para demostrarlo, c a l c u l e m o s p r e v i a m e n t e la integral;
i = i (i - - ^ . t ^ . d t
r 0
4
e f e c t u a m o s el c a m b i o de v a r i a b l e : —— = z; dt = n . d z .
n
(l-z^.zP^.dz
i n t e g r a n d o p o r p a r t e s queda ( s i e n d o n > 0 y z > 0):
,1
I = nP e l ( 1 - Z ) / P | I ( l - r 1 • Zp . dz] =
J0
/ I = nP . — I (1 - z ) n ^ . z P . d z d e l m i s m o modo:
J0
| (l-z)n_1 . z P . dz = f zp+1:(l-z)n"2dz
0 "0
1 -1
z P+1 (l-z) " .dz
n 2 = - ^ f - l zp+2.(l-z)n"3.dz
I 0 . J'O
1 f i
z n + p - 2 ( l -z)dz = — * . 1 z n + P * . dz =
n+p-1 1 ' ' ( n + p - l ) ( n + p)
V JQ
M u l t i p l i c a n d o m i e m b r o a m i e m b r o las i g u a l d a d e s a n t e r i o r e s y simplifica_ndo
do, queda:
FUNCIONES BEFINIDAS P O R MEDIO DE I N T E G R A L E S - 45 -
p n(n-l)(n-2)... 1 nPr . n- i
I = n
p . (p+l)(p+2) . . . ( p + n - l ) ( p + n) P-(p+l)(p+2). . . ( p + n - l ) ( p + n )
T o m a n d o l i m i t e s para n —* oo queda:
..
1 , m
T
1 =
.. n p . n!
p(p+ l ) ( p + 2). . . (p+ n) =
l l m
r |
e
-t p-1
'dt
n—KX) J^
o sea: ôo
jP(p) = I x P _ 1 . e " X . dx, cuando p> 0
A esta ultima i n t e g r a l se le l l a m a i n t e g r a l euleriana de segunda especie.
O t r a d e f i n i c i o n de la f u n c i o n f(p) que d a m o s sin d e m o s t r a r e s la siguien
te (debida a W e i e r s t r a s s ) :
. -E-
1
= p . e . pf C + • e n ]
W = p • e • n«n= l n
siendo y la constante de E u l e r de v a l o r a p r o x i m a d o y = 0, 577215 . .
O t r a s d e f i n i c i o n e s son las siguientes:
r , . f , . „ , „ „ . , _ , .
J0
{ -
e_X
P
• dx
2.1.- C o n v e r g e n c i a de la integral euleriana de segunda e s p e c i e . -
Y a m o s a estudiar la c o n v e r g e n c i a de la i n t e g r a l :
oo
1=1 x
p-1
. e
-x
. dx
I
La funcion s u b i n t e g r a l se h a c e infinita en el o r i g e n si p < 1; p o r e l l o , hay
que e s t u d i a r su c o n v e r g e n c i a no s o l o en el infinito sino t a m b i e n en el o r i g e n . Pa
ra e l l o la d e s c o m p o n e m o s en d o s i n t e g r a t e s en, l o s i n t e r v a l o s [ 0, 1 ] y CI»
oo ,-1 f00 x
( o
xP 1 .e X.dx = 1 xP
Jo
1 .e X.dx + 1
J 1
x P *. e X . dx =
s 1
0
e
En la p r i m e ra i n t e g r a l ,
-x
x
. dx
1 -p
h
.,00
f
I
+ 1
1
e
la f u n c i o n e
-x
. x
n
n+p-1
dx
esta a c o t a d a en [ 0, 1 ] , lê ^
>, e , l u e g o es c o n v e r g e n t e si 1 - p < 1, o sea p > 0, y es d i v e r g e n t e si 1-p^.l,
o sea p ^ 0 .
En la segunda i n t e g r a l , habiendo m u l t i p l i c a d o y d i v i d i d o p o r x 11 , cualquie

r a que sea n > 1, la f u n c i o n e . x esta a c o t a d a en £ 1, <x>] si es p > 0, lue
go en e s t e c a s o la i n t e g r a l s e r a convergente.
Queda pues que la i n t e g r a l I e s c o n v e r g e n t e s o l o cuando p > 0, y es diver
I
gente si pC 0. R e c u e r d e s e que la igualdad:
ft p) = 1 x ^ . e ^ d x
0
s o l o s e d e f i n i o cuando e r a p > 0.
2 . 2 . - C a l c u l o r e c u r r e n t e de f ( p ) . -
Integrando p o r p a r t e s queda:
oo
r(p) = ! x ^ . e ^ . d x (p-1) xP"2.e"X.dx

jQ JQ
Cuando p > 1, el p r i m e r sumando s e anula y se obtiene:
F(p) = (p-i) • f(p-i)
Del m i s m o raodo podemos demostrar la f o r m u l a a n t e r i o r p a r t i e n d o de la

d e f i n i c i o n de G a u s s :
p+1 .
f ( P + 1 ) = ^ o c (p+1)(p+ 2)". . . (p+n+1)
r ( p ) = in_®,t>o
1™ 7.(P+pD:.?(U)
luego:
r(p+i) =r(p) • ii™ ~ f T T = p . rip) w

n—
A p l i c a n d o r e i t e r a d a m e n t e la f o r m u l a (1), suponiendo que p es un n u m e r o

FUNCIONES BEFINIDAS P O R MEDIO D E I N T E G R A L E S - 47 -
entero, se obtiene:
.00 r(p) = (p-i)(p-2)...2.i.r(i)
ComoJ^(l) = j e X. dx = 1, queda:
0 r(p) = (p-i)!
P o r esta f o r m u l a s e d e n o m i n a a la' f u n c i o n P t a m b i e n " f u n c i o n f a c t o r i a l " .
Si p no e s e n t e r o , por ejemplo p = n + r (siendo n entero y 0 < r<
<1) quedara:
r(p) =T(n+r) = (p-l).(p-2)...(p-n).r(r)
P a r a c a l c u l a r la f u n c i o n J 1 b a s t a r a pues t e n e r l a tabulada entre 0 y 1, aun

que p o r s e r JT(0). = 00 , s e p r e f i e r e c o n s t r u i r l a s tablas e n t r e 1 y 2, y u t l l i z a r la
formula:
n p) = ( P - 1 ) • ( p - 2 ) . . . ( 2 + r ) ( l + r ) . f ( l + r)
O t r a r e l a c i o n util que r e d u c e la e x t e n s i o n de l a s tablas a la m i t a d e s la

siguiente:
* P) ' . r ( i - p )
R( = s—
e n - pit
—
3. - Funcion Beta. -
Se d e s i g n a c o m o |3(p.q) (beta de p y q), o i n t e g r a l e u l e r i a n a de primera

e s p e c i e a la s i g u i e n t e i n t e g r a l b i n o m i a :
1
! 0 xP-^l-x^.dx
V a m o s a e s t u d i a r la c o n v e r g e n c i a de esta i n t e g r a l , para e l l o descompone

m o s la i n t e g r a l de la siguiente forma:
f1 /.1/2 ' 1
! p-1 ,q-l I p - 1 , . , q - l , , I p-1 ,q - 1 ,
I x r . (1 - x ) dx = 1 xr (1 - x ) dx + I x (1 - x) dx =
0 , Jl/2
A1 •
•J0 J t / 2 (i-*> q
En la p r i m e r a i n t e g r a l , la f u n c i o n d e l n u m e r a d o r esta a c o t a d a s u p e r i o r e
i n f e r i o r m e n t e en el i n t e r v a l o £ 0 , 1 / 2 1 luego:
si 1 - p 1 ; p ^ 0 divergente
si 1 - p < 1 ; p > 0 convergente

p-1 •
En la segunda i n t e g r a l , la funcion del n u m e r a d o r x esta acotada supe_
r i o r e i n f e r i o r m e n t e en el i n t e r v a l o £ 1 / 2 , 1], luego:
si 1 - q ^ 1 ; q ^ 0 divergente
si 1 - q < 1 ; q > 0 convergente
L u e g o la P (p. q) es c o n v e r g e n t e si p > 0 y q > 0 y d i v e r g e n t e en c u a l q u i e r
otro caso.
3.1.- P r o p i e d a d e s de la funcion P(p.q).-
a) S i m e t r i a . -
E f e c t u a m o s el c a m b i o de v a r i a b l e x = 1-y y queda:
A
n . =j I
(p.q) yq"1.(i-y)p"1 dy =B(q-p)
0
b) R e d u c c i o n . -
Integrando j} (p, q) p o r p a r t e s se obtiene:
1 f1
p(P.q) = C (1-X)<1p" - XP Do + • xP.(l-x)q"2dx = p(P+l, q - 1)
J0
Si q es entero, aplicando r e i t e r a d a m e n t e la f o r m u l a a n t e r i o r , s e obtie_

ne:
p<"«>- - ( x p ^ -I. i)
p e r o p(p. 1) = | x P ^dx = l / p .
luego: •j
quedando d e f i n i t i v a m e n t e :
Of ) (q-l)(q-2). . . 2.1
PlP' ^ ~ p(p+l)...(p+q-2)(p+q-l)
De m o d o a n a l o g o , si P h u b i e s e sido e n t e r o , habrlamos obtenido:
o/D _ (p-l)(p-2)._.. 2. 1
c) R e l a c i o n c o n la funcion T'.
Si q es e n t e r o , se ha d e m o s t r a d o la f o r m u l a :
0/o a) _ (q-l)(q-2)... 2.1__

P ~ p(p+l) • • • (p+q-1)
si p t a m b i e n es e n t e r o , multiplicando y dividiendo p o r P (p) queda:
D („ a) lazlil EM f(?) • -T(q)

~ p ( p + l ) . . . (p+q-1). 1 . 2 . . . (p-1) - f(P+q)
Esta f o r m u l a r e l a c i o n a la funcion p c o n la funcion J 1 y aunque s e ha de
m o s t r a d o s o l o para v a l o r e s e n t e r o s de p y q, se podra d e m o s t r a r m a s adelante
su v a l i d e z para c u a l q u i e r v a l o r de p y q p o s i t i v o .
d) Qtra e x p r e s i o n de la f u n c i o n p .
2
Si en la d e f i n i c i o n efe<
e f e c t u a m o s el c a m b i o de v a r i a b l e x = s e n , dx =
2 sen § c o s § d $ , se obtiene:
Wz
^(p, q) = 2 1 sen2p_1^ . c o s ^ ' S . d$
J o
Esta e x p r e s i o n p e r m i t e c a l c u l a r la integral siguiente, para c u a l q u i e r va-
l o r de p y q p o s i t i v o :
I sen215"1 » . c o s 2 q " 1 9 . d « = — .0(p,q)
1
Haciendo p = q = — , se obtiene:
n/2
- = 2 \ = 71
P o r la r e l a c i o n c o n la f u n c i o n I^podemos escribir:
n i l 2 ^ 1 2 n l r
= pji) = C T ( ~ ) ] = re y r e s u l t a I ( — ) =fn
h a c e m o s en la integral euleriana de segunda e s p e c i e el c a m b i o x =

= y2, dx = 2y dy, quedaria:
S 0 y
2p-l
• e
-y
2
.dy
en p a r t i c u l a r : ^
F(-J) = 2 I e"y . dy = Ytc

J0
De aqux p o d r i a m o s obtener el v a l o r de la i n t e g r a l de l a s probabilidades
S IX!
e-y?' . dy = j - Yn
4 . - Integr,i lea de F r e s n e l . -
Se l l a m a n a s i a las siguient.es integrales:
oo «oo
( 0 cos x
2
dx,
f
B = JI 0 sen x
2
dx
P a r a c a l c u l a r l a s p r o c e d e m o a de la siguiente f o r m a :
OO oo
jf x2 senx 2)dx f e - i x . dx
2
A-Bj = (cos -j - |
J0 Jo
r 1 1
e f e c t u a m o s el c a m b i o Vj x = t; dx = rr— dt = t?— ( l - j ) d t
Vj »2
oo 00
A-Bj = \ e"*2. - r - .(l-j)dt = I e'^dt = ^

J
0
YZ ' 12 I
^0
Y2 2
1 j 7C
de donde queda A = B = - — \l .
Sin e m b a r g o la v a l i d e z de las t r a n s f o r m a c i o n e s e f e c t u a d a s r e q u i e r e el es
tudio de la i n t e g r a l en el c a m p o complejo.
V a m o s a c a l c u l a r l a s p o r o t r o p r o c e d i m i e n t o que r e q u i e r e el conocimiento
de l a s i n t e g r a l e s d o b l e s p o r l o que no se d e b e estudiar hasta no c o n o c e r el con -
c e p t o de integral doble.
Vamos p r e v i a m e r i t a demostrar la siguiente formula:

FUNCIONES BEFINIDAS POR MEDIO DE INTEGRALES - 51 -
oo
COS X
dx = ! , 0 <p < 1 (1)
I0 xP o T /(p)cos
\ —P
71
21 1
2
P a r t i m o s de la funcion T e f e c t u a n d o el c a m b i o de v a r i a b l e y = ux.
T(P) = ( yP_1.e-ydy = xP . f u1"1 . e " U " . du

Jo Jfi
oo
f
W
1
r(p) • "
J0
u
P-1
•
, e " x u • du
m u l t i p l i c a m o s l o s dos m i e m b r o s por c o s x . dx, e i n t e g r a m o s en [0,°oJ.
oo oo oo
i 0 cos x
P dx =
M
1 [f |
"
\ [ I
F
J o Jo
U
1
p-1
.e
-ux
. du ] c o s x . dx
cambiando el o r d e n de integracion queda:

,00 .oo
{ COS X , 1 j p-1 , i -ux , 1 I UP
— - d x = 1 W u .du \ e c o s x d x = — ! — -
0 J 0 Jo Jo
E f e c t u a m o s el c a m b i o de2 v a r i a b l e 1 + u 2 = ——
u2
2 t t*/
u = ——— ; u = . , y la integral se t r a n s f o r m a en:
1 " t (l-t)1/<2
S o
cos X 1 i
0
•'o
.-y- - 4
i d t = i . p- (f
2
+ i
2 '
|
2
- f )
4 nf^ni-f) ^
2 ' P(l) " 2 .1 p _
I v ' sen ( - - - n 2 cos
2
En la p r i m e r a integral de F r e s n e l e f e c t u a m o s el c a m b i o x = y, y apli
c a m o s la f o r m u l a d e m o s t r a d a (1).
0 0 Yy
,y
2 2
~ r v( 42 )/. •c o—s -5-
4
- 52 - A M P LIA C ION DE M A T E M A T I C A S
Del mi 8 m o m o do c a l c u l a r i a m o s B .
EjempJoo notables de funciones rmr , importantea son l o s siguientes:
.x
Jq
/• oo
1 sed t
Su v a l o r en x = co e s: S. (oo) = 1 - — — dt = ——— .
1 JO 2
A v e c e s se define la funcion seno i r t o j s s l por la siguiente f o r m u l a , lig®-
r
ramente distinta de la a n t e r i o r ;
i \ I sen t
8i(x) = ' t dt
Estas d o s defi.niciones se pueden- r e l a c i o n a r asi:
x .00 7C
S.(x) - s.(x) = f dt + dt = I dt = —
J0 x J0
b) FunciJm_co^
«
~> I \ = -
G.(x) ( COS
; t di:..
J x
Esta d e f i n i c i o n s o l o es valida para x > 0.
c) jT-M1?c jog.. ._ e r r o. r •
J
2 | - t " . dt
* (x) =
Tic
"o
Jo
Esta funcion a p a r e c e muy f r e c u e n t e m e n t e en estadxstica y c a l c u l o de pro_

babilidades, asi c o m o en el c a l c u l o de la propagacion de p e r t u r b a c i o n e s a l o lar-
go de las I m e a s e l e c t r i c a s de t r a n s m i s i o n , En m u c h o s textos se r e p r e s e n t a por
la not a cion erf(x).
d) Funcionll(x-),
n w = e . dt
L x
2
2
r e p r e s e n t a el a r e a c o m p r e n d i d a entre la funcion de G a u s s <p (x) = .e
fz7
y el e j e de a b s c i s a s , situada a la i z q u i e r d a de la a b s c i s a x . Se r e l a c i o n a c o n la
f u n c i o n e r r o r p o r la f o r m u l a :
+ 1 = 2 . n w
E x i s t e n tablas muy c o m p l e t a s de la funcion FI (x) que p e r m i t e n a t r a v e s
de la ultima f o r m u l a c a l c u l a r $ (x).
La f u n c i o n de G a u s s (p (x) tiene la p r o p i e d a d de s e r su p r o p i a transform^
da de F o u r i e r ( d e f i n i c i o n que se v e r a m a s adelante), por l o que resulta de g r a n
i m p o r t a n c i a en el estudio d e l e s p e c t r o de las seflales y de los d i a g r a m a s d i r e c -
c i o n a l e s de las antenas radioelectricas.
e) F u n c i o n c o m p l e m e n t a r i a de error.
f(x) = 1 - §(x)
f(x) = 1 -
1%
i x
0 JQ
oo
J I
e
-t2
dt
2
S x
n e
_t2
.dt
En m u c h o s l i b r o s se r e p r e s e n t a por erfc(x).
f) F u n c i o n l o g a r i t m o integral.
•x
- . « • ( - r r
JN
0
g) F u n c i o n e x g o n e n c i a 1 i n t e g r a l .
x
E.(x) = . dt
J 4
Se r e l a c i o n a c o n la a n t e r i o r p o r la expresion:
E.(x) = L.(eX)
h) F u n c i o n e s elipticas.
S u r g e n d e l e s t u d i o de las i n t e g r a l e s e l i p t i c a s que c o m o s e r e c o r d a r a son

de la f o r m a j" R ( x , \jp(x))dx, s i e n d o R una f u n c i o n r a c i o n a l y p(x) un p o l i n o m i o
de t e r c e r o o c u a r t o g r a d o ; p o r r e d u c c i o n e s t a s i n t e g r a l e s s e t r a n s f o r m a b a n entre
o t r o s en l o s s i g u i e n t e s tipos:
I
dx
— i n t e g r a l de l a e s p e c i e de Legendre
If* 2
en x . d x i n t e g r a l de 2
a
e s p e c i e de
A p a r t i r de e l l a s p o d e m o s d e f i n i r las f u n c i o n e s
Legendre
elipticas:
.x
F(k,x) ' dt
<L F X
f
E{k, x) = | \j l - k 2 s e n 2 t d t
R0
J 0
siendo:
- 1 < k <1
i) F u n c i o n e s de Fresnel.
En p r o b l e m a s de p r o p a g a c i o n de ondas a p a r e c e n l a s f u n c i o n e s d e Fresnel,
que de d e f i n e n a s i :
c W , j c o s . du = —— Ij c o s t 2 . dt
S(x) = f sen - ^ - . d u = ^ ^ f ^ Ben ^ dt
J0 Jp
Su v a l o r p a r a x = oo , se ha c a l c u l a d o a n t e r i o r m e n t e : C( oo) = S(oo) =
- I F F
En g e n e r a l , la i m p o r t a n c i a de todas e s t a s f u n c i o n e s r e s i d e : en que f r e c u e n
t e m e n t e s e pueden e x p r e s a r s o l u c i o n e s de p r o b l e m a s f i s i c o s c o n t e r m i n o s de e l l a s .
6. - E j e m p l o s . -
6.1.- C a l c u l a r la i n t e g r a l Ij V x
f x.. e " X . dx
J0
1 2
3 ~~~ 1 3
H a c e m o s el c a m b i o x = y j x = y 3 ; d x = — y .dy
I - 1
I Al
M y I / 3 . e -Y . —
J_ . y
, - 2 / 3 . d,y = —1 If y - 1 / 2 . e - rYdj y = ~ 1r (p-. j 1) =, Vt~
0 J0
4 2
6.2.- Calcular: ! 3 dx.
T f , L3.-4x2 J f (-4L3)x2 2
1 = 1 (e ) dx = 1 e ' .dx, hacemos el cambio (4L3)x = z
Jo Jo
0 r " 2 J'O
6.3.- Calcular:
4 , 2 2 .
J Yx \F a - x dx
Jo
Hacemos x 2 = a2y y queda:
6
> • . ' ( ' y3/2(.-y)1/2ay - a6. P ( | , { ) . a6 J i ^ i ^ L 7t a
16
6.4.- Calcular: jt/2

d
L , m 2
2 sen ~ 2- P
por otro lado h a c e m o s el c a m b i o V2 . sen — = sen <p

2
,%/Z %/Z %/Z

dt dt
dt
2 t 2 2 t
I 0 - COB — -sen 1 1 . 1-2 sen
71/2
dp
= fz . I, Luego:
- P
I. 1
1 - — sen 9
2
I = A . l l '
[ r | ]
Tz " 4.r«
4
Integral CurviHnea
LECCION 4
INTEGRAL CURVILINEA
1 . - C o n c e p t o de i n t e g r a l c u r v i l m e a . -
V a m o s a d e f i n i r un nuevo c o n c e p t o de g r a n inter e s para el d e s a r r o l l o de
la t e o r i a v e c t o r i a l de c a m p o s y que es el de i n t e g r a l curvilmea.
P o r comodidad del razonamiento vamos a exponer dicho concepto para el
c a s o de una funcion de t r e s v a r i a b l e s aunque p o d r e m o s e x t e n d e r el m i s m o poste-

r i o r m e n t e al e s p a c i o n-dimensional.
A s f pues, c o n s i d e r e m o s t r e s f u n c i o n e s continuas y c o n d e r i v a d a continua
en el i n t e r v a l o b ] de v a r i a c i o n de la v a r i a b l e independiente t.
x = x(t) ; y = y(t) ; z = z(t) (1)
E s t a s t r e s f u n c i o n e s r e p r e s e n t a n l a s e c u a c i o n e s p a r a m e t r i c a s d e un a r c o
d e c u r v a C, c o n tangente, que v a r i a de m a n e r a continua en cada uno de sus pun-
tos.
C o n s i d e r e m o s t a m b i e n una funcion f(x, y, z) (2) continua en t o d o s l o s pun-
t o s d e l a r c o C, l o que q u i e r e d e c i r que al sustituir x , z p o r sus e x p r e s i o -
n e s (4) r e s u l t a una funcion continua de t_ en e l i n t e r v a l o Ca, b ] .
Si d i v i d i m o s el i n t e r v a l o [ a, bj en n p a r t e s mediante l o s puntos:
A = V TL- V + 1' *N = B (3)
se obtiene una d e s c o m p o s i c i o n d e l a r c o de c u r v a C en n a r c o s d e t e r m i n a d o s por

los puntos.
P 0 = A , P^ P2, .... P., P m ...'..P n = B
Formemos la s u m a :
n-1
2 f [x(t.)( y(t.), z(t.)]Cxi+1 - x.] (4)
i=0
en la que X ^ r e p r e s e n t a el v a l o r de t_ c o r r e s p o n d i e n t e a un punto c u a l q u i e r a del
a r c o P . P . . , de la c u r v a C .
l l+l
V a m o s a p r o b a r que la suma (4) tiene l i m i t e cuando n-*oo de tal m o d o -
- 60 - A M P L I A C i O N D E MATEMATICAS
q u e tiendan a c e r o lea Ax. = x . , - x , . D i c h o l i m i t e s e liarna i n t e g r a l c u r v i l m e a

1 i-M i
£(x,y,z) a l o l a r g o d s l a r c o A E y se r e p r e s e n t a p o r la notacior.-;
d e la f u n c i o n
f ( x , y, 7.) dx (5)
Como - x. = At . K'(t'j) r e s u l t a que (4) s e p u e d e pnner:
n-1
t f [ x { r.). y ( T ), z(T ) ] . x ' ( t ' ) At (6)
i=0
L a e x p r e s i o n (6) *:iene una estructura m u y p a r e c i d a a la d e a q u e l l a s s u -
m a a r.uyo l i m i t e c o n d u c e a una i r c - g r p ' definida. .La u n : c a d i f e r e n c i a e s t r i b a on la
p r e s e n c i a de l o s r . u m e r o s t ^ y t' que en g e n e r a l ron d i f e r e n t e s ,
P e r o en v i r t u d de la ctjntinuidad. u n i f o r m e d«j 1= f u n c i o n f(x, y, z ) , se tie-
ne que:
L. , I I I
F L^T.L.yî), z ( T . ) ] = f [X(T .), y( x.), Z(T /) ] + e.
donde todos los e. cumplen j 6 | < e en cuanto sea j t. - r1 | auficieratem^nte

pequeno.
.Luego (6) se puede escribir:
n~i n-i
T. f[x(f,), y(t'.), z(x<.) J x ' ( iJ.)At. + Z e . x1 ( t 1 . ) A t , (7)
1 1 I ' l l 1 V "i
i=0 i=0
El p r i m e r s u m a n d o de (7) tiene c o m o limite:
f b
f [x(t), y(t), z ( t ) ] x ' ( t ) dt (8)
En c u a n t o a l s e g u n d o s u m a n d o , en v a l o r a b o o l u t o e s m e n o r que:
.n - i
e j I x'(t'.).&t. j
i-0
y p u e d e h a c e r s e tan p e q u e n o c o m o ae q u i e r a e l i g i e n d o £ suficientemente peque-

flo.
C o n e l l o h e m o s d e m o s t r a d o que, la i n t e g r a l c u r v i l i n e a (5) e x i s t e y .qu.K.an
valor se calcula mediante (8), que e s una i n t e g r a l d e f i n i d a ordinaria.

I N T E G R A L CURVILINEA - 61 -
Igualmente se definen las i n t e g r a l e s curvilxneas de l o s t i p o s :
1 f(x, y, z) dy , , 1 f(x, y, z)dz
Jc Jc
Finalmente son e s p e c i a l m e n t e i n t e r e s a n t e s para la F i s i c a la reunion de
i n t e g r a l e s de l o s t r e s t i p o s que resulta al c o n s i d e r a r un a r c o de c u r v a C c o n las
condiciones c i t a d a s antes y t r e s funciones
X ( x , y , z), , Y ( x , y, z) , , Z ( x , y , z)
que c u m p l a n las m i s m a s c o n d i c i o n e s de continuidad que la f ( x , y, z), y que s e re-

presentan m e d i a n t e la n o t a c i o n :
J [ X ( x , y, z ) d x + Y(x, y, z) dy + Z ( x , y, z)dz ]
P a r a i n t e g r a l e s c u r v i l f n e a s planas, s e s i m p l i f i c a el estudio h e c h o , puesto

que no e x i s t e la v a r i a b l e z , p e r o las c o n d i c i o n e s son v a l i d a s .
No p r e s e n t a , t a m p o c o ninguna d i f i c u l t a d , e x t e n d e r el c o n c e p t o a un espa-
cio n - d i m e n s i o n a l , c o m o se i n d i c o i n i c i a l m e n t e . ,
2, - C a l c u l o de la i n t e g r a l c u r v i l i n e a . -
De la d e f i n i c i o n a n t e r i o r se d e s p r e n d e el p r o c e d i m i e n t o de c a l c u l o d e las
integrales curvilfneas.
Supongamo s que q u e r e m o s calcular:
-/•o
X ( x , y, z ) . dx + Y(x, y, z)dy + Z ( x , y, z ) d z
y
a lo largo del a r c o de c u r v a y , d e f i n i d o p o r las e c u a c i o n e s p a r a m e t i i c a s .
x = x(t) y = y(t) z = z(t)
e s t a n d o l o s e x t r e m o s A y B de d i c h o a r c o y , d e f i n i d o s p a r a l o s v a l o r e s del para
m e t r o t^ y t^ r e s p e c t i v a m e n t e y c u m p l i e n d o las f u n c i o n e s X , Y, Z, asx c o m o
l a s e c u a c i o n e s de la c u r v a las c o n d i c i o n e s f i j a d a s en el n u m e r o anterior.
B a s t a r a sustituir en la i n t e g r a l x , y, z y sus d i f e r e n c i a l e s p o r sus v a l o r e s

en f u n c i o n de t, y quedara:
X ( x , y, z)dx + Y ( x , y , z ) d y +Z(x, y, s)dz - I X [ x ( t ) , v(t), z ( t ) ] . x'(t)dt
+ Y [ x ( t ) , y(t) t z(t)1. y'(t)dt + Z [ x ( t ) , y(t), z ( t ) ] . z'(t)dt
quedando asf pues una integral ordinaria que se c a l c u l a r a por l o s procedimientos

conocidos.
De aqui se desprenden estas dos propiedades:
a) Si to ma mo 8 un. punto cualquier a M del a r c o y c o m p r e n d i d o entre sus
e x t r e m o e A y B, se v e r i f i c a r a :
/.B -M -B
= +
A A
b) Si c a m b i a m o s el sentido del r e c o r r i d o del a r c o y , la integral c u r v i -
lxnea cambia de signo.
3. - Concepto de funcion potencial. -
Puede o c u r r i r que la funcion sv.bintegral sea la d i f e r e n c i a l exacta de una

funcion U(x, y, z) que l l a m a r e m o s , cuando exista, funcion potencial de X, Y, Z..
dU = X . d x + Y . d y + Z . dz = - ~ - d x + ~ - . d y + ~ ~ dz
' Ox oy o z
_AIL V M. _ V JL^L _ 7
b X " A' by in
V a m o s a d e m o s t r a r que si exist e una funcion potencial en un d o m i n i o es_

pacial, la
l B ( x l ' V V
Xclx -f Ydy -f Z d z
A ( x 0 , y0> Z{| )
depende s o l o de l o s e x t r e m e s del a r c o A ( x „ , zJ y 3(x., y. ( a , ) , siendo inde

0 0 0 1 i i ""
pendiente de la curva que l o s vine en dicho d o m i n i o , '
La d e m o s t r a c i o n es s e n c i l l a ; sean x = x(t), y = y(t), z = z(t) las ecua -
c i o n e s p a r a m e t r i c a s de la curva que une A y B y sean t^ y t los valores del -
p a r a m e t r o c o r r e s p o n d i e n t e s a l o s puntos A y B. Sustituyendo en la integral que -
dara:
I
B(x1(y1(Zl) ( B ( W z l >
X ( x , y, z)dx + Y(x, y, z)dy + Z ( x , y, z) = 1 dU(x, y, z) =
A(x0,y0,Z0) Â(x0,y0,z0)
dU[x(t),y(t),z(t)] UCx(t),y(t),z(t)] |
i. 'o
0
= u Cx(tl), y(t^), z ( t l ) ] -UIS(t0),y(t0),.z(t0)3 =
= U(x1( y1( Zl)-U(x0, y0, zQ) = U B - UA
Queda p u e s el v a l o r de la i n t e g r a l c o m o la d i f e r e n c i a entre l o s v a l o r e s
de la f u n c i o n p o t e n c i a l en l o s e x t r e m o s del a r c o Y , indppendientemente de la c u r •
va que l o s unia.
E l r e c i p r o c o se puede e x p r e s a r a s i : Si l a s f u n c i o n e s X ( x , y, z ) , Y(x, y, z),
Z ( x , y, z) son continuas en un c i e r t o d o m i n i o e s p a c i a l y la i n t e g r a l curvilinea:
Xdx + Ydy + Z d z
1v
no depende del a r c o d e c u r v a y , sino s o l o de sus e x t r e m o s , c u a l q u i e r a que sean
estos, dentro del mis mo dominio, e x i s t e una f u n c i o n p o t e n c i a l de X , Y, Z en e l .
Para demostrarlo, c a l c u l e m o s la i n t e g r a l c u r v i l i n e a entre e l punto f i j o
(x , Yq, Zq) y el v a r i a b l e (x, y , z ) . C a l c u l e m o s el i n c r e m e n t o que e x p e r i m e n t a di-
cha f u n c i o n al i n c r e m e n t a r la a b s c i s a x d e l e x t r e m o en Ax;
,(x,y,z)
U = | X.dx+Y.dy+Z.dz
(x+A X, y,z)
f (x, y, z) Xdx+YdylZdz
c o m o p o r h i p o t e s i s , es independiente d e l c a m i n o , e l e g i m o s un s e g m e n t o p a r a l e l o al
e j e x , o sea dy = d z = 0, y queda:
x+ Ax
Jx X ( x , y, z)dx x . X ( j r , y , z); x s< £ < x+ A x

A U ^ y
lim * x = lim X(|?, y, z) = X ( x , y, z) =
Ax - » 0 Ax —f 0
ya que X ( x , y, z) es una funcion continua.
De m o d o s i m i l a r demostrariamos
SU = y _ z
by ' bz
4 . - C a l c u l o de la funcion. p o t e n c i a l . -
S u p o n g a m o s que las f u n c i o n e s X ( x , y, z), Y ( x , y, z), Z ( x , y, z) sean continuas,
derivables y con derivadas continuas. V a m o s a c a l c u l a r de f o r m a s e p a r a d a la fun
c i o n p o t e n c i a l en e l piano y en el espacio.
a) C a l c u l o de la f u n c i o n p o t e n c i a l en e l p i a n o . Supuestas las condiciones
anteriores para X ( x - y ) , Y(x-y), es n e c e s a r i o que s e v e r i f i q u e la igualdad d e las
derivadas cruzadas, de a c u e r d o c o n el t e o r e m a de S c l i w a r z , ya que se t i e n e :
6 U & U bY b X
o sea (1)
bU bxby b y b x bx
Y ( x , y)
by
Reciprocamente, v a m o s a d e m o s t r a r que s i s e c u m p l e la r e l a c i o n (1),
e x i s t e f u n c i o n p o t e n c i a l que v a m o s a c a l c u l a r ademas.
Para ello, p l a n t e a m o s las e c u a c i o n e s que d e f i n e n U(x, y):
bU b U
X ( x , y) (2) = Y(x, y) (3)
bx b y
IntegramoB (2) r e s p e c t o de x, considerando y constante, por l o tanto la
c o n s t a n t e de i n t e g r a c i o n s e r a , en g e n e r a l , una f u n c i o n $ (y) que h a b r a que d e t e r -
minar posteriormerite.
U = X ( x , y)dx + <p(y) (4)
Derivamos (4) r e s p e c t o de y, e igualamos con (3),
d U
y 1
j X ' y (x, y ) d x + f (y) ^ Y ( x , y)
cp'(y) = Y ( x , y) • X ' (x, y ) d x (5) e integrando r e s p e c t o de y .
<P(Y) CY- X' . dx ] d y sustituyendo en (4) queda:

y
U(x, y) X' .dx ]. dy

y
O b s e r v e e e que <p(y) e s una f u n c i o n s o l o de y, p o r l o que a tp'(y) l e p a s a r a

d
Jo m i s m o . P o r l o tanto C<P'(y) D = 0. D e r i v a n d o (5) queda:
dx
d r ,, > _ b Y b X
dx £>'(y) ] = - ^ r - T 7 = 0 por hipotesis.
L u e g o p o d e m o s a f i r m a r que la c o n d i c i o n n e c e s a r i a y s u f i c i e n t e para que

la e x p r e s i o n X . d x + Y . d y sea d i f e r e n c i a l exacta es que las d e r i v a d a s cruzadas
sean i g u a l e s .
b) C a l c u l o de la f u n c i o n potencial en el e s p a c i o . Supuestas las c o n d i c i o -

n e s a n t e r i o r e s para X ( x , y , z ) , Y(x, y, z), Z ( x , y , z), es n e c e s a r i o que se v e r i f i q u e
la igualdad de las d e r i v a d a s c r u z a d a s , de a c u e r d o c o n el t e o r e m a de S c h w a r z ,
ya que se tiene:
5 U b2u b2 u b X b Y
X
b x bx b y " by b x by bx
b U b2 U b2 U bX bZ
= Y o sea • v (6)
5 y bx b z b z bx b z 5 x
bU b2 U b2 U bY b Z
b y b: b z b
Reciprocamente, v a m o s a d e m o s t r a r que si s e c u m p l e n l a s t r e s relacio-
n e s (6), e x i s t e funcion p o t e n c i a l que v a m o s a c a l c u l a r a d e m a s . Para ello, plan -
t e a m o s l a s e c u a c i o n e s que definen U(x, y, z ) .
bU
X (7)
bx
bU
= Y (8)
by
bU
(9)
I n t e g r a m o s la (7) r e s p e c t o de x , c o n s i d e r a n d o y, z c o m o c o n s t a n t e s , por
l o que la constante de i n t e g r a c i o n , en g e n e r a l , s e r a una funcion tp (y, z) que habra
que determinar.
U = j X.dx + <p(y, z) (10)
P a r a hallar tp(y, z) d e r i v a m o s (10) r e s p e c t o de y , z e i g u a l a m o s a (8) y
(9) respectivamente:
bU
X ' ^ . d x + <P' (y, z) = Y
b
bU
X1 . dx + tp' (y, z) = Z
bz
y (y» z ) = Y - X'y.dx (ii)
<p' (y, z) = Z X' .dx (12)

z
I n t e g r a m o s (11) r e s p e c t o de y, considerando z constante, p o r l o tanto ha_

b r a que s u m a r l e una constante de i n t e g r a c i o n que s e r a una f u n c i o n s o l o de z ,
¥(z).
<p(y, z) CY- X' .dx ] . d y + Y(z) (13)
D e r i v a m o s (13) r e s p e c t o de z e i g u a l a m o s c o n (12):
rz(v,z) = CY< 7 - X" .dx ] d y + ? ' ( z ) = Z - I X'zdx
de donde
Y'(z) = Z - 1 X ' ^ . d x - i [ Y ' z - X" . dx 3 dy
yz
T(z) = Z - I X'^dx (14)

&
Sustituyendo (14) en (13) y en (10) queda
U ( x , y , z) = X.dx + CY - 1 X ' y . d x ]. dy + Z-X'

z
dx
H-f X"
yz
dx ] d y dz
O b s e r v e s e que (p 1 (y, z) es funcion s o l o de y, z, asi como <P' (y, z) e s fun

y z
c i o n s o l o de y, z, asimismo Y ' ( z ) l o es s o l o de z .
P o r l o tanto:
o, - f - c ^ j - o, - o,
o.
D e r i v a n d o l a s ecu a done-? norrespondient.es queda:
b X Jt Y 5 X b_Z_ _ 5 Y b Z
' b y ' " bz," " Dk = b z ' " by "
quo se anulan p o r h i p o t e s i u .
L u e g o p o d e m o s a f i r m a r que la c o n d i c i o n n e c e s a r i a y s u f i c i e n t e para qae

la e x p r e s i o n X . d x + Y . d y + Z . d z pea diferencia.l e x a c t a ea que l a s d e r i v a d a s cru
?.adae (6) sean iguaJ.es>.
- C one xv.pione ~ adl c i o n a l e s . -
V i s t a s las cîadicicr.es de e x i s t e n c i a de la f u n c i o n p o t e n c i a l , as:' c o m o el
c a l c u l c d.3 la rai.sma, s o pueo.en © s t a b l e c e r las siguiente & e q u i v a l e n c i a s , entr-s ea_
tas reJ=< c l o n e s :
a) JDxistsr.cia de la funcion p o t e n c i a l .
b) Igualdad de l a s d e r i v a d a s cruzadas
c ) Independencia de la i n t e g r a l del c a m i n o recorrido.
Si la i n t e g r a l ee independiente d e l c a m i n o , quiere decir, que a l o l a r g o
d e l a r c o G^ es igual que a l o l a r g o d e l a r c o C , o sea:
3 ^3 A
+ | = 0
6 J
lc que e q u i v a l e a a f i r m a r que la i n t e g r a l cuxvilfnea r a c o r r i d a en un mi 8mo senti_
do en el contornc- c e r r a d o A C , B C A es nula.
1 2
O sea la c o n d i c i o n n e c e s a r i a y suficiente para que la integral curvilmea
J Xdx + Ydy + Z d z a l o l a r g o de una c u r v a c e r r a d a sea nula e s que sean igua -
l e s en el d o m i n i o las d e r i v a d a s cruzadas.
6. - Puntos s i n g u l a r e s . -
Consideremos el siguiente e j e m p l o : C a l c u l a r la i n t e g r a l curvilmea:
L x
2 ' 2
+ y
dx + ~
x +y
2"dy
2 2
a l o l a r g o del c o n t o r n o de la c i r c u n f e r e n c i a x + y = 1.
La f u n c i o n subintegral admite funcion p o t e n c i a l U(x, y) = a r c t g — y se
puede poner:
2
x +y
2 2
x +y
2 !
J
x ( 2%
dt = 2 7C
Esta i n t e g r a l no s e ha anulado, p e s e a e s t a r extendida a un c o n t o r n o ce-
rrado y a d m i t i i funcion potencial, luego esta a p a r e n t e m e n t e en c o n t r a d i c c i o n con
los teoremas demostrados anteriormente.
La c a u s a de esta d i f e r e n c i a esta en no haber tenido en cuenta l a s condi-

c i o n e s c o n las que se e s t a b l e c i e r o n d i c h o s t e o r e m a s y que e x i g i r a la e x i s t e n c i a
y continuidad de X , Y, Z a s i c o m o de sus d e r i v a d a s en t o d o s l o s puntos del d o -
minio considerado.
V X
En e s t e e j e m p l o , las f u n c i o n e s X = - — * — — , Y = — - — , y sus de-
L c. L 6
x + y x +y
r i v a d a s no estan definidas en el o r i g e n . L o s puntos que tienen e s a s caracterfsticas
l o s l l a m a r e m o s puntos singulares.
L o s t e o r e m a s p r e c e d e n t e s d e b e n pues m o d i f i c a r s e en e s t a s condiciones.
Para ello, si P es un punto singular se r o d e a de un entorno C arbitrariamente
pequefio y que s u p o n e m o s s u p r i m i d o del d o m i n i o e n c e r r a d o p o r C,
I N T E G R A L CURVILINEA - 9-
El co:vtorno c e : : r a d o So R M c ' NS no coutinne ya m n j u n punto .singular,
p o r l o que al a d m i t i r f u n c i o n p o t e n c i a l , la integral c u r v i l m e a a l o l a r g o d-3 el se
snula.
Podemos eiscribir:
+
)
r
J . . . F . J
J S c R M .NS " ScR RM M .N , 7 NS
C' C'
T o m a n d o 1 u n i t e s cuariJ.o RS 0, se: anular^ la segunda i n t e g r a l c o n la
cuarta y se p o d r a escribi:::
" W -J c' ) ' Ht •'c'

P a r a un r.um.ero finito de puntos P , P , . . . , P ^ e f e c t u a r i a m o s la raiama
o p e r a c i o r . can cada uno de a l i o s , recubriendolos c o n e n t o r n o s C , , C^, • . . com
l o que p o d r i a m o s enunciar el t e o r e m a a n t e r i o r de esta f o r m a :
La i n t e g r a l c u r v i l m e a a l o l a r g o de d i c h o c o n t o r n o c e r r a d o s e r a i g u s l a
la suma de las i n t e g r a l e s c u r v i l m e a ? extendidas.a los contorno9 C . , C „ , . . . , •£ .

1 (' K
+
j " - j " ,
7. - C i r c u l a c i o n de un ve_ctor. -
El c o n c e p t o de i n t e g r a l c u r v i l m e a tiene una i n t e r p r e t a t i o n £isicorcateraaii

ca de g r a n utilidad en la t e o r i a v e c t o r i a l de c a m p o s , y que es el de oircviL'-cion,
d e n o m i n a c i o n que p r o v i e n e de la t e o r i a de i l u i d o s .
Se l l a m a c i r c u l a c i o n de un c a m p o v e c t o r i a l V de c o m p o r e n t e s X(x, y, sv.
Y(x, y, z ) , Z(x, y, z) a l o l a r g o de una l m e a C, a la i n t e g r a l c u r v i l m e a d e l p r o d u c
t o e s c a l a r d e l v e c t o r V p o r el v e c t o r dS de c o m p o n e n t e s d x , dy, dz, tornado FO-
b r e dicha l i n e a , o sea:
c i r c u l a c i o n de V a lo l a r g o de C = | V.dS X.dx+Y.dy+Z.dz
«/ c
Cuando X , Y, Z se?.n las c o m p o n e n t e s de un c a m p o de f u e r z a s , la inte

-70 - A M PLiLACIO N D E MATEMATICAS
g r a l es el t r a b a j o de la m a s a unidad al r e c o r r e r la line a .
8. - E j e m p l o s . -
8 . 1 . - Demostrar que:
adx bjy + by-ax

z z 2
z
e s d i f e r e n c i a l exacta y hallar la funcion p o t e n c i a l .
bp b Q
La funcion p o t e n c i a l U = U(x, y, z ) se h a l l a r a aev.
by b x
av
bR b P U dx +<P (y, z) = — 1 — + (p (y, z)
b x b z
b Q b R bU
T = ^'y^' Z)
bU by-ax
b z 2
z
<p(y,z) = - + Y(z)
ip ' (y, z) — +M"(z) = , luego Y ' ( z ) = 0, Y ( z ) = C

2 ' * ~ 2
z z
sustituyendo
U = + C
2. - Calcular:
2 2
2yz dx +xz dy + 3xy z d z , siendo C
el contorno cerrado situado en la e s f e r a x^ + y 2 + z^ = a^ y f o r m a d o p o r los
arcos:
2 2 . 2 2
x + y + z = a
y = 0
x > 0, z >0
2 , 2 2 2
x_ + y + z = a
C o .
x + y - ax = 0
y> 0, z > 0
INTEGRAL CURVILINEA - 71 -
I = I + I
C1 CZ
en el arco c^ se tiene y = 0, dy = 0 I = 0.
C1
x = Q s e n ft . c o s ip
en cî utilizamos polares y = Q . s e n ft . senip
z =q . cosft
Q= a
que para la linea como
s e n ft = c o s tp quedaran como:
se tiene: « *
x = a. cos
e c u a c i o n e s parametricas
y = a sen diferenciando y sustitu-
de c las slguientes: uier
£
z = a. sen <p yendc:
•n/2
1
1 4 2 4 2 Tta
I ( - 5 s e n <p . cos if +4 cos <P . sen <p)d<p= -
CZ
32
jsa
1 = 1 + I
32
. C1 C2
m
LECCION 5
INTEGRAL DOBLE
1. - C o n c e p t o de integral doble. -
,b
E l c o n c e p t o de i n t e g r a l definida de R i e m a n n f(x) dx e s generalizable
a
sustituyendo el i n t e r v a l o Ca, b ] p o r una r e g i o n n - d i m e n s i o n a l en la que e s t e defini-
da y a c o t a d a la f u n c i o n f . A si para n = 2, o b t e n d r e m o s una i n t e g r a l d o b l e y para
n = 3 una t r i p l e . V a m o s a d e t a l l a r el c a s o de i n t e g r a l doble.
C o n s i d e r e m o s la f u n c i o n z = f(x, y ) , definida y a c o t a d a en t o d o s l o s pun -
t o s d e l d o m i n i o R p e r t e n e c i e n t e al piano x y .
R e a l i z a m o s una p a r t i c i o n del d o m i n i o R mediante c u r v a s a r b i t r a r i a s , en
m p a r t e s que 11a ma r e m o s p a r c e l a s , representando dichas partes, a s i c o m o sus -
areas por:
A(u 1 » AUJ2' • • •» Au) k » • • •» Au> m
En cada una de e s t a s p a r c e l a s e l e g i m o s un punto a r b i t r a r i o p € All) , y

ic ic
f o r m a m o s la suma de l o s v a l o r e s de la f u n c i o n f en cada uno de d i c h o s puntos -
p o r e l a r e a de la p a r c e l a c o r r e s p o n d i e n t e , l l a m a n d o a esta e x p r e s i o n " s u m a inte_
gral":
m
I f(:p. ).A(U, = f ( p . ) A u ) . + f(pJAu) _ + . . . + f(p ) Aw = S
, , k k 1' 1 2 2 m m m
k=l
Se o b s e r v a que cuando la f u n c i o n f(x, y) es p o s i t i v a en R , cada sumando

f(p )AlO representa geometricamente el v o l u m e n de un c i l i n d r o e l e m e n t a l de b a s e
K K
A el) ^ y altura f(p^), y S r e p r e s e n t a la suma de l o s v o l u m e n e s e l e m e n t a l e s indi-
cados.
V o l v e m o s a d i v i d i r el d o m i n i o R y c o n s i d e r a m o s e l conjunto f o r m a d o por
l a s d i v i s i o n e s antiguas y l a s n u e v a s , obteniendo m p a r c e l a s (m m) y una nueva

2
suma integral:
m 2
£ f(P'k)Ao)'k = im'j + ... + f ( p ' m 2 ) AO) ' m 2 = S ^
k _ 1 s< Au) k
Repetimos n veces este p r o c e s o , e x i g i e n d o que l o s d i a m e t r o s de las par
c e l a s f o r m en una s u c e s i o n nula y p o r tanto que e l a r e a de cada p a r c e l a tienda a
cero, cuando n — o o , obteniendo

S , S una
, . s. u
. c e, s iso n de
, . s. u. m a s integrales.
m m 2 ^TX
m
v11 (n-1, . (n-1
Siendo Sm = ^ f ^ ).
n
D e c i m o s que e x i s t e la i n t e g r a l d o b l e segun R i e m a n n de f ( x , y) en R y la re
presentamos por L, si dado un n u m e r o e > 0 y arMtrario, se puede encontrar
ralor p, tal que p a r a n ^.p, s e tenga: |sm - L j < e , c u a l q u i e r a que sean -
n
.os puntos p ^ e l e g i d o s en cada p a r c e l a AuJ
E s t e l i m i t e L, se l l a m a i n t e g r a l d o b l e de la f u n c i o n f ( x , y) extendida al do
m i n i o R y se r e p r e s e n t a asi:
n
L = f(p)da) = 1 ! f(x, y ) d x . dy = l i m I f(p^) A (J)
R JJ R n-M>o k=l
Si l l a m a m o s M^ y m ^ a los e x t r e m o s s u p e r i o r e i n f e r i o r de la f u n c i o n
en cada p a r c e l a y f o r m a m o s las sumas:
m
I M, Au), = M . Au) + M„ Au) + . . . + M . Aa) = s
, . k k 1 1 2 2 m m
k=l
m
E m, AO), = m . A or + m Au> +. . . + m Aw = s
k=1 k k 1 1 2 2 k k
como
m ^ f(p V< M se t e n d r a :
Z m, A(JUlS<Zf(p, ) AuWEM, Au), ; o s e a s s< S C S

k kN k k k k m
d e l m i s m o m o d o que a n t e s , para las s u c e s i v a s p a r t i c i o n e s d e l r e c i n t o R , se tendra:
s x; S ^ S ; n = 1, 2, . . . . p, .... n. . . .
n mn N n
Si l a s s u c e s i o n e s a s i f o r m a d a s s^ y S^, c u m p l e n la c o n d i c i o n de que d a -
do un S p o s i t i v o y a r b i t r a r i o , se puede e n c o n t r a r un v a l o r p, tal que p a r a n > p
se verifique | SS^ - - ss n K
<ee , » tendr?
tendran a m b a s igual l i m i t e que c o i n c i d i r a con el de
1 n n'
la s u c e s i o n S m y s e tendra pues
V JJ f(x,y).du> < S n
n
lim s n • = l i m S^ = l i m I f(p k )A U) ^ = 11 f ( x , y ) . du)
n-ôo n—f oo n—> so l JJ
R
I N T E G R A L DO ELK - 77 -
• ~ Func.lor.ea In teg r a b l e a . -
V a m o s a d e m o s t r a r que si la funcion f ( x , y) es continua en el d o m i n i o R,
es i n t e g r a b l e segun R i e m a n n en e l .
Por s e r la f u n c i o n continua en R , s e r a u n i f o r m e m e r t e co^teaua en e l , por
1 j que dado un v a l o r e > 0 y arbitrario,, se p o d r a encor.irar un £ , tal que para
t o d o p a r dc puntos p y p i t a l e s que PP'< f> , se tendra: l f ( P ) - £ ( P ' ; | < s ,
P o r l o tanto:
n n
S - s = Z v(M, - m , ).A U), <e £ = ex( A r e a de R)
n n , . k k' k k '
k=l i
M ^ y m ^ s e r a n l o s m a x i m o s y rainimos a b s o l u t o s de la f u n c i o n sn. la par

c e l a A(JUj^ (por s e r la f u n c i o n continua) y su d i f a r e n c i a p^ra la o s c i l a c i o n maxima
entre d o s puntos cur.lesquiera p y P ' de dicha parcela:
|f(P)-f(P')j < |Mk-m |<e
p o r l o que b a s t a r a qxie el d i a m e t r o m a x i m o de cada p a r c e l a sea m a n o r que 6 .
Si la f u n c i o n f ( x , y) no es continua en R , p e r o estando a c o t a d a en d i c h o
dominio, tiene un n u m e r o finito de puntos aislad.os de discontinuidad p , , p , . . . p. ,
o es discontinua a lo l a r g o de una c u r v a de Jordan i n t e r i o r al d o m i n i o , c en un
conjunto de puntos r e c u b r i b l e s p o r e n t o r n o s cuya a r e a total tiende a c e r o , se man
tiene la exist.encia de la i n t e g r a l d o b l e , ya que la expresion
S - s - I (M - m , )A U),
x n n k k' k
s o l o s u f r i r i a r a o d i f i c a c i o n en l o s su.map.dos c o r r e s p o n d i e n t e s a las p a r c e i a a Ato^ -

que contengan d i c h o e puntos. P e r o c o m o la o s c i l a c i o n e s t f acotada M^ - m^ < k
( o s c i l a c i o n total d e la funcion en R ) , todos esos sumandom se podran h a c e r < k l U' ^
siendo I!u> la suma de l a s a r e a s de las p a r c e l a s que l o s r e c u b r e n que por hipo-

t e s i s tiende a c e r o .
- 78 - A M P L I A C I O N D E MA T EM.A TICAS
3. - P r o p i e d a d e s de la i n t e g r a l d o b l e . -
3.1. P r o p i e d a d aditiva d e l i n t e g r a n d o . -
La integral d o b l e , extendida a un d o m i n i o R , de una suma de un n u m e r o
p finito de f u n c i o n e s tp , tp (p , es igual a la suma de las p i n t e g r a l e s do-

P
bles, extendidas a R , de cada una de d i c h a s f u n c i o n e s .
3.2.- Linealidad. -
La i n t e g r a l d o b l e , extendida a un d o m i n i o R , de una constante p o r una

funcion, es igual a la constante p o r la i n t e g r a l d o b l e de la f u n c i o n , en e l mismo
dominio R.
La d e m o s t r a c i o n de a m b a s p r o p i e d a d e s es t r i v i a l e identica a la corres-
pondiente en i n t e g r a l e s simples.
3 . 3 . - P r o p i e d a d aditiva d e l d o m i n i o de i n t e g r a c i o n . -
Si la funcion f ( x , y) es integrable en el d o m i n i o R, y dividimos dicho do-

m i n i o en o t r o s d o s R ' y R " sin p o s e e r puntos i n t e r i o r e s c o m u n e s , sera tambien
i n t e g r a b l e en cada uno de e l l o s y se v e r i f i c a r a :
INTEGRAL, DOBLE - 79 -
f(x, y)dU) = f(x; y)dO) + f(x, y)dU)
R R" R"
Para demostrarlo, b a s t a r a d e s c o m p o n e r la suraa i n t e g r a l de la f o r m a :
Corao la integral d o b l e no depende de la f o r m a d e d i v i d i r el d o m i n i o R,

sa efectua la d i v i s i o n de f o r m a que la f r o n t e r a entre R ' y R " s e a una d i v i s i o n -
de R .
3 . 4 . - Acotacion. -
Si la funcion f ( x , y) ^ (p(x,y) en R, se verificara
Es evidente ya que |1 Cf(x, y) - ip(x, y) ] du) ^C 0 y a p l i c a n d o la p r o p i e d a d

R
primera quedara:
T a m b i e n p o d e m o a e s t a b l e c e r la a c o t a c i o n d e l m o d u l o de la i n t e g r a l . Si se
tiene: J f ( x , v) | < M en R .
donde A _ es e.l a r e a d e l r e c i n t o R.
R
3.5.- T e o r e m a _ d e la__media. -
Consideremos la f u n c i o n f ( x , y) i n t e g r a b l e en un d o m i n i o R y sean M
y m los extremos s u p e r i o r e i n f e r i o r r e s p e c t i v a m e n t e de la f u n c i o n f ( x , y) en R ,
verificando pues, p a r a c u a l q u i e r punto (x , y )de R:
-80 - A M PLiLACIO N DE MATEMATICAS
m . Aw, << f(x , y, ) . Att), x .< M . Au) , , luego:

k k k' k k
n n n
I m . A U) < I f(x , y ). Au) < £ M. A(JU. , tomando l i m i t e s
. K . K K K . K
1 l l
m.AR< JJ ^ y ) . d(JD < M . A R siendo A R el a r e a e n c e r r a d a en el d o m i -
nio R . La desigualdad a n t e r i o r p e r m i t e escribir
f(x, y)du) = X . A , siendo m< K < M
'R
cuando la f u n c i o n f(x, y) sea continua en R , p a s a r a d e l m i n i m o a b s o l u t o m al ma~
x i m o absoluto M por todos los valores intermedios, l u e g o e x i s t i r a al m e n o s un
punto (Xq, y^) € R en donde f( X Q, y^) y se p o d r a d e c i r que la i n t e g r a l doble
de una f u n c i o n continua f ( x , y) en un d o m i n i o R e s igual al v a l o r de la funcion en
un punto Pq( x qi Yq) d i c h o d o m i n i o p o r el a r e a del mismo.
f(x,y)du> = f(x0,y0).AR
4 . - C a l c u l o de a r e a s y v o l u m e n e s utilizando i n t e g r a l e s d o b l e s . -
D e l c o n c e p t o de i n t e g r a l definidn ya v i s t o , se d e s p r e n d e que el v o l u m e n
del c i l i n d r o i d e l i m i t a d o p o r la s u p e r f i c i e no negativa f ( x , y) para (x, y) € R» el pla
no z = 0 y el c i l i n d r o r e c t o de g e n e r a t r i c e s p a r a l e l a s al e j e O Z y d i r e c t r i z la -
frontera del dominio R, viene dado por
V=It f(x,y)du>
Si el c u e r p o d e l que q u e r e m o s hallar el v o l u m e n esta l i m i t a d o p o r las -

s u p e r f i c i e s z = f (x, y) y z = f (x, y), siendo f (x, y) ~>, f (x, y), p a r a t o d o (x, y ) £ R
tL X c. X
el v o a r a e n se p o d r a e x p r e s a r asi:
V = C f 2 ( x , y ) - f 1 ( x , y ) 3 dU)
JJR
Si sn el c a s o p r i m e r o , la funcion f(x, y) carhbia de signo en el d o m i n i o
R, s i e n d o p o s i t i v a o nula on R y negativa o nula en R . R = R + R , el v o l u -

1 u 1 6
men del cilindroide sera:
V = || f ( x , y)dm - j | f(x,y)du>
P a r a h a l l a r a r e a s planas, p o r e j e m p l o la del d o m i n i o R , consideremos

la funcion f(x, y) - 1; la J J f(x, y)dfi> = J J dW r e p r e s e n t a el v o i u m e n de un cilin-
d r o i d e de b a s e R y de altura la unidad, luego:
AR.I = A R = II
i
dU)
5. - G e n e r a l i z a c i o n del c o n c e p t o de integral d o b l e . -
En la d e f i n i c i o n de integral doble, se ha considerado una funcion f ( x , y)
acotada y un dominio piano limitado R. Vamos a extender la definicion de integral
d o b l e p a r a los c a s o s de f u n c i o n e s no acotadas y de d o m i n i o s ilimitados.
a) Ca_so_ de funcion no acotada.
Si la funcion f ( x , y) se hace infinita en un n u m e r o finito de puntos ( x g> YQ)>

. .., (x^, y^) del d o m i n i o R, se recubren d i c h o s puntos c o n e n t o r n o s R ^ que por
ejemplo pueden s e r cfrculos de radio e interiores a R, l l a m a n d o R1 = R^ + R ? + . . . +
+ R k ; R = R' + R " . Se calcula el l i m i t e de la i n t e g r a l doble extendida a R " , cuando
e -*• 0 y, si d i c h o limite e x i s t e , lo llama re m o s por d e f i n i c i o n integral d o b l e de
f ( x , y) extendida a R.
f ( x , y)do) = lim f(x, y)dU)

e 0
Analogamente, si e x i s t e un conjunto infinito de puntos en l o s que se h a c e
infinita la funcion f ( x , y), y se pueden r e c u b r i r d i c h o s puntos p o r r e c i n t o s R ' cuya
a r e a tiende a c e r o eligiendo R1 c o n v e n i e n t e m e n t e , d i r e m o s p o r d e f i n i c i o n que
f(x, y)du)= lim f ( x , y)du>

R ' -*• 0
R1
s i e m p r e que e s t e l i m i t e sea independiente de la f o r m a de e l e g i r l o s r e c i n t o s R'.
b) C a s o de d o m i n i o s i l i m i t a d o s . -
C o n s i d e r e m o s un d o m i n i o i l i m i t a d o R y c o n s t r u y a m o s una s u c e s i o n de do
minios R , R , . . . , R , . . . tal que l i m R - R. D e f i n i m o s c o m o i n t e g r a l d o b l e
i £ n n—® oo n
extendida a R, al l i m i t e de la i n t e g r a l doble extendida a R , cuando n oo, s i e m

n ~
p r e que e s e l i m i t e exista y sea e l m i s m o p a r a c u a l q u i e r s u c e s i o n R ' de limite
R. Si el l i m i t e d e R^ e s R cada r e c i n t o p a r c i a l de R es i n t e r i o r a l o s dominios
R^, a p a r t i r de un v a l o r de n .
f(x, y)d(M = lim f(x, y)dtt> = lim f(x, y)do)
R R R'
Si R e s todo el piano, p o d e m o s f o r m a r la s u c e s i o n de d o m i n i o s R^, R^. •

. R^, . . . c o m o c i r c u l o s de c e n t r o el o r i g e n y r a d i o s c r e c i e n t e s , pero tambien se
p o d r i a d e f i n i r dicha s u c e s i o n c o m o c u a d r a d o s de c e n t r o el o r i g e n y l a d o s crecien
tes o rectangulos, etc. y d i c h o l i m i t e d e b e e x i s t i r y s e r el m i s m o para todas
la8 s u c e s i o n e s que e l i j a m o s , p o r l o que se ve la dificultad de e x p r e s a r de un m o
do general, para c u a l q u i e r funcion f ( x , y ) , esta definicion.
C a s o p a r t i c u l a r e s que la funcion f(x, y) tenga signo constante en todo e l

d o m i n i o R, en cuyo c a s o v a m o s a d e m o s t r a r que d i c h o l i m i t e es independiente
d e la s u c e s i o n que e l i j a m o s . S u p o n g a m o s f(x, y) 0 en R y que J J

f ( x , y)dco tie
R
n e l i m i t e para una s u c e s i o n de d o m i n i o s R^, R^, . . . R^, t a l e s que lim R =
n-»» n
= R y R C R C R ci c R c E l i j a m o s o t r a s u c e s i o n de d o m i n i o s R ' ^ j R ' ^ ,
1 2 3 n
R , . . ., tales que l i m R' = R y R 1 c r i C R ' c , , , c R ' c . . .
n n-t.00 n 1 2 3 n
C u a l q u i e r a que sea s , se p o d r a n e n c o n t r a r d o s v a l o r e s p y t , tales que
R C" R < <=R y p o r lo tanto:

p s t . , -/-
/ja p'j w c* c^^luv <Vur
f ( x , y)du>^ f(x, y) dtt)

R
y como:
lim f(x, y)do> = lim f ( x , y)dtu = f(x, y) d(JU

p -»>
t CKD
R R
la i n t e g r a l d e l c e n t r o tendra l i m i t e y su v a l o r c o i n c i d i r a c o n el de las dos e n t r e

l a s que esta c o n s t a n t e m e n t e comprendida
lim f ( x , y)du> = lim f(x, y)dU) = f ( x , y)dU)

s -oOO 11 —f oo
R1 R
n
.6. - C a l c u l o de una i n t e g r a l doble extendida al d o m i n i o e n c e r r a d o p o r un rectan-

gulo de l a d o s p a r a l e l o s a l o s e j e s c o o r d e n a d o s . -
Consideremos la f u n c i o n f(x,y), continua en el dominio R, limitado por

las r e c t a s x = a, x = b , y - c, y = d. Como la funcion es continua, la integral
d o b l e extendida a R existe c u a l q u i e r a que sea la p a r c e l a c i o n del dominio que se
realice y con independencia de los puntos p que se elijan dentro de cada p a r c e
la. P o r lo tanto parcelamos c o n paralelas al eje O X , y = y^, y-yA, . . . , y=y.

y - y , y con p a r a l e l a s 8.1 eje OY f x — x , x ~ x, , . , . x — x , ( , , , x = x s obtenierido
m U 1 p n
como parcelas rectangulos e l e m e n t a l e s A a i ^ de a r e a A U) ^ = A x ^ . A y^, e impone

mos la c o n d i c i o n de que e s t o s i n c r e m e n t o s tiendan a c e r o , para c u a l q u i e r va
l o r de p y k . A s i m i s m o , e l e g i m o s c o m o punto p ^ el v e r t i c e i n f e r i o r izquierdo
d e l r e c t a n g u l o e l e m e n t a l p (x , y ) . La e x p r e s i o n de la s u m a i n t e g r a l s e r a pues
K K K
una suma doble que se podra e s c r i b i r asi:

m-1 n-1 m-1 n-1 m-1
X Z f ( x , y, ) A x . A y , = I Ay z f(x , y ) A x = Z Ay [ 1 f(x, y)dx+
k=0 p=0 P k P k k=0 p=0 P k P k=0 k Ja
m-1 m-1
+ \]= Z Ayk 1 f(x,yk).dx + Z Ayk . 6 k
k-0 Ja k-0
E s t a s d o s u l t i m a s igualdades se han e s c r i t o teniendo en cuenta que la in_

t e g r a l de una f u n c i o n continua de un p a r a m e t r o se podia e x p r e s a r c o m o limite
u n i f o r m e de una s u m a , c o m o se estudio en las i n t e g r a l e s dependientes de un pa -
rametro, p o r l o que | | <e, c u a l q u i e r a que sea y^, s i e m p r e que Ax^ — 0 .
A si pues
m-1 m-1
Z Ay, . 6. < e z Ay, = e ( d - c ) que se hace tan pequeno c o m o quera-
k=0 k k k=0 k
m o s cuando Ax 0, c o n l o que quedara t o m a n d o limit e s :
m-1 n-1 m-1 f

f ( x , y)d(JU = lim Z Z f(x , y ) A x . A y .k -• l i m Z Ay^ \ f(x,y^)dx
p k
Ax 0 k=0 p=0 Ax -w0 k=0 J
R p P a
.d b
I dyC 1 f(x,y)dx]
c " a
Se p o d r i a h a b e r e x p r e s a d o t a m b i e n , sumando p r i m e r o p o r c o l u m n a s de e s
ta otra forma:
f ( x , y)dtu = I dxC 1 f(x,y)dy ]
R J a c
INTEGRAL, D O B L E - 85 -
Podemo8 generalizar el c a l c u l o a n t e r i o r p a r a f u n c i o n e s no c o n t i n u a s , pe-
ro acotadae, que tengan un n u m e r o finito de d i s c o n t i n u i d a d e s , o un n u m e r o infini_
to de puntos de discantinuidad situados a lo l a r g o de c u r v a s de Jordan,
7. - C a l c u l o de la i n t e g r a l doble en un d o m i n i o no r e c t a n g u l a r . -
Sea la funcion f ( x , y) continua en el d o m i n i o R que esta l i m i t a d o p o r una
c u r v a tal que todft la_ rec:ta la c o r t a en un n u m e r o finito de puntos (curva de Jor r
dan). C i r c u n s c r i b i m o s R en un d o m i n i o r e c t a n g u l a r de l a d o s p a r a l e l o s a l o s ejes
coordenados x = a, x = b, y = c , y = d que l l a m a r e m o s R' y d e f i n i m o s en el
una nueva f u n c i o n <p(x, y) de la siguiente f o r m a :
<p (x, y) = f(x, y) para (x, y) € R

(1)
<p (x, y) = 0 para (x, y) f R
cl
a "R
P o r d e f i n i c i o n de i n t e g r a l doble:
J J (x, y)du) <p (x, y)dx. dy = 1 dxC \ <P(x, y ) d y ]
La i n t e g r a l del c o r c h e t e , r e p r e s e n t a n d o las o r d e n a d a s de l o s puntos S, T,
U, V p o r e l l o s m i s m o s , se p o d r a e s c r i b i r teniendo en cuerita que en ella x es
una constante (x = x )
R
.d pV -T -U V
I <p(x,y)dy = I <p(x,y)dy = i ip(x,y)dy + I <P(x, y)dy + I <p(x, y)dy

J c Jg Js J T J v
P o r la d e f i n i c i o n (1) de <p (x, y) q u e d a r a :
fI d cp(x,y)dy = I
f"
«p(x, y)dy = \ f ( x , y)dy
Jc JT JT
Si la r e c t a x = x ^ c o r t a al c o n t o r n o del d o m i n i o s o l o en d o s puntos T y
U, de c o o r d e n a d a s yT = y^ ( x R ) , y0 = y2(xR) podemos poner:
ff rb ryz(x)
f(x,y)dO> = 1 dx [ I f ( x , y)dy ]
R a J Yl(x)
X sK2(y)
T a m b i e n p o d r i a m o s h a b e r e x p r e s a d o esta i n t e g r a l , integrando p r i m e r o •
respecto a x, obteniendo:
ff rd rx2(y)
Ij f ( x , y) dU) :r \ dy I f(x,y)dx
JJR Jc Jxd(y)
Si el d o m i n i o esta l i m i t a d o p o r c u r v a s d i f e r e n t e s , se d e s c o m p o n d r i a en
varios, y a s i p a r a el e j e m p l o de la f i g u r a s e p o d r i a expresar:
•P /.Y3( ) X .q /.y 4 ( x )
R
f ( x , y)du) = I
a
dx
Jy1(x)
f ( x , y)dy +
H p */y1(x)
f ( x , y)dy +
f b fy4(x)
+ dx I f(x, y)dy
q Jy2(x)
I N T E G R A L , D O B L E - 87 -
a p %
8. - T e o r e m a de R i e m a n n .
E s t e t e o r e m a d e b i d o a Riemann r e l a c i o n a entre si' la i n t e g r a l curviiinea
extendida a un c o n t o r n o c e r r a d o C , con la i n t e g r a l doble extendida al d o m i n o R
que tiene a C c o m o c o n t o r n o , y su enunciado es el siguiente: Sean P ( x , y) y
Q(x, y) dos f u n c i o n e s definidas y continuas en un d o m i n i o R l i m i t a d o p o r la curva

bP bQ
de J o r d a n C : si las d e r i v a d a s p a r c i a l e s — y — existen y estan a c o t a d a s en
biyy ' bx
R y existen las i n t e g r a l e s dobles de estas d e r i v a d a s en R . JJl / L v ^ d x d y •JLy .. _
R bx R
A9 dxdy, se c u m p l e que:
bx
bQ bP i
II
r
L__ _ Jdxdy P . dx + Q . d y
bx O y
R J cj
Para demostralo, c a l c u l e m o s p r i m e r o la i n t e g r a l
, „b v,(x) „b , , b
J IfR b- gP y f
dxdy = 1•'a dx JfI y^(x) bP dy = Jf1 a [ P ( x , y) ] yz(x)
^ dx =^ C
1 a P [ x , y2(x)1dx-
b -b „a
i P [ x , y^(x) ] dx = I P [ x , y 2 ( x ) ] d x + I P [ x , y^(x)]dx = P(x, y)dx =

' c¥
. (1) y)dx
a a ® b c •
ya que la suma de e s a s d o s i n t e g r a l e s s i m p l e s es p o r d e f i n i c i o n la i n t e g r a l cur
v i l m e a a lo l a r g o d e l c o n t o r n o c.
My)
De m a n e r a s i m i l a r p o d e m o s poner:
f fd fd x 2(y)
| dx dy I dy I' dx = 1 Q ( x . y ) ^ dy =
R c «'x1(y) c
»d /.d >.d c
, QCx2(y).y]dy - I QCx^.yldy = I Q C x 2 ( y ) , y ] dy + Q ^ ( y ) 3 dy
I Q ( x , y)dy (2)
L a s d o s i n t e g r a l e s c u r v i l i n e a s de las f o r m u l a s (1) y (2), tienen e l m i s

m o sentido; al r e c o r r e r l a s segun el c o n t o r n o c , el d o m i n i o R que e n c i e r r a que
da a su i z q u i e r d a ; a e s t e s e n t i d o l o c o n s i d e r a r e m o s p o r c o n v e n i o p o s i t i v o . Asi
pues, l a s f o r m u l a s (1) y (2) obtenidas expresan:
b P
dx dy = + P ( x , y)dx
bQ
dx dy Q
C ( x , y)dy sumandolas se obtiene
bx
R J c j
,b Q b P . , "
P.dx+Q.dy _ \ (JX (Jy
ox oy
R
E s t e t e o r e m a e s t a m b i e n c o n o c i d o c o n e l n o m b r e de T e o r e m a d e G r e e n ,
en r e c U e r d o d e l f i s i c o y m a t e m a t i c o i n g l e s D. G r e e n , s i e n d o un c a s o particular
d e una f o r m u l a m a s g e n e r a l obtenida p o r el m a t e m a t i c o r u s o Ostrogradski.

9. - C a m b i o de v a r i a b l e s en las i n t e g r a l e s d o b l e s . -
En la p r a c t i c a , cuando t r a t a m o s de c a l c u l a r una i n t e g r a l doble de una de

t e r m i n a d a f u n c i o n f ( x , y) en un d o m i n i o R, nos encontramos c o n la dificultad de -
c a l c u l a r d i r e c t a m e n t e dicha i n t e g r a l , l o m i s m o que nos sucedia c o n l a s integrales
simples. P a r a r e s o l v e r e s t e p r o b l e m a se plantea la n e c e s i d a d de e f e c t u a r c a m -
b i o s de v a r i a b l e en e l l a s que s i m p l i f i q u e n la f u n c i o n o el p r o p i o d o m i n i o de i n t e -
gracion.
Supongamos, pues, que q u e r e m o s c a l c u l a r J J f(x, y)dxdy, siendo la f u n -

c i o n f ( x , y) continua en R , estando d i c h o d o m i n i o l i m i t a d o p o r una c u r v a C, y que
remos sustituir laa v a r i a b l e s x , y, p o r o t r a s nuevas U, V, relacionadas con ellas
mediante las e c u a c i o n e s de t r a n s f o r m a c i 6 n :
x = x(U.Y); y = y(U.V) (1)
s i e n d o las f u n c i o n e s x ( U . V ) , y(U, V) u n i f o r m e s , continuas y c o n d e r i v a d a s conti -

nuas en el d o m i n i o R 1 t r a n s f o r m a d o del R mediante dichas e c u a c i o n e s , cumpHSn-
d o s e a d e m a s que l a s e c u a c i o n e s (1) e s t a b l e c e n una c o r r e s p o n d e n c i a biunxvoca en-
t r e (x, y) y (U, V)y p o r c o n s i g u i e n t e entre los d o m i n i o s R y R ' .
Si c o n s i d e r a m o s una r e c t a U = constante en R 1 , p o r las e c u a c i o n e s (1)

s e t r a n s f o r m a r a en e l piano x y en una d e t e r m i n a d a c u r v a . A n a l o g a m e n t e , a las
r e c t a s V = constante del piano UV l e s c o r r e s p o n d e r a n c u r v a s del piano XY.
X U
Parcelamos el d o m i n i o R ' mediante r e c t a s p a r a l e l a s a l o s e j e s c o o r d e -
nados U = constante, V = constante, en r e c t a n g u l o s e l e m e n t a l e s de l a d o s AU^ y

A V . A cada uno de e s t o s r e c t a n g u l o s A B C D de a r e a A U) 1 = A U AV, les corres-
JK
p o n d e r a en el piano XY un c u a d r i l a t e r o no c u r v i l m e o A ' B ' C ' D 1 de a r e a All).
La f u n c i o n f ( x , y), mediante las e c u a c i o n e s (1), se t r a n s f o r m a r a en la
F(U.Y), estando a m b a s r e l a c i o n a d a s por:

- 90 - A M P L I A C I O N D E MA T EM.A T I C A S
F ( U , V ) = fCx(U, V ) , y ( U , V ) ]
L a s c o o r d e n a d a s de los v e r t i c e s del c u a d r i l a t e r o c u r v i l m e o A'B'C'D1
son:
A' yA- = y ( U p ' V
xB, = x(Up+AU,Vk)
B ' = y ( „P + A u , v k )
u
X, x(U + A U , V, + AV) yr r , Jp^

= y(U^+AU, V k + AV)
p k c
xd- = X<UP' \ + Av> y D - = y ( V v k + AY)
Q u e d a n d o n o s c o n l o s i n f i n i t e s i m o s de p r i m e r orden, se podria escribir
asi:
XA-
= x(U yA-
P • V = y(U p' V
bx
*(up. AU = y(UpfVk)+ • AU
XB' V + bU yB-
tlx -Al
b tr ", AtJ +
A u + A v
x c - X < V V + b V • AV y c = y(up. vk) + bU bV
b x
XD«
= x(U . vk) + AV = y(up>vk) +
P bv ' yD-
El area del cuadrilatero c u r v i l m e o s e r a e q u i v a l e n t e al d o b l e d e la d e l
triangulo A ' B ' C y quedara desparticularizando:
Aw (xcl-xA1)(yc,-yA,)-(xcl-xBi)(yc, - yA,
*3L , AV) . AV - - r - ^ - . A v ( - P - AU + AV)

b v ' b v by • 1 b u b V
b x bx
b x b v b x b v i bU bV
— — .AuAv - -T-.-rrr-AUAV|= AU. AV =
SJ'bV b V ' b U
bU b V
1A U ' A V 6 sea:
AfJU a | D(x, y) | A uj '

D(U. V)
La i g u a l d a d s e r a v a l i d a c u a n d o l a s p a r t i c i o n e s en R y R ' sean t a l e s que
sus d i a m e t r o s f o r m e n una s u c e s i o n nula, o sea:

lim cuando el d i a m e t r o de Au)-^0

D(U, V) 1 A tt)
La suma i n t e g r a l quedara transformada asi:
£ f(x,y)Ao»»Z F(U.V)
R R,'
tomando limites quedara:
jfjf f(x,y)dxdy = Jj f Cx(U)V))y(U,V)]|^^)| dU.dV
R R1
Si h a c e m o s el c a m b i o a p o l a r e s , x = Q. c o s ® , y - Q . sen •& .
D^Q,'/) = Q V qUedar4:
m
H " - J {
f [Q. c o s # , Q. sen Q.dlJ.d «
r R'
En p a r a m e t r i c a s x = a . Q . c o s $ , y = b . q . s e n d .
J m L = a.b. Q y quedaria:
If f(x, y).dxdy - || f(a.Q. cos 3 , b.Q.sen®) . a.b. q d Q . d ,
JJR R1 4
E s t e u l t i m o c a m b i o ee utiliaa a v e c e s cuando el d o m i n i o R es el f o r m a -
X2 y2
d o p o r l o s puntos i n t e r i o r e s a la e l i p s e -72" + ~7~T - 1 e n c u y o c a s o , al faacer el
A D
c a m b i o a n t e r i o r , % v a r i a r a de 0 a 2% y Q de 0 a 1. 1
10. - R e l a e i o n entre l a s f u n c i o n e s
Cuando se eatudio la f u n c i o n j3 , se demost.ro la relacion:
I V q)
s o l o para v a l o r e s de p y q e n t e r o s y positives, V a m o s a d e m o s t r a r ahora la vali
1
d e z de dicha f o r m u l a para c u a l q u i e r v a l o r p o o i t i v o de a m b o s parametnos.
P r e v i a m e n t e p o d e m o s c o m p r o b a r que la i n t e g r a l doble de una funcion de la f o r

ma f(x), tp(y), sxtendida a un d o m i n i o r e c t a n g u l a r a^ x ^ b , y ^ d, se puede
deecomponer en p r o d u c t o de d o s i n t e g r a l e s simples.
j j f(x).<p(y).dxdy = | dx| f ( x ) . « p ( y ) . d y =C j ftodxDcj <p(y) dy 3
La d e m o s t r a c i o n es t r i v i a l , teniendo en cuenta el c a l c u l o de una i n t e g r a l
d o b l e en un d o m i n i o rectangular.
2
Recordemos la e x p r e s i o n de P (con el c a m b i o x = y )
e*o 00
f (p) = 1
i o x
.oo
p-1 -x,
x ^ . e ^ d *
.e dx = 2 1
f
= 2 I
Jo x
„<»
2p-l -x2
x ^ . e ' ^ . d x
.e .<
f(q) = 1 x 4q"-Al . e""dx = 2 1 y -2 ^

_ f q -' l . e ^ , d y multiplicando ambas igualda
! 0 x .e dx = 2 JI" 0n y ^ .<
n
f(p).f(q) = 4C| x ^ . e ^ . d x l l y ^ . e ^ . d y ]
J0 J0
= 4. I dx r x2?"1. y ^ . e ' ^ A d y
p o r la p r o p i e d a d a n t e r i o r . En esta i n t e g r a l d o b l e p a s a m o s a p o l a r e s
X = Q.COS 9 .
y = Q.sen £ .
D(x, y) ,
= * y ^ U e d a
//2 oo
r(p).T(q) = 4 | d*| cos ^ " S . s e n ^ . Q 2 ^ ^ - 1 dQ
r n / z r 2
2[ I c o s ^ - ^ . s e n ^ ' S . d ^ ] 2 [ Q 2 ( p + q ) . e " Q dQ ] =
J n0 Jn
J0
= p(p-q)- f ( p + q )
1 1 . - Ejemplos. -
11.1.- C a l c u l a r la integral doble.

JH
2 2
x + y dxdy, siendo R el d o m i n i o l i m i t a d o por:
x 2 + y 2 - 2y >, 0
2 2
x + y - 1 ^ 0
y >, o
x >, o
P a s a m o s a p o l a r e s y el d o m i n i o R ' c o r r e s p o n d i e n t e al R al h a c e r el cam b i o , en
el piano ( Q, # ) , sera:
0 N <e N< — ; 2 senft v< Q 1
V6 , „
f V6
J.
r
3 1 .
d$ \ Q~.dQ = (1 - 8 s e n ) d®
J0 d
*" 2sen$
- I
2s end
d^.-i-
J
n J
. 4 , - + j T , . J4,
H.2.- Mediante una i n t e g r a l doble c a l c u l a r el v o l u m e n d e l c u e r p o l i m i t a d o p o r

2 2 2 2 2 2 2 2
la s u p e r f i c i e x - y = 2az, el c i l i n d r o : (x +y ) = a (x - y ) y el piano z = 0.-
El v o l u m e n vendra dado p o r : V = JJ
ff 2 - 2
x
dxy
R Za
P a s a n d o el d i l i n d r o a p o l a r e s queda:
2 2
Q = a . Q . cos ID ; Q = a \ COB U>
f
a \ cos2ui
cos2U) 3 , . i
Q »dtfu . dQ = 4 dQ =
2a
n Ji
- 94 - AMPLIACION DE MA TEMATICAS
tc/4 .V4
4 a ^jcosZU) 4 2 „
COB ?.Q) c o s 2o) a . c o s . Ztt)
= 4 du) C — ? — ] = 4
2a 2a
= 4 cos 2to d(JU , haciendo 2U) = t, queda:
,V2
3. a"
V = coa t = —-
11. 3 . - P o r un punto M e x t e r i o r a un c i r c u l o C de c e n t r o el o r i g e n y radio R

se trazan dos tangentes al c i r c u l o que f o r man entre si un angulo <X . Calcular
valoi- de la integral doble
I = JJ (oC-BenoC).dx dy
siendo R el dominio e x t e r i o r a todo el c i r c u l o .
Operando en c o o r d e n a d a s p o l a r e s se tendra:
'"V-V'M
/? Y
y®4
0
c£ OC
\
R 2R
OM = Q sen OC- 2 sen — c o s — f-K2
OC n2
« R
- a r e sen ——-
c Q
I = (oC-senuC)dxdy /->
(2. a r c sen R - —2R
— il
r Q2 - R 1) . q , dp . d§
R 'R'
00 mZTl
R R 2 ?
2 i dQ1 ( Q. ar c sen Q - R )
J R Jq
<x>
( R CQ . a r c sen ~ - ^ ^ R 2 D dQ = 471 + Ij
P a r a el p r i m e r sumando, integramos por partes:
r
li =
I a
JQ, a r c s e n
R
T " d Q =
, Q2
2 ' a r c sen T
R
+
,
—
R
J
I j
Q dQ
f ^ T
_ j l a r c g e n
P a r a el segundo sumando:
I = 41 C - ^ - . a r c sen \jq2-R2 + R2 . arctg 3R
R R
teniendo en cuenta que lim • a r c sen -
Q _*> 00 Q 2
R 71
= l i m L" J l ^ C R2. J=% — , queda:
Z ^ Q 2 2
Q—fcOO Q
I = 4* [ J i L JL
2 2 " 2
6
L E C CIO N 6
INTEGRAL DE SUPERFICIE
1.- R e s u m e n de c o n o c i m i e n t o s anteriores.
Recordemos las siguientes f o r m u l a s de interes.
a) Recta tangente a una lrnea en el e s p a c i o de e c u a c i o n e s parametricas
x = x(t), y = y(t), z = z(t), en el punto t = t

o
la tangente sera:
x-x(t0) y-y(t0) z - z(t Q )
x'(t 0 ) ~ y'(t 0 ) *'(t0)
b) P i a n o tangente a una s u p e r f i c i e de e c u a c i o n z = z ( x , y), en el punto
(*0. y0- z0 ) de ella -

z-z = z> ( x - x )+z' (y-y )
0 yo
Si la s u p e r f i c i e esta dada en i m p l i c i t a s p o r la e c u a c i o n F ( x , y , z) = 0 el
piano tangente sera:
F' (x-x ) + F' (y-yj + F< (z-zrt) = 0

xQv o' y w '0' zQv 0'
c) R e c t a n o r m a l a una s u p e r f i c i e en el punto (x^, y^, z^) de la m i s m a .
Si la s u p e r f i c i e tiene p o r e c u a c i o n z = z ( x , y) la n o r m a l sera:
x-x„ y -y, z-z„

0 y '0 0
z' z' -l
xo yo
y l o s cosenos d i r e c t o r e s de la normal se calcularan e s t a b l e c i e n d o la proporciona^

lidad
cos OC _ cos 0 _ cos y _ 1

z' z1 _ -1
X0 y0 + \ 1+z'2 + z ' 2
" \ xo yo
Si la s u p e r f i c i e tiene p o r e c u a c i o n F ( x , y, z) = 0, la n o r m a l sera:
x-xQ y-y0 z-zQ
F' F' F'

xo yo zo
- 100 - A M P L I A C I O N DE M A T E MA TIC AS
y sus c o s e n o s d i r e c t o r e s se c a l c u l a r a n analogamente
c o s ft c o s (3. cos y
F'
2 2 2
F' +F 1 +F'
2. - A r e a de una s u p e r f i c i e . -
P a r a el c o n c e p t o de a r e a de una s u p e r i f i c e , se p o d r i a p e n s a r en definir_
lo c o m o el l f m i t e del a r e a de una s u p e r f i c i e p o l i e d r i c a i n s c r i t a en la superficie
al tender a c e r o sus c a r a s ; sin e m b a r g o , al i n t e r v e n i r v a r i a s v a r i a b l e s en d i c h o

lirriite, pueden s a l i r v a l o r e s del l i m i t e distintos segun c o m o tiendan a c e r o l a s -
c a r a s de dicha s u p e r f i c i e , c o m o d e m o s t r o S c h w a r z para el c a s o de una s u p e r f i -
cie cilmdrica. V a m o s pues a a p l i c a r otra d e f i n i c i o n .
A si pues, s u p o n g a m o s que q u e r e m o s c a l c u l a r el a r e a de la p o r c i o n d e -
superficie 0 definida p o r la funcion z = f ( x , y ) , uniforme, continua y c o n d e r i v a -
das p a r c i a l e s continuas para l o s v a l o r e s de (x, y) p e r t e n e c i e n t e s al d o m i n i o R del
piano xy donde se p r o y e c t a la p o r c i o n de s u p e r f i c i e <J .
Fl.tand
INTEGRAL DE S U P E R F I C I E - 101 -
Parcelamos arbitr.iriamente el dominio R, en n parcelas elernentales
d e areas:
Aoij > Aaj ^ < • - - • A uu • > • A
• uj
Dentro de cada parcela de area A U),, elegimos un punto arbitrario P.(x^,
y,), al que c o r r e s p o n d e d el punto Q. [ x . , y., z(x., y.) ]de la superficie.
En el punto Q , se traza el piano tangente a la superficie y se proyecta
sobre el, en la direction del eje z, la parcela de area Auk. Se tiene asi pues
sobre cada piano tangente una pore ion del mi s mo que llamaremos " e s c a m a " de -
la superficie y tendril un area de valor A O . . Por definicion, se llama area de la
pore ion de superficie considerada, al limit e de la sum a de las areas de dichas
escamas AO., cuando los diametros de las parcelas A uj ., formen una sucesion
nula. O sea
Area 0 - lim I A0 .
l
Si llama mo e y al angulo que forma el piano tangente en Q. con el pla_
no z = 0, se tendra que sera el mis mo que forman su normal y el eje O Z , o sea
es el de la normal a la superficie con el eje OZ que sabemos calcular
1
l+(z' )Z 4 (z> )
cog y x' y
Por ser A(JJ . la proyeccion de A 0 .,, se tendra
Acu. -- Ao". • c o s y ,
l i ' i
Aio.
A 0j cos y
A OJ i dx dy
A rea - a -- i i m I Ao' , lim I
cos y •' cos y
14 (z' ) 2 +(z'- ) 2 , dxdy

x y
Si la euperficia considerada no fuera un if or me r e s p e c t o d e z , -p'ero sf
r e s p e c t o de x o y, podriamos deducir otras formulas aimilares proyectando so
bre el piano yr., 6 el xz respect!vamente, y se podria eacribir asf:

- 102 - A M P L I A C I O N DE MA T EM.A TICAS
Area = || ^ i+(x'y)Z+(x'JZ dydz
Area = (1 Ml+(y'x)2 + (y'J* dxdz

R" '
s i e n d o R ' y R " l o s d o m i n i o s de l o s pianos y z , o x z donde se p r o y e c t a r i a la su -
perficie.
2 . 1 . - A r e a de una s u p e r f i c i e en p a r a m e t r i c a s . -
Si la s u p e r f i c i e viene dada p o r sus e c u a c i o n e s parametricas
x = x(U, V), y = y(U, V), z = z(U, V) (1)
se puede r e d u c i r al p r o b l e m a a n t e r i o r , efectuando en la i n t e g r a l d o b l e obtenida

el c o r r e s p o n d i e n t e c a m b i o de v a r i a b l e y c a l c u l a n d o p r e v i a m e n t e para l o s valores
(1), la f u n c i o n subintegral.
A = \U+(Z'x)2 + (z'y)2 dxdy

R
D i f e r e n c i a n d o (1) queda:
d * = - f a d u + TV~ d v
*r • - 1 5 - +
, bz bz . . .
d z = ••• • dU + •• dV
bU oY
b z
P a r a c a l c u l a r ———, se supone y = c t e ,
bx '
dy = 0 = dU + = - (2)
&z b z ... b z b z dV
b'z . dz . _ b U •dU + -br -y— d V -r——
b U + by ' dU
bx ~ dx f = x . = N x Jlf {i>
y=cte bx , bx bx , ox dV
eustituyendo (2) en (3) queda:

INTEGRAL DE SUPERFICIE - 103 -
b_z _ by 5a by
&JL bU bV " b U ' bV ~b U™" b V "b V bU M^^lMMÎl
dx' 5 k b y 6 x b y D ( x , y ) / D ( U , V)
bx . bx 5 y /by
bU ' b V b V b U
b U " 5V " bU b V
(4)
Del raismo modo obtendriamos:
D ( z , x ) / D ( U , V)
(5)
by D ( x , y ) / D ( U , V)
Sustituyendo (4) y (5) en la integral d o b l e , e f e c t u a n d o en ella el cambio

de variable:
( x = x(U.V) )
queda:
y = y(u.v)
i
Area = L + r "] 2 , rD(Z,x)/P(U, V) f
11 L D(x,y)/D(U,V) J LD(x,y)/D(U, V) J
. dU . dV
D(U, V)
r-D&JCL-,2 . M&xif
•I
d d v (6)
D(U, V) D(U, V) +L D(U, V) . • d V (b >
e i e n d o R' el d o m i n i o del piano (IV c o r r e s p o n d i e n t e al R.
Efectuando operacionee en (6), p o d r i a m o e t a m b i e a e s c r i b i r la expreeion

del a r e a de la siguiente' f o r m a :
If
^ R1
e,:g-f •; du dv
eiendo:
w - /JL>LA2 , / 5 V \z
, (J1.Z.. s2
E - 1 —
5U' + ( bu }
( bu } +
r - i 'dK \2 j t 6 y \ 2 , / b_z
ftz ^,2
G = (yy-) + (yjr) + 6 V )
bx b x 'i.x., 5 bz
F = +
b U " b V b U • b V b u " b V
3. - C o n c e p t o de integral de s u p e r f i c i e . -
H a g a m o s en p r i m e r lugar anas c o n s i d e r a c i o n e s intuitivas a c e r c a de la
" o r i e n t a c i o n " de superficies.
C o n s i d e r e m o s un c a s q u e t e de s u p e r f i c i e . En un punto P de ella podemos
f i j a r un sentido de r o t a c i o n mediante un pequeno c i c l o o r i e n t a d o C^ que r o d e e al
punto P . Si e s e pequefio c i c l o lo m o v e m o s de m a n e r a continua s o b r e la s u p e r f i -
cie, se puede a s o c i a r a cada punto de la m i s m a un sentido de r o t a c i o n , si o c u -
r r e que no pueda l l e g a r s e a ningun punto Q con un c i c l o y con su o p u e s t o . En
tal c a s o la s u p e r f i c i e se d i c e orientable.
P a r a cada s u p e r f i c i e o r i e n t a b l e se puede hablar de sus d o s c a r a s , aso -

c i a d a s c o n las d o s s e m i n o r m a l e s en cada punto. F i j a d a la o r i e n t a c i o n d e l ciclo
Cp, c o n s i d e r e m o s la s e m i n o r m a l que contiene el v e c t o r ri d e s d e c u y o extremo
se vea r e c o r r e r el c i c l o C^, dejando su i n t e r i o r a la i z q u i e r d a . D i r e m o s que la
c a r a a s o c i a d a a e s e v e c t o r n es la c a r a p o s i t i v a , m i e n t r a s que la c a r a asociada
a la otra s e m i n o r m a l es la c a r a negativa.
T
n
No todas las s u p e r f i c i e s son o r i e n t a b l e s o de dos c a r a s . El e j e m p l o m a s
s e n c i l l o de s u p e r f i c i e no o r i e n t a b l e o de una sola c a r a es el de la banda de Moe_

bins, que puede c o n s t r u i r s e c o n una tira de papel r e c t a n g u l a r c o m o la de la figu_
ra, uniendo el punto A c o n B ' y el B c o n A 1 .
C o n v i e n e a d v e r t i r que si bien en el e s p a c i o e u c l i d e o E^, coinciden los
c o n c e p t o s de " o r i e n t a b i l i d a d " y " b i l a t e r a l i d a d " de s u p e r f i c i e s no o c u r r e l o mismo

en o t r o s e s p a c i o a , donde pueden e x i s t i r superficies oriental)les, p e r o que tengan
una sola c a r a . El estudio profundo de estas c u e s t i o n e s se hace en Topologia.
El c o n c e p t o de i n t e g r a l de s u p e r f i c i e que v a m o s a e s t a b l e c e r , se enten -
d e r a r e f e r i d o a la c a r a positiva de una s u p e r f i c i e de d o s h o j a s ,
Consideremos un c a s q u e t e S de s u p e r f i c i e , que tenga a r e a , d e f i n i d o en
f o r m a p a r a m e t r i c a p o r las ecuaciones:
x = x(u, v)
(1)
y = y(u,v)
z = z(u, v)
donde l o s segundos m i e m b r o s son f u n c i o n e s continuas y c o n d e r i v a d a s parciales
continuas en el d o m i n i o D, de m o d o que cuando el punto de c o o r d e n a d a s (u, v)des_
c r i b e el d o m i n i o D, se obtiene el c a s q u e t e S.
Si se d e s c o m p o n e el c a s q u e t e S en p o r c i o n e s m a s pequefias, eso equival-
dra a des c o m p o n e r e l d o m i n i o D, en las p a r t e s h o m o l o g a s . Sean , <j ... ,
<J las a r e a s de las p o r c i o n e s de S.

n
Consideremos una funcion f ( x , y, z) continua en l o s puntos de S; resultara
Jer, tambien, una funcion continua d e l flunto (u, v) de D .
Sea M ^ un punto tornado a r b i t r a r i a m e n t e en la p o r c i o n <3 Formemos

la suma:
n
S f(M ) . 0 que puede e s c r i b i r s e (2)
. ic K
1
n
£ f(Mk) A + B + C du dv (3)
donde
d (x, y) Jdi^L b (z, x)
A = B _
b (u, v) " b(u,v) &(u, v)
P o r el t e o r e m a de la m e d i a , la integral d o b l e que a p a r e c e en (3) es -
igual a F ( u ' k , v ' ^ ) (JO ^ donde 0)^ es el a r e a de la p a r c e l a d^, y F es el integran
do; ( u ' k , v 1 ^) e s un punto de d^. L u e g o (3) puede ponerse:
n
S f(uk, vk) . F(u'k, v ). cok (4)
1
Si f u e r a u'
= u, , v ' , v k la suma (4) tendria l i m i t e al tender a c e r o
k k k
el m a y o r de l o s d i a m e t r o s de las p a r c e l a s d , l i m i t e que v a l d r f a
f(u, v) . F(u, v) . du dv (5)

D
V a m o s a v e r que, en todo c a s o , la suma (4) tiene c o m o l i m i t e (5). En

e f e c t o sea M ' k d punto de S que c o r r e s p o n d e al punto ( u ' k , v ' k ) de la p a r c e l a
dk; es c l a r o que M ' k p e r t e n e c e junto c o n M k a la p o r c i o n de S de a r e a La
diferencia
2 f ( M k ) cr k £ f ( M ' ) <3, Z [f(Mk) - f ( M ' k ) ] cf k

1 1 k k 1
tiende hacia c e r o cuando las a r e a s 0 k tienden hacia c e r o , ya que en virtud de

la continuidad u n i f o r m e de la funcion f, se c u m p l e |f(M ) - f(M" ) | < E en cuan
K K
to los numeros <?k sean s u f i c i e n t e m e n t e pequeftos.
E l l i m i t e de la suma (2) e x i s t e , p o r lo tanto, en las c o n d i c i o n e s indica
das y esta dado p o r la i n t e g r a l (5). D i c h o l i m i t e se l l a m a " i n t e g r a l de la funcion
f ( x , y, z) s o b r e la s u p e r f i c i e S " , o mas brevemente " i n t e g r a l de s u p e r f i c i e " , y se
la d e s i g n a c o n la n o t a c i o n jj f(x, y, z ) . d<3 .
S
C a l c u l a d a la i n t e g r a l de s u p e r f i c i e extendida a una c a r a de un c a s q u e t e ,
convendremoa en que su v a l o r extendido a la otra, c a r a e s el a n t e r i o r cambiado
de signo.
I N T E G R A L DE S U P E R F I C I E - 107 -
Aplicacion practica. r
El calculo efectivo de las integrales de superficie, no siempre se hace
utilizando unas coordenadas curvilfneas cualesquiera, sino que es frecuente em-
plear las propias coordenadas cartesianas,
A si por ejemplo, para calcular j*j* f(x, y,z),d(J extendida a la car a se_
nalada con la seminormal n, proyectemos el casquete S sobre el piano coordena
do x ' y, obteniendose el dominio Q. Si la superficie S viene definida por la fun
cion uniforme z = ip(x,y), la integral (5) se escribe ahora
f [ x . y , <p (x, y) 3 . (6)
ya que se ha considerado la representacion parametrica
x -- x
y = y
\z = ip (x, y)
equivalence a tomar como parametros u, v las coordenadas cartesianas x, (re
cuerdese la. expresion del elemento de area en coordenadas curvilfneas),
Practicamente lo que hemos hecho es sustituir s por la coordenada z
de la superficie y dO por dx dy/cos J ,
Sera conveniente, sin embargo, hacer algunas precisiones acerca del sig
no de cos y en los diversos casos que pueden presentarse.
a) Sea el oaso de la integral de superficie jj f(x, y, z)dcf donde S es una
superficie cerrada, que se puede descomponer en la porcion S^ cuya ecuacion es
z = ipH(x.y)] cos y
donde cos y es positivo.
En cambio sobre la porcion S^, cos y es negativo; por ello se habra de
sustituir d<y por la expresion - ; el signo - se pone para compensar el
signo - de cos y . Por ello resulta, en resumen,
II
f (" x, y, i p , ( x , y ) l .
l T c o s y
Q
I
f[x,y, <p2(x,y)]. (?)
entendiendose que el cos y del minuendo se refiere a la superficie S^, y el cos
y del sustraendo se refiere a S^. -y,
b) Consideremos ahora el caso de la integral de superficie / / f(x, y, z).
. dx dy donde S es la misma superficie del caso a). S
El significado de esta integral es el de JJ f(x, y, z). cos y . d(J que, s_e
gun lo dicho en el caso a) se debe calcular por la formula (7), resultando:
f o . y. tp^x.y) ] cos y .
dx dy
f [ x , y , ip (x, y) ] cos y 8)
c_s y
9
f C x > y> y ) ] dx dy f O . y , <p 2 ( x , y) ] dx dy (8)

Q a
Graficamente, se puede ver asi:
donde hemos llamado S'^ a la cara "interior" del casquete cuya cara "exterior"
es S^. En simbolos
s ^ - s 2
f C x »y. <P1(X. y)]- dx dy -J I ip[x, y, cp 2 ( x , y ) ] . d x dy

Q
EJEMPLO:
cL?c dv
Calcular — extendida a la cara exterior de la superficie esfe
2 S
z
2, 2, 2
rica x +y +z = r
Segun la formula (8) se tendra:
_dx_dj_ dx dy
2 2 2 2 2 2
\r -x - y Q - r - x -y
dx dy
= 2
2 2 2
r - x - y
2 2 2
donde Q es el circulo x + y =r del piano O X Y .
Pasando a coordenadas polares resulta:

-110 - A M P Li LA CIO N D E MATEMATICAS
.2%
Q dQ dOi 2 2, r .
I = 2 = 2 d(JJ 2. 27C r - Q ) = 4 7tr
r2 _ q2
4. - Teorema de Stokes. -
Consideremos la superficie uniforme z = z(x, y), orientable, y un casque

te de ella de area 0 que esta limitado por una linea C que se proyecta sobre el
piano xy segun otra lmea C' sin puntos multiples.
Supongamos que todos los puntos del casquete de area <J pertenecen a un
cierto dominio espacial V, en el que se ha definido una funcion X(x, y, z) continua
y con derivadas parciales continuas. Varoos a calcular la siguiente integral cur -
vilinea a lo largo de la lmea C, «
1 X(x, y, z)dx
JC
•H
Los puntos de la lmea C, verifican z = z(x, y), siendo (x, y) puntos perte
necientes a la lmea C 1 proyeccion de C sobre xy, luego:
I X(x, y, z)dx = I X[x, y, z(x, y) ] dx

JC JC
Aplicando el teorema de Riemann quedara:
.bXJ bX bz .
X [ x , y, z(x, y ) ] dx =
Entendiendo que la integral curvilmea a lp largo de C esta recorrida en
el sentido en que deje al dominio R a su izquierda para un observador situado -
segun el eje +OZ, y por ello se ha de recorrer C en un sentido tal que deje a
la i z q u i e r d a la c a r a s u p e r i o r para un o b s e r v a d o r situado segun la seminormal
a dicha cara.
P o r o t r o J.ado, en funcion de la s u p e r f i c i e z = z ( x , y ) , s a b e m o e que d 0 =
_ _dxdy — = - —-os P , sustituyendo en la integral q u e d a r a ,
cos y by > cos y y c ^
, bX bX cosfl. , . ff , bX
X(x, y , z ) d x (v - r - -r . c.os y . d(J = I I v(—r . c o s 8r •
by b z cosy ' ' II bz
- - ; ~ - . C O B Y). DO (1)
by
Si c o n s i d e r a m o s o t r a s d o s f u n c i o n e s Y ( x , y , z), Z ( x , y , z) que c u m p l a n l a s
m i s m a s c o n d i c i o n e s exigidas a n t e r i o r m e n t e p a r a X ( x , y, z), se podra poner permu
tando s i m p l e m e n t e las t e r n a s (x, y, z) y (X, Y , Z ) , l a s formulas:
Y(x, y, z ) . dy = || ( ~ - c o s y - ~ ~ c o s o f ) . d o (2)
Sumando, (1),
f
•/ cr
11
•'•'o
(2) y (3) quedara:
bZ
y
bZ
Z ( x , y, z)dz = j j ( - ^ — - c o s O f - - ^ - . c o s p ) . d 0 (3)
X(x, y, z)dx + Y(x, y, z)dy + Z ( x , y, z)dz =
I
fr,
J J C(
bZ bY .
-b7" " T T ^ ' C O B ( X +

, 5X
<TT -^T)cobP + (
bZ , , bY
T
b X .
~ -^")cosy]. do =
_ .
= ff(~*7""bf" ) d y d s + (~b-?-"bf")dxdz +(~bT"~bT)dxdy
Esta e s pues la f o r m u l a debida a Stokes y p e r m i t e t r a n s f o r m a r la inte -
g r a l c u r v i l i n e a de una f u n c i o n extendida a una c u r v a c e r r a d a C en la i n t e g r a l de
s u p e r f i c i e extendida al c a s q u e t e 0 cuyo c o n t o r n o e s C.
Se ve nuevamente que la c o n d i c i o n para que la i n t e g r a l c u r v i l i n e a a lo -
l a r g o de una linea c e r r a d a sea nula es que sean i g u a l e s las d e r i v a d a s cruzadas,
bY _ bX b X = b Z bY = b Z
bx ~ b y ' bz ~ b x ' bz by
5. EJEMPLOS
5 . 1 . - Hallar el a r e a de la s u p e r f i c i e d e l p a r a b o l o i d e 2z x
2 x y 2 , que es exte
+
2 2
r i o r al c o n o z = ^ x + y .
la i n t e r s e c c i o n de a m b a s s u p e r f i c i e s n o s da las lineas,
(. z = 0
z = .2z
z = 2
P a r a z = 2, la linea es:
Ih e 2 x+ y2 = >.4
| z = 2
2 2
En la s u p e r f i c i e 2z = x + y , z'x = x, z'y = y
2 2
A =
S
1 + z'x^ + z 1 y 2 . d x . d y = 4
R
i 1 + x + y . dxdy, pasando a p o -
l a r e s x = Q c o s ft , y = Q s e n ft , J = Q.
,%/2
A = 4 1+ Q2 . Q . d Q.dft = 4 \ dft | f ) 3 / 2 \
L -7T .2 0
R'
= (5 I s -1)
5 . 2 . - C a l c u l a r la i n t e g r a l de s u p e r f i c i e I I x y . d i j , extendida a la p a r t e de esfe_
2 2 2 2 S
ra x + y + z = R , en la que x > 0, y > 0, z > 0.
x = R sen ft c o s cp
En e s f e r i c a s , la e s f e r a tiene de ecuaciones y = R s e n ft sen (p
z = R c o s <p
dtf = 1 + z ' x 2 + z ' y ^ dxdy = dxdy

cos y
I xy " - II f R ^ s e n ft c o s tp . sen ft s^ntp _ 2 - - , ,„

I = j | xy do = I I dxdy - P.
X -^.R senftcosft. dtpdft-

n/2 pll/2 R c o s tp
i sen 3 ft dft I
s e n (p. c o s (p dtp =
i
R
5.3.- C a l c u l a r la i n t e g r a l de s u p enr f i c i e J t\
I
d(f
x z'
4T + 4 +
b 2 2 2
X V Z
extendida a la s u p e r f i c i e d e l p r i m e r octante del e l i p s o i d e —— + - JL r- + —— = 1
L Ct Ui
a b c
En el e l i p s o i d e se tiene:
zz
+ = 0
Z
zz
H r + = 0 z
4 2 4 2
da = l + z ' x 2 + z ' y 2 dx dy = dx d y =
1 a
4
z
2
b
4
z
2
2 2 2
2L_ + JL_ + JL_ dxdy
4 4 4
a b c
x2 , y2 ,
jr. rr .
dcr
I = dx d y =
~Z T
2 2 2 JJR c I ll 2 2 2
2 2
' V V 5 ; a b 4 , 4 4
a b c a b c
- 114 - A M P L I A C I O N DE MATEMATICAS
1
dx dy
= C
I JSL xL
i
2- 2
a b
pasando a p a r a m e t r i c a s :
x = a. Q . c o s
y = b. Q sen i
f
, %/ 2 r l
I = C
ab q .dQ . d&
abc 5 4 Qdp 7tabc
R' 1 - Q
j 0 j 0 1-p'
5 . 4 . - Sea S una p o r c i o n de s u p e r f i c i e orientada limitada p o r una c u r v a cerrada

C, se pide:
12. - T r a n s f o r m a r en i n t e g r a l c u r v i l m e a la i n t e g r a l de superficie:
J |
I
2 2 2 2
[ x ( z - y ) c o s OC + y(x - z ) c o s p + z(y
2 2
- x )cos f D . dS
2
22. - C a l c u l a r I cuando S es la p o r c i o n d e l piano x = 1, definida p o r y +
+ z 2 s< 1, y + z >,. 0, z - y >, 0.
f X d x + Y d y + Z d
* = [ [ d z + (
- ^ - l r ) d x d z d x d y
JC JJS
en n u e s t r o caso:
bZ bY bZ _ 2 bY
xz2 - xy2 xy
by! bz b y " ' b z
JbX 2 2\ pode b X 2 bZ
. yx - yz ' = yz
bz bx mos hacer) bz ^ ' bx
bY bX 2 2 bY 2 b X 2
zy - zx — - zy zx
bx b y b
2
X = x yz
2
o sea Y = y xz y la i n t e g r a l de s u p e r f i c i e quedara asi
2
Z = z xy
I = I x y z (xdx + ydy + adz)

J
C
P a r a la segunda p a r t e , en el c i r c u l o d e l piano
0C= 1
x = 1 {(3=0
y- 0
y la i n t e g r a l d e s u p e r f i c i e quedara:
y = Q con ft
1= J (z2 - y2).ds
z = Q s e n ft
I = II Q 2 (se.n 2 ft - c o s 2 ft ) . Q . d Q . d f t =
'R>
1 .371/4
f. Q 3 .dQ \
J n/4
( - c o s 2ft )dft = ~
Podriamos haber calculado e s t a u l t i m a i n t e g r a l u t i l i z a n d o la curvilmea
deducida anteriormente y asi quedaria:
1 = 1 = 1 + + =
'c ^c , c C
(circulo) (y=z) (y* -R)
s o b r e el circulo:
1^=1 xyz(xdx +ydy+zdz) = I xyz . — — , siendo Q2 = x 2 + y 2 + z 2
C 1
2
como Q = cte. d Q = 0 e = 0.
S o b r e el s e g r n e n t o de y = z.
r ri/Xz
I 3 I 3 1
lZ = 1 2y dy = I 2y d y = —-
2 J °
S o b r e e l segpngnto de y = - z
I3 = f - 2 y3dy = - J (2y3)dy =
C 3 " F
I = + JL
8 8 4
5.5.- C a l c u l a r la i n t e g r a l de superficie
Jl
2 2
x z d x d y ydxdz + yzdydz
+ x
I =
2 2
2.3/2
x +y +z )
_ 2 2 2 2
extendida a la superficie esferica x + y + z = R .
2 , 2 , 2 2
como x + y + z = R en la e s f e r a , se tendra:
*Jt xz dx dy + x ydxdz +
II yzdydz
la primera y la ultima se anulan en. toda la superficie, mientras que la segunda

se duplica en la semiesfera superior; la transformamos en doble en el primer
octante:
2 2 . ,
x -z dx dz
pasando a polares
x - R. Q . cos $ ;
J = R . Q
z = R. Q . sen ]
yz A
_ 2 2 2. 2, 2, 2
R Q . c o s © I R ( 1 - q ) . R . Q. d Q =
2 r*/2 2 f1 s r r dQ
47IR
= 8R I c o s I Q » 1 - Q . 15
J n •'n '
Integrates Triplex
L E C C IO N 7
INTEGRALES TRIPLES
1. - C o n c e p t ^ de integral tri~>ie. ~
A l estudiar la. i n t e g r a l d o b l e en la l e c c i o n 5, ya s e indie6 la p o s i b l e gcs~
n a r a l i z a c i o n d e l c o n c e p t o de i n t e g r a l de R i e m a n n p a r a una r e g i o n n-dimensional
y se d e s a r r o l l o para n = 2, obteniendo s e asx la integral doble.
De m a n s i a analoga, para r>. = 3 se obtendra la i n t e g r a l t r i p l e , que p o d e -
m o s d e f i n i r c o m o a continua c i o n se expone.
C o n s i d e r e m o s la funcion U = f ( x , y , z ) , definida y acotada on tod.os l o s pun
toa de un c i e r t o d o m i n i o e s p a c i a l V , l i m i t a d o p o r una s u p e r f i c i e c e r r a d a S.
D i v i d i m o s a r b i t r a r i a m e n t e el d o m i n i o V en d o m i n i o s p a r c i a l e s que l l a m a ,
remos celdas, representando dichos dominios, as£ c o m o sus v o l u m e n e s por:
AV , AV , ... , AV, , AV
1 2 ' k' m
En cada uno de e s t a s c e l d a s , e l e g i m o s un punto a r b i t r a r i o P k € Y
f o r m a m o s la suma de l o s v a l o r e s de la funcion f en cada uno de e s o s puntos,
p o r e l v o l u m e n de la c e l d a c o n s i d e r a d a , l l a m a n d o a esta e x p r e s i o n " s u m a inte, -
gral":
m
X f(P k ) A V k , f ( p 4 ) . AV1+f(p2). AV ? + . . . +
k=l
+ f(p ). AV = S
m' m m,
1
V o l v e m o s a d i v i d i r el d o m i n i o V, y coneideramos el conjunto f o r m a d o -
p o r l a s d i v i s i o n e s antiguas y las n u e v a s , obteniendose m ! celdas ( m ' ^ m ) , y otra
nueva suma integral:

m
I f ( p ' , ) . AV', = S
, . k k m„
k=l 2
Repetimos n v e c e s este p r o c e s o , e x i g i e n d o que el v o l u m e n de cada cej[
da tienda a c e r o , cuando n oo , o b t e n i e n d o s e una s u c e s i o n de s u m a s integrales:
S , S , ... , S ,
m, m„ m
1 2 n
D e c i m o s que e x i s t e la i n t e g r a l t r i p l e segun R i e m a n n de f ( x , y, z) en V y
la r e p r e s e n t a m o a p o r L , si dado un numero e > 0 y a r b i t r a r i o , se puede encon
t r a r un v a l o r p, tal que para n ^ p se tenga |s - L | < E , c u a l q u i e r a que sean
l o s puntos p e l e g i d o s en cada celda. n

K
E s t e limite se l l a m a i n t e g r a l t r i p l e de la f u n c i o n f(x, y, z) extendida al •
dominio V y se representa asi:
L =
III " P M V
-II f(x, y, z)dxdydz = l i m I f(p ). AV
, .
n -»• oo k- 1
K K
Si 11a ma m o 3 M^ y m ^ a l o s e x t r e m o s s u p e r i o r e i n f e r i o r de la f u n c i o n
f ( x , y, z) en cada c e l d a A V^, y f o r m a m o s las sumas:
Z M. . AV, = M . AV + . . . + M . AV = S
, . k k 1 1 n n n
k=l
Z m, . AV, = m . . AV, + . . . + m . AV = s
, . k k 1 1 n n n
c o m o i-a^^ f(p^) ^ M^, se t e n d r a :
Xm k' AVk-< 2 f(Pk) • A V k N< 2 M k . AVk
s n s\< Sm "X
S S n„ ; n = 1, 2, ... , p , n
Si la8 s u c e s i o n e s a s i formadas 3 y S , cumplen la c o n d i c i o n de que da-

n ' n
do un e > 0 y a r b i t r a r i o , se puede e n c o n t r a r un v a l o r p, tal que p a r a n ^ p , se
verifique jSn - s n J < e , tendran a m b a s igual l i m i t e que c o i n c i d i r a con e l de la

sucesion S y ae tendra p u e s :
n
- 1 f ( x , y , z ) . dV < S
n
lim s
n
= lim S = lim
n -e» oo
n
n c«
I, f(p ) . A v =
1 k' k
f f(x,y, z).dV
P u e d e o b s e r v a r s e que este c o n c e p t o es i d e n t i c o al de i n t e g r a l d o b l e , sus

tituyendo d o m i n i o piano R p o r d o m i n i o e s p a c i a l V, parcela por celda, a r e a por -
volumen e integral doble por integral, triple,
I N T E G R A L E S TRIPLES - iZi -
D e l m i s m o modo que en la d o b l e p o d r f a m o s demostrar qua si la f u n c i o n
f(x, y , z) e s continua en el d o m i n i o V e s i n t e g r a b l e en e l . Asimisrao £(x, y, z). e s -
tambien integrable si e s a c o t a d a c o n puntos de d i s c o n t i n u i d a d a i s l a d c s o situados
en c u r v a s o s u p e r f i c i e s q u « p u e d e n e n c e r r a r s e en d o m i n i o s de v o l u m e n tan p e q u e
60 c o m o se quiera.
2. - P r o p j e d g d e B de la i n t e g r a l t r i p l e . -
Son l a s m i s n a s que l a s de l a s dobles y que p o d r e m o s r e s u m i r a conti »
nuacion, oraitiendo IP. d e m o s t r a c i o n que s e r i a i d e n t i c a a la que s e r e s i l i z o en las
dobles:
a) P r o p i e d a d aditiva d e l intggrando:
C<P^(X» y» z ) + y, 7,)+ . . . + (.? (x, y , z) J dV

' V
JjJ y,7.)dV + . . . + HI tp^(x,y, z ) . d V
V V
b) Linealidad:
k. f ( x , y , z)dV = k I i I f ( x , y, z ) d V
Y JJJ V
c) P r o p l e d a d aditiva d e l d o m i n i o de integracion:
Si e s V = V ' + V " , se tiene:
111 f ( x , y, z ) d V = II f ( x , y, z ) d V +h I I f ff((xx, , y,
y '
z)dV
llVV -y y, »/a/«/
•/•/«/ 7y1 nr 11
d) A c o t a c i o n
Si e s f ( x , v, z) ^
V
<p (x, y, z) en V , se t i e n e :
JJJ
V
f(x,y, z)dV« III tp(x,y,z)dV
tp(x, y , z)c
V ^'^ V
e) A c o t a c i o n modular
Si e s | f ( x , y, z) | < M en V , se t i e n e
f ( x , y, z)dV | < M . V
Siendo V el v o l u m e n e n c e r r a d o en el dominio.
f) T e o r e m a de la m e d i a
Si e s f ( x , y, z) continua en V , e x i s t e un punto al m e n o s (x Q , yQ, z Q ) 6 V,

tal que:
f(x, y, z)dV = f ( x 0 , y Q , z Q ) . V
s i e n d o V el v o l u m e n e n c e r r a d o en el d o m i n i o .
3. - C a l c u l o de v o l u m e n e s utilizando i n t e g r a l e s t r i p l e s . -
Si q u e r e m o s c a l c u l a r el v o l u m e n e n c e r r a d o en un d o m i n i o e s p a c i a l V, li_
m i t a d o p o r una c u r v a c e r r a d a S, b a s t a c o n que a p l i q u e m o s el c o n c e p t o de i n t e g r a l
t r i p l e a la f u n c i o n U = f ( x , y, z) - 1, c o n l o que quedarxa:
f ( p k ) = 1,
n n
V = lim I f (p. ) . AY = l i m I AV,
k K k
k=l n -»• oo k=l
p e r o e s e l i m i t e v i e n e dado p o r la siguiente i n t e g r a l t r i p l e y se tendra:
4 , - G e n e r a 1 i z a c i o n jie3^_coia£e£to_d_e ^nt,egral_jtrigle. -
En la d e f i n i c i o n de i n t e g r a l t r i p l e , se ha c o n s i d e r a d o una f u n c i o n f ( x , y, z)
acotada, en un d o m i n i o e s p a c i a l V, l i m i t a d o p o r una s u p e r f i c i e c e r r a d a S. V a m o s a
e x t e n d e r la d e f i n i c i o n de i n t e g r a l t r i p l e para l o s c a s o s de f u n c i o n e s no acotadas
y de d o m i n i o s ilimitados.
Si la f u n c i o n f ( x , y, z) se h a c e infinita en algun punto A d e l d o m i n i o V da_
do, r o d e a m o a A c o n un e n t o r n o e s f e r i c o E de r a d i o e y se c a l c u l a la i n t e g r a l
t r i p l e en el d o m i n i o r e s u l t a n t e al quitar a V dicha e s f e r a ( V - E ) . Si e x i s t e el Ix -
m i t e d e esta i n t e g r a l cuando e tiende a c e r o , le l l a m a m o s , por definicion, integral
t r i p l e de f ( x , y, z) en V .
INTEGRALES TRIPLES - iZi -
I I I y, z)dV = iirr. III f ( x , y, %). dV

JJiv
V e V-E
Si e x i s t e 11a n u m e r o finito de wuntos A . , A „ , . . . , A , i g u a l s e al A con

1 2 p "
s i d e r a n d o , h a c e m o s con cada uno de e l l o s l o m i s m o v e s c r i b i r f t m o s ;
if. Pft*
f(x, v, z)dV = l i m 111 £(xty, s)d¥
V e~»o JJJV E
siendo E = E , + E_ + . . . + E . el d o m i n i o conetituido p o r las p e s f e r a s de igual
1 2 p
radio e .
Si el d o m i n i o V es l i m i t a d o , se r a z o n a r a igual a c o m o se h i z c en las in
tegrales dobles.
5. - C a l c u l o de lg^ i n t e g r a l t r i p l e en el d o m i n i o e n c e r r a d o p o r un j ^ , r " - l e l e p f o e d o
de p i a n o s p a r a l e l o a a_ l_o_s _ c o o r d e n a d o g . -
Sea la funcion f ( x , y, z) continua en el d o m i n i o V, l i m i t a d o p o r l o s pianos

x = 3.^, x - a^, y = b^, y = b^, % - c^, z = c?, D i v i d i m o s el d o m i n i o V p o r
pianos p a r a l e l o s a l o s c o o r d e n a d o s , obteniendose celdas constituidos por paralele_
pipedos elementalee; i n t e g r a l t r i p l e s e r a el l i m i t o de la; siguiente «*presion;
I I I f(x., y , 7.) A x . . Ay . Az = I T , A x . . Ay I f(x , y , z ) . A z (1)

. k l J K 1 j k i . k J k , j k I
R e c o r d a n d o la e x p r e s i c n de la integral de una funcion continua de un p a -

r a m e t r o c o m o l i m i t e u n i f o r m e de una s u m a ( L e c c i o n 2), se tiene que .la ultima su
ma tiende u n i f o r m e m e n t e a la i n t e g r a l
yk, z)dz
C1
o seat
»c„
1 f(xj. yk. z1).Az1 = | f(x.,yk, 55).dz +
C1
y c u m p l i e n d o s e : | 5. | < £ , p a r a todos l o s x . , y , e l i g i e n d o A?, euficientemerxte pe_

jk j • k I
quefto.
A s i pues, la e x p r e s i o n (1) quedara

I Z £ f ( x . , y, , z , ) . A x . . Ay, ., Z . Ax.. A y, [" 1 f(x., y, , z). dz+ 6 . J1

j k 1 J k 1 J k 1 k J k j J k jk
= 2 ZAx.. Ay, . 1 f(x., y, , z)dz + Z ZAx.. Ay, .6 ., (2)

j k 3 k J 3 k j k J k Jk
C1
El ultimo sumando tiende a c e r o , cuando £ tiende a c e r o , ya que:
S X Ax.Ayk. 6.k< e Z Z Ax.. Ay k = s f a ^ a ^ ^ - b ^
Teniendo en cuenta, el c a l c u l o de la integral doble en el dominio e n c e -

r r a d o p o r un rectangulo de lados p a r a l e l o s a l o s e j e s c o o r d e n a d o s , tomando l£mi_
t e s cuando A x . - t 0, A y^ -»• 0, A z^ — q u e d a r a :
1 f(x, y, z)dV = lim

Ax.
J
0
Ay, — 0
Z
j
Z
k
Z f(x.,
1 J
i
y, , z , ) . Ax..A y, . Az,
k 1 J
1 k 1
k
0
lim IZ Ax.. Ay. f(x , y k , z)dz =

A n J k
Ax. HfO J
3
Ay k -*>0
2
dxdy I f(x, y, z)dz = | dx | dy f(x, y, a) dz
R c. J a, 07 b.
1 1 1 1
L o m i s m o que en la d o b l e , el orden de integracion puede alterarse.
6. - C a l c u l o de la integral triple en un dominio no p a r a l e l e p i p e d i c o . -
Sea el d o m i n i o V a c o t a d o , limitado por una s u p e r f i c i e c e r r a d a S, de eeua

cion ip (x, y, z) = 0, que se p r o y e c t a en el piano x y segun un dominio piano R.
Sean z = z^(x, y) y z = z,,( x > y) las dos d e t e r m i n a c i o n e s de z obtenidas de
la e c u a c i o n de la s u p e r f i c i e ip (x, y, z) = 0, para cada v a l o r (x, y) de R. Q u e r e m o s cal
cular la i n t e g r a l t r i p l e de una funcion continua f(x, y, z) en el d o m i n i o V.
C i r c u n s c r i b i m o s a la s u p e r f i c i e S, un p a r a l e l e p i p e d o P de pianos parale-
l o s a l o s c o o r d e n a d o s y a t r i b u i m o s a f(x, y, z) el v a l o r c e r o en el e x t e r i o r de V .
C * S 3 T R X I Y )
A p l i c a n d o la f o r m u l a obtenida en la pregunta a n t e r i o r , se t e n d r a :
f ( x , y, z)dV = f ( x , y, z)dxdydz = | I dxdy I f ( x , y , z) d z
V *' R J z_, v(x, y)

R "l
.a, „y2(x) z2(x,y)
•r-i:
dy 1 f ( x , y, z ) d z
a, « 7y . V(x) J z (x, y)
'1 1 "' V
Se p o d r f a n o b t e n e r e x p r e s i o n e s s i m i l a r e s c a m b i a n d o el o r d e n de i n t e g r a -
cxon.
La e c u a c i o n d e l c o n t o r n o de R, se puede o b t e n e r eliminando z entre la
ecuacion ip (x, y, z) = 0 y 5 i p / 5 z = 0, l o que equivale a e x p r e s a r que el piano -
tangente a la s u p e r f i c i e S en l o s puntos de c o n t o r n o aparente e s p e r p e n d i c u l a r al
piano z = 0.
7. - T e o r e m a de G a u s s o O s t r o g r a d s k i . -
Consideremos un d o m i n i o e s p a c i a l V, l i m i t a d o p o r una s u p e r f i c i e c e r r a -
da S de e c u a c i o n ip(x, y, z) = 0, siendo las f u n c i o n e s continuas z - z ^ ( x , y), z -
= z 2 ( x , y) l a s dos d e t e r m i n a c i o n e s de z c o r r e s p o n d i e n t e s a cada v a l o r de x y de -
un c i e r t o d o m i n i o piano R, obtenido c o m o p r o y e c c i o n del d o m i n i o V s o b r e el piano
xy.
C o n s i d e r e m o s la funcion Z ( x , y , z) continua y con d e r i v a d a continua respec
to de z en t o d o s l o s puntos de V . C o n s i d e r e m o s la integral;
1 .V
I M i l d x . d y . dz
e i n t e g r e m o s l a p r i m e r a m e n t e r e s p e c t o de z
tJ/f^.^Jf
V
p
1
< X ' y > ^Jj
. d z = II Z £x, y, z 2 ( x , y) 33xdy
'R 'J z„1 ( x , y) ^ R
D
// R
z C x . y» z 1 ( x , y) ] d x . d y
Si c o n s i d e r a m o s la s e m i n o r m a l e x t e r i o r a la s u p e r f i c i e S y l l a m a m o s y
el anguloo que d i c h a r e c t a if o r m a c o n el e j e + O Z , c o s y s e r a p o s i t i v o en z^ y n e -
gativo en z . , y se tendra:
1
c o a y . dtf = dx dy
I = j j z c X, y, z 2 ( x y ) ] c o s y. d (J + j j Z [ x , y , z ^ x , y) ] c o s y . d tf =
S1
= JJ Z f x , y, z j . c o s y . d t f i J J J 5 Z ( x ^ z ) dxdydz (1)
S "V
E s t a f o r m u l a iguala la i n t e g r a l t r i p l e extendida a un d o m i n i o V con la in
t e g r a l de s u p e r f i c i e extendida a la c a r a e x t e r i o r S d e la s u p e r f i c i e que encierra
el dominio V.
De m o d o s e m e j a n t e o b t e n d r i a m o s las relaciones:
f f l ^ — J l . dxdydz = i f Y ( x , y, z ) . c o s p . d t f (2)
JJJ Z) dxdydz = j j X(x, y, z ) . c o s Of . d(J (3)

V ^ S
Sumando (1), (2) y (3) se o b t i e n e la f o r m u l a d e G a u s s o d e Ostrogradski
JJJ + d x d y d z = JJ [X.COBOC+Y c o s p + Z . c o s y Ddtf (4)

Esta f o r m u l a es de g r a n i n t e r e s en la t e o r i a de c a m p o s , por transfor -
m a r una i n t e g r a l de v o l u m e n en una i n t e g r a l doble s o b r e la s u p e r f i c i e que limita
dicho volumen.
Como consecuencia, se d e d u c e que la c o n d i c i o n n e c e s a r i a y s u f i c i e n t e pa
ra que una integral de superficie
(X c o s OC + Y c o s p + Z c o s y )d<j
extendida a la c a r a e x t e r i o r de una s u p e r f i c i e S sea nula, c u a l q u i e r a que sea di-
cha s u p e r f i c i e , es que sea nula la funcion subintegral de la t r i p l e correspondien-
te a ella al a p l i c a r la f o r m u l a (4) de G a u s s , o sea
(5)
De o t r o m o d o , s u p o n g a m o s una linea C y d o s s u p e r f i c i e s S^ y S^ unifor-
m e s y continuas que pasan p o r C y tienen de e c u a c i o n a = z^ (x, y), z = z ^ x , y) -
respectivamente. S o b r e S^ y S^ se definen d o s i n t e g r a l e s de superficie
I = || (Xdydz + Ydxdz + Zdxdy)
(Xdydz + Ydxdz + Zdxdy)
La c o n d i c i o n p a r a que la i n t e g r a l de s u p e r f i c i e no dependa d e l c a s q u e t e ,
sino s o l o d e su c o n t o r n o C, es que c u a l q u i e r a que sean S^ y S^ se tenga = I^,

= 0, pero
I, =
SI 1 II -
= o
l o que i m p l i c a la m i s ma c o n d i c i o n (5) a n t e r i o r .
A la expresion:
SX , bY , bZ
T "" " T
bx by bz
se le l l a m a d i v e r g e n c i a d e l v e c t o r de c o m p o n e n t e s X , Y, Z.
8. - C a m b i o de v a r i a b l e s en una i n t e g r a l t r i p l e . -
De a c u e r d o a l o s r a z o n a m i e n t o s ya e x p u e s t o s cuando se estudio e s t e pro^
b l e m a en l a s i n t e g r a l e s d o b l e s , s u p o n g a m o s que q u e r e m o s c.alcular j"JJ f ( x , y,
z)dxdydz s i e n d o la f u n c i o n f ( x , y, z) continua en V , estando d i c h o d o m i n i o limitado
p o r una s u p e r f i c i e S c e r r a d a , y queremos sustituir l a s v a r i a b l e s x , y , z p o r otras
nuevas u, v , w, r e l a c i o n a d a s c o n e l l a s mediante las e c u a c i o n e s de t r a n s f o r m a c i o n :
= x(u, V, w), y = y(u, v, w), z = a(u, (1)
siendo estas tres funciones u n i f o r m e s , continuas y c o n d e r i v a d a s continuas en to_

d o s l o s puntos del d o m i n i o V ' t r a n s f o r m a d o del V m e d i a n t e d i c h a s e c u a c i o n e s , cum
p l i e n d o s e a d e m a s que las e c u a c i o n e s (1) e s t a b l e c e n una c o r r e s p o n d e n c i a biumvoca
entre l o s d o m i n i o s V y V ' .
De igual m o d o que en las i n t e g r a l e s d o b l e s , s e pvie.de d e m o s t r a r la siguien

te f o r m u l a :
f ( x , y, z)dxdydz = f [ x ( u , v, w), y(u, v, w), z(u, v, w) ] X> Z { Idu. dv. dw

, V, w)
bx bx bx
bu bv bw
D(x, y, z ) by fry by
D(u, v, w) bu bV bw
bz bz bz
bu bv bw
Cuando se trate de c o o r d e n a d a s cilxndricas:

x = Q cos $ cos d -Qsend 0

y = Qsen d J2C? send Qcos d
= 0
D(Q,
z = z 0 0 1
y
sN
Si s o n c o o r d e n a d a s e s f e r i c a s (fig. 1)
x = Q . s e n d . c o s tp sen $ cos q> Q c o s d c o s 9 -Qsendsencp

D(x, y, z)
y = Q . sen d . sen <P sen sen Qcos d sen <p Q sen 0 c o s ^P
D(Q,&,<P)
z = Q.cos d cos $ - Qsend 0
= Q sen S
Fig. 2
Fig. 1
Si los angulos lo s h e m o s tornado c o m o en la Fig. 2, las ecuaciones s e r l a n
X = Q COS & . COS <P J
y = Q c o s d . s e n <P ( y el j a c o b i a n o quedarxa - P i ^ t - l i g ) — _ Q^ c o 3 $
1 D ( Q , d , (p)
z = Qsen d J
9 . - F o r m u l a s de D i r i c h l e t . -
C o n s i d e r e m o s la f u n c i o n f ( x , y, z) = x P ~ * , yq_1, z*^ (p ^ 0, q ^.0, r ^ 0),

de la q u e r e m o s h a l l a r su i n t e g r a l t r i p l e en el d o m i n i o V l i m i t a d o p o r las superfi
cies + + N< 1, x ^ 0, y ^0, z ^,0. O sea q u e r e m o s h a l l a r en V
la: s i g u i e n t e integral triple:
I = JJJ xP"1, y^"1, z 1 - 1 dx dydz

Efectuemos el c a m b i o de variable
/ *
{~T~) '
u
-oj- --i1
1
~oT~ a
x - a. a isr - u
1 D(x, y, z) J> -1
o p
v = b . v T D(u, v, w)
1 0 . w" f - 1
z = c. wT-
u"oT-l V1T-1 w ~r-l

ocpy '
La integra 1 (1) quedara pues:
p q r
Iff • -"
f
a b e ,dudvdw
I =
• fl( p 7
estando V1 l i m i t a d o por
,1-u ,1-u-v
abc
I = f u ^ 1 du| vf" 1 dv f wf- 1 . dv/
Jn Jq j0
Recordemos que
! ^ a ^ r 1 dx =
0
h a c i e n d o en ella x - t / m queda
{ m
„ m
^
.ti
-m
J0
o sea:
,m
t P - V ^ - ' d t . m ^ " 1 . p(p,q) = m**" 1 ffiffi) (3)

1,0
V a m o s a a p l i c a r (3) al c a l c u l o de (2), considerando m - 1 -u
J0 J0 - f
r J0 r ( f + t + i)
^ L s I . J L . f J K ( i - u ) f + T . d u
of p r r Jo
ec p y r ( - 3 ~ + - £ - + 1) ' r(-£-+ + ~ + 1)
P y ' 1v sf p y
a p .bq.cr r ^ n p n - j - )
« P r + 1)
Esta f o r m u l a de D i r i c h l e t es de a p l i c a c i o n en n u m e r o s a a i n t e g r a l e s mul-
tiples, extendidas en el i n t e r i o r de c i e r t o s d o m i n i o s ( t r i a n g u l o s , esferas, tetrae-
dros, etc).
10.- C e n t r o s de gravedad.-
E l c a l c u l o de c e n t r o s de g r a v e d a d , e s un t e m a que e l a l u m n o ha d e s a r r o
l l a d o en o t r a s a s i g n a t u r a s , p o r l o que s o l o c i t a r e m o s l a s f o r m u l a s m a s utilizadas
- 13». - A:,£?L7ACION BX¡ m a T E M A T 7 C A S
que a o» va» claro sjemplo de laa 'te¿egrale« múltiples s®ty.dia¿aa,

tenemos una línea en el espacio' de densidad p variable, lar coordena-
x
de su c.d.g. vienen daAás por Jr.s r«Aciones:
f x.Q.d? f y.Q.d- ?• .q . txo

8 5
^R f * *8 = Y *
siewíH las integrales \-ue aparecen curvilíneas y ds «a elemento de longitud sobr«
dicha línea.
Si es una superficie ue densidad Q variable, las intégrale»» serán dobles
y l¿.r coordenadas -Sel c.d.g. aeran:
ff x.Q.dtf ¡ff y. o, tío' ff "" q.d<J

. » „. . _ ¿i_a z _ _
*8 " ff Q.dtf 5 Y
« ' ff q.dJ ' ZS ~ ff Q.dtf
JJ 8 ¿Jg
Del m i s m o m o d o para un volumen se tendrá:
j j j y.Q.dv jjj st.Q.av

x " ; Y . -- -"Trlí— ; S: . =
g
Si la línea., superficie c volumen, son homóg^swas, ser?, y cottetftot'S, y

ss simplificarán las formulas apareciendo en el denominador ía longitud, k¿ ©a ó
volumen ra^voc divamente de la figura considerada.
1 i. - Moaanífis de inercia. -
Por lo?, místaos mrAivo£ que se citarón en la preguiita anterior, v&rtoa

s escribir exclusiváis-?nte las tórnenlas que se u-dlisan.
Momentos de inercia de un®, línea con respecte a los planos coordenados:
íz
c
J"
z .da ; I
xz
z
= '
I c y di ; I
I r. 1
<» ' yz;
=
r
|* c.
?
|"c n ds
M o m e n t o s de inercia do una superficie respecto de los planos cccrdena -

dos:
t = f f »2.dtf I = Jj- y 2 d<J I ±Íf ?} Ád
JJ JJ JJ
M o m e n t o s de i n e r c i a de un v o l u m e n r e s p e c t o de l o s p i a n o s coordenados
M o m e n t o s de i n e r c i a r e s p e c t o de l o s e j e s coordenados
1 = 1 + I 1 = 1 + I I = I + I
x xz xy y xy yz z xz yz
M o m e n t o de i n e r c i a p o l a r respecto del origen
I. = I + I + I = (I +1 +1 )
0 xy xz yz Z x y z'
12. - Ejemplos
1 2 . 1 . - Sea V el v o l u m e n e n c e r r a d o p o r el elipsoide
2 2 2
+ + Z2 = 1. Calcular:
a b c
I = llj x dxdydz
• fV
I =j j j x 2 dx dy dz = J x * dx j j dy dz = J ^ x2. SR.
siendo S el a r e a de la e l i p s e obtenida al c o r t a r al e l i p s o i d e con e l piano x = cons

R
tante; q u e d a r a p u e s
2 2 2
+ = 4
2 2 2
b e a
2 2
v z . , ' '
i + ——•————— = 1 y el a r e a sera
2 2 7
b2(l - c2(l -
a a
*R = *b y T T - 4 . cV i - - 4 - -
a " a a
Luego tenemos:
I =j^jfj^x2dx dy dz = nb c f x2(l - ) dx = ^ tt a 3 b e
V -a a
1 2 . 2 . - V o l u m e n del s o l i d o l i m i t a d o p o r la e s f e r a Q = 2a c o s $ y el c o n o ® = cC,
%
donde 0 < 0C< - y - . D i s c u t i r el c a s o Of = % /Z.
11
V = HI
v
dxdydz. Pa samos a esfericas:
x = q sen $ c o s (p ]
I T D ( x , y , z) 2
y Q sen ® sen <* 3 3
,, jF . 8a 3n , . 4 7t a r ,n
\TZ I 1 sen® — r — . c o s ® d ® =
= 2% — [ . c o s Of - l j
Jo
4
como cos of ^ 1 c a m b i a m o s el signo
3
A A
,_. 4 % a 4 _
V = -—~ [ 1 - c o s oC J
Si oC= — - , v = ^ —, la f o r m u l a da el v o l u m e n de la e s f e r a , l o que
no t i e n e sentido, ya que p a r a of = %/2 el c o n o d e g e n e r a en el piano z = 0 y e l
volumen limitado se hace infinito.
1 2 . 3 . - C a l c u l a r la i n t e g r a l triple:
2 2
I = j|J
I .dxdydz
Y 5Z
sen x
extendida a l v o l u m e n e n c e r r a d o p o r la superficie
2 2 2
4y + az = ( 71 - x ) s e n x (a > 0)
( Tt - x ) ha de s e r p o s i t i v o , l u e g o x varxa de 0 a7t .
L a s s e c c i o n e s o b t e n i d a s al c o r t a r c o n x c o n s t a n t e son e l i p s e s de ecuacio
n e s 4„ y +. az = /( 7t - xx) s e n x ,
2 2 2
2 2
y z
+ — = 1 S R
(7t - _x). sen x/4 ( 7t-x)sen x / a
2 2
y z dxdy
f " ^ r - ff
Jo s e n 5 x R
R
En la i n t e g r a l d o b l e extendida a R a p l i c o la f o r m u l a de Dirichlet
J„ sen5, f W M . - ^ t y
0 J0
1 2 . 4 . - C a l c u l a r la i n t e g r a l t r i p l e
I = If I
2
1 2 2
( a x + b y + c z ) 2 d x dy d z
extendida a l v o l u m e n x + y + z ^ 1.
J j j (ax+by+cz) 2 dxdydz ~ J j j (a 2 x 2 +b 2 y 2 +c 2 z 2 +2abxy+2acxz+2bcyz)dxdydz

I = IJJ ' ' ' " IIiv
I ^ *II ~ v
yzdv = 0 por ser las funciones subintegrales im -
p a r e s en el v o l u m e n de integracion.
2
z dv p o r l a . s i m e t r i a d e l d o m i n i o v , luego
I - I - f
I = (a2+b2+c2) JjJ ^^dydz = 8(a2+b2+C2) Jjj 2,

z dv
s i e n d o v ' e l v o l u m e n e n c e r r a d o en e l p r i m e r o c t a n t e . A p l i c a n d o a la ultima inte-
g r a l la f o r m u l a de Dirichlet.
4 , 2 , 2 2.
I = — 1 5 7t(a +b +c )
- 136 - AMPLIACION DE M A T EM A TIC A S
1 2 . 5 . - C a l c u l a r la integral:
dx dy dz
I =
(x2+y2 + z 2 + a^)2
V
extendida a todo el espacio.
C o n s i d e r e m o s p r i m e r o V c o m o el d o m i n i o E limitado por una e s f e r a de

radio R y posteriormente t o m a r e m o s l i m i t e s cuando el r a d i o R tiende a infinito.
dx dy dz
I(x 2 X+y2 X+z2.+ a 2 x) 2
E
x = Q c o s tp c o s
y - Q c o s ^ sen $ \ J = Q" c o s -n-r_L
R
2 7C C — . a r c t g R _ ]
= 4% „ V , do = 2n £ . arctg
, 2, 2 . 2 x a 2, 2 a t>2J. 2
R -fa
( Q+a ) Q +a
^ r 1 R R
lim I = l i m 2n [ ~—-arctg 2 2
] =
1 a a R + a
R oo R -«> eo
12.6.- Calcular
.'n
(x + y + z) dx dy dz
•w y
2 2 2
extendido al v o l u m e n + + —-— = 1
a b c
siendo n un n u m e r o r e a l p o s i t i v o .
Se efectua el cam bio de v a r i a b l e s
x = au
n f i 2n
y = bv J = abc ; I = abc I I I (au + bv + cw) dti dv dw
c/a/e/
Z = CW V
2 2 2
V ' es el v o l u m e n e n c e r r a d o p o r u + v + w ^ 1
La distancia del punto (u, v , w) al piano au + bv + cw = 0
au + bv + cw
es p
ifV a 2 x+ b + c^
Luego
•SB
/ 2 2 2, 2N
A
I = a b c (a + b + c ) Q du A
dv *Q W
2 2 2
n +v +w
P o r la s i m e t r i a de la e s f e r a queda:
•f/J,
, 2 2 2,
I = a b c (a + b + c du dv dw
2 2 2 .
u +v +w 1
E f e c t u a n d o el c a m b i o a esfericas
•27t
22 2 ^ 2n+2 cog2n ^ 0 d Q dft dV =
I = abc(a + b + c ) sen
Q<1
2%
, ,2 ,2.2, I 2 4- 2 1 2
= a b c (a + b + c ) df Q dq I cos ft sen d
'0 •'o
, . 2 2 2vn
, . 2 2 2. n 1 2_ 4 % abc(a + b 4- c
abc(a + b + c ) 2n
2n+ 3 ' 2n+ 1 (2n+ 3) (2n + 1)
LECCION 8
INTRODUCTION A LA TEORIA DE LOS C A M P O S E S C A L A R E S Y V E C T O R I A L E S
1.- Gradiente.
C o n s i d e r e m o s la funcion u n i f o r m e , continua y d e r i v a b l e en una c i e r t a re_
gion del e s p a c i o , U = U(x, y, z) que nos define para cada punto (x, y, z) de d i c h a -
r e g i o n un n u m e r o U. A esta d i s t r i b u c i o n se le l l a m a c a m p o e s c a l a r ; l l a m a m o s -
s u p e r f i c i e s de n i v e l del c a m p o a l a s s u p e r f i c i e s U = U(x, y, z) = K, siendo K c o n s
tante.
Se d e f i n e c o m o g r a d i e n t e de U al v e c t o r
bU . bU - b U -
grad U = i + — .j + — . K
b x ' ' ' by ' J ' b z
Si d e f i n i m o s el o p e r a d o r d i f e r e n c i a l nabla V ( o p e r a d o r de Hamilton,-
O b ~ . b r . b - T b - b - b
V= — 1 + — — J1 + — K = 1 "T— + Jj -r— + k ——
bx by bz bx by bz
el g r a d i e n t e de U lo p o d r e m o s e s c r i b i r en funcion de e s t e o p e r a d o r d e la siguien
te f o r m a :
grad U = VU
De m o d o t r i v i a l se p o d r i a d e m o s t r a r las siguientes propiedades:
a) y(C.U) = C . y U siendo c un e s c a l a r independiente de x , y, z .
b) y (u+v) = y u + y v.
c) y (u. v) = u. y v + v . y u.
P a r a v e r el s i g n i f i c a d o g e o m e t r i c o d e l v e c t o r gradiente, vamos a dar el
c o n c e p t o de d e r i v a d a direccional.
C o n s i d e r e m o s una c u r v a C en e l e s p a c i o y d.os punto s de ella A ( x , y , z) y
B(x+Ax, y + Ay, z + A zh L o s v e c t o r e s de p o s i c i o n de A y B seran:
r = x.i -f y . j + z.k
r + Ar = ( x + A x ) . i + ( y + A y ) . j + ( z + A z ) . k
Sea ip (x, y, z) ma funcion e s c a l a r , continua y d e r i v a b l e en una c i e r t a re-
gion de). e s p a c i o que c o n t i e n e el a r c o de c d e s d e A hasta B.
Deiir.imos c o m o d e r i v a d a direcciona.l da ip (x, y, z) en el punto A , en la di
r e c c i o n d e l v e c t o r unitario T tangents a c en A a la sxpresion:
J>JL. _ H m <p(x+Ax, y + Ay, z + A z ) - ip(x,y, z)

b s " As
A s --- 0
siendo As la longitud del a r c o de c da A a B .
El v e c t o r unitario T tangente a C en un punto c u a l q u i e r a A es:
-- dr dx T , dy — dz —
T = —— = — — .1 + .] + - — .k
ds ds ds ds
por otro lado:
hip bio dx , btp dy , dz — -

ds ox ds Oyds o a ds
o sea
= yip. T = jy sp|. T . c o s $ = | V <P | • c o s $ (1)
| T j = 1 y siendo el angulo que f o r man el v e c t o r g r a d i e n t e yip y el v e c t o r uni -
tario T tangente a l i c u r v a C.
bip ,
C o m o - 1 sjf c o s ® .< A, — — a l c a n z a su v a l o r m a x i m o cuando $ = 0, o sea
_ ds
cuando T y yip tienen la m i s ma d i r e c c i o n ,
(-M--) , a |VV| (2)

3 8 max
L u e g o el g r a d i e n t e e s la d e r i v a d a maxima.
P a r a v e r la d i r a c c i o r . d e l v e c t o r g r a d i e n t e , c a l c u l e m o s un v e c t o r unitario
n o r m a l a una s u p e r f i c i e 3 . Sea la s u p e r f i c i e r e p r e s e n t a d a por:
x = x Y ~ y z = z(x.y). o vectorialmente
INTRODUCTION A LA TEORIA DE LOS C A M P O S E S C A L A R E S Y V E C T O R I A L E S - 143 -
r(x, y) = x . i + y . j +z(x.y).k
La s d e r i v a d a s p a r c i a l e s r e p r e s e n t a n v e c t o r es tangentes a l m e a s de la
s u p e r f i c i e que p a s a n p o r A , a si p u e s d e r i v a n d o r e s p e c t o de x e y
_ bz -
r = 1 + — .k
x bx
T bz -
r = j + -r— . k
y by
si la s u p e r f i c i e v i e n e en i m p l i c i t a s
bz tp'x
b x <p'z
<P (x, y, z) - 0<
bz
by ip'z
luego:
J£jx_
r - i .k
x tp'z
<p'y
r = j .k
y tp'z
I
i j k
r x r = 1 0 -•—(tp'x. 1 + ip'y. j + <p'z.k)

x y tp'z tp'z tp'z J
0 1 JtL-
tp'z
el v e c t o r unitario n o r m a l n sera:
r x v
n =
x y _ tp'x. i + tp ' y . j + <p'z . k
r x r
x y 2 2 2
tp'x + tp"y + tp'z
1
r e c o r d a n d o la e x p r e s i o n d e l g r a d i e n t e y tp se observa:
V <P
, (3), luego el v e c t o r y tp es p e r p e n d i c u l a r a la s u p e r f i c i e S d e f i n i -
7 |
da por ip(x, y , z) = c .
De (1), (2) y (3), tenemos que:
= 7<p. n = | V (p | . | n |. c o s 02 = | V <p
Luego resumiendo, el v e c t o r gradiente tiene p o r m o d u l o la d e r i v a d a de

(pen la d i r e c c i o n de la n o r m a l a Ja s u p e r f i c i e , p o r d i r e c c i o n la de la n o r m a l a
dicha s u p e r f i c i e de n i v e l y p o r sentido el de la tp c r e c i e n t e . E s p o r l o tanto in -
dependiente de la e l e c c i o n de ejes.
2 . - D i v e r g e n c i a de una f u n c i o n v e c t o r i a l . -
Supongamos t r e s f u n c i o n e s u n i f o r m e s , continuas, derivables y con deriva

b l e s continuas X ( x , y, z ) , Y(x, y, z), Z ( x , y, z ) , para l o s v a l o r e s de (x, y, z) p e r t e n e -
c i e n t e s a un c i e r t o d o m i n i o del e s p a c i o R. E s t a s f u n c i o n e s definiran en cada pun-
to del e s p a c i o un v e c t o r V de c o m p o n e n t e s X , Y, Z que l l a m a r e m o s f u n c i o n v e c -
torial o campo vectorial. Multipliquemos escalarmente e l v e c t o r V p o r el v e c t o r
sjmbolico y
I - b - b - b -
y _ — i + — j + k
bx by J b z
V" = X . F Y.J
x + Z . k
y . y = + bY_ + bZ.
ox by a z
A e s t e e s c a l a r a s i obtenido le l l a m a m o s d i v e r g e n c i a d e l c a m p o vectorial
V en el punto x , y , z .
div V =V. V
El p r o c e d i m i e n t o s e g u i d o no da s i g n i f i c a d o f x s i c o m a t e m a t i c o alguno al -
c o n c e p t o de d i v e r g e n c i a , sino su f o r m a de c a l c u l o . En o t r a s m a t e r i a s el a l u m n o
v e r a m u l t i p l e s i n t e r p r e t a c i o n e s f i s i c a s de e s t e i m p o r t a n t e concepto.
3 . - R o t a c i o n a l de una funcion v e c t o r i a l . -
Con l a s m i s m a s h i p o t e s i s e s t a b l e c i d a s en el n u m e r o a n t e r i o r para la d e f i
n i c i o n de d i v e r g e n c i a , m u l t i p l i q u e m o s ahora v e c t o r i a l m e n t e el v e c t o r simbolico y
p o r el v e c t o r V
1 J k
b b , bZ bY - bX bZ . r ± , b Y b x
7 x V = ). k
bx by b z 1T7")j + ( TX b y
= l "bv" b z M + l b z,
X Y Z
A l v e c t o r ast obtenido se le llama r o t a c i o n a l , c u r l o t o r b e l l i n o de la fun-

cion o c a m p o v e c t o r i a l V en el punto x , y, z .
rot V - yx V
Si el r o t a c i o n a l es i d e n t i c a m e n t e nulo, l a s d e r i v a d a s c r u z a d a s son igua -

l e s y p o r l o tanto e x i s t e un c a m p o e s c a l a r (p p o t e n c i a l de V y r e c i p r o c a m e n t e , si
V = g r a d <p rot V = 0.
Asi pues, la c o n d i c i o n n e c e s a r i a y suficiente para que un c a m p o vectorial
V sea g r a d i e n t e de o t r o e s c a l a r es que rot V = 0. A l o s c a m p o s v e c t o r i a l e s con
p o t e n c i a l se l e s llama irrotacionales.
4. - Laplaciana. -
Si m u l t i p l i c a m o s el o p e r a d o r y" e s c a l a r m e n t e p o r si m i s m o , se obtiene
o t r o o p e r a d o r que se l l a m a laplaciana 6 o p e r a d o r de L a p l a c e y se r e p r e s e n t a asi
A= 7 V. 7
bx by b z
Si se l o a p l i c a m o s a una funcion e s c a l a r ip (x, y , z) queda:
b ? ' <p b 2 tp dîp

A<p
— j + — r + z
bx by b z
D e c i m o s que la funcion e s c a l a r tp es a r m o n i c a , cuando es continua, tiene
d e r i v a d a s segundae p a r c i a l e s continuas y s a t i s f a e e la e c u a c i o n de L a p l a c e A<p = 0 ,
El o p e r a d o r de L a p l a c e interviene en la m a y o r i a de l o s f e n o m e n o s de
t r a n s m i s i o n de e n e r g i a y son m u l t i p l e s l a s a p l i c a c i o n e s en l a s que a p a r e c e .
5. - C i r c u l a c i o n de un v e c t o r . -
Ya se d e f i n i o este c o n c e p t o en la l e c c i o n 4 . R e c o r d e m o s de nuevo que se

l l a m a c i r c u l a c i o n de un c a m p o v e c t o r i a l V a lo l a r g o de una l m e a C , a la integral
c u r v i l m e a d e l p r o d u c t o e s c a l a r de V p o r el v e c t o r ds de c o m p o n e n t e s dx, dy, dz,
tornado s o b r e dicha l m e a , o sea
C i r c u l a c i o n de V a lo l a r g o de c =
J c
V.ds =
JQ
X , dx + Y . d y + Z . d z
6. - F l u j o de un v a c t o r . I n t e r p r e t a c i o n v e c t o r i a l del t e o r e m a d e S t o k e s . -
Si c o n s i d e r a m o s una s u p e r f i c i e de d o s c a r a s y s o b r e ella un c a s q u e t e S,
se define c o m o f l u j o d e l v e c t o r V de c o m p o n e n t e s X ( x , y , z), Y(x, y, z ) , Z ( x , y, z) -
sobre dicho casquete, a la i n t e g r a l de s u p e r f i c i e del p r o d u c t o e s c a l a r d e l vector
V p o r el v e c t o r d<J de m o d u l o el a r e a d e l e l e m e n t o del y d e d i r e c c i o n la de la
s e m i n o r m a l e x t e r i o r a dicha superficie.
V = X . i+Y.j + Z. k
drt = dydz . i + d x d z . j + dx dy k
Xdydz + Ydxdz + Z d x d y
A s { pues el flujo es el concepto fisicomatematico que c o r r e s p o n d e al de

i n t e g r a l de s u p e r f i c i e que ya se d e f i n i o .
R e c o r d e m o s que el teorema de Stokes d e c i a :
. . dx bZ . . i bY bx . , ,
c o n l a s nuevas d e f i n i c i o n e s dadas en esta l e c c i o n lo p o d r e m o s e s c r i b i r a s i :

JJ rot V .dtf = J V . ds 6
S C
|| (VxV).dtf = V .d7
S Jc
y se podra enunciar a s f : El flujo d e l r o t a c i o n a l de un v e c t o r V s o b r e la c a r a ex-
t e r i o r de un c a s q u e t e de s u p e r f i c i e S, es igual a la c i r c u l a c i o n del v e c t o r V a lo
l a r g o del c o n t o r n o c de d i c h o casquete.
7. - I n t e r p r e t a c i o n v e c t o r i a l d e l t e o r e m a de G a u s s . -
Recordemos el t e o r e m a de G a u s s que d e c i a
Xdy dz + Z dx dy + Y dx d z
R
c o n l a s d e f i n i c i o n e s estudiadas se escribira:
(div V ) . d V = I j V.dtf
( V. V ) . dV V,d<J
y se podra enunciar a s i : La i n t e g r a l de la d i v e r g e n c i a de un v e c t o r V en un v o -
l u m e n R es igual al f l u j o total del v e c t o r V s o b r e la c a r a e x t e r i o r S de d i c h o vo
lumen.
Cuando la d i v e r g e n c i a es i d e n t i c a m e n t e nula, t a m b i e n l o es el flujo que

a t r a v i e s a la c a r a e x t e r i o r de toda s u p e r f i c i e c e r r a d a , O sea, en toda superficie
cerrada son i g u a l e s l o s f l u j o s entrante y s a l i e n t e .
Si V Vtp, se tiene div V = y' . V = y . ( y ip) .= A»P
y el t e o r e m a de G a u s s queda a si
5 cp
A <p . dV = 7<p.d<J .da
b
siendo btp/bn la. d e r i v a d a de ip en la d i r e c c i o n de la n o r m a l a la s u p e r f i c i e S en

c a d a punto, ya q u e :
bip
yip.da = | vip |. cos® . d a = ^ • .da
8. - T e o r e m a a de G r e e n . -
Consideremos los c a m p o s escalares P(x, y, z), Q ( x , y , z), y definamoa el
vector:
v . P<™, . P ( - g r + | a - + «s.E) . P . | a r + P . ^ T ^ E
2 2 2
+ + P(-~~+ b + & ) = TP . VQ + P.AQ, a p l i c a n d o la formula
O Z 0 Z V ^ Y B . L
ox o y o z
de G a u s s queda:
fff (div V ) . d v =JJJ (VP. VQ + P . A Q)dv = jfj C P ( 7 Q ) ] . d a (1)
del m i s m o m o d o con el v e c t o r V ' = Q( V P)
JjJ (div V ' ) . d v =jJJ ' + Q. (V

A P )Q. d. vV P + Q . AP).
•i s
CQ(VP) 3 da (2)
restando estas dos ultimas igualdades queda:
J J J (P.AQ - Q . AP)dv = J j J! [[P.'VQ

P . VQ - Q . ~VP
VP ] .. 3
dO5 == j( Ij CP.
CP •-r^- - Q f ^ JdO
(3)
Las relaciones (1), (2) y (3) s o n l o s t e o r e m a s d e G r e e n , que junto con
l o s de Stokes y G a u s s se utilizan f r e c u e n t e m e n t e en la t e o r i a d e campos.
9. - O p e r a c i o n e s c o n el o p e r a d o r y . -
Sin d e m o s t r a r , vamos a escribir a l g u n a s j e l a c i o n e s u t i l e s que dejamos
como ejercicio su comprobacion:
1) V . (V <P) = A^p , l a d i v e r g e n c i a d e l g r a d i e n t e e s la laplaciana.

2) y x ( y ip) - 0, ei r o t a c i o n a l del gradiente es nulo
3) y . (VxV) = 0, la d i v e r g e n c i a del r o t a c i o n a l de un v e c t o r es nula.
4) V . (<p V) - <p(~v". V) + V . ( V V )
5) V~x( cp V) = (p ("y xV)+("y(p)x V = ip("y"x V) - V x VU)
6) x V2) = V 2 . ( 7 x V i } - Vi. ( T x V?)
7) V x(V x V) = V( V. V) - AV, el r o t a c i o n a l del r o t a c i o n a l de un v e c t o r
es el g r a d i e n t e de la d i v e r g e n c i a d e l v e c t o r m e n o s la l a p l a c i a n a .
10. - O p e r a d o r e s en c o o r d e n a d a s c u r v i l m e a s . -
En la l e c c i o n 18 se da la d e f i n i c i o n de s i s t e m a s de c o o r d e n a d a s curvilf-
neas ortogonales.
S u p o n g a m o s definido tal s i s t e m a mediante l a s ecuaciones:
x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w) (1)
que p e r m i t e n t a m b i e n d e t e r m i n a r de man era unica u, v, w en f u n c i o n de x % z .

Si en (1) se dejan c o n s t a n t e s v y w, al v a r i a r u se obtienen l a s ecuacio-
n e s p a r a m e t r i c a s de una c u r v a c o o r d e n a d a , la c u r v a u. A n a l o g a m e n t e se obtienen
las otras dos curvas coordenadas. Por s e r el s i s t e m a o r t o g o n a l , o c u r r e que las
tangentes en cada punto P a l a s t r e s c u r v a s c o o r d e n a d a s que pasan p o r P f o r m a n
un t r i e d r o trirrectangulo.
1 0 , 1 . - E l e m e n t o de longitud en c o o r d e n a d a s c u r v i l m e a s . -
Si i m a g i n a m o s una c u r v a c u a l q u i e r a que p a s e p o r P cuya e c u a c i o n vecto-
rial sea
r = x i + yi + zk
donde x , y, z son f u n c i o n e s de un c i e r t o p a r a m e t r o , recordemos que el elementos
de longitud d s , en c o o r d e n a d a s c a r t e s i a n a s tiene p o r expresion
ds = dx + dy + dz (2)
Si en (1) d i f e r e n c i a m o s y s u s t i t u i m o s en (2) las e x p r e s i o n e s de dx, dy,
dz resulta
d s ^ = e^ du^ + e^ dv^ + e^ + dw^ (3)

1 2 3
- 150 - A M P L I A C I O N D E MA T E M. A T I C A S
Siendo:
I-**-)2 + + 2
{ bu> * (bxx>
bu + {hJ • e Z < T T > Z • < bv
b •) 2 + <T7>2.
f J*_\ 2 . / i b i s 2 . ,J?jL-,2 (4)

3 6w + ' bw'
5x + _b_ b z
por ser = 0 etc, en v i r t u d de la o r t o g o n a l i d a d del
6u ' b v bu'bv bu'bv
sistema.
Si a p l i c a m o s la e x p r e s i o n (3) al c a s o de la c u r v a c o o r d e n a d a u, se obti£
ne d s = e. du, , . Analogamente ds = e dv , , ds = e dw (5) d o n d e h e m o s 11a
m a d o ds,, al e l e m e n t o de longitud de la curva coordenada i_(i = 1 c u r v a u; i = 2
curva v; i = 3 curva w).
Los n u m e r o a e^ s o n l o s factores de r e d u c c i o n que e x p r e s a n l o s cocientes
entre e l e m e n t o s de longitud sobre las c u r v a s coordenadas y las d i f e r e n c i a l e s de
l a s respectivas coordenadas c u r v i l i n e a s , Tales n u m e r o s e. varxan de un punto a
otro, es d e c i r son f u n c i o n e s de las c o o r d e n a d a s (x, y, z) d e l punto P . Se l e s 11a -
m a t a m b i e n u n i d a d e s de longitud locales. En la f i g u r a se ha r e p r e s e n t a d o el pa -
ralelepxpedo e l e m e n t a l que en coordenadas c u r v i l i n e a s juega e l p a p e l d e p a r a l e -
l e p x p e d o e l e m e n t a l d e aristas d x , dy, dz del si sterna c a r t e s i a n o rectangular.
1 0 . 2 . - E x p r e s i o n d e un e s c a l a r y do un v e c t o r en c o o r dena da a c u rvilxnea a. -
Si c o n s i d e r a m o s una funcion escalar U(x, y, z) su e x p r e s i o n en e l si sterna
curvilxneo se obtiene f a c i l m e n t e sustituyendo x , y, z por SUB valores (1).
Si c o n s i d e r a m o s una funcion v e c t o r i a l y, z ) , y sus component es segun
l o s ejes cartesianoa s e d e s i g n a n p o r X , Y , Z , se trata d e e n c o n t r a r l a s compo-

n e n t e s d e e s t e v e c t o r s o b r e l a s t a n g e n t e s e n P a las c u r v a s c o o r d e n a d a s . Se t i e -
ne f a c i l m e n t e :
V = X c o s ( x u) + Y c o s ( y u) + Z c o s (z u)
V ^ = X c o s ( x v) + Y c o s ( y v) + Z c o s ( z v) ^
V = X c o s ( x w) + Y c o s ( y w) + Z c o s ( z w)
w
L o s v a l o r e s de l o s d i f e r e n t e s c o s e n o s se pueden c a l c u l a r a s i : si conside_
r a m o s la c u r v a c o o r d c n a d a u el v e c t o r tangente tiene por expresion
>x T , by . bz
bu i + I bT T
u" JJ + bu
y l o s c o s e n o s de l o s angulos que f o r m a este v e c t o r c o n l o s e j e s c o o r d e n a d o s se
obtienen dividiendo las r e s p e c t i v a s c o m p o n e n t e s por el m o d u l o que es e^ segun -
(4). Luego podemos escribir:
/ \ 1 , \ 1 by , * _J__ bz
COB vxu = . —T— , , c o s (Kyy u ) = . ' , , COSv ZU = . v,
' e. bu ' ' e, bu ' e. bu
1 1 1
y analogamente
/ \ 1 bx , , 1 by , x 1 bz
cos(xv) = .— , , c o s (vy? v ) ~ . ' •, , c o s ( z v ) = — — .
' e2 b v ' e2 bv ' e2 bv
/ \ 1 ^ / \ 1 by , x _L_ bz
c o s ( x w ) -- — . —r—-, , c o s wvw = . —- u —, , c o s zw = — .
' e_ bw ' e„ bw ' e_ bw
3 3 - 3
00
11. - E x p r e s i o n del g r a d i e n t e en c u r v i l m e a s . -
C o m o a p l i c a c i o n c a l c u l e m o s l a s c o m p o n e n t e s en el s i s t e m a c u r v i l i n e o , del
v e c t o r g r a d U. P a r a ello r e c o r d e m o s que la d e r i v a d a d i r e c c i o n a l de U segun una
c i e r t a r e c t a es igual a la p r o y e c c i o n d e l grad U s o b r e dicha r e c t a o b i e n aplique-
m o s (6). Segun esto se tiene:
, b u , , , bU . bU , , bU 1 b x . bU 1
Vgrad U) = z — c o s xu + 7 — c o s yu 1 + T — c o s (v z u ) = -r —-— + — r~ +
'u bx ' b y bz ' b x e^ bu b y e^ bu
_ a j _ J _ _b_z 1_ b U
bz e. b u e. bu
1 1
y de f o r m a analoga se obtienen las o t r a s d o s c o m p o n e n t e s . En r e s u m e n :

4 bu ,- — i bu - — l bu
(grad U) = - i r r • VB
(grad U) = (Bg r a d U ) = (8)
* 'u 1 &u v e2 bv' 'w e3 bw v '
Si d e s i g n a m o s p o r i , i , i v s c t o r e s unitarios tangentes a l a s t r e e cur-

A c. 3
vas c o o r d e n a d a s se puede e s c r i b i r :
i b U T® 1 b U T» , 1 b U 7- /QV
grad U - v ~ i. + r— + r— l, (9)
e. 0 u 1 5 v 2 e„ b w 3
1 2 3
y p o r tanto la e x p r e s i o n s i m b o l i c a d e l o p e r a d o r " n a b l a " en c o o r d e n a d a s c u r v i l i -
neas es: T* i —*
+ . j l + . j l (io)
e. du e_ Ov e, ow
1 2 3
A s i p o r e j e m p l o en c o o r d e n a d a s c i l m d r i c a s x = r c o s ip , y = r sen «p , , a = z re
sulta:
,2 _2 „ , _ _ _ 2 . , 2 2, 2 2 v 2 2
e s c o s 
— j * b u T . 1 bu 7- ^ bu r-
g rad U = r— i . + . - r — i „ 4- —— i
s br 1 r btp 2 b z 3
De m a n e r a similar s e obtendria en c o o r d e n a d a s esfericae:
x ~ r c o s ® sen <p , , y = r sen Q- sen ip , , z = r c o s tp, resulta:
e e = r ,, e. = r sen to c o n l o cual,
—TTt bu 7" i b U T* . 1 bO ?
grad U ~ -r— i + — i + ---— i„
or r v o tp tp r sen tp b®
1 2 . - D i v e r g e n c i a de un v e c t o r en c u r v i l i n e a s . -
U t i l i z a r e m o s el t e o r e m a de O s t r o g r a d s k y - G a u s s a p l i c a d o al "paralelepip£
d o " e l e m e n t a l de la f i g u r a , de una m a n e r a intuitiva p e r o puficiente para nuestro
proposito.
La i n t e g r a l t r i p l e d e la d i v e r g e n c i a del v e c t o r V se puede e s c r i b i r como

iguas. a d i v V p o r el v o l u m e n e e e , du dv dw d e l " p a r a l e l e p i p e d o " elemental.
X C* 3
C a l c u l a r e m o s el flujo del v e c t o r sobre parejas de c a r a s opuestas; asi por
e j e m p l o la d i f e r e n c i a entre e). f l u j o del v e c t o r V s o b r e la c a r a A B E D y s o b r e la
c a r a opuesta P C F G e s igual a Ou v( e 2„ e 3
„ Vu') du dv dw, y' d e l m i s m o m o d o se
INTRODUCTION A LA TEORIA DE LOS CAMPOS ESCALARES Y VECTORIALES- 153 -
obtiene para los otros dos pares de caras opuestas, luego:
div V = (e e V ) + - r ^ — ( e . e , V ) + " ^ - ( e . e . V ) ]
e 4 e_ e„ 0u 2 3 u 0 v 3 1 v' ow 1 2 w
1 2 3
(11)
C o m o e j e r c i c i o pueden o b t e n e r s e las siguientes expresiones:

En c o o r d e n a d a s cilindricas
. bv bv
d i v V = — ~ - ( r V ) + - +
r br r' r b tp b %
En c o o r d e n a d a s esfericas
-t» 4 b ? 4 V 4 ^^
div V = T ~T— v(r V ) + 1 senip)+—
^2 br r' r sen ip btp v tp ' r sentp b&
13. - E l _ r o t a c i o n a l en c u r v i l m e a s . -
La a p l i c a c i o n d e l t e o r e m a de Stokes a la c a r a P C F G n o s va a dar la
c o m p o n e n t e d e l v e c t o r r o t V en la d i r e c c i o n de la tangente a la c u r v a u.
Se tiene en e f e c t o :
C i r c u l a c i o n de V a lo l a r g o de P C = V . e „ . dv
v 2
Id. a lo l a r g6 o de C F = V . e„ . dw + (V . e„.dw)dv
w 3 b v v w 3 '
Id. a l o l a r g o de FG = - . e 2 . dv + - ^ (V^. e 2 . dv)dw ]
Id. a lo l a r g o de GP = - V . e„ . dw
w 3
El f l u j o del r o t a c i o n a l s o b r e la c a r a P C F G v a l e ( r o t V) . e^.dv.dw
luego:
(rot"V) = ' ]
u e2e3 bv
P o r permutacion circular podemos escribir:
(rot~V) = C ^ T ~ ( e . V ) - -J— (e_ V ) ]

v e e, bw 1 u Ou ' 3 w
3 1
(rot~V) = [ " > T - ( e 9 V ) - " ^ ( e . V )]

w e , e_ 0 u 2 v b V 1 u'
1 Z
Estos resultados se pueden e s c r i b i r r e u n i d o s de la siguiente manera:

- 154 - AMPLIACION DE MA T EM.A TICAS
V " ! V 2 v l
1 b b b
rot V = (12)
bu b V bw
e le2e3
e.V e.V
1 u 2 v 3 w
ABI p o r e j e m p l o , en c o o r d e n a d a s cili'ndricas se o b t i e n e :
i i
r r V z
b b b
rot V =
b r btp b z
V V V
<P
y en c o o r d e n a d a s e s f e r i c a s resultaria:
r r i r senip i ^
r <P
b b
rot V -
2 2„ b r b tp
r sen y
V r V r sentp V^
<P
1 4 . - E x p r e s i o n de la laplaciana en c u r v i l i n e a s . -
Si s e sustituye en (11) V p o r g r a d U se o b t i e n e :
AU = .r / V 3 bUu b , ® 3 e l . bU V z j u ,
(13)
L bu1 e, bu' bv e2 bv w e. Iw'
e le2e3
Como aplicacion, en c o o r d e n a d a s c i l m d r i c a s resulta:
Au - .
r Or b" r 2*5.2 ' 2
r btp o z
En c o o r d e n a d a s esfericas:
Art
1- b / 2 bU. , 1 b , bU. .
AU = ——
2 . - Rbr- ( R b—
r )' + — —
2 2 2„
r r sentp r sen tp b®2
T o d o s e s t o s resultadcs s e r a n de a p l i c a c i o n constante en d i v e r s a s materias

e s p e c i a l m e n t e en la t e o r i a de campos.
c
i3i
1
LECCION 9
SERIES DE F O U R I E R
1. - Funciones p e r i o d i c a s . - s.
D e c i m o s que una f u n c i o n f(x) es p e r i o d i c a de p e r i o d o T cuando se v e r i f i -

que p a r a t o d o v a l o r de x
f(x + nT) = f ( x ) , n = 0, +1, + 2, . . .
A l m e n o r n u m e r o p o s i t i v o T que c u m p l e la c o n d i c i o n a n t e r i o r , se le lla-
ma p e r i o d o propio o fundamental. Si f(x) a d m i t e el p e r i o d o fundamental T , tam -
bien admite los periodos multiples de T, e s t o es 2 T , 3T, . . .
Las funciones periodicas mas sencillas son y = s e n x , y = cosx, de perio
do 2 it. , o en f o r m a m a s g e n e r a l y = A . sen(nx + (p ) de p e r i o d o T = 2 % / n .
T o d a suma de a r m o n i c o s de la f o r m a
a 0 °o
y = —r~ + I A . sen (n 0)3? + + c o s n 0) x . s e n <p ] =
2 n v ' n n
1
a0 00
= —r—' + Z f"a . c o s nwx+b . sennoax, ] (2)
2 . n n
1
siendo:
a = A . sen 
y la e x p rte s i o,n 27t;
,
es decir
.
(2) se c o n v i e r t e en:
x = —
T . t
. 2 %
2 71 t
= ——r—-
U) . 2TC
= ——
io
t
- 158 - A M P L I A C I O N DE MA T E M A TIC AS
a0 oo
y = —— + I (a . c o s nt + b sen nt). de p e r i o d o 2% .
2 ' n n '
1
2. - Fun ci one a r e p r e s e n t a d a s por s e r i e s de F o u r i e r . F o r m u l a s de E u l e r . Teorg, -
ma de D i r i c h l e t . -
Dada una funcion f(x), definida para todo v a l o r de x, periodica con perio
do T = 2 71 /a) , q u e r e m o s v e r si e x i s t e una a e r i e t r i g o n o m e t r i c a d e l tipo (1),
ao ot>
—— + Z (a . c o s n ou x + b . sen nUJx), de la cual f(x) sea la s u m a .
2 1 n n ' '
Esta s e r i e , se llama s e r i e de F o u r i e r de f(x), si e x i s t e , y se p o d r a es-
cribir:
0
f(x) = —r- + I (a . c o s n 0) x + b . sen n ou x) (3)
Z ^ n n
A 81 p u e s , se plantean d o s problerna s f u n d a m e n t a l s :
a) En que c o n d i c i o n e s es d e s a r r o l l a b l e en s e r i e de F o u r i e r una funcion

p e r i o d i c a de p e r i o d o T = 2 Jt / U) , o sea cuando es valida la rreellaacciioonn (2).
(2)
b) V e r i f i c a d a la c o n d i c i o n a n t e r i o r , c a l c u l a r l o s c o e f i c i e n t e s a . , a y b .
' ' 0 n n
S u p o n g a m o s que la s e r i e trigonometrica:
ao
~zr~ + a . . c o s <jj x + b . eentux + a _ c o s 2 u) x +
c 1 1 2
+ b^sen2 <JU x + . . . (4)
ea u n i f o r m e m e n t e c o n v e r g e n t e en un i n t e r v a l o c e r r a d o de amplitud 2x/(i) . Para
ello bastara, por ejemplo, que. la s e r i e n u m e r i c a f o r m a d a c o n l o s v a l o r e n absolu
tos de BUS c o e f i c i e n t e s , sea convergente
l"T"l + lai I + 1 b i I+ . . . +1 \ \ + !bn ... (5)
por s e r (5) m a y o r a n t e de la dada (4).
En esta h i p o t e e i s , la f u n c i o n r e p r e s e n t a d a p o r (4), s e r a continua eft d i c h o

intervalo, y para todo v a l o r de x, p o r s e r p e r i o d i c a de p e r i o d o 2% /tt>, ee podra ®8
cribir:
0 »s
f(x) = -r— •!• £ (a , cosnOJx +
2 1 "
B^ . sen n ID x) . (6)
M u l t i p l i c a m o s t o d o s l o s t e r m i n o s de (6) p o r c o s puux. C o m o | c o s p U) x 1,
SERIES DE FOURIER - 159 -
la s e r i e obtenida sigue siendo u n i f o r m e m e n t e c o n v e r g e n t e y se puede i n t e g r a r en
el i n t e r v a l o 2K/(d. Teniendo en cuenta el v a l o r de e s t a s integrales:
2 n/ui
1 c o s n u i x , c o s p a) x dx = 0, n ^ p
,271/(JO
sen n c o x . c o s p m x dx = 0, n ^ p
,27t/a) ,27l/(JU
2 J I 2 71 T
c o s pU) x d x = ! sen p OJxdx = —
271 2
T
,27C/0)
sen pa) x . cospuu x dx = 0
se obtienen las f o r m u l a s de E u l e r :
,T
a p T
I f ( x ) . c o s pllix dx
b = ~ f(x) sen poj x dx (?)

P T
JT
a. „ = f(x) dx
L o s n u m e r o s h a l l a d o s en (7), a , a , b , se 11aman c o e f i c i e n t e s de Fou

0 P P
r i e r d e la funcion f(x) y e x i s t e n s i e m p r e que la funcion f(x) sea i n t e g r a b l e . Asi
pues, si la s e r i e de F o u r i e r e s u n i f o r m e m e n t e c o n v e r g e n t e en todo i n t e r v a l o , la
f u n c i o n suma f(x) es una funcion continua y p e r i o d i c a de x , estando relacionados
l o s c o e f i c i e n t e s de la s e r i e c o n la suma f(x) p o r l a s f o r m u l a s de E u l e r (7).
Sin e m b a r g o , e s t o no r e s u e l v e el p r o b l e m a fundamental de F o u r i e r total-
mente. Aclaremos e s t a s p a l a b r a s : Si f(x) es i n t e g r a b l e , se p o d r a n c a l c u l a r siem-
p r e sus c o e f i c i e n t e s p o r l a s f o r m u l a s de E u l e r (7), p e r o no se sabe si la serie
0 00
~r— + I (a . c o s n 0) x + b . sen n (JO x)
c . n n
1
- 160 - A M P L I A C I O N D E MA T E M A TIC AS
es c o n v e r g e n t e v tiene por ourna f(x).
L a s c o n d i c i o n e s que deba c u m p l i r f(x) p a r a que sea p o s i b l e l o a n t e r i o r ,
ban dado lugar a n u m e r o s o s e s t u d i o s que han sido m o t i v o de d i s c u s i o n y que aun
no se pueden dar p o r agotados.
N o s l i m i t a r e m o s a c i t a r sin d e m o s t r a r l a s c o n d i c i o n e s s u f i c i e n t e s de Di-
richlet, que son a p l i c a b l e s a la m a y o r i a de l o s c a s o s q.'.e se p r e s e n t a n en la p r a c
tic a y que p o d e m o s enunciar asi:

T e o r e m a de D i r i c h l e t : Sri. In. funcion f(x), p e r i o d i c a de p e r i o d o T = 27t/o), es -
continua en el i n t e r v a l o C0r T ] o tiene en e? a l o o u m o un n u m e r o finito de discontinui-
d a d e s finitas de p r i m e r a e s p e c i e , a s i c o m o un n u m e r o finito de m a x i m o y m i n i m o s ,
la s e r i e de F o u r i e r obtenida a p l i c a n d o a f(x) las f o r m u l a s de E u l e r , es c o n v e r g e n t e
y tiene p o r suma el v a l o r de la f u n c i o n f(x) en l o s puntos en que esta e s continua y -
el p r o m e d i o de l o s y a l o r e s f(x Q + 0) y f ( x Q - 0 ) en cada punto x Q de l o s de discontinui -
dad m e n c i o n a d o s .
3. - C a s o s p a r t i c u l a r e s en que se s i m p l i f i c a el d e s a r r o l l o . -
V a m o s a c o n s i d e r a r algunos c a s o s p a r t i c u l a r e s de f u n c i o n e s f(x), en l o s
que p o r c u m p l i r dicha f u n c i o n algunas c o n d i c i o n e s d e t e r m i n a d a s , podemos ahorrajr
n o s el c a l c u l o de alguno de l o s c o e f i c i e n t e s o p r e v e r el a s p e c t o final del desarro
llo. E s t o s c a s o s son l o s siguientes:
I. - F u n c i o n i m p a r . - Si f(x) es i m p a r , o sea f ( - x ) = - f ( x ) , se t e n d r a :
- 0 -T/2
aQ = • j f(x)dx + | f(x)dx
1.
a = • I f ( x ) c o s n (Ux dx +
n T I T
J.T/2
b^ = . I f ( x ) s e n nouxdx + ~ ~ .
•T/2
h a c i e n d o en l a s p r i m e r a s i n t e g r a l e s el c a m b i o x = - y , dx = - d y , queda:
f° C T / Z
r T/2
aQ = 1 f(-y)(-dy) +- | I f(x)dx=~- I f(y). dy +
T/2 Jo JO
-T/2
+ ~ I f(x) dx = 0
JQ
r° r T / z
an = — • 1 f(-y)cos(-na)y)(-dy)+I f ( x ) c o s nuix . dx=
J T/2 Jo
.T/2 .T/2
= " 1 f ( y ) . cos(nU) y ) . dy + - 1 f ( x ) . c o s nO)x dx = 0

Jo J0
.0 T/2
b n = ~T~ 1 f(-y)sen(-n(JUy).(-dy) + ~ " I f ( x ) . s e n noix dx =
J T/2 Jo
/.T/2 T/2 .T/2
= 1 f ( y ) . sen(nO)y). dy + - | r • I f ( x ) . s e n nu)xdx= — I f(x) sennuixdx

Jo Jo Jo
y el d e s a r r o l l o q u e d a r a d e la f o r m a
DO
fix) = Z b . sen n U)x
1 n
p o r l o que d e c i m o s que queda un d e s a r r o l l o en s e r i e de senos.
II. - F u n c i o n p a r . - Si f(x) e s p a r , o sea f ( - x ) = f(x), quedara:
-0 -T/2
aQ = 1 f{x)dx + ~ . 1 f(x)dx
J-T/2
an = 2
~T~ 1I"" f(x)cosnU)xdx + 2 1f "
7 2
f ( x ) c o s n l « x . dx
J-T/2 JO
f° ; r T / z
bn = ~~T~ • 1 f(x) s e n nu)xdx + - ™ ~ - 1 f ( x ) . sen n (Ux.dx

J-T/2 JQ
r
h a c i e n d o en las p r i m e r a s i n t e g r a l e s el c a m b i o x = - y , dx = - d y , queda:
.T/2 rT/2
f f
£(- y ) ( - d y ) + 1 f(x)dx = 1 f(y)dy+
IT/2 J ri Ji
.T/2 .T/2
I f(x). dx = 1 f(x)dx
f
JA
T/2
a - —^r
2 1f '
4r
'S T / 2
f(-y). cos(-na)y)(-dy) +a ~ 1
I
"0.
f(x)cosn<jjxdx =
T/2 -T/2 -T/2
+i
f ( y ) . cos(nu)y), dy + 1 f(x)cosnwxdx= - — - | f(x)cosnu)xdx
o -'o
,0 T/2
f(-y)sen(-no;y).(-dy) + f ( x ) . sen nujxdx=
T/2
-.T/2 -r/2
'I
f j ). sen nto x dx - 0
f ( y ) . sen(nO)y)dy +
~T
quedando el d e s a r r o l l o de la f o r m a :
ao
f(x) 4 I a . cos noix
2 t n-
y d i r e m o s que se ha obtenido un d e s a r r o l l o en a e r i e de cosenoa.
III. - A l t e r n a d a en i m p a r e s . - Si la funcion f(x) c u m p l e la condicion:

SERIES D E F O U R I E R - 163 -
f(x + — ) = -f(x), se tendra:
.T/2
f(x)dx + f(x) dx
0 T
'T/2
/.T/2
a = — 1 f(x). cosnmxdx + — ~ f(x)cosnu)x. dx

n
J0 T/2
-T/2 „T
b = 1 f(x). cosnouxdx + —— f(x). cosnujx. dx

n
't/2
T
haciendo en las segundas integrales el cambio x = y + — — ; dx = dy, queda:
T/2 /.T/2 T/2 -T/2
(
f(x)dx + 1 f(y+y).dy = I f(x)dx - I f(y)dy = 0
0 /•T/2 0 T/2 Jo Jo
an
2 I 2 I T T
= "f \ f(x)cosnti)xdx+— I f(y+ — ) c o s [ntu(y+ — ) 1 dy=
J0 J0
/.T/2 T/2
= — I f(x)cosnwx. d x - I f(y). cos(nU)y + n 7t)dy=

J0 J Q
/.T/2 T/2
= — 1 f(x). cosnOlxdx - . (-l)n I f(y). cos nWy.dy=
Jo Jo
.T/2
2
) ] .• fI
£l-(-l) ]
n
n f(x)cosnU)xdx
JO
o sea l o s t e r m i n o s p a r e s (n = 2), a = 0.
.T/2
y l o r t e r m i n o s i m p a r e s (n ? 2 + 1), f(x)cos£(2o-4)(«x J.dx

= T
Analogamentef so obtendra para b :
b„ =0
2n.
.T/2
f ( x ) . sen C ( 2 n - l ) t o x ] d x
2n-l T
y el d e s a r r o l l o sera:
00 _
f(x) = E [a . c o s ( 2 n - l ) U)x + b sen(2n-l)«3x J
. ^n-1 MH—1
1
p o r lo que d i r e m o s que es un d e s a r r o l l o en a r m o n i c o s impares.

T
I V . - A l t e r n a d a en p a r e s . - Si la f u n c i o n f(x), c u m p l e la c o n d i c i o n f ( x + — ) = f ( x ) ,
se tendra:
.T/2
f(x)dx + f(x) dx
0 T
'T/2
,T/2
f ( x ) c o 8 nuix dx + f(x).cosn(jjxdx
an T
'0 T/2
.T/2 ,T
b f ( x ) s e n nuix dx + f(x), sennwxdx

n T T
T/2
A
E f e c t u a n d o en l a s segundas i n t e g r a l e s el c a m b i o x=y + — — , dx = dy, y
operand© d e l m i s m o m o d o que en el c a s o III, se obtiene:

,T/2
a f(x) dx
a, , = b_ =0
2n-l 2n-l
.T/2
f ( x ) . c o s 2nu)x. dx
2n
'0
•T/2
f ( x ) . sen2nUi)xdx
2n
y el desarrollo quedara:
0
f(x) -r— + £ ( a „ . c o s 2n<jux+b„ . sen 2ncox)
2 . 2n Zn
1
p o r l o que d i r e m o s que e s un d e s a r r o l l o en a r m o n i c o . s p a r e s . O b s e r v e s e que en

este caso, se ha f o r z a d o el d e s a r r o l l o en s e r i e de F o u r i e r para obtener el r e s u l
tado a n t e r i o r , ya que en r e a l i d a d la f u n c i o n o r i g i n a l tenia p e r i o d o T / 2 , en v e t -
del T considerado.
V . - D e s a r r o l l o en s e r i e de s e n o s i m p a r e s . - Si se c u m p l e n a la v e z l a s condicio
n e s de l o s c a s o s I y III, o sea:
(f('-x) = -f(x)
a Q = a n = 0f. p o r s e r impar
y p o r s e r alternada b ^ = 0
.T/2
f ( x ) . sen [ ( 2 n - l ) U ) x 0 d x '
2n-l
"0
.T/4 .T/4
4 4 r°
f(x)sen[(2n-l)0)x]dx = — I f(x) senC(2n-l)u)x ]dx f(x)sen[(2n-l)JUx]dx
T
*-T/4 J-T/4
hacie.nde ea esta i n t e g r a l el c a m b i o x = - y , dx = - d y , queda:
- 166 - AMPLIACION DE M A T E M A TIC AS
pT/4
8
f(x) senC(2n-l)wx]dx
2n-l
•'n
y el d e s a r r o l l o en s e r i e de F o u r i e r sera:
; (x) = Z b , . sen ( 2 n - l ) U) x
2n-l '
1
d i r e m o s que es un d e s a r r o l l o en s e n o s impares.
-rl i
VI. - D e s a r r o l l o en s e r i e de s e n o s p a r e s . - Si se c u m p l e n a la v e z l a s condicio-
n e s de l o s c a s o s I y IV, o sea
j f ( - * ) = -*(*)
( £(x+-~) = f(x)
a^=a^=0 p o r s e r f(x) impar
b = 0 p o r s e r alternada en p a r e s
ciXX " A
I !
' n
-T ?T 0 T "T
2 4
y o p e r a n d o de m o d o a n a l o g o para b_ al d e l c a s o a n t e r i o r s e obtendra:
2n
.T/4
8
'2n " x I f ( x ) . sen 2na)x.dx
J0
quedando el desarrollo:
f(x) = 2 b_ . sen 2(ux

' , 2n
1
o sea un d e s a r r o l l o en s e r i e de s e n o s pares.
VII. - D e s a r r o l l o en s e r i e de c o s e n o s p a r e s . - Si se c u m p l e n p a r a f ( x ) , las con
d i c i o n e s de l o s c a s o s II y IV, o sea:
(f(-x) = f(x)
(f(x+~) = f(x)
b^ = 0, p o r s e r f(x) p a r
a„ . = 0, p o r s e r alternada en p a r e s
2n-l
los demas coeficientes quedaran:
„T/4
f(x) dx
.T/4
f(x)cos2nuix. dx
2n
y el d e s a r r o l l o sera:
0 00
f(x) = —— + I a^ , c o s 2 n o ) x
2 2n
1
se ha obtenido un d e s a r r o l l o en s e r i e de c o s e n o s pares.
VIII. - D e s a r r o l l o en s e r i e de c o s e n o s i m p a r e s . - Si f(x) c u m p l e l a s condiciones
d e l o s c a s o s II y III, o sea:
f ( - x ) = f(x)
f ( x + - ~ ) = - f(x)
1 \
Vi.
'1 • 1
1
• i i
b =0 p o r s e r f(x) p a r
a^ = 0 p o r s e r c e r o el v a l o r m e d i o de la f u n c i o n
a =0 p o r s e r alternada en i m p a r e s
2n
y operand© quedara:
{ T/4
c o s ( 2 n - l ) u ) x . dx
2n-
Jn
y el d e s a r r o l l o q u e d a r a d e la f o r m a :
00 •
f(x) = £ a2n 1 . c o s ( 2 n - l ) CM x 1
1
o sea un d e s a r r o l l o en s e r i e de c o s e n o s impares.
L a p a r i d a d o i m p a r i d a d que se m e n c i o n a en l o s o c h o c a s o s consideradoL
se r e f i e r e no a x sino a U)x. .
4 . -• D e s a r r o l l o en s e r i e de F o u r i e r en f o r m a c o m p l e j a . -
E s n o r m a l en m u c h a s a p l i c a c i o n e s r e p r e s e n t a r l a s v a r i a b l e s que oscilan
a r m o n i c a m e n t e p o r v e c t o r e s y e s t o s a su v e z p o r c o m p l e j o s , p o r l o que es int»-; -
r e s a n t e e x p r e s a r la s e r i e de F o u r i e r en f o r m a e x p o n e n c i a l imaginaria.
P a r a ello utilizar'emos las f o r m u l a s a n t e r i o r e s , sustituyendo sen n us x y
c o p n u> x p o r :
jntJOx -jnoux jnajx - j n <jox
e -e / v e • t e
sen n a) x = — ,cos(nU)x) =
2j
c o n l o que q u e d a r a :
0 00
f(x) = -—— + 1 (a . c o s n t u x + b . sennO)x) =
2 n n
1
an oo jnu)x -jnu>x jncox -jnwx

u . « r e te ., e -e
•— + 2 [a . " +b — J
2 . n 2 n 2j
1
y llamando:
1, V 1, V a0
+
1Ueda: +oo
-00
Si esta s e r i e e s u n i f o r m e m e n t e c o n v e r g e n t e y es f(x) su s u m a , multiplica

mos lo8 d o s m i e m b r o s de dicha igualdad por e •'ntMX| @ i n t e g r a m o s de - a —
obteniendo el v a l o r de c ,
S
T/2
T/2 f ( x ) . e - ^ X dx
5.- C a l c u l o de Za , Z b y Z(a + b ). -
n n n n_
En m u c h a s o c a s i o n e s , nos interesa calcular las sumas anteriores sin ne
c e s i d a d de o b t e n e r todo el d e s a r r o l l o en s e r i e de F o u r i e r . Para ello podemos
p r o c e d e r de la f o r m a que a continuacion se indica:
a) C a l c u l o de Z (a2 + b 2 ) .
' n
Si f(x) e s d e s a r r o l l a b l e en s e r i e de F o u r i e r se tendra:
aQ «»
f(x) = —r— + E [a . cosntux+b sennoDx]
& „ n n
1
E l e v a m o s al c u a d r a d o l o s d o s m i e m b r o s de la igualdad a n t e r i o r , e inte -
g r a m o s de 0 a T.
.T 2 -T -T «T
a C C f
I o P(x) ] dx =
2
iI 0 dx +£ |>
2
JI o c o s n o j x . dx + b ^ 1
2 2
J
2> . .,
sen nujJt dx j
ya que l a s o t r a s i n t e g r a l e s que a p a r e c e n se anulan en e l i n t e r v a l o (0, T ) .
1
J0
[f(x)]2dx = -^-.T+^-.z(a 2 n + b 2 n )
y d e aqui sale:
( T
2
2
a 0
0[ f(x)J dx - —~
2 2
b) C.xlculo de 7. £ y Xb .
' n __ n_
El d e s a r r o l l o en s e r i e de F o u r i e r es:
00
f(x) = - - - + I (a . c o s n w x + b sen nu)x) (8)
c, n n
1
>onieu.do ( - x ) en lugar de x queda:
a
0 <*> .
£(-x)= — — + £ (a . c o s n t n x - b . s e n n u j x ) (9)
' 2 . n n
1
Sumanro y r e s t a n d o (8) y (9) queda:
oo
£(x) + f ( - x ) = a „ + 2 2 a . cosntux ) (10)
0 4 n
©o
£(x) - £( - x ) = 2 2 b . sen nUJx j (11)
1 n '
T
E l e v a m o s al c u a d r a d o l o s d o s m i e m b r o s de (10) y (11), e i n t e g r a m o s de - a
l a s iinicas i n t e g r a l e s que no s e anulan son:

-T/2 T/2 T/2
I r> 2 1 oo 2 | 2
I [£(x)+f(«x) J'.^x = a Q 1 dx + 4 £ a ^ 1 c o s ntux.dx
J-T/2 J-T/2 1 J-T/2

o sea
.T/2 ..T/2
j-t oo 2 | 2
: ff(x>-f(-7c) /'-Ji = 4 S b I sen n»)xdx
I , ' 1 * 1 ,
-T/2 J-T/2
S T/2
-T/2
[
i ( x ) + f ( - x ) / ' d x = a 2 . T + 2T . Za^
de donde obtenemos
-T/2
'j 7 00 j
\ [f(x) - f ( - x ) T d x = ZT I b'
T/2 a2
~ 2 i f
Z = 1 [f(x)+f(-x):2dx -
-T/2
-T/2
Z b2n = ~ I [f(x)-f(-x)]2 dx
1 J -T/2
Evidentemente, conociendo Z ( a 2 n + b*n) y l a ^ , se podn'a o b t e n e r Eb^
restando ambas sumas.

10
Series
LECCION 10
SERIES DE FUNCIONES ORTOGONALES
1. - F u n c i o n e s o r t o g o n a l e s y de guadrado i n t e g r a b l e . -
El d e s a r r o l l o en s e r i e de F o u r i e r ya e s t u d i a d o s e puede g e n e r a l i z a r , de
f o r m a m u y util para n u m e r o s o s p r o b l e m a s de la F i s i c a m a t e m a t i c a , abandonando
la p r o p i e d a d de p e r i o d i c i d a d . P a r a ello v a m o s a dar l a s s i g u i e n t e s definiciones:
D e c i m o s que l a s f u n c i o n e s f(x) y tp(x), d e f i n i d a s en el i n t e r v a l o £ a , b -
son o r t o g o n a l e s en d i c h o i n t e r v a l o , si se v e r i f i c a
,b
J:
'a
f ( x ) . cp(x).dx = 0
P a r a la e x i s t e n c i a de e s t a s i n t e g r a l e s c o n v i e n e c o n s i d e r a r el e s p a c i o de
las funciones reales f(x), t a l e s que existan las integrales
_b
[f(x)f.dx • (2)
£'a
A e s t a s f u n c i o n e s se l e s l l a m a de c u a d r a d o i n t e g r a b l e . Cuando d o s fun -
c i o n e s s o n de c u a d r a d o i n t e g r a b l e , se c u m p l e que son i n t e g r a b l e s cada una de

e l l a s y su p r o d u c t o .
Para demostrarlo, e s c r i b a m o s la siguiente d e s i g u a l d a d que ae c u m p l e
c u a l q u i e r a que s e a el v a l o r de m , p o r s e r p o s i t i v a la funcion subintegral,
fb fb fb - fb
0N< I [ f ( x ) + m . g(x) f d x = I £ f ( x ) ] 2 dx + 2 m 1 f ( x ) . g ( x ) . dx + m Z . \ L'g(x) f dx =
Ja â «'a â
= Am + 2 B m -i C
llamando A , B, C a las integrales anteriores,

, 2
P a r a que. se c u m p l a que la f o r m a c u a d r a t i c a A m + 2 B m + C sea positiva pa
r a c u a l q u i e r v a l o r de m , su d i s c r i m i n a n t e ha de ser> n e g a t i v o , o sea
? 2
A= B - A C < 0, B < A C , o sea
- 176 - A M P L I A C I O N DE MA T EM.A T I C A S
r j f(x).g(x).dxf < j Cg(x)]2.dx . J [f(X)JZ . dx (3)
Esta e x p r e s i o n e s la d e s i g u a l d a d de S c h w a r z , y se ve que si f(x) y g(x)

s o n de c u a d r a d o i n t e g r a b l e , la f u n c i o n f ( x ) . g ( x ) e s i n t e g r a b l e .
Si en (3), h a c e m o s g(x), = 1, queda
Cj f ( x ) . d x ] 2 < (b-a) | Cf(x)]2.dx
l u e g o si f(x) e s de c u a d r a d o i n t e g r a b l e , la f u n c i o n f(x) es integrable.
D e c i m o s que una f u n c i o n de c u a d r a d o i n t e g r a b l e es n o r m a l si
[f(x)JZdx = 1
c" 2 _
Si Cf(x)] dx = k > 0 , se puede n o r m a l i z a r dividiendo la f u n c i o n p o r Vk .
»a
2. - S u c e s i o n e s ortogonales.-
Dada la s u c e s i o n indefinida de f u n c i o n e s reales
V ^ * ) . <P 2 (x), . . . , (p n (x), . . .
d e c i m o s que e s o r t o g o n a l en el i n t e r v a l o [ a, b ] , si se c u m p l e que cada p a r de

e l l a s s o n f u n c i o n e s o r t o g o n a l e s (1), y a d e m a s son de c u a d r a d o i n t e g r a b l e (2), o
sea si cumplen las siguientes condiciones
.b
0
n n
A \ se le l l a m a n o r m a . Cuando X =1 d e c i m o s que l a s f u n c i o n e s estan

n n
n o r m a l i z a d a s y p o r l o tanto la s u c e s i o n la l l a m a m o s o r t o n o r m a l i z a d a . Se puede -
n o r m a l i z a r una s u c e s i o n o r t o g o n a l , dividiendo cada f u n c i o n if> (x), p o r V T " •
La o r t o g o n a l i d a d la p o d e m o s expresar mas brevemente asi:
"b
<p (x). ip (x). dx = \ . 6
m n n m. n
a
SERIES D E FUNCION ES O R T O G O N A L E S - 177 -
siendo 5 la f u n c i o n delta de K r o n e c k e r definida p o r :

m. n
/ 6 = 1, p a r a m = n
6 m, n
m n = Para ^^ n
3 . - D e s a r r o l l o de una f u n c i o n en s e r i e de f u n c i o n e s o r t o g o n a l e s . -
A p a r t i r de una s u c e s i o n o r t o g o n a l , f o r m e m o s la serie
V «P 1 (x) + a 2 . ip 2 (x) + . . . +
+ a . ip (x) + . . .
n n '
Si e s t a s e r i e es u n i f o r m e m e n t e c o n v e r g e n t e , d e f i n e una f u n c i o n continua
f(x) s u m a de la serie
f(x) = a ^ < p i ( x ) + a 2 . <P2(x)+. . . + a n . « p n ( x ) + . . . (5)
P a r a que sea u n i f o r m e m e n t e c o n v e r g e n t e , b a s t a r a c o n que admita una se
r i e n u m e r i c a c o n v e r g e n t e m a y o r a n t e de la dada. Por ejemplo, si |<Pn(x) | < M^, -
en [a, bj, serxa s u f i c i e n t e que la s e r i e n u m e r i c a XM . 1I a 1I f u e s e convergente.

n n
En la p r a c t i c a , el p r o b l e m a que q u e r e m o s resolver es s i m i l a r al resuel_
to por F o u r i e r , o sea dada una f u n c i o n f(x) y una s u c e s i o n o r t o g o n a l <p^(x), - -
<P 2 (x), . . . , <p ^(x), . . . en (a, b 3 , e x p r e s a r f(x) de la siguiente f o r m a :
f(x) = cp i (x) + a 2 . < p 2 ( x ) + . . . + a n . i p n ( x ) + . , . (5)
A d m i t a m o s i n i c i a l m e n t e que la s e r i e s e a u n i f o r m e m e n t e c o n v e r g e n t e en -•
[a, b M u l t i p l i c a n d o l o s d o s m i e m b r o s p o r ip^(x) e i n t e g r a n d o en £a,b J, se obtie
ne el c o e f i c i e n t e a , r e c o r d a n d o que se c u m p l e n l a s c o n d i c i o n e s (4),
S b b
f ( x ) . 0)

a •'a
a
S b
f ( x ) . <p ( x ) . d x
n
(6)
A l a s c o n s t a n t e s a s e l e s l l a m a c o e f i c i e n t e s de F o u r i e r de f(x) r e s p e c -
t o de la s u c e s i o n tp^fx), y n al d e s a r r o l l o (5) s e r i e de F o u r i e r r e l a t i v a al s i s t e m a
ortogonal <p (x) en [a, b

n
- 178 - A M P L I A C I O N D E M A T E M A TIC AS
Observese sin e m b a r g o que la r e l a c i o n (5) no s e r a s i e m p r e c i e r t a ni si-
q u i e r a cuando la s e r i e sea u n i f o r m e m e n t e c o n v e r g e n t e . Por ejemplo, s i f(x) es -
o r t o g o n a l a todas l a s ip (x), t o d o s l o s c o e f i c i e n t e s a s e n ' a n n u l o s y p o r lo tan -

n n '
to la s e r i e no r e p r e s e n t a r i a a f ( x ) .
4 . - A p r o x i m a c i o n de f u n c i o n e s m e d i a n t e s u m a s de t e r m i n o s o r t o g o n a l e s . - .
En la p r a c t i c a e s f r e c u e n t e m e n t e i m p o r t a n t e sustituir una f u n c i o n f(x)
p o r o t r a m a s s e n c i l l a que la r e p r e s e n t e de m o d o a p r o x i m a d c y sea tal que e l
error sea mini m o . Un p r o c e d i m i e n t o n o r m a l c o n s i s t e en d e s a r r o l l a r f ( x ) en se -
r i e de T a y l o r segun las p o t e n c i a s de x - a ; sin e m b a r g o esta a p r o x i m a c i o n es b a s -
tante buena en e n t o r n o s s u f i c i e n t e m e n t e p e q u e n o s d e l v a l o r x 1= a , pero a medida
que n o s a l e j a m o s de d i c h o v a l o r el e r r o r aumenta. P o r e l l o iramos a d a r otro

m e t o d o m e j o r p a r a a p r o x i m a c i o n en un i n t e r v a l o .
D a d a s l a s f u n c i o n e s o r t o g o n a l e s en Ca,b3>
•PjM, <P 2 (x), <Pn(x)
queremos sustituir f(x) p o r una c o m b i n a c i o n l i n e a l de d i c h a s funciones
f(x) = a 1 . ( P 1 ( x ) + a 2 . < P 2 ( x ) + . . . + a n . c p j x ) (7)
E l e r r o r c o m e t i d o v e n d r a dado p o r la expresion:
e= a1.<p1(x)+a2.«p2(x) + . . . + a n . « P n ( x ) 3 - f(x) (8)
V a m o s a d e t e r m i n a r l o s c o e f i c i e n t e s a. c o n la c o n d i c i o n de que sea m i -
n i m o e l e r r o r c u a d r a t i c o i n t e g r a l en el i n t e r v a l o Ca, b J, o sea la integral
E = | Ca 4 . <P 1 (x)+a 2 .tp 2 (x) + . . . + a n . ( p n ( x ) - f ( x ) ] 2 . d x (9)
Para ello, d e b e r a n s e r nulas l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s de E r e s p e c t o de -
a , a , . .., a . T e n i e n d o en cuenta las r e l a c i o n e s (4) queda:

l b n ' ' '
SERIES DE FUNCION ES O R T O G O N A L E S - 179 -
= 0 a .X f ( x ) . a 2 . Xz = 1 f(x).cp2(x).dx
bE
= 0 a . A. = f ( x ) . <p^(x)dx
ba n n
de donde
f ( x ) . <p ( x ) . d x , (p = 1, 2, . . ., n)
P
Cada c o e f i c i e n t e a^ depende s o l o de la f u n c i o n <p^(x) de la que es c o e f i -
ciente, p o r lo que si d e s e a m o s m e j o r a r la a p r o x i m a c i o n de (7), con una nueva -
funcion adicional ip^^(x), o sea e x p r e s a r f(x) de la f o r m a
f(x) = a 1 . t p i ( x ) + „ . . + a n . < j X n ( x ) + a n + 1 . V n + 1 ( x ) (10)
nos valen todos los coeficientes a , a^, c a l c u l a d o s p a r a (7), y bastara

r °2'
con calcular
1
an+l : A £(x),(p n+l(x)
n+1
y . s u s t i t u i r l o en (10).
O b s e r v e s e t a m b i e n que l o s c o e f i c i e n t e s a s i c a l c u l a d o s coincicfen c o n l o s
de la a e r i e de F o u r i e r r e l a t i v a al s i s t e m a o r t o g o n a l tp ( x ) .
n '
A si p u e s p o d e m o s d e c i r que el pojlinomio o b t e n i d o al e l e g i r un n u m e r o ffA
nito de t e r m i n o s de la s e r i e de F o u r i e r dk una f u n c i o n f(x) r e s p e c t o de un siste-
ma ortogonal <p^(x), en un i n t e r v a l o Ca, bj), es el que da la a p r o x i m a c i o n optima
de la f u n c i o n f ( x ) , en el sentido de s e r mjimmo el e r r o r c u a d r a t i c o i n t e g r a l en -
dicho intervalo.
5 . - C a l c u l o del e r r o r . -
Calculemos el e r r o r c u a d r a t i c o i n t e g r a l e x p r e s a d o en ( 9 ) . Desarrollando
d i c h a e x p r e s i o n y t e n i e n d o en cuenta (4), ûeda

b J)
J f ( x ) . tj>.(x)dx + J
I a Cf(x)fdx = £
1 a 2 .1 . X.-2
1 1£ a 21. . X1. +
rb rb n
+ \ Cf(x)]2dx=\ Cf(x) f d x - £ a2.\.
1
si las funciones estan normalizadas ( = 1)

I
E = 1
rb [f(x) ] 2 d x - £ a
l
Ja 1=1
c o m o E > 0, s e obtiene la l l a m a d a d e s i g u a l d a d de Bessel.
.b
Cf(x) f dx
a
6 . - A p r o x i m a c i o n m e d i a n t e una s e r i e finita de F o u r i e r . -
C o n s i d e r e m o s la s u m a finita
a Q k
S, (x) = —— + £ ra . cosntUx+b . s e n n t u x ]
k ' 2 n n
n=l
•que e x p r e s a la s u m a de l o s (2k + 1) p r i m e r o s t e r m i n o s de una s e r i e d e Fourier
que r e p r e s e n t a a f(x) en el i n t e r v a l o [ - T / 2 , T/2 J .
Si a p r o x i m a m o s f(x) p o r S (x), o sea e s c r i b i m o s

K
aQ k
f(x) = ——- + £ (a . cosnu>x+b . senntux)
' 2 . n n
n=l
el e r r o r sera:
e k (x) = f ( x ) - S k ( x )
el e r r o r cuadratico medio valdra:
f T/2 T/2
= Cek(x)]2dx = 4 " I Cf(x)-Sk(x)]2dx (11)
J-T/2 J-T/2
Si c a l c u l a m o s el m i n i m o de E , anulando l a s d e r i v a d a s p a r c i a l e s , s e ob_
K
tiene
-T/2
bE, ao k
= 0 = £f(x)-——-- Z (a . cosnuix+b sennujx) ]dx
5a, u . n n
""H T/2
n=l
J-T/2
,T/2
bE,
I
ao k
= 0 = Cf(x)- — - Z (a^cosnUlx+b^sennCUx^.cosnoax. dx
ba
n n=l
T/2
T/2
b E, aQ k
J:
= 0 = C f(x) - — - Z (a^cosnoJx+b^sennUJx) ]senn(JUxdx
b b
n n=l
• + I . T/2
y de aqui sale
T/2
bE,
b a. t ( £(x). dx = 0
T/2
J-T/2
T/2
bE
J
| 2
f(x)cosnu)xdx = 0
= a
T
T/2
f T/2
5 b
= b I (
£ x ) s e n noixdx = 0
J-T/2
son l o s v a l o r es c o n o c i d o s de la s e r i e de Fourier.
El e r r o r (11) l o p o d e m o s c a l c u l a r d e s a r r o l l a n d o dicha expresion.
f T/2
Ek = S c f ( * ) - s k ( x ) : f d * =•
J-T/2
/r/2
' - ~ I j f f ( x ) f - 2 f ( x ) . S k ( x ) + C S k ( x ) f j dx =
J-T/2
.T/2 „T/2 T/2
G£(x)] 2 dx - I f ( x, )) S kk ( x ) d x + " Y |
I C S k ( x ) ] dx (12)
+ 1 . T/2 J-T/2 J- T / 2
- 182 - AMPLIACION DE M A T E M A TIC AS
pero se tiene
2 CT/Z 2 an fT/2 , k rT/Z

" T f W ' V x ) d x = n=1
^ V \
J-T/2 J-T/2 J-T/2
, -T/2 2
2 k f a k
+ — Z bn \ f(x)sen n U ) x d x = — + £ (a +b ) (13)
n=l J.T/2 n=l
por otro lado
f T / Z f T / 2 a k a2
~T 1 CS k (x)] dx = — I 1 (a n cosnwx+b n sen nO)x) ] 2 d x = — +

J-T/2 J-T/2 n=1
+ ~2 ' ^ n + b \> < 14 >

n=l
sustitUyendo (13) y (14) en (12) queda
T/2 a 2 k a 2 k
!
P(x)3 2 dx — — - z (a 2 n + b 2 n ) + -^ + 4- I (a2n + b2n) =
-T/2
S T/2 2
n=1 n=1
rw 2, a 0 1 £ , 2 2.
- T / 2 Cf(x)] dx - — - T nZ
=1 (an+bn)
7. - Funciones e s f e r i c a s . Polinomios de Legendre. -
Se 11aman funciones esfericas a una sucesion de polinomios de grados 0,
1, 2, . . , , n, . . . que verifiquen en el intervalo O . las condiciones de ortogo -
nalidad, o sea
P ( x ) . P (x)dx = 0, si m / n
m n
s. 1
o (x):2.dx = x > o
n n
! -1
Si X = 2/2n+l, se 11aman polinomios de Legendre.

n
Para calcular estos polinomios, partamos primero de las funciones esfe-
r i c a s de p r i m e r coeficiente la unidad
SERIES DE FUNCIONES O R T O G O N A L E S - 183 -
Qq(X) = 1
Q1(x) = x +
Q2(X) = x + b1x + b2
Q3(X) = x 3 + C1x2 + c2x + c 3
Expresando su ortogonalidad en C - l , l], se obtiene
1 1
Q().Q1dx = 1 ( x + a ^ d x = 0, Za± = 0, Q (x) = x
'-1
( QQ.Q2dx =
x
3 1 2
2
+ b, ~ ~ + b , ]
2 -1
- - 1 - +• b
3
< , = 0,
2
- •2 =
b
1
3
Q2(X)=x2--~
b r T = o , b l = 0
'-1
y analogamente se obtiene
Q 3(x) - x
~T X
_6_ 2 JJ^
Q^(x) = x
7 X 65
Para hallar los polinomios de Legendre multiplicamos cada polinomio

J n (x) por el factor n e c e s a r i o para que
I (A . Q ) dx = [pn(x)]2dx
I n n
J-l J-l
y se obtienen los polinomios de Legendre
1
0V
X
3 2 1
P2(x) ~r- x -
2 2
5 3
T" X X
2 2
' 35 4 15 2, 3
P4(x) = — * " " T x + —
63 5 35 x
3 , 35
p (x) = - ~ r + ~ r
Se puede d e m o s t r a r la formula general que cumplen
/ x 1 ^ n , 2 , .n
p (x) = — . D (x - 1 )
n n
2 . n!
8. - P r o c e s o d e ortogonalizacion d e E . Schmidt. -
El p r o c e s o que s e ha seguido para la obtencion de las funciones esfericas,
se puede observar que ha consistido en partir de la sucesion de funciones lineal- -
mente independientes
. 2 3 n
1, x, x , x , .... , x ,
y forma r las combinaciones lineales Q^(x), (n = 0, 1, 2, ... ), expresado des-
pues su ortogonalidad en el intervalo C-l, 1 ] .
Este p r o c e s o anterior fue generalizado por Schnidt del siguiente mo do:
C o n s i d e r e m o s una sucesion de funciones linealmente independientes, inte-
grable s en un intervalo fa, b ] , tanto ellos como sus productos binaries
f0(x), f1 (x), f2(x) fn(x), ...
y form em os las combinaciones lineales de coeficientes indeterminados
(ft = f
o o
= fl + a 10-fo
tp 2 = f2 + a 21-fl + a20fo
^3 = f3 + a32-f2 + a 31'fl + a30-fo
(p = f + a ..f J + + a .f
n n n,n-1 n-1 nQ o
Expresando la ortogonalidad entre tp^ y en C a, b ] , podremos calcu-
lar a1Q:
»b
. <P . dx == 1 Cf.f + a .f ] dx = 0
f ^l- '( 1 o 10 o
Ja Ja
A n a l o g a m e n t e la o r t o g o n a l i d a d de ip , ip y <p n o s dara a y a , pu-

O 1 Ci Ct 1 ZU
diendo de e s t e m o d o determiriar de m o d o u n i v o c o la s u c e s i o n de f u n c i o n e s o r t o g o n a l e s
en [a.b]
«PQ(x). ^ (x), <P2(x), ... , cpn(x),
Para normalizarias, bastara dividirlas p o r su n o r m a .
Este problema es c a s o p a r t i c u l a r de este otro:
En un e s p a c i o v e c t o r i a l s e puede c o n s t r u i r de m a n e r a e f e c t i v a b a s e s or-
togonales. S u p o n g a m o s un e s p a c i o v e c t o r i a l de d i m e n s i o n n, y consideremos en -
el un s i s t e m a l i b r e de n v e c t o r e s (x* , x , , x ). C o n s t r u y a m o s e l siguiente con

1 b
junto de n u e v o s vectores:
y X
l = 1
y2 = v i + x 2
y = + b
3 V l 2y2 + x
3
yr - 1,y. + l„y_ + ... + I .y , + x

n lyl 2yZ n-1 n-1 n
C o m o d e b e s e r y" . y* = 0 s e t i e n e : a . y . + = 0. De aqui s a l e el
2 '1 1' 1 2 1
v a l o r de a^. A d e m a s y^ no puede s e r c e r o p o r q u e e l s i s t e m a x2, x^,...,xr
es libre.
y3 • y[ = 0
De l a s relaciones se deduce
y, • y, = o
b y + X
l 1 3yl =
°
y X
2 2 3y2 =
°
donde s e c a l c u l a b y b . E l v e c t o r y t a m p o c o puede s e r nulo p o r q u e el sis

S. Cc. $
A ^^^
t e m a (y , y , x , f x ) es l i b r e »
i fa J
Continuando a s f se obtiene el s i s t e m a de v e c t o r e s (y^, y^, y^) tal que
ninguno e s nulo y que son d o s a d o s o r t o g o n a l e s . D i v i d i e n d o c a d a uno de e s t o s
vectores p o r su m o d u l o s e o b t i e n e el s i s t e m a o r t o n o r m a l de v e c t o r e s
y-
e. = — (i = 1, 2, . . . , n)
l
yi
que r e s u e l v e el p r o b l e m a planteado.
9. - O t r o tipo de o r t o g o n a l i d a d . -
E l c o n c e p t o d e s u c e s i o n de f u n c i o n e s o r t o g o n a l e s generaliza en varias di_
recciones. Una d e e s a s g e n e r a l i z a c i o n e s se expone a continuacion. Un c o n j u n t o
jfn(x)j (n = 0, 1, 2, . . . ) e s o r t o g o n a l en un i n t e r v a l o [ a , b J c o n r e l a c i o n a una
f u n c i o n d e p e s o p ( x ) d a d a ( s e s u p o n e p ( x ) ^ 0 en C a > b 3 ) si s e verifica
| P{X) f m(x)-fn(x)dx = 0
cuando m ^ n. La n o r m a de f n ( x ) se d e f i n e , naturalmente, a si:
N5 n Wl= p(x).f n(x) dx
Este tipo de o r t o g o n a l i d a d puede r e d u c i r s e al t i p o o r d i n a r i o e n e l c u a l -
la f u n c i o n d e p e s o e s p(x) = 1 . Basta t o m a r c o m o funciones del conjunto los pro-
ductos fiM . f^(x).
E j e m p l o notable e s e l de l o s p o l i n o m i o s de Tchebycheff definidos asi:
T Q ( x ) = 1, T^(x) - ^n-1 c o s ( n a r c c o s x)
y que f o r m a n un s i s t e m a o r t o n o r m a l d e p o l i n o m i o s c o n la f u n c i o n d e p e s o p(x) =
1
e n el i n t e r v a l o C - l . 13 p u e s t o que
1 -x
dx
T (x). T (x) cos(n& ) . c o s ( m $ ) . d§ = 0 (m ^ n)
n m ' ,n + m - 2
1 - x^
'0
He a q u i l o s p r i r n e r o s p o l i n o m i o s de Tchebycheff
T, = 1
0
= x
T, -~(2x2 - 1)
1
T, (4 x - 3x)
22
x - 3 - (8 x 4 - 8 x 2 + 1)
4
etc.
SERIES D E F U N C I O N ES O R T O G O N A L E S - 187 -
Obtencion de T (x), por ejemplo. Se t i e n e T (x) = — c o s ( 4 arc cos x)

4 4 2
Pero cos(4®) = —• [ ( c o s ® + i s e n ® ) 4 + ( c o s ® - i sen®)4] =
= [ 2cos4® -2(4) cos2® sen2® + 2(4)sen4® ] =

o dt 4
4 2 2 2 2 4 2
= c o s ® - 6 c o s ® ( l - c o s ® ) + (1 - c o s ®) = 8 c o s ® - 8 c o s ® + 1
Como cos® = x resulta
T (x) = — r - [ 8 x 4 - 8 x 2 + 1]
* 2
En general
T » w - - ^ r t-i-M p T i , - + -i.<«.
Los polinomios de Tchebycheff se p u e d e n o b t e n e r t a m b i e n c o m o coeficien
tes de las potencias d e u en e l d e s a r r o l l o e n s e r i e de la f u n c i o n generatriz
- 1 , 2 oo ,,
1 " U = 2 T ( x ) ( 2 u)
. 2
1 - 2 u x + u n=0
Algunos a u t o r e s 11aman a l o s p o l i n o m i o s T^(x) y d e T c h e b y c h e f f de i a es-
pecie, y definen o t r o s llamados d e s e g u n d a e s p e c i e d e la s i g u i e n t e m a n e r a : Si
calculamos sen(n®) resulta:
s e n ( n ®) = Q ) (cos®)"'1 sen® - (") ( c o s ® ) " - 3 (sen®)3 +
P o n i e n d o c o m o antes c o s ® - x se tiene:
sen(n® ) = sen® [ Q x""1-^) x""3 (1 - - J ) 2 + ...>^ll-x2 .
CPolinomio en x ] . E s t o s p o l i n o m i o s divididos p o r las potencias sucesivas 2n *
p a r a que el p r i m e r c o e f i c i e n t e sea 1 son l o s l l a m a d o s de 2 a e s p e c i e y se repre-

. . sen n ®
s e n t a n p o r U (x), s i e n d o p o r l o tanto U (x) - —--—-—
n - n n-i
I .sen ®
Calculemos los p r i m e r o s polinomios de 2 a especie:
. . j / \ 1 sen ®
n = 1 ; U (x) = . — = 1
1 2° sen ®
„ , . 1 sen 2® 1 2 sen® . c o s ®
n - 2 ; U (x) = ——. -— = —r- r = x
2 2 sen® 2 sen®
- 188 - A M P L I A C I O N DE M A T E M A TIC AS
n = 3 • U (x) = 1 s e n 1 sen(2 •9* + ft)

3 22 senS 4 s e n ^
2 2 3,
1 2cos ftsenfl+cos -&sen § - s e n _ _ _1_ p cog
2$. _ sen
2Q.
A ,)
sen •&
(i 2 - 4
1 x
+ x \) = x - '
1 2 2 1
— (3x —
Analogamente se obtendrian
3 x
U 4 (x) - x- - 2
tt i \ 4 3 2 , 1
U (x) = x - —— x +
5 4 16
V e a m o s ahora la p r o p i e d a d de o r t o g o n a l i d a d . Para ello, si en la i n t e g r a l

si en la integia 1 ^
(
I U n W-Um(x)-(1"x2)- " ^
•1 111 - x 2
hacemos el cambio x = c o s queda
I s e n ( n $ ) s e n (m-&)dO = 0 m ^ n
J o
Luego dichos polinomios c o n s t i t u y e n un s i s t e m a o r t o g o n a l de f u n c i o n e s
c o n r r e s p e c t o a la f u n c i o n d e p e s o ^ 1 - x2 en el i n t e r v a l o ( - 1 , 1).
Una p r o p i e d a d n o t a b l e d e l p o l i n o m i o T^(x) de l a e s p e c i e e s la siguiente:
E n t r e l o s p o l i n o m i o s de g r a d o n c o n p r i m e r c o e f i c i e n t e 1, T^(x) e s e l que tiene
menor valor maximo absoluto, en e l i n t e r v a l o - 1 ^ x ^ 1; e s d e c i r , T^(x) es e l po
l i n o m i o que m e n o s s e d e s v i a de cero.
L a d e m o s t r a c i o n puede v e r s e en el l i b r o de Courant-Hilbert.
10. - P r i n c i p a l e s polinomios ortogonales. -
A titulo de r e s u m e n e s c r i b a m o s un c u a d r o , con los polinomios ortogona -
l e s m a s f r e c u e n t e s en l a s aplicaciones
Intervalo Funcion,peso Polinomio Condiciones adicionales

-1,1 1 pn(x). Legendre pn(l) - 1
-1,1 (1-xV1^ Tn(x). Tchebycheff laespecie K
No r m a = - r -
2
-1,1 (l-X2)1/2 Un(x). Tchebycheff 2aespecie
N o r m a = %/2
-1,1 ( l - x ) * . (l+x)P p J P (x). Jacobi „<X'0(l)
n = ( n +n
< *)
0, oa Ln(x). Laguerre, clasicos N o r m a =f (n+OC^l) / n !

-x
e .x
OC
0, 60 Ln(x). Laguerre, generales
(CO-1)
(H2n(0) = ( - l ) n .-%li
-x2/2 n!
-00,00 H„ (x). Hermite
2n '
H2n+i(0) = 0
Siendo l a s e x p r e s i o n e s de d i c h o s p o l i n o m i o s las siguientes
p jx ) = (2n-l)! ! [x n_ n(n-l)^ ^ - 2 + n ( n - l ) j n - 2 ) ^ - 3 ) ^ ^n-4_ ^ ^

n 2(2n-l) 2 . 4 . ( 2 n - l ) ( 2 n -3)
. 2. n 1
T n ( x ) - C(x+j ^ l - x 2 ) n + ( x - j ^ 1-x ) J • n
2
_1_
Ujx),-C(x+j \|l-x2)n+1-(x-j ^Jl-x2)n+1].2"n(l-x2) 2
p«'P(x) = I ( n ^ ) . ( n n + _ f ) ( x - i r i . ( x + l ) i ; p-'P(x) = 1
2 i=0
n .
L (x) = I ( - 1 ) 1 . ( " j . x 1 ; LA(x) = 1
n ' , „ ' l! l' 0 '
i=0
£ _ y / Jjn+«±1} n-i .OC

M
.x IT v(x) = 1
0 '
n/2
f(n+l)
H (X) = ( - I ) " . Z (-1)1
p ( i + l ) . | - ( n - 2 i + 1) ,(2X) ; H 0(x)_1
i=0
11. - Integral de F o u r i e r . La t r a n s f o r m a c i o n de F o u r i e r . -
E l a l u m n o ha e s t u d i a d o ya e l d e s a r r o l l o en s e r i e de F o u r i e r de una fun-
cion periodica, p e r c a t a n d o s e de la e n o r m e i m p o r t a n c i a f i s i c a que tiene tal d e s a -
rrollo porque permite descomponer un f e n o m e n o , que puede s e r c o m p l i c a d o , en
suma de f e n o m e n o s de c a r a c t e r sinusoidal cuyo estudio es mucho mas sencillo.
Se c o m p r e n d e el i n t e r e s que puede t e n e r e l e x t e n d e r el m e t o d o a f u n c i o -
n e s no p e r i o d i c a s . La idea c o n s i s t e en c o n s i d e r a r una f u n c i o n p e r i o d i c a de perio_
do T, que se h a c e c r e c e r tendiendo a infinito, y o b s e r v a r l o que pasa en su de -
s a r r o l l o en s e r i e de Fourier.
P a r a e x p o n e r e s t a idea c o n c i e r t o detalle r e c o r d e m o s que el d e s a r r o l l o
en s e r i e de F o u r i e r de. una f u n c i o n f(x) p e r i o d i c a de p e r f o d o T que s a t i s f a c e las
c o n d i c i o n e s de D i r i c h l e t , e s de la f o r m a :
cL
£(x) = —~-+a c o s ( a j x ) + a cos(2UJx) + . . . + a cos(nWx) + . . . +
fa X XI
sen (cuxj+b^sen (2<JOX) + . . . + bnsen(nu)x)+. . .
donde a+T
a0 = \ 1 ^ d x
i.a+T
a+T
f ( x ) . cos(ncux)dx
bn = "f~ | f ( x ) . sen(na>x)dx
'a
(a e s un n u m e r o r e a l c u a l q u i e r a y _—
27C ) .
En f o r m a c o m p l e j a se tiene:
+ oo
f(x) = I cn.ejnU>X (15)
- 00
siehdo:
T/2
Cn = T f(x).e"^X.dx (16)
J-T/2
Si en (15) se sutituye la e x p r e s i o n (16) de c ^ se o b t i e n e :
f T/2
f(x) = 2 ejnU)X I f(x). e - ^ . dx
J-T/2
271
Sustituyendo no) p o r u y r e c o r d a n d o que co= —— s e puede escribir:
. f T /2
*<*) = — ?eJUX.«>. \ f(x).e-jUX.dx
-oo 1
J. T / 2
Cuando T c r e c e tendiendo a oo , l o s l i m i t e s de la i n t e g r a l s e convierten

e n - oo y +00. C o m o <ju-» 0 y p o r o t r a p a r t e 0) = (n+1) (JO -nU) no extrana que se
asigne a 0) el p a p e l de A u, y la suma que a p a r e c e en la f o r m u l a a n t e r i o r se -
c o n v e r t i r a en i n t e g r a l , c o n l o cual c a b e e s p e r a r que se cumpla
00 00
f(x) = _J_ \ ejuX . du . f(x) e " j U X . dx (17)
J-oo ~oo
E s t e r a z o n a m i e n t o intuitivo (que n a t u r a l m e n t e no es ninguna demostracion)
ha p e r m i t i d o l l e g a r a la f o r m u l a (17) que s e l l a m a i n t e g r a l de F o u r i e r . Este re-
sultado ha s i d o d e m o s t r a d o r i g u r o s a m e n t e ( V e a s e p o r e j e m p l o Courant-Hilbert
" M e t h o d s of M a t h e m a t i c a l P h y s i c s " ) en las s i g u i e n t e s hipotesis:
a) La f u n c i o n f(x) e s " p a r c i a l m e n t e c o n t i n u a " e s d e c i r o e s continua o so
l o t i e n e d i s c o n t i n u i d a d e s de p r i m e r a especie.
b ) La integral:
f | f(x)| dx
•00
C o n v i e n e a d v e r t i r que al s eg undo m i e m b r o de la f o r m u l a (17),

es convergente.
en l o s
puntos de d i s c o n t i n u i d a d de la f u n c i o n f(x), a d q u i e r e el v a l o r — Cf(x+0)+f(x-0) ] , -
es d e c i r la m e d i a a r i t m e t i c a de l o s l i m i t e s l a t e r a l e s de la f u n c i o n .
Dada una f u n c i o n f(x) se l l a m a t r a n s f o r m a d a d e _ F o u r i e r d.r: f(x) a la f u n -
cion
F(u) = I f(x).e~1UX . dx (18)
- 00
De (17) se d e d u c e que c o n o c i d a la t r a i i s f o r m a d a de F o u r i e r F(u), s e pue_
de e n c o n t r a r la f u n c i o n de partida f(x) mediante la f o r m u l a

00
f(x) = _J„ | F (u) . elU *.dx (19)
"00
que r e c i b e el n o m b r e de f o r mula d e _inve r s ion _de_1 a t, r a A S f o r a c t; IN _de_Foiarier_»
Tambien se d e s i g n a a £{x) c o m o t r a n s f o r m a d a i n v e r s a d e Foixrier. d e
Aunque f(x) es una f u n c i o n de v a r i a b l e r e a l e puede o c u r r i r que F(u) ten -
ga p a r t e r e a l e i m a g i n a r i a , d e b i d o a la p r e s e n c i a d e j en el segundo m i e m b r o de
(18).
Para terminar, expondremos un e j e m p l o . Sea la f u n c i o n " i m p u l s o " de du
r a c i o n T^ de la f i g u r a ,
- 192 - A M P L I A C I O N DE M A T E M A TIC AS
. eo eje x CO
lo
definida a si:
0 si - oo < x < - —
T T
f(x) = 1 si - — < x< —
0 si < X < OO
La t r a n s f o r m a d a de F o u r i e r es:
-T/2 „T/2
F(u)= \ 0.e';,UXdx+ \ l.e"JUXdx + e J . dx
T/2 T/2
L a s i n t e g r a l e s p r i m e r a y t e r c e r a son n u l a s . La segunda vale

T . T
. _T . _T J U
T "JU"2 sen(u.——)
F(u) = - - A - ( e
ju
2 -e 2
)= T '
= T .
u. • u .
e l r e s u l t a d o es una f u n c i o n de v a l o r e s reales.
La r e p r e s e n t a c i o n g r a f i c a es la siguiente:
De la o b s e r v a c i o n de la f i g u r a se d e d u c e que la s e p a r a c i o n e n t r e l o s " c e
r o s " de la f u n c i o n e s i n v e r s a m e n t e p r o p o r c i o n a l a la d u r a c i o n d e l imp'ulso. Asi,
p a r a un i m p u l s o de m u y c o r t a d u r a c i o n l o s c e r o s e s t a r a n muy s e p a r a d o s , mien -
t r a s que p a r a un i m p u l s o de l a r g a d u r a c i o n e s t a r a n m u y p r o x i m o s . En las a p l i c a
c i o n e s esta f i g u r a r e c i b e e l n o m b r e de " e s p e c t r o " . Como caso limite, para un i m
p u l s o de d u r a c i o n infinita, la s e p a r a c i o n entre c e r o s se c o n v i e r t e en i n f i n i t e s i m a l ,
r e s u l t a n d o un e s p e c t r o de una sola line a (para u = 0). P a r a un i m p u l s o de una du
racion infinitamente pequena, l o s p r i m e r o s c e r o s tienden a a l e j a r s e infinitamente
del origen, r e s u l t a n d o un e s p e c t r o l l a m a d o de b a n d a .
En el e s t u d i o de l o s a m p l i f i c a d o r e s se v e r a la utilidad de e s t a s conside-
raciones.
12. - T r a n s f o r m a d a de L a p l a c e . -
Consideremos la f u n c i o n de v a r i a b l e r e a l x , continua y definida p a r a to -
dos los v a l o r e s del intervalo x ^ O . Se define c o m o t r a n s f o r m a d a de L a p l a c e de la
f u n c i o n f(x) y se r e p r e s e n t a p o r L Cf(x)D a siguiente integral
oo
L[f(x)> F(p) = 1 e ~ p X . f ( x ) . dx
J0
A la f u n c i o n f(x) se le l l a m a t r a n s f o r m a d a i n v e r s a de L a p l a c e o f u n c i o n
generatrix L a p l a c e de F ( p ) y se e s c r i b e asi
f(x) = I/ 1 CF(P)]
Con las t r a n s f o r m a d a s de L a p l a c e se l o g r a s i m p l i f i c a r la s o l u c i o n de nu
merosos problemas, p o r e j e m p l o r e d u c i r la r e s o l u c i o n de e c u a c i o n e s difereracia -
les a operaciones algebraicas simples. C o n o c i d a la t r a n s f o r m a d a , s e puede h a l l a r
'la f u n c i o n g e n e r a t r i z m e d i a n t e tablas o b i e n m e d i a n t e l o s raetodos de c a l c u l o que
se e s t u d i a r a n d e s p u e s de h a b e r v i s t o las f u n c i o n e s de v a r i a b l e c o m p l e j a . , Una t a -
bla m u y c o m p l e t a d e t r a n s f o r m a d a s i n t e g r a l e s f i g u r a en e l l i b r o " T a b l e s of late »
grals transforms", d e l B a l t e m a n P r o j e c t Staff ( M c Graw-Hill).
Y a m o s a p o n e r la tabla de l a s t r a n s f o r m a d a s de las f u n c i o n e s m a s ele -
m e n tale s„
Funcion T r a n s f o r m a da
f(x) F(p) = I e " p x , f ( x ) . dx

- 194 - AMPLIACION DE M A T E MA TIC AS
Funcion Transformada
c o s ax
p x+a
2 2
-ax
e
p+a
Shax a
2, 2
p +a
Chax
2 2
p +a
„ h%X a
e .senax
(p+<X) +a
-ocx p+ oc
e . cosax -——
(p+«) +a
xn n!
n+1
P
x . s en ax
(p 2 + aV
x.cos ax a2~p2
, 2, 2 2
(P + a )
-ax 1
x. e
(p + a)
13. - O t r a s t r a n s f o r m a d a s i n t e g r a l e s . -
A d e m a s de las t r a n s f o r m a d a s de L a p l a c e y de F o u r i e r ya vistas exis

ten o t r a s v a r i a s que r e s u m i r e m o s aqui. En g e n e r a l , se define c o m o transforma
da integral de una funcion f(x) a la funcion F(p) siguiente:
F(p) = | Q ( p . x ) . f(x). dx
a la funcion Q ( p . x ) se le llama n u c l e o de la t r a n s f o r m a c i o n .
L a s m a s i m p o r t antes son las siguiente s:
a) T r a n s f o r m a d a de F o u r i e r (compleja)
oo
F(p) = 1 f(x).e"jpX.dx
b ) T r a n s f o r m a d a de Laplace.
oo
F(p) = I f(x).e_pX.dx
c) T r a n s f o r m a d a de F o u r i e r (seno)
oo
f
F(p) = 1 f ( x ) . sen p x . dx
J0
d) T r a n s f o r m a d a de F o u r i e r (coseno)
oo
F(p) = I J f«w..
(x). cos p x . dx
e) T r a n s f o r m a d a de Hankel
o
F(p) = 1 f ( x ) . x . Jn(px)dx
I.0
donde J e s la f u n c i o n de Bessel.
n
f) T r a n s f o r m a d a de Mellin
F(p) = I f ^ . x ^ . d x
g) T r a n s f o r m a d a de Carson
00
F ( P ) = p. \ f(x).e'PX.dx
Jn
Co m o ya se ha c i t a d o a n t e r i o r m e n t e f i g u r a una tabla m u y c o m p l e t a de
t r a n s f o r m a d a s i n t e g r a l e s en " T a b l e s of i n t e g r a l s t r a n s f o r m s " , del Bateman Pro
j e c t Staff (ME G r a w - H i l l ) .

Ampliacion - de - Matematicas - 1 - Parte - 1974 PDF

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AMPLIACION DE MATEMA TICAS

D. Rafael P o r t a encasa Baeza

Imprime: Dpto. de Publicaciopes de la E.T.S.

LECCION 3. - FUNCIONES DEFINIDAS P O R MEDIO DE I N T E G R A L E S .

6. - C a l c u l o de una i n t e g r a l doble extendida al d o m i n i o e n c e r r a d o por -

LECCION 7. - INTEGRALES TRIPLES.

LECCION 8. - INTRODUCCION A LA TEORIA DE LOS C A M P O S ESCA-

2. - D i v e r g e n c i a de una funcion v e c t o r i a l . 144

3. - R o t a c i o n a l de una funcion v e c t o r i a l 144

7. - I n t e r p r e t a c i o n v e c t o r i a l del t e o r e m a de Gauss 147

1 4 . ' - E x p r e s i o n de la Laplaciana en c u r v i l i n e a s 154

LECCION 9. - SERIES DE FOURIER.

5. - C a l c u l o de Ea2 , l b 2 y 1 (a2 +b2 ) . . . . . . . . 169

7.- Funciones esfericas. P o l i n o m i o s de L e g e n d r e 182

40. -Principales polinomios ortogonales 188

1 3 . - O t r a s transformadas integrales 194

•• • " •-'Q 8 quejo h i s t o r i c o de log c o n c e p t o s f u n d a m e n t a l s , -

c l o n e s n u m e r i c a s de v a r i a b l e s r e a l e s , que se ha v e a W o realtz.ando d e s d e prino

pios del siglo XIX. E u l e r c o n c e b x a ya la n o c i o n de f u n c i o n de una f o r m a bastante

general, p u e s t o que p a r a e l una c u r v a " a r b r i r a r i a " que e s c o r t a d a en un u n i c o -

punto p o r toda p a r a l e l a al e j e O y d e f i n e una f u n c i o n y = 2{x), pero n m e g a a sd_

mi.tir que t a l e s f u n c i o n e s puedan e x p r e s a r s e " a n a l i t i c a m e n t e ', E s t e punto de v i s -

ta n o se m o d i f i e r d e m a s i a d o hasta loa t r a b a j o s de F o u r i e r , p e r o el I ' . e s c u b r i m i e n

sumas de s e r i e s t r i g o n o m e t r i c a s iba a e j e r c e r una inf u e n c i a d e c i s i v a sobre las

generrciones siguiertes. E s n e c e s a r i o afiadir que l a s d e m o s t r a c i o n e s d e Fourier

c a r e c f a n de t o d o r i g o r , y que su d o m i n i o de v a l i d e z n o a p a r e c i a claramente; sin

e: A b a r g o , las formulas integrales

nian un s e n t i d o i n t u i d v o e v i d e n t e d e s d e e l m o m e n t o q u e se suponia que ip e r a con

tinua y monotonia a t r o z o s . Tambien Dirichlet s e l i m i t a en p r i n c i p i o a e s t a s fun-

Fourier, p e r o ya al f i n a l d e su t r a b a j o s e p r e o c u p a d e la e x t e n s i o n de SUB resul_

t a d e s a c l a s e s IT.as ar....plias de f u n c i o n e s . .Es s a b i d o que f u e en e s t a o c a s i o n cuan

tal y c o m o pe eirdende h o y ; el p r i m e r punto a d i l u c i d a r e r a n a t u r a l m e n t e ei de

en que c a s o s aeguia s i e n d o positUe dar un s e n t i d o a l a s : ! ? r m u l a s ( 1 ) . ; Cuan

£ c l a s s o l u c i o n e s de covutinuidad de ip son i n f i n i t e s " d i e ? D i r i c l i l e t , "es aeresaric

sue or.tonces la f u n c i o n tp (x) s e a tal q u e , si desigr.arrios p o r a y b d o s car.tidades

cnalecquiera comprendidas entre -it y + % , puedan e a c o n t r a r s a siempre otras can

i i d a d e s r y s e n t r e a y b l o b a s t a n t e p r o x i m a s p a r a que la fcneior, sea ccntinua

en. el i n t e r v a l o e n t r e r y s . Se s e n t i r a f a c i l m e n i e la n e c e s i d a d de esta x-estriccion

ai c c a s i d e r a r que l o s d i f e r e n t e s t e r m i n o s de la s e r i e de F o u r i e r son integrals®

a d a r una d e f i n i c i o n fecunda y c o m o d a de esta n o c i o n .

L o s p r i m e r o s intentos en esta d i r e c c i o n se d e b e n a S t o l z , Harnack y

Cantor; para d e f i n i r la " m e d i d a " de una p a r t e E acotada de R , los dos primeros

c o n s i d e r a n conjuntos F D E que sean uniones finitas de i n t e r v a l o a , t o m a n para ca-

da F la suma de las longitudes de l o s i n t e r v a l o s c o r r e s p o n d i e n t e s , y llaman "me

d i d a " de E al e x t r e m e , i n f e r i o r de e s t o s n u m e r o s ; m i e n t r a s que C a n t o r , situando-

se ya d e s d e el p r i n c i p i o en R n , considera, para un conjunto E a c o t a d o y p a r a Q>

> 0 el entorno V(Q ) de E f o r m a d o p o r l o s puntos cuya distancia a E e s < Q , y

t o m a el e x t r e m o i n f e r i o r d e l " v o l u m e n " de V( Q ). Con esta d e f i n i c i o n resulta

que la " m e d i d a " de un conjunto es igual a la de su a d h e r e n c i a , de donde se de -

duce en p a r t i c u l a r que la " m e d i d a " de la union de d o s conjuntos sin puntos comu

conjuntos. Peano y Jordan introducen, al lado de la " m e d i d a " de Cantor (j.(A) de

un conjunto A c o n t e n i d o en un " r e c t a n g u l o " I, su " m e d i d a i n t e r i o r " |j,(I) -|j.(I-A) y

l l a m a n " m e d i b l e 3 " a l o s conjuntos A (que ahora 11a m a m o s " c u a d r a b l e s " ) p a r a los

cuales estos dos numeros coinciden. La union de d o s conjuntos c u a d r a b l e s A y B

sin puntos c o m u n e s es e n t o n c e s c u a d r a b l e y tiene c o m o " m e d i d a " la suma de las

" m e d i d a s11 de A y B , p e r o un conjunto a b i e r t o y a c o t a d o no es necesariamente

cotado tampoco lo es, l o que quitaba m u c h o i n t e r e e a la n o c i o n de Peano-Jordan,

sabfa d e s d e Cantor que t o d o conjunto a b i e r t o U de R es la union de la f a m i l i a nu

m e r a b l e de sus " c o m p o n e n t e s " , i n t e r v a l o a a b i e r t o s t a l e s que d o s c u a l e e q u i e r a de

e l l o s no tienen ningun punto c o m u n ; en v e z de intentar a p r o x i m a r U " d e s d e fuera",

tado a n t e r i o r , p r o p o n e t o m a r c o m o medida de U (cuando U es a c o t a d o ) la s u m a -

de las longitudes de sus c o m p o n e n t e s . De spues d e s c r i b e m u y s u m a r iamente l a s

c l a s e s de conjuntos ( l l a m a d o s m a s t a r d e " b o r e l i a n o s " ) que se pueden o b t e n e r a -