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INTRODUCCIÓN:
El análisis estructural exige calcular en estructuras Isostáticas o hiperestáticas, Reacciones,
Fuerzas internas, Deformaciones y Desplazamientos, y hasta el momento se ha estudiado las
Estructuras Estáticamente determinadas por lo cual se estudiaran nuevos métodos para tal fin.
En cada método se eligen las redundantes como incógnitas y se establece una estructura
primaria como estáticamente determinada, luego se determinan estas fuerzas redundantes
(y/o pares) mediante la resolución de un sistema de ecuaciones en igual número de
incógnitas, cada una de las cuales expresa un caso de desplazamiento conocido de la
estructura primaria en función de la redundante y que permiten calcular los esfuerzos,
deformaciones y desplazamientos de la estructura.
Estos métodos expresan las fuerzas internas (y/o pares) en función de las componentes de
desplazamientos de la estructura, formando ecuaciones de equilibrio, obteniendo así un
sistema de ecuaciones con los desplazamientos como incógnitas, al resolver el sistema se
obtienen los despeamientos que permiten determinar las reacciones de la estructura, entre
El nombre Pendiente-Deflexión proviene del hecho de que los momentos en los extremos de
las barras de la estructura estáticamente indeterminada, se expresan en términos de
rotaciones (o pendientes) y deflexiones de los nodos. Para deducir las ecuaciones, se supone
que los miembros tienen sección transversal constante entre cada par de apoyos y nodos.
Las ecuaciones fundamentales se deducen por medio de los teoremas del área de
momentos. Solo se toman en cuenta las deformaciones por flexión (momento flector) de vigas
y marcos (o sea rotaciones, asentamientos, etc.), pero no los efecto de fuerzas cortante y
fuerza axial.
Como el efecto de la deformación del cortante y la fuerza axial en el estudio de los esfuerzos
de la mayoría de las vigas y pórticos indeterminados son muy pequeños, el error resultante del
uso de estas ecuaciones como base del método de la deformación angular es también muy
pequeño.
Las ecuaciones fundamentales pendiente deflexión son una expresión del momento en el
extremo de una barra en función de cuatro cantidades.
Dos giro de la tangente en cada extremo de la elástica de la barra, El giro de la cuerda que
une los extremos de la elástica, y las cargas exteriores aplicadas a la barra.
CONVENCION DE SIGNOS:
1.- Los momentos en los extremos de una barra son (+) si actúan en contra de las agujas del
reloj.
2.- Sea θ el giro de la tangente a la elástica en el extremo de una barra respecto a la posición
original de la misma. El ángulo θ es (+) cuando la tangente gira en sentido anti-horario.
+θ
-θ
3.- Sea ψ el giro de la cuerda que une los puntos extremos de la elástica, respecto a la
dirección original de la barra. El ángulo ψ es (+) cuando la cuerda ha girado en el sentido anti-
horario desde su dirección original. Se usaran 2 sub.-índices para designar los momentos en los
extremos, el primero indica el extremo al que se ha aplicado el momento, los ángulos θ se
designaran con un su-índice que indica el extremo de la barra. Los ángulos ψ con dos sub.-
índices que indican la cuerda.
Desarrollo de las ecuaciones de Pendiente Deflexión, considere una barra AB con (EI)
constantes, que es recta inicialmente, sobre ella actúan los momentos extremos (+) 𝑀𝑎𝑏 𝑦 𝑀𝑏𝑎
y una carga cualquiera. Los momentos en los extremos 𝑀𝑎𝑏 𝑦 𝑀𝑏𝑎 corresponden a la suma
algebraica de 4 efectos distintos:
P P
P
A B
Mba
Mab
Mba1
Mab1
θa
Mab2 Mba2
θb
Mba3
Mab3 ∆
Mab4
Mba4
Efecto 1:
El momento debido a la rotación del extremo “a”, mientras el otro extremo esta empotrado,
la línea de trazos representa la barra deformada, (curva elástica).
θa
Mba1
Mab1
Obsérvese que el extremo “a” gira un ángulo θa, mientras que el otro extremo b esta fijo (θb=0).
No hay desplazamiento relativo entre los extremos a y b (∆ = o). Los correspondientes
momentos en los extremos a y b, 𝑀𝑎𝑏
1 1
𝑦 𝑀𝑏𝑎 , pueden obtenerse por el método de la viga
conjugada, como se indica en la figura, con el diagrama de momento dividido entre (EI) y ab
con θa como reacción, de tal manera que la fuerza cortante (+) de la viga conjugada de la
pendiente (+) de la viga real.
1
Σ𝑀𝑎 = 0
𝑀𝑎𝑏 b
𝐸𝐼
1 1
a
1
𝑀𝑏𝑎 1 𝑀𝑎𝑏 𝐿 1 𝑀𝑏𝑎 2
− (𝐿) ( ) + ( ) (𝐿) ( 𝐿) = 0
θa
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 3 2 𝐸𝐼 3
`
𝑀𝑎𝑏 `
𝐿2 𝑀𝑏𝑎 𝐿2 `
1 `
− + =0 𝑀𝑏𝑎 = 𝑀𝑎𝑏 (1)
6 3 2
` `
Σ𝑀𝑏 = 0
1 𝑀𝑎𝑏 2𝐿 1 𝑀𝑏𝑎 𝐿
(𝐿) ( ) − (𝐿) ( ) − 𝜃𝑎 𝐿 = 0 (2)
2 𝐸𝐼 3 2 𝐸𝐼 3
` ` `
𝑀𝑎𝑏 𝐿2 𝑀𝑎𝑏 𝐿2 𝑀𝑎𝑏 𝐿2
− − 𝜃𝑎 𝐿 = 0 ⟹ = 𝜃𝑎 𝐿
3𝐸𝐼 12𝐸𝐼 4𝐸𝐼
1
4𝐸𝐼 1
2𝐸𝐼
𝑀𝑎𝑏 = 𝜃 𝑀𝑏𝑎 = 𝜃
𝐿 𝑎 𝐿 𝑎
Efecto 2:
Ahora considere la rotación del extremo b de la barra ab en un ángulo θb, al que llamaremos
M2ba y el momento en a M2ab
2
2𝐸𝐼 Mab2 Mba2
𝑀𝑎𝑏 = 𝜃
𝐿 𝑎
2
4𝐸𝐼
𝑀𝑏𝑎 = 𝜃 θb
𝐿 𝑎
Efecto 3:
El momento debido a la traslación relativa ∆ entre los dos extremos de la barra sin alterar las
pendientes o tangentes existentes en los extremos.
Para encontrar los momentos que aparecen en los extremos debidos a una traslación pura o
desviación ∆ entre los dos extremos a y b de la viga empotrada en sus extremos, ver figura,
debido a la simetría de la deformación con respecto al punto central de la barra, los dos
momentos en los extremos deben ser iguales. Así pues llamamos M3ab y M3ba a los momentos
en los extremos.
Δ
𝑴𝟑𝒂𝒃 = 𝑴𝟑𝒃𝒂 = −𝑴 𝜓=
𝐿 Mba3
3
Mab
∆
𝑀
𝐸𝐼 b ∆
𝑀 𝐿 𝐿 𝑀 𝐿 2𝐿 𝑀𝐿2 𝑀𝐿2
𝛴𝑀𝑏 = 0 ( )( ) − ( )( ) + 𝛥 = 0 → − +𝛥=0
𝐸𝐼 2 3 𝐸𝐼 2 3 6𝐸𝐼 3𝐸𝐼
6𝐸𝐼
𝑀=− 𝛥
𝐿2
Así pues los momentos en los extremos de una barra, debido a un desplazamiento relativo
están dado por:
3 3
6𝐸𝐼
𝑀𝑎𝑏 = 𝑀𝑏𝑎 = 𝛥
𝐿2
Efecto 4:
Finalmente los momentos que aparecen en los extremos de una barra cuando se aplican las
cargas externas sobre el claro, no son otra cosa que los momentos de empotramiento
perfecto, designados por 𝑀𝑎𝑏
𝑒 𝑒
𝑦 𝑀𝑏𝑎
1 2 3 𝑒 1 2 3 𝑒
𝑀𝑎𝑏 = 𝑀𝑎𝑏 + 𝑀𝑎𝑏 + 𝑀𝑎𝑏 ± 𝑀𝑎𝑏 𝑀𝑏𝑎 = 𝑀𝑏𝑎 + 𝑀𝑏𝑎 + 𝑀𝑏𝑎 ± 𝑀𝑏𝑎
ORDENANDO Y FACTORIZANDO:
2𝐸𝐼 3𝛥 𝑒
𝑀𝑏𝑎 = (2𝜃𝑎 + 𝜃𝑏 − ) ± 𝑀𝑎𝑏
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 3𝛥 𝑒
𝑀𝑏𝑎 = (𝜃𝑎 + 2𝜃𝑏 − ) ± 𝑀𝑏𝑎
𝐿 𝐿
Estas son las ecuaciones fundamentales de pendientes de formaciones para una barra
deformada de sección uniforme. Las ecuaciones expresan los momentos Mab y Mba en función
de las pendientes en los extremos (θa y θb), la traslación relativa o desviación (∆), entre los dos
extremos y la carga sobre el claro ab. Es posible reescribir estas ecuaciones realizando algunas
sustituciones como las siguientes:
𝐼
Si hacemos: 𝐿 = 𝐾 Factor de rigidez de la barra.
Δ
𝐿
=𝜓 Rotación de la barra.
𝑒
𝑀𝑎𝑏 = 2𝐸𝐾(2𝜃𝑎 + 𝜃𝑏 − 3𝜓) ± 𝑀𝑎𝑏
𝑒
𝑀𝑏𝑎 = 2𝐸𝐾(𝜃𝑎 + 2𝜃𝑏 − 3𝜓) ± 𝑀𝑏𝑎
Los signos y los valores de Me dependen de las condiciones de carga en el claro AB. Si la barra
no soporta ninguna carga 𝑀𝑒 = 0
𝑒
𝑀𝑎𝑏 TIPO DE CARGA
𝑒
𝑀𝑏𝑎
𝑃𝐿 P 𝑃𝐿
8 8
𝐿 𝐿
2 2
P
𝑃𝑎𝑏2 𝑃𝑏𝑎2
𝐿2 𝐿2
a b
P
𝑃𝑎𝑏 0
(𝑎 + 2𝑏)
2𝐿2
a b
P P
∝ (1−∝)𝑃𝐿
−∝ (1−∝)𝑃𝐿
αL αL
𝑊𝐿2 w
𝑊𝐿2
12 −
12
L
c
𝑃
[12ab2 + c 2 (a − 2b)] w 𝑃
12 𝐿2 − [12ba2 + c 2 (a − 2b)]
12 𝐿2
a b
𝑊𝐿 w
𝑊𝐿
30 −
30
11𝑊𝐿2 w 5𝑊𝐿2
−
192 192
𝐿 𝐿
2 2
5 5
𝑊𝐿2 − 𝑊𝐿2
96 96
𝑀𝑏
a b − (2𝑏 − 𝑎)
𝑀𝑏 𝐿2
− (2𝑎 − 𝑏)
𝐿2
M
𝑀 0
− 2 (𝐿2 − 3𝑏 2 )
2𝐿
a b
Ejemplo 1:
Determine las reacciones de la viga cargada como se muestra en la figura.
10 T/m
30 T
A B C D
0.75I I
1 1.5 2.5 m
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝐴𝐶 = (2𝜃𝑎 + 𝜃𝑐 − 3𝜓𝑎𝑐 ) + 7.2 𝑀𝐶𝐷 = (2𝜃𝑐 + 𝜃𝑑 − 3𝜓𝑐𝑑 ) + 5.2083
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑀𝐶𝐴 = (𝜃𝑎 + 2𝜃𝑐 − 3𝜓𝑎𝑐 ) − 10.8 𝑀𝑑𝑐 = (𝜃𝑐 + 2𝜃𝑑 − 3) − 5.2083
𝐿 𝐿
Momentos de Empotre
𝑒
𝑃𝑎𝑏2 30(1)(1)2 𝑒
𝑃𝑎𝑏2 30(1.5)2 (1)
𝑀𝐴𝐶 =+ = = 7.2 𝑇 ∗ 𝑚 𝑀𝐶𝐴 =− = −
𝐿2 2.52 𝐿2 2.52
= −10.8 𝑇 ∗ 𝑚
𝑒
𝑊𝐿2 (10)(2.5)2 𝑊𝐿2
𝑀𝐶𝐷 =+ =− = 5.2083 𝑇 ∗ 𝑚 𝑒
𝑀𝐷𝐶 =− = −5.2083 𝑇 ∗ 𝑚
12 12 12
2𝐸𝐼
2𝐸 3 𝑀𝐶𝐷 = (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐷 ) + 5.2083
𝑀𝐴𝐶 = ( 𝐼) (𝜃𝐶 ) + 7.2 2.5
2.5 4
2𝐸𝐼
2𝐸 3 𝑀𝐷𝐶 = (𝜃 + 2𝜃𝐷 ) − 5.2083
𝑀𝐶𝐴 = ( 𝐼) (2𝜃𝐶 ) − 10.8 2.5 𝐶
2.5 4
En resumen en las cuatro ecuaciones tienen dos incógnitas θC y θD ósea que se requieren
establecer dos ecuaciones de equilibrio estático. Las ecuaciones de equilibrio se establecen
en los apoyos articulados y de rodillos, en el ejemplo precisamente se tiene dos apoyos de
rodillo, los cuales permitirán plantear las dos ecuaciones de las rotaciones.
Para el cálculo de las reacciones, se consideran los Momentos negativos dirección horario,
positivo anti horario.
30 T 9.3062 9.3062
7.946 10 T/m
A A B C D
C
Viga CD
Ejemplo 2:
270 KN
36 KN/m
18 KN/m
B D
A
C
7.5 m 4.5 m 18 m 9m
2𝐸𝐼 𝑒 2𝐸𝐼
𝑴𝑨𝑩 = (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 − 3Ψ) + 𝑀𝐴𝐵 𝑴𝑪𝑩 = 𝑒
(𝜃 + 2𝜃𝐶 − 3Ψ) − 𝑀𝐶𝐵
12 18 𝐵
2𝐸𝐼 𝑒
2𝐸𝐼 𝑒
𝑴𝑩𝑨 = (𝜃 + 2𝜃𝐵 − 3Ψ) − 𝑀𝐵𝐴 𝑴𝑪𝑫 = (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐷 − 3Ψ) + 𝑀𝐶𝐷
12 𝐴 9
2𝐸𝐼 𝑒 2𝐸𝐼 𝑒
𝑴𝑩𝑪 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 − 3Ψ) + 𝑀𝐵𝐶 𝑴𝑫𝑪 = (𝜃𝐶 + 2𝜃𝐷 − 3Ψ) − 𝑀𝐷𝐶
18 9
Momentos de Empotre:
270𝑥7.5𝑥4.52 18225 270𝑥7.52 𝑥4.5 30375
𝑴𝒆𝑨𝑩 = 2
= 𝑴𝒆𝑩𝑨 = = −
12 64 122 64
18𝑥182 36𝑥92
𝑴𝒆𝑩𝑪 = 𝑴𝒆𝑪𝑩 = = ±486 𝑴𝒆𝑪𝑫 = 𝑴𝒆𝑫𝑪 = = ± 243
12 12
Reducción de los términos de las ecuaciones con los momentos de empotramiento, no hay
asentamientos Ψ = 0, en empotres las rotaciones θA = 0 y θD = 0, se sustituye en las
ecuaciones de Momentos Extremos:
𝐸𝐼𝜃𝐵 2𝐸𝐿𝜃𝐶
𝐸𝐼𝜃𝐵 18225 𝑴𝑪𝑩 = + − 486
𝑴𝑨𝑩 == + 9 9
6 64
En las seis ecuaciones de los momentos en los extremos, hay dos incógnitas θB y θC para lo
cual se aplican las condiciones de equilibrios en los nodos respectivos.
Condiciones de Equilibrio:
5𝐸𝐼𝜃𝐵 𝐸𝐼𝜃𝐶 729
𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0 + = 𝐸𝑐 1
∑ 𝑀𝐵 = 0 9 9 64
36 KN/m
270 KN
18 KN/m
C D
B
A
7.5 m 4.5 m 18 m 9m
∑ 𝑀𝐴 = 0
Reacciones de la Viga AB
506.8173 268.6616 − 506.8173 − 270 ∗ 7.5 + 𝐵𝑌 (12) = 0
268.6616
270 KN
𝐵𝑌 = 188.5963 𝐾𝑁
𝐶𝑌 = 156.7411 𝐾𝑁
Reacciones de la Viga BC ∑ 𝑀𝐵 = 0
506.8173 18 KN/m 412.1573 506.8173 − 412.1573 − 18 ∗ 18 ∗ 9 + 𝐶𝑌 (18) = 0
∑ 𝐹𝑌 = 0 𝐵𝑌 ∗ − 18 ∗ 18 + 156.7411 = 0
18 m
By* Cy
By*=167.2589 KN
Reacciones de la Viga CD
36 KN/m 158.4213 𝐷𝑌 = 133.8011 𝐾𝑁
412.1573
∑ 𝑀𝐶 = 0
412.1573 − 158.4213 − 36 ∗ 9 ∗ 4.5 + 𝐷𝑌 (9) = 0
∑ 𝐹𝑌 = 0 𝐶𝑌 ∗ − 36 ∗ 9 + 133.8011 = 0
Cy* Dy
9m
Cy*= 190.1989 KN
Equilibrio Estático
133.8071
81.4036 355.8552 346.3562 188.5963
270 KN
268.6616 36 KN/m
18 KN/m
158.4213
B D
A
C
133.8071
7.5 m 4.5 m 18 m 9m
81.4036 346.3562
355.8552
Ejemplo 3:
Determine los momentos en los extremos de cada barra de la viga que se muestra, si se
produce un asiento vertical del apoyo B de 6mm y un giro del apoyo A de 0.005 Rad., en el
sentido de las ajugas del reloj.
𝐸 = 2.1 ∗ 103 𝑇/𝑐𝑚2 𝐼1 = 60,000𝑐𝑚4
10 T/m
30 T
𝜃𝐴 = − 0.005𝑅𝑎𝑑 𝐼2 = 80,000𝑐𝑚4
A B C D
I1 I2
1 1.5 2.5 m
A θA -ψAC +ψDC D
6 mm
C
Expresiones de momentos extremos
2𝐸𝐼 𝑒
2𝐸𝐼 𝑒
𝑀𝐴𝐶 = (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐶 − 3Ψ𝐴𝐶 ) + 𝑀𝐴𝐶 𝑀𝐶𝐷 = (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐷 − 3Ψ𝐶𝐷 ) + 𝑀𝐶𝐷
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 𝑒 2𝐸𝐼
𝑀𝐶𝐴 = (𝜃𝐴 + 2𝜃𝐶 − 3Ψ𝐴𝐶 ) − 𝑀𝐶𝐴 𝑀𝐷𝐶 = 𝑒
(𝜃𝐶 + 2𝜃𝐷 − 3Ψ𝐷𝐶 ) − 𝑀𝐷𝐶
𝐿 𝐿
0.006 0.006
Ψ𝐴𝐶 = Ψ𝐶𝐴 = − = −0.0024 𝑅𝑎𝑑 Ψ𝐷𝐶 = Ψ𝐷𝐴 = + = +0.0024 𝑅𝑎𝑑
2.5 2.5
𝜃𝐴 = − 0.005𝑅𝑎𝑑
Momentos de empotre:
𝑒
30(1)(1.5)2 𝑒
30(1)2 (1.5)
𝑀𝐴𝐶 = = 10.8 𝑇 ∗ 𝑚 = 1080 𝑇 ∗ 𝑐𝑚 𝑀𝐶𝐴 = − = −7.2 𝑇 ∗ 𝑚 = −720 𝑇 ∗ 𝑐𝑚
2.52 2.52
𝑒 𝑒
10(1)2
𝑀𝐶𝐷 = −𝑀𝐷𝐶 = ± = ±5.2083 𝑇 ∗ 𝑀 = ±520.83 𝑇 ∗ 𝑐𝑚
12
En las cuatro ecuaciones se tiene dos incógnitas ƟC y ƟD, para resolverlas se establecen las
condiciones de equilibrios en los apoyos C y D.
∑ 𝑀𝐶 = 0 𝑀𝐶𝐴 + 𝑀𝐶𝐷 = 0
𝜃𝐷 = 0.003476357 𝜃𝐶 = 0.000634809
Ejemplo 4:
Encontrar los momentos en los extremos de la viga de cuatro tramos representar en la figura.
Como consecuencia de un asentamiento de 0.4pul. Del apoyo C.
𝐸 = 30,000𝐾𝐿𝑏/𝑃𝑢𝑙.2
A B C D E
𝐼 = 1,000 𝑝𝑢𝑙.4
20´ 20 20´ 20´
-ΘB ΘD -ΘE
θA +ψDC
A B -ψBC D E
C
4“
ΘC =0
Aislando nudos:
Σ𝑀𝐵 = 0 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0 2𝐸𝐾𝜃𝐴 + 8𝐸𝐾𝜃𝐵 + 0.01𝐸𝐾 = 0 𝐸𝑐 2
2𝐸𝐾 (𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 ) + 2𝐸𝐾 (2𝜃𝐵 + 0.005) = 0 𝜃𝐴 = 0.00071 𝑟𝑎𝑑 𝜃𝐵 = −0.00143 𝑟𝑎𝑑
𝐼 (30000)(1000)
𝐸𝐾 = 𝐸 ( ) = = 125,000
𝐿 20 ∗ 12
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐸𝐷 = 0
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐷𝐸 = −535.714 𝑘 ∗ 𝑝𝑢𝑙𝑔 = −44.64 𝑘 ∗ 𝑝𝑖𝑒
A I B 3I C
+ψCB
Momentos extremos:
2𝐸𝐼
2𝐸𝐼 𝑒 𝑀𝐵𝐶 = 𝑒
(2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 − 3𝜓𝐵𝐶 ) ± 𝑀𝐵𝐶
𝑀𝐴𝐵 = (2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 − 3𝜓𝐴𝐵 ) ± 𝑀𝐴𝐵 𝐿
𝐿
2𝐸𝐼 𝑒
2𝐸𝐼 𝑒 𝑀𝐶𝐵 = (𝜃𝐵 + 2𝜃𝐶 − 3𝜓𝐶𝐵 ) ± 𝑀𝐶𝐵
𝑀𝐵𝐴 = (𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 − 3𝜓𝐵𝐴 ) ± 𝑀𝐵𝐴 𝐿
𝐿
𝑀𝐴𝐵 = 𝐾𝐴𝐵 [2(−0.001) + 𝜃𝐵 − 3(−3 ∗ 10−3 )] 𝑀𝐵𝐶 = 𝐾𝐵𝐶 [2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 − 3(+1.4933 ∗ 10−3 )]
𝑀𝐵𝐴 = 𝐾𝐴𝐵 [(−0.001) + 2𝜃𝐵 − 3(−3 ∗ 10−3 )] 𝑀𝐶𝐵 = 𝐾𝐶𝐵 [(𝜃𝐵 ) + 2𝜃𝐶 − 3(+1.4933 ∗ 10−3 )]
En las cuatro ecuaciones se tiene dos incógnitas ƟB y ƟC, para resolverlas se establecen las
condiciones de equilibrios en los apoyos B y C.
A
C D
B
E G
F
Ejemplo 6:
Determine las reacciones del marco que se muestra en la figura.
10 KN/m
A B
Momentos de empotres:
2I
I
3 10 KN/m 𝑒 𝑒
10(6)2
𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐴𝐵 = = ± 30 𝐾𝑁 ∗ 𝑚
C D 12
2I
𝑒 𝑒
𝑀𝐶𝐷 = 𝑀𝐷𝐶 = ± 30 𝐾𝑁 ∗ 𝑚
4 I
6m 6m
Ing. Manuel Hernández Rosales pág. 21
Análisis Estructural I julio de 2019
2𝐸(2𝐼) 𝑒 2𝐸(2𝐼)
𝑴𝑩𝑨 = (𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 − 3Ψ) − 𝑀𝐵𝐴 𝑒
(𝜃𝐶 + 2𝜃𝐷 − 3Ψ) − 𝑀𝐷𝐶
6 𝑴𝑫𝑪 =
6
2𝐸𝐼 𝑒 2𝐸𝐼 𝑒
𝑴𝑩𝑪 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 − 3Ψ) + 𝑀𝐵𝐶 𝑴𝑪𝑬 = (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐸 − 3Ψ) + 𝑀𝐶𝐸
3 4
2𝐸𝐼 𝑒
2𝐸𝐼 𝑒
𝑴𝑪𝑩 = (𝜃𝐵 + 2𝜃𝐶 − 3Ψ) − 𝑀𝐶𝐵 𝑴𝑬𝑪 = (𝜃𝐶 + 2𝜃𝐸 − 3Ψ) − 𝑀𝐸𝐶
3 4
Es posible simplificar las ecuaciones de los momentos en los extremos:
𝑒 𝑒 𝑒 𝑒
𝑊𝐿2 (10)(6)2 𝑒
𝑀𝐵𝐶 𝑒
= 𝑀𝐶𝐵 𝑒
= 𝑀𝐶𝐸 𝑒
= 𝑀𝐸𝐷 = 0 𝐾𝑁 ∗ 𝑚
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐶𝐷 = 𝑀𝐷𝐶 ± =− = ±30 𝐾𝑁 ∗ 𝑚
12 12
En las ocho ecuaciones de los momentos en los extremos, hay tres incógnitas θA, θB y θC para
lo cual se aplican las condiciones de equilibrios en los nodos respectivos, A, B y C.
Condiciones de Equilibrio:
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
3 𝐴
𝜃 + 3 𝐵
𝜃 + 30 = 0 𝐸𝑐 1
∑ 𝑀𝐴 = 0 𝑀𝐴𝐵 = 0
2𝐸𝐼 11𝐸𝐼
∑ 𝑀𝐶 = 0 𝑀𝐶𝐵 + 𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐶𝐸 = 0 𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 + 30 𝐸𝑐 3
3 3
B
A 26.3 33.69
22.19
33.69
6.98 22.19
26.3
6.98
38.21
13.56
6.98
33.69 11.6
25.89
6.98 1.23 13.56
C
38.21
11.6 12.32
4.62 C
34.10
59.58
12.32
4.62
4.62
59.5
4.62
8
6.16
E
59.5
8
6.16
10 KN/m
A B
6.98
10 KN/m D
26.30 11.6
C
34.10
E 4.62
59.58
6.16
Ejemplo 7:
Calcular las reacciones del marco ortogonal que se muestra en la figura, las inercias
indicadas están en cms4.
5760
2.4 m 1.8 T
C D
B 7200 9600
1.8 m
0.9 T
4320
1.8
E
1.5 m 1.5 3m
MOMENTOS EXTREMOS
𝑒 𝑒
𝑀𝐴𝐵 = 2𝐸𝐾(2𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 − 3𝜓) + 𝑀𝐴𝐵 𝑀𝐶𝐷 = 2𝐸𝐾(2𝜃𝐶 + 𝜃𝐷 − 3𝜓) + 𝑀𝐶𝐷
𝑒 𝑒
𝑀𝐵𝐴 = 2𝐸𝐾(𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 − 3𝜓) − 𝑀𝐵𝐴 𝑀𝐷𝐶 = 2𝐸𝐾(𝜃𝐶 + 2𝜃𝐷 − 3𝜓) − 𝑀𝐷𝐶
𝑒 𝑒
𝑀𝐵𝐶 = 2𝐸𝐾(2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 − 3𝜓) + 𝑀𝐵𝐶 𝑀𝐶𝐸 = 2𝐸𝐾(2𝜃𝐶 + 𝜃𝐸 − 3𝜓) + 𝑀𝐶𝐸
𝑒
𝑒
𝑀𝐶𝐵 = 2𝐸𝐾(𝜃𝐵 + 2𝜃𝐶 − 3𝜓) − 𝑀𝐶𝐵 𝑀𝐸𝐶 = 2𝐸𝐾(𝜃𝐶 + 2𝜃𝐸 − 3𝜓) − 𝑀𝐸𝐶
Las rotaciones en A y E son cero, al igual que ψ = 0, el marco no tiene desplazamientos, los
momentos de empotre en AB y CD son ceros.
𝑒 𝑒
𝑃𝐿 0.9(3.6)
𝑀𝐶𝐸 = 𝑀𝐸𝐶 = =± = ±0.405 𝑇 ∗ 𝑚
8 8
𝑀𝐶𝐸 = 49.7368
𝑀𝐵𝐶 = −38.3684
𝑀𝐸𝑐 = −35.88
𝑀𝐶𝐵 = −68.2105
Las cargas, los momentos de inercia y las dimensiones del marco de la figura no son simétricos
con respecto al eje vertical, por lo que el marco obviamente se desplazara lateralmente.
Δ P Δ
B C
LAB
LDC
A
Los nodos B y C se desplazan a la derecha, lo cual causa rotaciones en las cuerdas de los
elementos AB y CD no existiendo teóricamente rotación en BC, en tanto se ignore el
acortamiento o alargamiento axial de AB y CD. Si se ignora la deformación axial de BC, cada
uno de los nodos se desplazará la misma distancia horizontal Δ.
Las rotaciones de las cuerdas de los elementos AB y CD, debida al desplazamiento son
iguales a:
Δ Δ
Ψ𝐴𝐵 = Ψ𝐶𝐷 =
𝐿𝐴𝐵 𝐿𝐶𝐷
Nótese que mientras más corto sea un elemento para el mismo Δ, tanto mayor será la
rotación de la cuerda y por consiguiente será mayor el efecto sobre su momento.
En el análisis del marco de la figura, note que θA = θD = 0, se verá que las seis ecuaciones,
para los momentos en los extremos, tiene un total de tres incógnitas, θB, θC y Ψ.
Para resolver estas incógnitas se dispone de tres condiciones que permiten determinarlas,
estas son:
Ejemplo 8:
Determine los momentos en los extremos de las barras.
125 KN
75 KN Δ Δ
I C B
B C
24 KN/m
1.875 I
3m 4.5 m
1.25 I
A
A
D D
3m
1.5 m
Momentos de Empotre:
125𝑥3𝑥1.52 125
24𝑥32 𝑴𝒆𝑩𝑪 = =
𝑴𝒆𝑨𝑩 = 𝑴𝒆𝑩𝑨 = = ±18 4.5 2 3
12
270𝑥32 𝑥1.5 250
𝑴𝒆𝑪𝑫 = 𝑴𝒆𝑫𝑪 =0 𝑴𝒆𝑪𝑩 = − 2
= −
4.5 3
10𝐸𝐼𝜃𝐶 10𝐸𝐼∆
2𝐸(1.25𝐼) −∆ 𝑴𝑪𝑫 = +
𝑴𝑪𝑫 = (2𝜃𝐶 + 𝜃𝐷 − 3 ( )) + 0 9 27
4.5 4.5
5𝐸𝐼𝜃𝐶 10𝐸𝐼∆
2𝐸(1.25𝐼) −∆ 𝑴𝑪𝑫 = +
𝑴𝑪𝑫 = (𝜃𝐶 + 2𝜃𝐷 − 3 ( )) + 0 9 27
4.5 4.5
Ejemplo 9:
Determine los momentos en los extremos de las barras.
E
E
15´
2I
1.2 K/P +ψCE
Δ
B 2I C B C
I I 10´ -ψAB
-ψCD
D
A
A D
20´
Momentos de Empotre:
2𝐸2𝐼 2𝐸2𝐼 ∆
𝑴𝑪𝑩 = (𝜃𝐵 + 2𝜃𝐶 − 0) − 40 𝑴𝑬𝑪 = (𝜃𝐶 + 2𝜃𝐸 − 3 ( )) − 0
20 15 15
Para obtener la cuarta ecuación es necesario considerar que la suma de las fuerzas
horizontales que actúan sobre toda la estructura debe ser igual a cero. Para establecer la
dirección de los cortantes, se asume la dirección positiva de los momentos, o sea en sentido
contrarias a las manecillas del reloj.
𝑀𝐸𝐶 + 𝑀𝐶𝐸
𝑽𝑬𝑪 =
B C 15
A VAB
D VDC
14𝐸𝐼∆
−9𝐸𝐼𝜃𝐵 − 𝐸𝐼𝜃𝐶 + 8𝐸𝐼𝜃𝐸 − =0 𝐸𝑐 4
3
−68.3241 3(104.9723)
𝑴𝑨𝑩 = + = 7.3664 𝐾 ∗ 𝑃
5 50
2(−68.3241) 3(104.9723)
𝑴𝑩𝑨 = + = −21.0313 𝐾 ∗ 𝑃
5 50
2(−68.3241) 41.8047
𝑴𝑩𝑪 = + + 40 = 21.0313 𝐾 ∗ 𝑃
5 5
−68.3241 2(41.8047)
𝑴𝑪𝑩 = + − 40 = −36.9429 𝐾 ∗ 𝑃
5 5
2(41.8047) 3(104.9723)
𝑴𝑪𝑫 = + = 23.0202 𝐾 ∗ 𝑃
5 50
41.8047 3(104.9723)
𝑴𝑫𝑪 = + = 14.6592 𝐾 ∗ 𝑃
5 50
Ejemplo 9:
2 K/P
Momentos de Empotre:
10´ B C 2𝑥122
𝑴𝒆𝑩𝑪 = 𝑴𝒆𝑪𝑩 = = ±24 𝐾 ∗ 𝑃
12
600
A 20´ 𝑴𝒆𝑨𝑩 = 𝑴𝒆𝑩𝑨 = 𝑴𝒆𝑪𝑫 = 𝑴𝒆𝑫𝑪 = 𝟎
𝜃𝐴 = 𝜃𝐷 = 0
D
12´
En este marco se originan desplazamientos en las columnas AB, CD y en la viga BC, por lo
que es necesario relacionarlos de la manera siguiente:
ΔH ΔH
B
Δv C
600
Δ
+Ψ CB
-Ψ AB
A
600 -Ψ CD
1 ∆𝑉 ∆
cos 60 = = → ∆𝑉 =
2 ∆ 2
13 ∆𝐻 13∆
sin 60 = = → ∆𝐻 =
15 ∆ 15 D
Condiciones de Equilibrio:
11𝐸𝐼𝜃𝐵 𝐸𝐼𝜃𝐶 94𝐸𝐼(∆)
∑ 𝑀𝐵 = 0 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐵𝐶 = 0 + + + 24 = 0 𝐸𝑐 1
15 6 2400
O
∑ 𝑀𝑂 = 0
24´
𝑀𝐴𝐵 − (34)𝑉𝐴𝐵 − (40.78)𝑉𝐷𝐶 + 𝑀𝐷𝐶 + 24(6) = 0
20.78
24 ´
𝑀𝐷𝐶 + 𝑀𝐶𝐷
𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴 𝑉𝐷𝐶 =
10´ 𝑉𝐴𝐵 = 20
10
6
20´ 𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴 𝑀𝐷𝐶 + 𝑀𝐶𝐷
𝑀𝐴𝐵 − (34) ( ) − (40.78) ( ) + 𝑀𝐷𝐶 + 144
´ 10 20
VAB VDC
RA 46𝐸𝐼𝜃𝐵 64𝐸𝐼𝜃𝐶 9701𝐸𝐼(∆)
− − − + 144 = 0 𝐸𝑐 3
MAB RD 25 125 25000
MDC
Solución al Sistema de dos ecuaciones EIθB = -87.8098 EIθC = 82.5131 EIΔ = 678.5989
Ejemplo 10:
Determine las reacciones del marco que se muestra en la figura, I AB = 12,370 cm4, IBC = 9000
cm4 y ICD = 24, 235 cm4.
Δ
Δ
50 ton B C C´
B¨
B C¨
C
6m β 7.5 m
α B´ ΨBC
-ΨAB
-ΨDC
A
1.5 m 3m 3m
Para expresar los giros de las cuerdas que unen los extremos de la elástica, es necesario
relacionar los distintos desplazamientos con Δ, el desplazamiento horizontal con la longitud de
cada barra.
Δ
B Δ
2 C´
B 𝐿𝐴𝐵 = √1.52 + 62 = 6.185 𝑚
∆ 6 6.185∆ C C¨
B
α cos 𝛼 = = → 𝐵𝐵´ =
𝐵𝐵´ 6.185 6
𝐵´𝐵¨ 1.5 1.5∆
tan ∝ = = → 𝐵´𝐵¨ = β
∆ 6 6
2 ∆ 6 8.07∆
𝐿𝐷𝐶 = √32 + 7.52 = 8.07𝑚 cos 𝛽 = = → 𝐶𝐶¨ =
𝐶𝐶¨ 6.185 7.5
𝐶´𝐶¨ 3 3∆
tan 𝛽 = = → 𝐶´𝐶¨ =
∆ 7.5 7.5
6.185Δ 8.07Δ
𝐵𝐵´ ∆ 𝐶𝐶¨ 2∆
ΨAB = − =− 6 → ΨAB = − ΨCD =− = − 7.5 → ΨCD = −
6.185 6.185 6 8.07 8.07 15
C´
B¨
3Δ 1.5Δ
𝐶𝐶¨ + 𝐵´𝐵¨ 7.5 + 6 13∆ ΨBC C¨
ΨBC = = → ΨBC =
3 3 60
B´
Para compactar más las ecuaciones de momento ¨se puede¨ asumir una relación por
ejemplo:
Δ ∆ 2∆ 4D
𝐷= ΨAB = − = −𝐷 ΨCD = − −
6 6 15 5 13∆ 13𝐷
ΨBC = =
60 10
Factores de Rigidez:
12,370 𝑐𝑚𝑠 4
𝐾𝐴𝐵 = = 20 = 𝐾
Podemos asumir: K = 20 618.5 𝑐𝑚
13𝐷
𝑀𝐵𝐶 = 3𝐸𝐾 (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 + 3 (− )) + 0 𝑀𝐵𝐶 = 6𝐸𝐾𝜃𝐵 + 3𝐸𝐾𝜃𝐶 − 11.7𝐸𝐾𝐷
10
9
∑ 𝑀𝐶 = 0 𝑀𝐶𝐵 + 𝑀𝐶𝐷 = 0 3𝐸𝐾𝜃𝐵 + 12𝐸𝐾𝜃𝐶 − 𝐸𝐾𝐷 = 0
2
B
MBA MCD C
50 ton.
A
H1 H2
MCD
MBA A
H1
H2
∑ 𝐹𝑦 = 0 𝐻1 + 𝐻2 = 0 → 𝐻1 = − 𝐻2
Para expresar los cortantes VAB y VCD, en función de los momentos en los extremos de las
barras tenemos:
𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴 − 1.5𝐻1 𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐷𝐶 − 3𝐻2
𝑉𝐴𝐵 = ∑ 𝑀𝐶 = 0 𝑉𝐶𝐷 =
∑ 𝑀𝐵 = 0 6 7.5
Para tener H1 y H2 en función de los momentos en los extremos de las barras utilizamos la viga
BC: 𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐵𝐴 𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐵𝐴
∑ 𝑀𝐶 = 0 𝐻1 = − 𝐻2 =
3 3
𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴 1 2 2
− (𝐻1 ) + (𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐷𝐶 ) + (𝐻2 )
6 4 15 5
𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴 1 𝑀𝐵𝐴 + 𝑀𝐶𝐷 2 2 𝑀𝐵𝐴+ 𝑀𝐶𝐷
− (− ) + (𝑀𝐶𝐷 + 𝑀𝐷𝐶 ) + ( ) = 50
6 4 3 5 5 3
Finalmente al sustituir las ecuaciones de momento se obtiene la tercera ecuación:
9
3𝐸𝐾𝜃𝐵 + 12𝐸𝐾𝜃𝐶 − 2 𝐸𝐾𝐷 = 0 𝐸𝐾𝜃𝐶 = 1.5084
Δ1+Δ2
P2
C D
Δ1
P1
B E
A F
HA HF
Δ1 Δ2
Primer Nivel Ψ1 = Ψ2 = Segundo Nivel
𝐿𝐴𝐵 𝐿𝐵𝐶
Se pueden escribir las ecuaciones de los momentos en los extremos para cada barra, las
ecuaciones de equilibrio en los nodos, B, C, D y E.
Es claro que la suma de las fuerzas horizontales resistente en cualquier nivel, debe ser igual a
la fuerza cortante horizontal externa en dicho nivel, pero en sentido opuesto.
𝑃1 + 𝑃2 − 𝐻𝐴 − 𝐻𝐹 = 0
Las reacciones se expresan en función de los momentos en los extremos de las columnas.
𝑀𝐴𝐵 + 𝑀𝐵𝐴
𝐻𝐴 =
𝐿𝐴𝐵
Se puede formular una ecuación análoga para el nivel superior que tiene una fuerza cortante
externa igual a P2. Los momentos en las columnas originan fuerzas cortantes iguales y opuestas
a P2, lo cual permite escribir la siguiente ecuación para ese nivel:
𝑀𝐵𝐶 + 𝑀𝐶𝐵 𝑀𝐷𝐸 + 𝑀𝐸𝐷
𝑃2 + + = 0 𝐸𝑐 6
𝐿𝐶𝐵 𝐿𝐷𝐸
Ahora se dispone de seis ecuaciones de condición para determinar las seis incógnitas en las
ecuaciones de los momentos en los extremos de los elementos.
Es conveniente suponer que todos los valores de Ɵ y ψ son positivos al establecer las
ecuaciones puesto que los signos correctos aparecerán de manera natural en los resultados.
Ejemplo:
Calcular las reacciones en los apoyos del marco que se muestra en la figura, considere EI
constante.
1.2 K/P
Δ2
10K
P2
F C F
C
20´
2.4 K/P Δ1
20K P1
B E B E
20´
A D A D
HA HF
20´
Momentos de Empotre:
𝑒
(1.2)(20)2 𝑒
(2.4)(20)2
𝑀𝐶𝐹 =± = ±40 𝐾 ∗ 𝑃 𝑀𝐶𝐹 =± = ±80 𝐾 ∗ 𝑃
12 12
𝑒 𝑒 𝑒 𝑒 𝑒 𝑒 𝑒 𝑒
𝑀𝐴𝐵 = 𝑀𝐵𝐴 = 𝑀𝐵𝐶 = 𝑀𝐶𝐵 = 𝑀𝐸𝐹 = 𝑀𝐹𝐸 = 𝑀𝐷𝐸 = 𝑀𝐸𝐷 =0
La reducción de las ecuaciones fundamentales pasa por análisis los desplazamientos de las
rotaciones y las sustituciones de los valores conocidos como la longitud, inercias, etc., para el
ejemplo tenemos:
𝜃𝐴 = 𝜃𝐷 = 0 𝜓𝐵𝐹 = 𝜓𝐶𝐹 = 0
2𝐸𝐼
2𝐸𝐼 (−∆1 ) 𝑀𝐹𝐶 = (𝜃 + 2𝜃𝐹 − 3𝜓) − 40
𝑀𝐵𝐴 = (𝜃𝐴 + 2𝜃𝐵 − 3 )−0 20 𝐶
20 20
2𝐸𝐼 (−∆1 )
(−∆2 ) 𝑀𝐷𝐸 = (2𝜃𝐷 + 𝜃𝐸 − 3 )+0
2𝐸𝐼 20 20
𝑀𝐵𝐶 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐶 − 3 )+0
20 20
2𝐸𝐼 (−∆1 )
𝑀𝐸𝐷 = (𝜃𝐷 + 2𝜃𝐸 − 3 )−0
2𝐸𝐼 (−∆2 ) 20 20
𝑀𝐶𝐵 = (𝜃𝐵 + 2𝜃𝐶 − 3 )−0
20 20
2𝐸𝐼 (−∆2 )
2𝐸𝐼 𝑀𝐸𝐹 = (2𝜃𝐸 + 𝜃𝐹 − 3 )+0
𝑀𝐵𝐸 = (2𝜃𝐵 + 𝜃𝐸 − 3𝜓) + 80 20 20
20
𝐸𝐼𝜃𝐶 𝐸𝐼𝜃𝐹
𝐸𝐼𝜃𝐵 3𝐸𝐼(∆1 ) 𝑀𝐹𝐶 = + − 40
𝑀𝐵𝐴 = + 10 5
5 200
Condiciones de Equilibrio:
10 −𝑉𝐴𝐵 − 𝑉𝐷𝐸 + 10 + 20 = 0
∑ 𝐹𝑋 = 0
C F
𝑀𝐸𝐹 = 71.688 𝐾 ∗ 𝑃
𝑀𝐵𝐸 = 92.467 𝐾 ∗ 𝑃
1.2 K/P
10K
C F
20´
2.4 K/P
20K
B E
20´
12.8571K 17.1429K
A D
162.07 K*P
190.64 K*P
13.6364K 58.3636K