INTRODUCCIÓN

En los motores de corriente continua o DC El acoplamiento entre el sistema eléctrico y

mecánico se produce mediante el campo magnético inductor y este puede producirse
mediante imanes permanentes, solución que solo se emplea en motores de muy poca
potencia, o lo que es más común por electroimanes alimentados por corriente continua,
constituyendo el devanado inductor de la máquina, según sea la alimentación de estas
bobinas, las máquinas pueden ser de excitación independiente o autoexcitadas.

Las máquinas de corriente continua con autoexcitación se pueden clasificar en: Maquinas
serie, Maquinas Shunt o Derivación y maquina Compound o compuesta, y las cuales
dependen de la forma como se conecten y los fines para los cuales se pretendan aplicar.

Es por ello que en el presente reporte se realizaron dos pruebas: Medida de la resistencia de
las bobinas y Método de funcionamiento con Motor a vacío. En la primera práctica se
realizaron las mediciones de la bobina serie, bobina de armadura y la bobina en paralelo, en
la segunda práctica se realizaron los cálculos para poder obtener el diagrama de potencia
absorbida y con ello encontrar las perdidas mecánicas y las pérdidas del hierro.

OBJETIVOS

 Aprender a medir el valor de la resistencia de las bobinas estatóricas de un motor

de corriente directa para determinar el rendimiento convencional y caída tensión
óhmica.

 Encontrar las pérdidas de potencia y así determinar la curva de rendimiento de la

máquina.
PROCEDIMIENTO

Para llevar a cabo este laboratorio se siguen las instrucciones de la guía. Lo primero fue
armar el esquema mostrado a continuación en las figuras 1 y 2:

Figura 1. Conexión para medir resistencia de armadura.

Figura 2. Conexión física a realizar con los módulos de laboratorio.

Realizando los ajustes requeridos para la primera prueba se obtienen los datos tabulados en
la tabla 1 que se encuentra más adelante.

Para realizar la segunda prueba se modifica el circuito original para dejarlo de la forma
presentada en las figuras 3 y 4 a continuación. Esto nos permitirá medir la resistencia de la
bobina serie del motor.

Figura 3. Conexión para medir bobina serie.

Figura 4. Conexión física de módulos de laboratorio.

Se procede a tomar las mediciones requeridas y se tabulan las mediciones en la tabla 1:

Se procede de manera similar para la última etapa de la primera práctica y el circuito se

modifica otra vez siguiendo las instrucciones de la guía. El circuito final es el que se muestra
a continuación en las figuras 5 y 6. Esta conexión nos permite medir la resistencia de la
bobina paralela del motor DC.

Figura 5. Conexión para medir bobina en paralelo de motor Dc.

Figura 6. Conexión física de módulos de laboratorio.

Los datos obtenidos se muestran en la tabla 1 a continuación.

De lo anterior podemos ver la contribución de los elementos que forman el motor.

N° prueba Medida de la resistencia de las bobinas

Corriente Voltaje Bobina Resistencia

1 1.5 4.2 Bobina de 2.8

Armadura

2 1.5 0.6 Bobina serie 0.4

3 0.4 22.7 Bobina paralela 56.75

Tabla 1. Datos obtenidos en las pruebas 1 ,2 y 3.

Prueba No 2.

Funcionamiento de Motor en vacío.

Figura 7. Conexión para prueba de motor en vacío.

El desarrollo de esta prueba constará de la conexión del motor como en la figura 7, se

observa que tanto el bobinado de excitación como el de alimentación se encuentran
conectados independientemente uno del otro.
Se ajusto la tensión de alimentación de la armadura con valores desde los 9V hasta los 35V
y a continuación se regulo la excitación del rotor con el fin de mantener los rpm constantes
al valor nominal del motor; para cada caso se tomaron mediciones de valores de tensión y
corrientes tanto de alimentación como de excitación todos ellos se muestran en la tabla 2
a continuación.

Figura 8. Conexión de módulos para realizar prueba de motor DC.

Tensión Corriente Potencia Potencia

Tensión de Corriente de Potencia
de de de Total
alimentación alimentación alimentación
excitación excitación excitación absorbida
[V] [A] [W]
[V] [A] [W] [W]
9 0.16 19.3 0.66 1.44 12.738 14.178
12 0.21 21.2 0.61 2.52 12.932 15.452
15 0.26 24.8 0.56 3.9 13.888 17.788
18 0.31 27.4 0.53 5.58 14.522 20.102
21 0.37 30 0.51 7.77 15.3 23.07
24 0.41 32 0.49 9.84 15.68 25.52
27 0.47 33.3 0.49 12.69 16.317 29.007
30 0.51 35.2 0.48 15.3 16.896 32.196
33 0.56 35.7 0.48 18.48 17.136 35.616
35 0.59 36.4 0.48 20.65 17.472 38.122
De los datos obtenidos al completar la tabla anterior podemos graficar la curva del motor Dc que
nos da como resultado la grafica que se muestra en la figura xx. Con la ayuda de la herramienta
GeoGebra se procede a realizar un diagrama de dispersión con los datos obtenidos y hacer un ajuste
polinómico llegamos a una curva de segundo grado cuya intersección en el eje y nos da las pérdidas
de potencia mecánica.

La curva representa una expresión de la forma:

𝑓(𝑥) = 0.01𝑥 2 + 0.47𝑥 + 8.71

Con lo cual podemos obtener directamente las perdidas mecánicas como

𝑷𝒎 = 𝟖. 𝟕𝟏 𝑾

Figura 9. Curva de motor DC.

Asignaciones.

 Elabore y explique el esquema eléctrico para la bobina de excitación en serie

Figura 10. Esquema de un motor Dc con excitación serie.

Es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo (campo
magnético principal) se conecta en serie con la armadura. Este devanado está hecho con un alambre
grueso porque tendrá que soportar la corriente total de la armadura. Debido a esto se produce un
flujo magnético proporcional a la corriente de armadura (carga del motor). Cuando el motor tiene
mucha carga, el campo de serie produce un campo magnético mucho mayor, lo cual permite un
esfuerzo de torsión mucho mayor. Sin embargo, la velocidad de giro varía dependiendo del tipo de
carga que se tenga (sin carga o con carga completa). Estos motores desarrollan un par de arranque
muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rápidamente.

 Elabore y explique el esquema eléctrico para la bobina de excitación en paralelo.

Figura 11. Diagrama eléctrico de motor Dc con excitación en paralelo.

 El esquema de un motor autoexcitación shunt o derivación es como el de la figura 11, donde se
observa que el devanado inductor está conectado en paralelo con el devanado del inducido, por lo
que en este caso la tensión de la red alimenta a las dos ramas del circuito y la intensidad absorbida
de la red se reparte entre la intensidad del inducido, por donde se derivará la mayor parte de la
corriente y la intensidad de excitación derivación que será de un valor muy reducido, por lo que la
resistencia de esta rama debe ser muy elevada, lo que provoca que el devanado de excitación shunt
esté construido con muchas espiras de hilo fino. De lo contrario el par sería muy pequeño. Esta
conexión presenta una gran estabilidad de velocidad de funcionamiento al variar la carga, pero el
par de arranque es muy pequeño.

 Mencione o cite ejemplos sobre para que uso o aplicación se utilizan estas dos
configuraciones.

Motor serie: Debido a su capacidad para manejar grandes sobrecargas de par y al mismo tiempo
amortiguar la sobrecarga correspondiente de potencia por reducción de su velocidad, y debido a
su capacidad de resistir grandes cargas al arranque, es muy útil para manejar las cargas de grúas,
montacargas o de tracción.

Motor con excitación independiente: No suele ser utilizado debido a que se necesitan fuentes
externas de corriente.

 Mencione al menos 3 aplicaciones de los motores de DC en la industria

1. Herramientas de avance Tornos, Bobinadoras, Fresadoras

2. Maquinas textiles

3. Grúas y guinches

4. Motor de arranque en vehículos.

5. Vehículos de tracción

6. Presas

7. Máquinas de papel

8. Tijeras rotativas

9. Industria química y petroquímica

10. Industrias siderúrgicas

  Ilustre el circuito básico del motor de imán permanente

Un motor de imán permanente es un motor cuyos polos son hechos de imanes permanentes. En
esencia, es un motor en derivación en el cual su circuito de campo se reemplaza por imanes
permanentes. El flujo es fijo, el control de velocidad es solo mediante la variación del voltaje de
armadura y de la resistencia de armadura.

Figura 12. Motor de imán permanente

El inductor siempre es el estator, el cual se forma con los imanes permanentes. El inducida
siempre es el rotor (el devanado de armadura), tiene colector, devanado cerrado.

El circuito básico es el siguiente:

Figura 13. Esquema de motor de imán permanente.

En la siguiente imagen se muestran curvas típicas de magnetización para motores de imán
permanente construidos con diversos tipos de imanes.

 ¿Cuál es el tipo de configuración que tiene la cualidad de aumentar su potencia a medida

que la carga se va incrementando?

Es en el motor de excitación compuesta diferencial de cc, esto es, debido que, al incrementar la
carga, la corriente de armadura aumenta y el flujo disminuye. Pero esta reducción de flujo produce
un aumento de la velocidad. Este incremento de velocidad causa otro incremento de la carga el cual
a su vez aumenta más la corriente de armadura, lo cual produce una disminución progresiva del
flujo y un aumento desmedido de la velocidad. Este tipo de motor tienen a embalarse y es inestable.

 Con los datos obtenidos, obtener la curva del motor.

Esta parte se realizó en la sección anterior

 CONCLUSIONES

 La máquina de corriente continua que funciona como motor es exactamente la misma

que funciona como generador, debido al proceso de reversibilidad.
Fundamentalmente, consta de un devanado inductor en el estator encargado de crear
el campo magnético, y de un devanado inducido en el rotor, donde se genera la fuerza
contraelectromotriz inducida (E’).

 Las bobinas existentes en el motor analizado en la práctica de laboratorio son serie,

paralela y la inducida. Conocer su valor puede ser muy útil cuando se calculan
pérdidas en la máquina o cuando se analiza el rendimiento de esta; cada una de estas
bobinas es de características diferentes por lo que para modelar el motor de Dc es
necesario conocer la resistencia de cada una de ellas.

 La prueba de vacío proporcionó mediante los datos obtenidos y luego graficado en

un diagrama de potencia absorbida como función de la tensión, los valores de las
perdidas mecánicas y en el hierro que solo dependan, como se dijo, de la tensión
nominal de la máquina.