INFORME

DEMOSTRACION
DE LAS
ECUACIONES DE
GEOTECNIA II BOUSSINESQ

Alumno: Inocencio
Martínez Glin J.
 UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZÁN
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL Y ARQUITECTURA
E.A.P. INGENIERÍA CIVIL

EL PROBLEMA DE BOUSSINESQ
Desde el punto de vista de la Teoría de la Elasticidad el problema de Boussinesq es un caso
particular del problema de Mindlin, en la cual se supone la existencia de un solido que ocupa
la región del espacio z>0, en cuyo interior obra una carga concentrada P, aplicada en el
punto z=c, r=0. Se trata de calcular el estado de esfuerzos en un punto cualquiera A de la
masa.

El problema de Boussinesq es una particularización del anterior, resultado de hacer c=0, con
lo que la carga concentrada queda aplicada en la frontera del medio semiinfinito,
homogéneo, isótropo y linealmente elástico.

La solución del problema puede lograrse por varios caminos, dependiendo de la

herramienta matemática utilizada.

La carga concentrada produce en el medio un estado de esfuerzos y desplazamientos que

evidentemente es simétrico respecto al eje de aplicación de la carga.
Las ecuaciones de Navier o de la deformación, que expresan las condiciones de equilibrio
en función de las componentes del vector desplazamiento 𝑣⃗ (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ), son
1 𝜕 𝐹1
∇2 𝑣1 + ∗ 𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝑣⃗ + = 0
1 − 2𝜇 𝜕𝑥1 𝐺
1 𝜕 𝐹2 (1)
∇2 𝑣2 + ∗ 𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝑣⃗ + = 0
1 − 2𝜇 𝜕𝑥2 𝐺
1 𝜕 𝐹3
∇2 𝑣3 + ∗ 𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝑣⃗ + = 0
1 − 2𝜇 𝜕𝑥3 𝐺
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En donde µ es el modulo de Poisson, G el modulo de rigidez

𝐸
𝐺=
2(1 + 𝜇)

𝐹⃗ (𝐹1 , 𝐹2 , 𝐹3 ) Las fuerzas de masa y (𝑥1 , 𝑥2 , 𝑥3 ) el sistema coordenado ortogonal de

referencia.
Las ecs. (1) tienen como variables únicamente a 𝑣1 , 𝑣2 𝑦 𝑣3 .
Multiplicando las ecs. (1) por los versores ⃗⃗⃗,
𝑖1 ⃗𝑖⃗2⃗, ⃗𝑖⃗⃗3 respectivamente y sumando,
1 𝐹⃗
∇2 𝑣⃗ + 1−2𝜇 ∗ ∇𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝑣⃗ + 𝐺 = 0 …………(2)

Ecuación que ha sido llamada fundamental de la teoría de la Elasticidad.

Si se aplica a la ec. (2) el operador div:
1 1
𝑑𝑖𝑣 ∗ ∇2 𝑣⃗ + 1−2𝜇 𝑑𝑖𝑣 ∗ ∇𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝑣⃗ + 𝐺 𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝐹⃗ = 0 ………(3)

Pero:

𝑑𝑖𝑣 ∗ ∇2 𝑣⃗ = ∇2 𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝑣⃗ = ∇2 𝜀
Y 𝑑𝑖𝑣 ∗ ∇𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝑣⃗ = ∇2 𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝑣⃗ = ∇2 𝜀
Donde Ɛ es la deformación volumétrica o 1er. Invariante del tensor deformación.

Sustituyendo lo anterior en la ec. (3) y simplificando

2(1−𝜇) 1
∇2 𝜀 + 𝐺 𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝐹⃗ = 0…………(4)
1−2𝜇

Se supondrá ahora la existencia de una función Φ, potencial de fuerza armónica. En tal

caso,

𝐹 = ∇∅ 𝑦 𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝐹⃗ = ∇2∅ = 0

Por lo tanto, de la ec. (4) se sigue que, si Φ existe

∇2 𝜀 = 0
Si se aplica, bajo la hipotesis anterior, a la ec.(2) el operador escalar ∇2 , se puede escribir
1 1
∇2 ∇2 𝑣⃗ + ∇2 ∇𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝑣⃗ + ∇2 𝐹⃗ = 0
1 − 2𝜇 𝐺
Lo cual da
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1 1
∇4 𝑣⃗ + ∇2 ∇𝜀 + ∇2 𝐹⃗ = 0
1 − 2𝜇 𝐺
Pero ∇2 ∇𝜀 = ∇ ∇2 𝜀 = 0; por lo tanto
1 2
∇4 𝑣⃗ + ∇ 𝐹⃗ = 0
𝐺
Pero esto es
1 2
∇4 𝑣⃗ + ∇ ∇∅ = 0
𝐺
De donde, si Φ existe
∇4 𝑣⃗ = 0…………(5)
La ec. (5) se cumplirá si y solo si existe la mencionada función potencial Φ.

Ahora bien, la ec. (5) puede ponerse

∇4 𝑣⃗ = ∇4 𝑣1 ⃗⃗⃗
𝑖1 + ∇4 𝑣2 ⃗𝑖⃗2⃗ + ∇4 𝑣3 ⃗𝑖⃗3⃗
Por lo que se tendrá que verificar
∇4 𝑣1 = 0
(6)
∇4 𝑣2 = 0
∇4 𝑣3 = 0
De manera que si existe la función Φ deben cumplirse las ecs. Biarmonicas (6)
Se trata ahora de verificar si la siguiente ecuación que se propone como solución del
problema verifica la ec. (2).

2𝐺𝑣⃗ = (𝑐∇2 − ∇2 𝑑𝑖𝑣)𝑅⃗⃗…………(7)

Donde
C= constante

𝑅⃗⃗ = 𝑅1 (𝑥1 𝑥2 𝑥3 )⃗⃗⃗

𝑖1 + 𝑅2 (𝑥1 𝑥2 𝑥3 )⃗⃗𝑖⃗2⃗ + 𝑅3 (𝑥1 𝑥2 𝑥3 )⃗𝑖⃗3⃗
Es el llamado vector de Galerkin.
La ec. (2) puede escribirse
1
2𝐺 (∇2 + 1−2𝜇 ∇𝑑𝑖𝑣) 𝑣⃗ + 2𝐹⃗ = 0………….(8)
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Teniendo en cuenta las ec. (7) y (8) puede ponerse

1
(∇2 + 1−2𝜇 ∇𝑑𝑖𝑣) (𝑐∇2 − ∇𝑑𝑖𝑣)𝑅⃗⃗ + 2𝐹⃗ = 0……….(9)

Pero
∇2 ∇𝑑𝑖𝑣 = ∇𝑑𝑖𝑣∇2 = ∇𝑑𝑖𝑣∇𝑑𝑖𝑣
Por lo cual
𝑐 1
𝑐∇4 𝑅⃗⃗ + (−1 + − ) ∇2 ∇𝑑𝑖𝑣𝑅⃗⃗ + 2𝐹⃗ = 0
1 − 2𝜇 1 − 2𝜇
La constante c puede escogerse de modo que la ecuación anterior se reduzca a

𝑐∇4 𝑅⃗⃗ + 2𝐹⃗ = 0

Para lo cual será preciso que
𝑐 1
−1 + − =0
1 − 2𝜇 1 − 2𝜇
𝑐 = 2(1 − 𝜇)…………(10)
Y entonces
𝐹⃗
∇4 𝑅⃗⃗ = − 1−𝜇………………..(11)

Si las fuerzas másicas son nulas, se tendrá:

∇4 𝑅⃗⃗ = 0………….(12)
Y en tal caso, el vector Galerkin tendrá que ser una función vectorial biarmonica.
Por lo tanto, el vector desplazamiento 𝑣⃗ satisface la ec.(2) cuando

2𝐺𝑣⃗ = [2(1 − 𝜇)∇2 − ∇𝑑𝑖𝑣]𝑅⃗⃗……………(13)

Con la condición de que se cumpla la ec.(11)
La ec.(13), en forma desplegada, da lugar a
𝜕 𝜕𝑅1 𝜕𝑅2 𝜕𝑅3
2𝐺𝑣1 = 2(1 − 𝜇)∇2 𝑅1 − ( + + )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
(14)
𝜕 𝜕𝑅1 𝜕𝑅2 𝜕𝑅3
2𝐺𝑣2 = 2(1 − 𝜇)∇2 𝑅2 − ( + + )
𝜕𝑥2 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
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𝜕 𝜕𝑅1 𝜕𝑅2 𝜕𝑅3 (14)

2𝐺𝑣3 = 2(1 − 𝜇)∇2 𝑅3 − ( + + )
𝜕𝑥3 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
En las ec.(14) habrá la condición
1
∇4 𝑅1 = − 𝐹
1−𝜇 1
1
∇4 𝑅2 = − 𝐹 (15)
1−𝜇 2
1
∇4 𝑅3 = − 𝐹
1−𝜇 3
Las ec.(14) proporcionan las componentes del vector desplazamiento 𝑣 ⃗⃗⃗⃗ en términos del
⃗⃗
vector 𝑅, las que pueden relacionarse, según la Teoria de la Elasticidad, con las
deformaciones unitarias correspondientes; estas, a su vez, haciendo uso de la Ley de
hooke generalizada para un medio homogeneo, isótropo y linealmente elástico, pueden
relacionarse con los esfuerzos producidos en un punto del medio. Asi, en definitiva, podrá
llegarse a expresiones entre los esfuerzos y las componentes del vector 𝑅 ⃗⃗⃗⃗. El proceso
matemático anterior es simple, aunque muy laborioso y podrá consultarse en detalle, en
la mencionada; aquí se pondrán únicamente los resultados obtenidos.

𝜕𝑅1 𝜕2
𝜎𝑥 = 2(1 − 𝜇)∇2 + (𝜇∇2 − 2 ) 𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝑅⃗⃗
𝜕𝑥 𝜕𝑥

𝜕𝑅2 𝜕2
𝜎𝑦 = 2(1 − 𝜇)∇ 2
+ (𝜇∇ − 2 ) 𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝑅⃗⃗
2
𝜕𝑦 𝜕𝑦

𝜕𝑅3 𝜕2
𝜎𝑧 = 2(1 − 𝜇)∇2 + (𝜇∇2 − 2 ) 𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝑅⃗⃗
𝜕𝑧 𝜕𝑧
(16)
𝜕𝑅1 𝜕𝑅2 𝜕2
𝜏𝑥𝑦 ( )
= 1 − 𝜇 (∇ 2
+∇ 2
)− 𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝑅⃗⃗
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑦
𝜕𝑅1 𝜕𝑅3 𝜕2
𝜏𝑥𝑧 = (1 − 𝜇) (∇2
+∇ 2
)− 𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝑅⃗⃗
𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑧
𝜕𝑅2 𝜕𝑅3 𝜕2
𝜏𝑦𝑧 = (1 − 𝜇) (∇2 + ∇2 )− 𝑑𝑖𝑣 ∗ 𝑅⃗⃗
𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑧
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El triedro (x,y,z) corresponde al (𝑥1 𝑥2 𝑥3 ) usado anteriormente.

En el caso particular del problema de Boussinesq puede llegarse a la solución, adoptando

un vector Galerkin (𝑅⃗⃗⃗⃗) de la forma

⃗⃗⃗⃗
𝑅 = 𝑐 [(1 − 2𝜇)𝑧 ln(𝑧 + 𝑟) + 2𝜇𝑟]⃗𝑖⃗3⃗………..(17)
Donde
𝑟2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧2
La expresión para 𝜎𝑧 dada en las ec.(16) puede escribirse
𝜕𝑅3 𝜕 2𝑅3
𝜎𝑧 = [2(1 − 𝜇) + 𝜇]∇2 − ………..(18)
𝜕𝑧 𝜕𝑧 2

Siendo

𝑅3 = 𝑐 (1 − 2𝜇)𝑧 log(𝑧 + 𝑟) + 2𝑐𝜇𝑟

Efectuando operaciones se tiene
𝜕𝑅3 𝑧
= 𝑐 [ + (1 − 2𝜇) log(𝑧 + 𝑟)]
𝜕𝑧 𝑟
𝜕𝑅3 2𝑧
∇2 = −𝑐 2
𝜕𝑧 𝑟
𝜕𝑅3 3𝑧(𝑟 2 − 𝑧 2 ) 𝑧
= 𝑐 + 𝑐(1 − 2𝑢) (− )
𝜕𝑧 3 𝑟2 𝑟3
Agrupando, resulta finalmente
3𝑐𝑧 2
𝜎𝑧 = − ……………….(19)
𝑟5

Considérese ahora el equilibrio interno en el seno del medio

En un plano a la profundidad z=cte. debe cumplirse la condición: P= suma de fuerzas
verticales internas.
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Equilibrio en el interior del semiespacio elástico

Considerando una superficie anular en dicho plano, se tendrá

𝑑𝐹1 = ∫ 𝜎𝑧 𝜌𝑑𝜌𝑑𝜃
𝑒

O sea
2𝜋
3𝑐𝑧 3 3𝑐𝑧 3
𝑑𝐹1 = − 5 𝜌𝑑𝜌 ∫ 𝑑𝜃 = − 5 2𝜋𝜌𝑑𝜌
𝑟 𝑟
0

Lo cual puede escribirse

3𝑐𝑧 3
𝑑𝐹1 = − 5⁄ 2𝜋𝜌𝑑𝜌
(𝜌 2 + 𝑧 2 ) 2

Integrando la expresión anterior en el plano z=cte.

∞
2𝜌𝑑𝜌
𝐹1 = −3𝑐𝜋𝑧 3 ∫ 5⁄ =𝜌
0 (𝜌 2 + 𝑧 2 ) 2
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Integrando y despejando, se tiene:

𝑃
𝑐 = − 2𝜋 ………………….(20)

Llevando este valor a la ec.(17) y operando este valor con el resultado obtenido en las
ec.(16) se obtiene finalmente:
𝑃 1 𝑟 2 (𝑧 + 𝑟) − 𝑥 2 (𝑧 + 2𝑟) 𝑧(𝑟 2 − 3𝑥 2 )
𝜎𝑥 = [(1 − 2𝜇 ) − + 2𝜇𝑧]
2𝜋 𝑟 3 (𝑧 + 𝑟 )2 𝑟2

𝑃 1 𝑟 2 (𝑧 + 𝑟) − 𝑦 2 (𝑧 + 2𝑟) 𝑧(𝑟 2 − 3𝑦 2 )
𝜎𝑦 = [(1 − 2𝜇 ) − + 2𝜇𝑧]
2𝜋 𝑟 3 (𝑧 + 𝑟 )2 𝑟2
3𝑃 𝑧 3
𝜎𝑧 = ……………………(21)
2𝜋 𝑟 5

𝑃 𝑥𝑦 𝑧 + 2𝑟 3𝑧
𝜏𝑥𝑦 = [ ( 2𝜇 − 1 ) + ]
2𝜋 𝑟 3 (𝑧 + 𝑟)2 𝑟 2
3𝑃 𝑥𝑧 2
𝜏𝑥𝑧 =
2𝜋 𝑟 5
3𝑃 𝑦𝑧 2
𝜏𝑦𝑧 =
2𝜋 𝑟 5
Que es la solución originalmente propuesta por Boussinesq.
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Preguntas
1. ¿Los conceptos matemáticos son comprensibles?
Algunos conceptos si son comprensibles debido a que ya en anteriores cursos tenia
una base sobre los conceptos que se ha tocado en esta demostración, pero algunos
conceptos no ya que son un poco dificultosos para poder entenderlos.

2. ¿Cuál seria la causa fundamental de su poca

compresibilidad?
La causa fundamental es que ya es muy matemático, y no tanto aplicado a la
ingeniería y a la vez también que en la universidad no se toca tan a fondo los
conceptos.

3. En que curso o materia ha desarrollado similares

ecuaciones.
He desarrollado similares ecuaciones en los cursos de mecánica de fluidos I y II,
también en estática, dinámica, resistencia de materiales y tecnología de concreto.