Interfaz Gráfica para El Control de Tensiones y Potencia Reactiva en Los Transformadores Frontera Transporte-Distribución

Universidad de Sevilla
Escuela Superior de Ingenieros

Ingeniería Industrial (Especialidad Eléctrica)
PROYECTO FIN DE CARRERA
INTERFAZ GRÁFICA PARA EL CONTROL

DE TENSIONES Y POTENCIA REACTIVA EN
LOS TRANSFORMADORES FRONTERA
TRANSPORTE-DISTRIBUCIÓN
Autor: José Ángel Palomares Caparrós

Dirigido por: Ángel Luís Trigo García
José Luís Martínez Ramos
Interfaz Gráfica para el control de tensiones y potencia reactiva en los transformadores frontera
Trasporte-Distribución
Pág. 1
ÍNDICE
1. INTRODUCCIÓN .................................................................................... 4
2. PROCEDIMIENTO PARA LA OPERACIÓN DEL SISTEMA
ELÉCTRICO. ...................................................................................................... 7
2.1 CARACTERÍSTICAS DESTACADAS. ................................................... 7

2.2 EL OPERADOR DE SISTEMA ........................................................... 12
2.3 MEDIDA Y CONTROL DEL CUMPLIMIENTO DEL SERVICIO. ........... 13
3. HERRAMIENTAS DE OPTIMIZACIÓN DEL SISTEMA
ELÉCTRICO ..................................................................................................... 16
4. ALGORÍTMO HEURÍSTICO DE CONTROL DE TENSIONES Y
FLUJOS DE POTENCIA REACTIVA EN LOS TRANSFORMADORES
FRONTERA ENTRE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN. ....................... 22
4.1 DEFINICIÓN DE LAS VARIABLES ................................................... 25

4.1.1 VARIABLES DE CONTROL............................................................... 25
4.1.2 VARIABLES DEPENDIENTES ........................................................... 27
4.2 CÁLCULO MATRIZ SENSIBILIDAD ................................................. 28
4.2.1 CASO CONTROL DE TENSIONES..................................................... 28
4.2.2 CASO CONTROL DE FLUJOS........................................................... 33
4.2.3 RESULTADOS/CONCLUSIONES ....................................................... 38
4.3 CÁLCULO DE LAS ACTUACIONES.................................................... 39
4.4 ANÁLISIS DEL SISTEMA DESPUÉS DE TRES ACTUACIONES
SECUENCIALES. ...................................................................................... 44
Pág. 2
4.5 CORRECCIÓN DE LOS FLUJOS DE POTENCIA REACTIVA

CIRCULANDO POR LOS TRANSFORMADORES. ....................................... 45
4.6 RESULTADO FINAL......................................................................... 46
5. APLICACIÓN PRÁCTICA................................................................... 47
5.1 ESTADO INICIAL............................................................................ 49

5.2 CORRECCIÓN DE TENSIONES ........................................................ 55
5.3 CONTROL DE FLUJOS ..................................................................... 63
5.4 CONCLUSIONES ............................................................................. 72
6. MANUAL DE USUARIO DE LA INTERFAZ GRÁFICA................ 74
6.1 INICIO ........................................................................................... 75

6.2 CONDICIONES INICIALES ............................................................. 80
6.3 SISTEMA DE CONTROL Y OPTIMIZACIÓN...................................... 84
7. BIBLIOGRAFÍA................................................................................... 101
Pág. 3
1. INTRODUCCIÓN
El sector energético está creciendo rápidamente y las infraestructuras actualmente en uso

necesarias para transportar la energía con unas condiciones de calidad admisibles no
aumentan a la velocidad que se requiere. La demanda de energía es cada vez mayor en los
hogares (cada vez se incorporan a los hogares nuevos dispositivos que necesitan de la energía
eléctrica para su funcionamiento). El aumento de demanda requiere de un aumento de oferta,
o generación (entre otras cosas). Este abastecimiento de energía proviene de nuevas centrales
eléctricas de pequeño tamaño o fuentes de generación renovables. Las pequeñas y medianas
centrales se fueron incorporando al mercado de distribución de una manera progresiva. La
proliferación de las pequeñas/medianas fuentes de energía fue debida también a la liberación
de mercado que se produjo a partir del año 1997.
La presencia de unos aumentos cada vez mayores de demanda y producción de energía,

así como la presencia de nuevos elementos generadores, junto al aumento de los costes de
generación de la energía, obligó a una reestructuración del mercado de generación y se
replantearon los métodos y procedimientos para la planificación y operación de las redes
eléctricas por parte de las compañías propietarias de las redes de distribución.
Figura 1-1Panorama del Sector eléctrico español
Pág. 4
La reestructuración del sistema eléctrico provoca la búsqueda de un mejor

aprovechamiento de las infraestructuras e instalaciones estableciendo una regulación. Se
establecen unos procedimientos de operación del sistema eléctrico [3] indicados por el
Ministerio de Industria, donde se establecen las obligaciones hacia todos los agentes que
intervienen en el transporte de energía eléctrica e imponen unas restricciones a sus actividades
en distintas situaciones que se produzcan en la red eléctrica. Estas restricciones condicionarán
las operaciones que los agentes podrán realizar para establecer unas condiciones de calidad y
seguridad en la red que se exigen para el adecuado funcionamiento del sistema eléctrico y
tener unos márgenes de seguridad que permitan actuar ante eventuales situaciones anómalas.
Actualmente se desarrollan nuevos métodos y algoritmos informáticos para posibilitar, de

una manera fiable, robusta y sencilla, el control de los diferentes estados de la red eléctrica.
Algunos de los algoritmos han sido implantados en sistemas eléctricos dando buenos
resultados de funcionamiento, tanto de una manera autónoma como complementando a
programas comerciales complejos habitualmente usados por los gestores de la red. Los
trabajos realizados ayudarán al agente encargado de la calidad y seguridad del sistema
eléctrico a mantener los elementos del sistema en unos valores dentro de unos márgenes
admisibles.
Un gran número de los algoritmos desarrollados y en desarrollo se fundamentan

principalmente en la unión de dos mecanismos de acción, o módulos. Uno de los mecanismos
adoptados es el control de las tensiones en los nudos de la red, con el fin de mejorar o no
empeorar el perfil de tensiones siempre que haya un estado no admisible. Otro de los
mecanismos más usados es el control de los flujos de potencia reactiva que circula a través de
las líneas eléctricas (transporte y distribución).
Pág. 5
La aplicación del control de tensiones y, en el caso que aquí se trata, el control de flujos
de potencia reactiva a las redes eléctricas confieren al sistema las siguientes ventajas:
¾ Los costes de explotación del sistema eléctrico disminuyen como

consecuencia de disminuir la circulación de potencia reactiva a través de la red.
Se reducen las perdidas del sistema.
¾ Como consecuencia de la reducción de reactiva circulante, los dispositivos

integrados en el sistema funcionan en unas condiciones más favorables.
¾ Al disminuir la circulación de potencia reactiva, las reservas aumentan y se

podrán resolver con mejor calidad posibles contingencias de la red.
¾ Las caídas de tensión entre nodos de consumo y nodos de generación

disminuyen, provocando una mejor calidad del servicio disponible.
Este proyecto desarrolla una interfaz gráfica informática donde se puede tener una visión
clara del efecto que provoca la aplicación de un algoritmo heurístico, basado en
sensibilidades, orientado al control de tensiones y flujos de potencia reactiva por los
transformadores frontera entre el transporte y distribución. Esta interfaz gráfica muestra las
variaciones que experimenta el sistema eléctrico en estudio, así como, las actuaciones
necesarias que habría que aplicar sobre las variables de control de la red elegidas para
mantener unas condiciones de calidad y seguridad exigidas, siempre y cuando el estado inicial
de la red presente alguna violación de los límites de seguridad establecidos, tanto en tensión
como en flujos de potencia reactiva por los transformadores frontera entre la distribución y el
transporte. La interfaz gráfica desarrollada permite una interactividad con el usuario muy
elevada poniendo a disposición de este en todo momento los valores de las tensiones en todos
los nudos, flujos de reactiva a través de determinados transformadores, valor de la potencia
reactiva inyectada a la red por las baterías de condensadores y la posición de las tomas en los
transformadores con capacidad de control sobre ellos. Además de su interactividad, la interfaz
es una herramienta versátil, ya que se pueden definir diferentes condiciones de trabajo para
una misma topología de la red.
Pág. 6
2. PROCEDIMIENTO PARA LA OPERACIÓN DEL SISTEMA

ELÉCTRICO.
El sistema eléctrico ha experimentado un crecimiento muy rápido en los últimos años, en

lo que se refiere a la demanda de energía, requiriendo a su vez un incremento o
acondicionamiento de las infraestructuras necesarias para suplirla con suficiente seguridad y
calidad. Sin embargo los costes que conlleva el incluir más elementos infraestructurales a la
red con la misma velocidad de lo que se precisa, provoca que se produzca una
reestructuración en los métodos de gestión, planificación y operación de las redes eléctricas
en el ámbito español. La gestión busca un mejor aprovechamiento de la topología existente en
el sistema eléctrico y para lograrlo se establecen unos procedimientos que deben cumplir
todos los agentes que intervengan en todo lo que se refiere al transporte y distribución de
energía eléctrica.
Aparece una figura muy destacada, el Operador de Sistema, encargado principalmente

del control y mantenimiento de la red eléctrica, que tiene potestad en la toma de decisiones a
la hora de corregir eventuales situaciones anómalas, mediante el envío de consignas de
operación a los proveedores del servicio eléctrico.
2.1 CARACTERÍSTICAS DESTACADAS.
El Ministerio de Industria presenta en el año 2000 una resolución que establece los
procedimientos de operación en el sistema eléctrico [3] “Servicio complementario de control
de tensión de la red de transporte”
Este procedimiento, en la actualidad pendiente de su revisión, tiene una serie de

problemáticas y mejoras respecto a los procedimientos anteriores.
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Las problemáticas más importantes que se plantean son las siguientes:
¾ Beneficio versus Penalización absolutamente desequilibrada: distorsión del

posible mercado para el control de tensiones.
¾ Usos de sistemas de control de tensión caros y complicados que no justifican

inversiones dada la esperanza exigua de un beneficio.
¾ Conflicto de intereses y coordinación con la red de trasporte.
¾ Falta de medidas fiables de los nudos a regular.
Así mismo las mejoras más destacadas son:
¾ Equilibrio más realista entre el Beneficio esperado y la Penalización por

incumplimiento del servicio prestado.
¾ Coordinación de la regulación de tensión de aquellos generadores acoplados en

las redes de distribución.
¾ Saber en cada momento que tensión es la real en un nudo, o si se está

auditando con medidas estimadas.
En el ámbito de aplicación del procedimiento involucra los siguientes agentes:
¾ El Operador de Sistema (OS).
¾ El Operador de Mercado (OM).
¾ Transportistas.
¾ Productores en régimen ordinario.
¾ Distribuidores.
¾ Consumidores cualificados no acogidos a tarifa conectados a la red de

transporte.
¾ Gestores de las redes de distribución.
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En la situación actual del sistema eléctrico español se tiene un control de tensiones de

carácter local y es imposible implantar un mercado competitivo aplicable a todas las regiones
por lo que se opta por la opción de implantar un servicio complementario de control de
tensiones y potencia reactiva, solución utilizada en el resto de sistemas liberalizados. Sin un
procedimiento que regule la actividad de los agentes protagonistas del sistema eléctrico es
imposible garantizar la seguridad del sistema eléctrico para que el suministro de energía
llegue a los todos los consumidores finales con los niveles de calidad adecuados. Además, de
esta forma es imposible también que las unidades de producción de energía puedan funcionar
en las condiciones establecidas para su operación normal. El procedimiento pretende resolver
estos problemas y para ello establece unos requisitos hacia los agentes implicados en el
mercado energético. Los requisitos, entre otros, son unas prestaciones mínimas de carácter
obligatorio y otras adicionales que deberán cumplir todos los proveedores del servicio, con
sus retribuciones o penalizaciones, según corresponda.
Figura 2-1 Mercado en el sistema eléctrico español
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Los proveedores del servicio serán:

¾ Grupos generadores regulados por el régimen ordinario con una potencia neta
registrada mayor o igual a 30 MW y que tengan además conexión directa o
través de una línea especifica a los nudos de la red de transporte.
¾ Empresas transportistas de energía.
¾ Consumidores cualificados no acogidos a tarifa conectados directamente a la

red mediante una línea específica y que tengan contratada una potencia igual o
mayor a 15 MW.
¾ Gestores de las redes de distribución. Estos prestaran el servicio

complementario de control de tensión de la zona bajo su gestión.
Las prestaciones mínimas obligatorias que se requieren a los proveedores de servicio, según
su carácter deben ser las que se indican a continuación:
a) Para los generadores: Deben disponer de un margen mínimo obligatorio de potencia
reactiva tanto en generación como en absorción, y deberán modificar su producción o
absorción de reactiva dentro de los limites indicados de manera que puedan ayudar a
mantener unas tensiones en barras de la central dentro de unos márgenes de variación
previamente definidos por el valor de consigna de tensión y la banda de actuación
impuesta por el Operador de Sistema. El margen de potencia reactiva mínimo
requerido se establece en función de la potencia activa neta instalada y deberá ser
capaz de proporcionarlo para todo el rango de potencia activa comprendido entre el
mínimo técnico y la potencia activa neta máxima.
b) Para los transportistas: Deberán prestar el servicio con los medios de los que se
disponen; reactancias, condensadores, transformadores con tomas de regulación,
apertura de sus líneas y otros elementos de gestión de potencia reactiva a fin de
compensarla y elementos de control de tensión. Con el movimiento de las tomas en
carga de los transformadores y maniobras en otros elementos de control tendrán que
mantener las tensiones en los nudos correspondientes dentro de los márgenes
indicados por el Operador de Sistema.
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c) Para los consumidores proveedores del servicio: Se establecen unos requisitos según el
periodo horario (punta, valle y llana).
Hora punta: El consumo de potencia reactiva no podrá exceder el 33% del

consumo de potencia activa. Lo que significa un Cos φ ≥ 0.95.
Hora valle: No podrá existir entrega de potencia reactiva a la red de transporte.
Lo que significa un Cos φ = 1.
Hora llana: El consumo de potencia reactiva no podrá exceder el 33% del
consumo de potencia activa y además no se podrá entregar reactiva a la red de
transporte. Lo que significa un 0.95 inductivo < Cosφ < 1 inductivo.
Figura 2-2 Periodos horarios en el panorama español.
d) Para los gestores de las redes de distribución: Deberán cumplir los mismos requisitos
que los consumidores proveedores del servicio y para ello utilizaran los elementos de
control de tensión de las instalaciones ubicadas en el ámbito de su gestión.
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Además de los requisitos obligatorios, los productores, consumidores y gestores

proveedores del servicio podrán ofertar sus posibles recursos adicionales disponibles que
excedan de los requisitos mínimos obligatorios, ofreciendo una banda adicional de
generación/absorción de potencia reactiva en el caso de los generadores y ofertando sus
recursos adicionales disponibles al Operador de Sistema, en el caso de los consumidores y
gestores.
El servicio adicional prestado por los agentes implicados en el mercado eléctrico español
tiene su retribución atendiendo principalmente a la banda adicional de disponibilidad de
generación o absorción de potencia reactiva.
2.2 EL OPERADOR DE SISTEMA
El agente más importante que interviene en el servicio complementario del control de

tensión y potencia reactiva, es el Operador de Sistema, que tiene que realizar las siguientes
funciones:
¾ Identificar los puntos frontera de la red de transporte y determinar las

consignas de tensión a mantener en estos puntos frontera.
¾ Asignar el servicio que deben prestar los diferentes proveedores conforme a su

capacidad adicional y emitir las instrucciones para la operación en tiempo real
de los elementos de control.
¾ Controlar y medir la prestación del servicio.
¾ Proporcionar al Operador de Mercado la información necesaria para la

liquidación del servicio a aquellos proveedores que sean agentes del mercado o
que participen en el mismo a través de agentes comercializadores.
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¾ Ídem para la Comisión Nacional del Sistema eléctrico para la liquidación del
servicio prestado por los gestores de las redes de distribución y para la
liquidación de la actividad del transporte.
¾ Aplicar, en caso necesario, los mecanismos excepcionales previstos al efecto

que garanticen la seguridad y calidad del servicio en tiempo real.
Dentro del Sistema Eléctrico español el organismo que actúa como Operador del Sistema es
Red Eléctrica de España (REE).
Figura 2-3 Sede de REE en Sevilla
2.3 MEDIDA Y CONTROL DEL CUMPLIMIENTO DEL SERVICIO.
El Operador de Sistema deberá controlar el cumplimiento del servicio, teniendo en

cuenta el estado de la red en cada momento y las características técnicas de los proveedores
del servicio.
Los proveedores del servicio deberán informar de sus márgenes de maniobra, de su

capacidad de generación y/o absorción de potencia reactiva así como la posibilidad de
funcionamiento como compensadores síncronos. A esto hay que añadirle las características de
las líneas a las que se introduce o desde las que se absorbe potencia reactiva y que están
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conectados los proveedores así como los nudos de la red implicados. Con los datos recibidos
por los proveedores y con los datos de infraestructura de la red eléctrica, el operador tiene
definida una topología del sistema además de conocer las variables de los elementos de que se
disponen para realizar las tareas de regulación de tensión y optimización del flujo de potencia
reactiva para mantener los niveles de seguridad y calidad aceptables.
Para el control del cumplimiento del servicio, constantemente se reciben tele-medidas

al Sistema de Control de energía en tiempo real (SIMEL) del centro de control eléctrico
(CECOEL). En ausencia de estas tele-medidas o cuando las medidas que se reciben no
cumplen con unos mínimos requisitos de calidad, se utilizarán los resultados que se obtienen
de un Estimador de Estados instalado también dentro del mismo centro de control.
Figura 2-4 Centro de Control Eléctrico.
Desde el CECOEL se emiten las instrucciones de operación del sistema de producción

y transporte con el fin de garantizar la seguridad y calidad del suministro eléctrico, se emiten
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las consignas de operación de los elementos de la red de transporte para que las variables de
control permanezcan dentro de los márgenes establecidos en los procedimientos de operación.
CECOEL se encuentra soportado por un sistema de control de última generación, cuya

misión es gestionar la información que se recibe en tiempo real desde las centrales y las
instalaciones de la red para presentarla a los operadores en una forma grafica fácilmente
comprensible y efectuar los estudios que garanticen la seguridad del sistema eléctrico. El
CECOEL controla de forma permanente el estado de la red y sus parámetros eléctricos
actuando sobre las variables de control para mantener la seguridad y calidad del suministro o
para restablecer el servicio en caso de que se haya producido un incidente.
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3. HERRAMIENTAS DE OPTIMIZACIÓN DEL SISTEMA

ELÉCTRICO
Con el objetivo de optimizar el control de tensiones y la potencia reactiva se han

desarrollado y se continúan desarrollando métodos, técnicas y algoritmos que posibiliten y
faciliten el trabajo al operador del sistema. Se pretende que las herramientas que se elaboren
cumplan unos requisitos de fiabilidad, robustez y facilidad de forma que se adapten a
cualquier tipo de red, con unos resultados viables de ser ejecutados mediante las actuaciones
correspondientes.
Los algoritmos matemáticos actuales se basan en distintas técnicas numéricas que se

siguen mejorando. Algunas técnicas utilizadas son las que se enumeran a continuación:
¾ Método del gradiente.
¾ Método de Newton.
¾ Programación lineal.
¾ Programación cuadrática.
¾ Optimización con restricciones lineales.
Es adecuado interpretar las limitaciones que presentan los elementos que forman parte
del sistema eléctrico como restricciones para la función objetivo del sistema a resolver para su
optimización. A los métodos numéricos se les incluyen, en la mayoría de las ocasiones,
restricciones basadas en la experiencia de los operadores en forma de ecuaciones
matemáticas. Está muy extendido el uso de reglas del tipo condicionales, que están basados en
la experiencia, preferencia y capacidades de los operadores del sistema. Las reglas empleadas
se conocen con el nombre de métodos heurísticos.
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Los métodos heurísticos establecen principalmente unas condiciones que deben de

cumplirse a la hora de calcular la solución óptima mediante el algoritmo matemático. Una
muestra de la heurística empleada es la siguiente:
¾ Establecer los límites para las actuaciones que se realicen con el fin mantener
un margen de seguridad.
¾ Definir los límites de las tensiones en los nudos de la red.
¾ Fijar una potencia reactiva límite en los nudos de generación.
¾ Priorizar la resolución de unas anomalías del sistema frente a otras.
¾ Limitar el uso de algunas variables de control en determinados periodos de

tiempo.
¾ Establecer el número máximo de actuaciones simultaneas que se pueden

realizar a fin de ser práctico para el operador del sistema.
¾ Preferenciar el uso de una variable de control determinada frente a otras que

estén disponibles en determinadas regiones o situaciones de la red.
Actualmente la unión de los métodos numéricos con los heurísticos ha dado lugar a los
métodos llamados “híbridos” con una buena aceptación entre los operadores del sistema y
mostrando unos buenos resultados en el trabajo desempeñado.
Debido al potencial que muestran los algoritmos matemáticos desarrollados, éstos se

han convertido en una herramienta indispensable para las diferentes tareas de las que requiere
un operador de sistema, Explotación y Planificación. Además, es una herramienta de gran
utilidad para conocer los efectos que provocarían sobre el sistema la variación de estado de
algunas variables de la red.
Para el control de tensiones y flujos de potencia se utilizan actualmente dos clases de

herramientas, por un lado están los OPF y por otro lado los denominados “Sistemas
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Expertos”. Con el nombre de OPF (Optimal Power Flow) se conoce a la herramienta

informática encargada, entre otras cosas, del Reparto de Carga Óptima del sistema. Es una
herramienta imprescindible a día de hoy para la explotación y planificación del sistema
eléctrico y está presente en la mayoría de los centros de control. Un OPF tiene la misión de
determinar, periódicamente, los valores óptimos de estado de la red eléctrica y como objetivo
prioritario, eliminar las posibles violaciones de límites y/o anomalías que existan en la red. El
OPF también es usado por algunos operadores de sistema como una herramienta de uso
preventivo y anticiparse a determinadas contingencias que se puedan producir, manteniendo
la red en un estado determinado de calidad y seguridad.
Diversos métodos y distintas formas de aplicación para los OPFs se han ido
desarrollando con éxito en la práctica, pero básicamente existen dos grupos para su
clasificación:
¾ Algoritmos con reparto de carga diferenciado: En este tipo de algoritmos, el

módulo encargado del reparto de cargas recibe el estado actual de las variables
y la topología del sistema. Este módulo prepara los datos de entrada necesarios
para el módulo que se encargará de la optimización, basándose en algunas de
las técnicas numéricas enumeradas al inicio del capítulo. Además, el módulo
de optimización incluye las restricciones para las variables del sistema,
expresadas en reglas numéricas o condiciones heurísticas.
¾ Algoritmos con resolución simultánea: En este caso, las ecuaciones objetivo de

la red y el proceso de optimización se resuelven simultáneamente. Por lo tanto,
las ecuaciones de la red se cumplirán cuando se alcance la solución óptima.
Los algoritmos incluidos en esta categoría se basan en las ecuaciones de
Karush-Kuhn-Tucker condicionadas a las restricciones de la red eléctrica de
trabajo y a la vez usando un proceso iterativo mediante el método de Newton.
Pág. 18
En la resolución numérica del problema al que se enfrenta el OPF, este maneja todas
las variables de control que se encuentran en el sistema, lo que conlleva una solución inviable
desde el punto de vista del operador del sistema, ya que es prácticamente imposible actuar
sobre tantas variables a la vez. Por ello, inicialmente, un OPF no parecía una herramienta no
muy adecuada para el control de tensiones y flujos de potencia en tiempo real. Los últimos
desarrollos han proporcionado herramientas que incluyen una parte de heurística haciendo
más factible el trabajo para el operador. Aún así son herramientas demasiado complejas para
su uso en tiempo real.
Cuando un operador detecta la presencia de violaciones de límites en el sistema, su

objetivo prioritario es hacerlas desaparecer o en su defecto mitigarlas de la forma más rápida
y eficiente posible. Un OPF sería una herramienta adecuada para llevar a cabo el análisis de la
red y actuar en consecuencia, pero como se comentó anteriormente, la complejidad y la
excesiva cantidad de variables a tener en cuenta dificultan su operación. Por ello, la tendencia
actual es utilizar “Sistemas Expertos Híbridos” que contienen una parte numérica junto a una
parte de heurística. Las ventajas que presentan estos tipos de herramientas frente a los OPF
son las siguientes:
¾ La incorporación de los conocimientos de los operadores sobre un hecho en

concreto que pueda ocurrir en el sistema eléctrico pueden ser expresados
fácilmente mediante condicionales lógicos de sencilla comprensibilidad.
¾ Cada regla que se incorpora al algoritmo representa un conocimiento adquirido

por la experiencia acumulada tanto previa a la elaboración del programa
informático como durante su ejecución.
¾ Tiene la capacidad de proveer al usuario los resultados de una forma clara,

además de poder mostrar el proceso seguido para llegar a esos resultados.
Pág. 19
Un Sistema Experto toma los datos referentes a la red, los pasa a través de una base de
conocimientos, la cual recoge todos los hechos físicos y las reglas heurísticas, y los datos de
salida se implementan en la parte concerniente a la optimización del sistema.
En cualquiera de los dos tipos de herramientas presentados, OPF y Sistema Experto,

existe una problemática a la hora de elegir las variables de control que se prefieren utilizar o
las más adecuadas para mitigar una anomalía. Para resolverla, se incorpora el cálculo de las
sensibilidades. Las sensibilidades representan, básicamente, las relaciones matemáticas entre
las actuaciones necesarias a aplicar en las variables de control disponibles para llevar dentro
de límites las violaciones y los efectos que provocan sobre las variables a corregir. En función
del valor de la sensibilidad correspondiente a una variable de control será utilizada o no para
corregir la anomalía. Las sensibilidades también permiten predecir el efecto que tendrá la
actuación aplicada a una variable de control sobre las variables dependientes y evitar así la
aparición de nuevas violaciones.
Hay distintos criterios para seleccionar las variables de control adecuadas atendiendo a
su sensibilidad. El criterio más extendido y en el que se basa el algoritmo sobre el que se basa
el proyecto que aquí se trata, es el de utilizar aquellas variables que con el mínimo de
actuación produce un mayor efecto beneficioso sobre la variable a meter dentro de límites.
Las violaciones más importantes a controlar son las de las tensiones en los nudos,
aunque no son las únicas variables sujetas a permanecer dentro de unos límites de seguridad.
También serán determinantes en el problema las potencias introducidas por los nudos de
generación y los flujos de potencia que circulan por las líneas de la red.
Al igual que al decidir las variables de control más aconsejables utilizar, habrá que determinar
cuáles son las variables fuera de límites que hay que tratar y el orden para ello.
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Es muy habitual que cuando aparecen varias tensiones fuera de límites, el criterio que
se establezca sea la siguiente:
¾ Una tensión anómala, cuanto más alejada está de su límite, más grave será su
problema, así que, lo aconsejable es tratar en primer lugar la tensión con mayor
violación de su valor.
¾ Se sabe, con la experiencia adquirida en la corrección de tensiones por parte de

los operadores del sistema, que existe un fuerte acoplamiento entre las
tensiones de los nudos próximos, por lo que resolviendo la violación de una
tensión, las anomalías cercanas desaparecerán o al menos disminuirán de
gravedad.
Muchos de los trabajos actuales referentes a la corrección de las violaciones del

sistema eléctrico tienden a disgregar el proceso en el control de tensiones y en el control de
flujos mediante distintos métodos. En el trabajo que aquí se desarrolla se toma la misma
estrategia, en primer lugar se realiza un control de tensiones y una vez que se considere
finalizado el proceso se continua con un control de flujos de reactiva, particularmente, y como
novedad, el del flujo de reactiva que atraviesan los transformadores con tomas regulables.
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4. ALGORÍTMO HEURÍSTICO DE CONTROL DE TENSIONES Y

FLUJOS DE POTENCIA REACTIVA EN LOS TRANSFORMADORES
FRONTERA ENTRE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN.
En este proyecto se presenta una interfaz gráfica basada en algoritmo heurístico de

control para las tensiones y los flujos de potencia reactiva en los transformadores frontera
entre el transporte y la distribución. Éste está basado en sensibilidades. Ambas tareas de
control tienen una íntima relación por lo que se plantea una estructura del control conjunto
pero secuencial basada en términos de prioridad. Primero un control de las tensiones y
segundo un control de los flujos de potencia reactiva. Con esta herramienta se pretende
proporcionar un apoyo al Operador del Sistema para que se satisfagan los requisitos
impuestos por el Proceso de Operación 7.4 sobre el control de tensiones y potencia reactiva.
Como se ha comentado, los problemas a corregir son los desvíos de las tensiones en
los nudos y los flujos de potencia reactiva respecto a sus límites establecidos. Por tanto se
puede decir que el proceso de control base para el que se diseña la interfaz gráfica se divide
en estas dos fases y por este orden de prioridad:
¾ Corrección de tensiones, teniendo en cuenta el estado de los transformadores,

para no provocar un empeoramiento de los flujos y asegurar que la actuación
que se realice hará no salir de límites a los valores que están dentro y aquellos
que estén ya fuera de limites no provocarles un empeoramiento.
¾ Corrección de flujos, sujeto a no empeorar el sistema. De nuevo, se asegurará

que los valores que están dentro de límites no saldrán de estos y los que estén
fuera no serán empeorados.
Pág. 22
Operando sobre las variables de control según el orden anterior se tendrá en primer
lugar un perfil de tensiones seguro y, en segundo lugar, se mejorará el flujo de potencia
reactiva. Estos dos problemas no son independientes, aunque se traten de forma diferenciada,
en cada etapa de control se opera con una máxima: ninguna actuación puede empeorar el
estado del que se parte en ninguna de las variables dependientes del problema. Por lo
tanto el único movimiento permitido con las actuaciones de los controles es a proporcionar un
estado mejor en su conjunto.
Figura 4-1 Proceso corrección de estado de la Red

En la Figura 4-1 se puede observar la solución adoptada para el tratamiento de las
situaciones que se han descrito. El usuario tendrá como entrada los datos correspondientes al
estado y a la topología de una red eléctrica. Decidirá las variables a ser tratadas y la zona de
influencia sobre la que se quiere analizar e interactuar. Entonces se tiene un sistema definido
y al que se le aplican las correcciones necesarias para su optimización, control de tensiones
Pág. 23
primero y control de flujos después. Ambos módulos tienen un mismo diagrama de control
pero en cada etapa se considera una variable para el control. El diagrama de flujo de cada
etapa de control se muestra en la Figura 4-2.
Variables del
sistema
Estado de la
Red
NO pueden
Calculo Calculo de las
empeorar los
matriz actuaciones
niveles a
sensibilidad maximas
corregir
Limites
máximos
técnicos y
reglados
Peor
Coeficientes de
Variable de
eficiencia
control
3 Variables de
Control con mayor
CE
Calculo Actuación
para solventar
problema
Reparto carga tras

Eliminamos
actuación de la
variable utilizada
mejor variable
Ultima variable? NO
SI
Fin
Figura 4-2 Algoritmo del Módulo de Control
Pág. 24
4.1 DEFINICIÓN DE LAS VARIABLES
4.1.1 VARIABLES DE CONTROL
Lo primero para poder actuar en el sistema es establecer las variables de control sobre
las que se actuarán. Dentro del sistema eléctrico hay muchos elementos o mecanismos que
pueden ser utilizados como tal, lo ideal sería poder utilizar todos ellos para conseguir valores
adecuados y de calidad en la red, sin embargo, esto haría que la herramienta de control fuera
muy compleja y con un alto coste computacional. Estas características no son recomendables
para tener un control en tiempo real y lo que se pretende en este trabajo es proporcionar una
herramienta que facilite la interacción hombre/máquina en tiempo real.
Por todo ello se tiene que reducir a un determinado número de variables de entre todas,
para el caso de este método y debido a diversos estudios realizados por diferentes autores, las
variables de control recomendables para utilizar serán las siguientes:
- Tensiones en los nudos de generación, aumentado o disminuyendo el valor en por

unidad de la tensión en el nudo.
Figura 4-3 Centro de generación
Pág. 25
- Las tomas de los transformadores con tomas variables, variando los niveles de tensión.
Figura 4-4 Transformador con tomas regulables
- Los Controladores de Reactiva; las baterías de condensadores, los inductores y los

FACTS y STATCOM, añadiendo o disminuyendo la reactiva de la red.
Figura 4-5 Batería de condensadores
Las variables de control se engloban dentro de un vector (u) en el orden tal y como se muestra
para su posterior manejo dentro del cálculo que se llevará a cabo.
⎛ t ⎞
⎜ ⎟
u = ⎜ Qbat ⎟ (4-1)
⎜V ⎟
⎝ g ⎠
Donde:
t = toma en transformadores con toma variable
Qbat = Potencia reactiva de los controladores de reactiva
V g = tensión asociada a los nudos PV y al Slack
Pág. 26
4.1.2 VARIABLES DEPENDIENTES
Existe otro tipo de variables que intervienen en el problema, son las denominadas
“variables dependientes”. A este grupo de variables pertenecen las magnitudes que se
pretenden controlar y con ello mantener sus valores dentro de unos límites aceptables. Al
igual que ocurre con las variables de control hay numerosos factores que se pueden supervisar
pero manejar todos es algo inviable.
De entre todos los posibles, en este trabajo se determinan que las variables a observar y
controlar serán las que se indican a continuación:
- Valor de la tensión en los nudos de consumo ( Nudos PQ )

- La fase de todas las tensiones en los nudos excepto el del nudo de referencia o slack.
- La potencia reactiva asociada a los nudos de generación (Nudos PV) y al slack.
- La potencia activa asociada al nudo slack.
Definidas las variables que intervendrán en la resolución del problema presente, lo siguiente
será determinar una serie de parámetros que indicaran las correcciones a realizar en el sistema
según las condiciones de contorno.
Al igual que las variables de control, las variables dependientes se engloban en un vector (X).
⎛θn ⎞
⎜ ⎟
V PQ
X = ⎜⎜ ⎟ (4-2)
Q ⎟
⎜ g ⎟
⎜P ⎟
⎝ slack ⎠
Donde los parámetros que definen las variables son:

θ n = fase de las tensiones de los nudos excepto el Slack
V PQ = tensión en nudos PQ
Q g = potencia reactiva asociada a nudos PV y Slack
Pslack = potencia activa asociada al Slack
Pág. 27
4.2 CÁLCULO MATRIZ SENSIBILIDAD
Lo más inmediato es conocer la relación existente entre las variables de control y las
variables dependientes. Esto se obtiene mediante el cálculo de la matriz de sensibilidad. Esta
matriz proporcionará el efecto que sobre las variables dependientes provoca un cambio
unitario en los valores de cada una de las variables de control.
Los mecanismos para el control de tensiones y para el control de flujos de potencia

reactiva son análogos pero con algunas diferencias. A continuación se describe la obtención
de la matriz de sensibilidades para ambos casos.
4.2.1 CASO CONTROL DE TENSIONES
El proceso para obtener esta matriz/relación es resolver las ecuaciones de la red para
las variables en las que se trabajan.
Se parte de las ecuaciones de la red que relacionan las variables dependientes (X) con
las variables de control (u):
h (X,u)= 0 ( 4-3)
La operación para su minimización se traduce a la resolución de la siguiente ecuación:
H x ·Δ X + H u ·Δ u = 0 (4-4)
Donde Hx es el Jacobiano extendido de la red y Hu son las derivadas de las ecuaciones

de la red respecto a las variables de control. representa los cambios en las variables
dependientes, mientras que representa las actuaciones realizadas sobre el sistema.
Pág. 28
δh δh
Hx = (4-5) Hu = (4-6)
δx δu
Operando sobre el resultado anterior se puede expresar la relación entre las

actuaciones inducidas y los efectos provocados:
ΔX = − H x−1 ·H x ·Δu (4-7)
Al producto S = − H x−1 ·H u es lo que se denomina matriz de sensibilidad (S). Por lo

tanto:
ΔX = S ·Δu (4-8)
Si se desarrollan las ecuaciones de la red para todos los nudos de la red, las
expresiones a minimizar serán:
⎧⎪ΔPi = Pi esp − Pi cal

⎨ (4-9)
⎪⎩ΔQi = Qi − Qi
esp cal
La variación de potencia que experimenta un nudo es la diferencia entre la potencia específica

y la potencia calculada o instantánea. Estás ecuaciones se igualarán a cero y se derivarán para
su minimización.
La potencia específica, por otro lado, es la diferencia entre la potencia que se genera y la que
se consume en el nudo de cálculo:
⎪⎧ Pi = Pi − Pi
esp gen con
⎨ esp (4-10)
⎪⎩Qi = Qi − Qi
gen con
Pág. 29
Para el cálculo de las potencias calculadas habrá que tener en cuenta la matriz de admitancias
de nudos representada por la expresión (4-11), con su parte real y parte imaginaria:
Yij = Gij + j ⋅ Bij (4-11)
Las expresiones para el cálculo de las potencias calculadas son las que se indican a
continuación, en las que indica la fase de las tensiones en el nudo respecto al slack:
⎧ Pi cal = Vi · ∑ V j ·(Gij ·cos θij + Bij ·senθij )

⎪ ∀j∈red
⎨ cal
⎪Qi = Vi · ∑ V j ·(Gij ·senθij − Bij ·cos θij ) (4-12)
⎩ ∀j∈red
Con θij = θi − θ j
Finalmente las ecuaciones de red que quedan para minimizar son:
⎧ΔPi = Pi gen − Pi con − (Vi · ∑ V j ·(Gij ·cos θij + Bij ·senθij )) = 0

⎪ ∀j∈red
⎨
⎪ΔQi = Qi − Qi − (Vi · ∑ V j ·(Gij ·senθij − Bij ·cos θ ij )) = 0 (4-13)
gen con
⎩ ∀j∈red
Con θij = θi − θ j
Se particularizan para las variables dependientes (X) y de control elegidas (u).
Derivando las ecuaciones de red obtenidas finalmente se tiene por un lado que Hx tiene la
siguiente forma (expresión 4-14):
Pág. 30
⎡ ∂Δ Pl ∂Δ Pl ∂Δ Pl ∂Δ Pl ⎤
⎢ ∂θ ∂ V PQ ∂Qg ∂ Pslack ⎥
⎢ l
⎥
⎢ ∂Δ Q PQ ∂Δ Q PQ ∂Δ Q PQ ∂Δ Q PQ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ∂θ l ∂ V PQ ∂Qg ∂ Pslack ⎥
Hx = ⎢
∂Δ Q g ⎥
(4-14)
∂Δ Q g ∂Δ Q g ∂Δ Q g
⎢ ⎥
⎢ ∂θ l ∂ V PQ ∂Qg ∂ Pslack ⎥
⎢ ⎥
⎢ ∂Δ Pslack ∂Δ Pslack ∂Δ Pslack ∂Δ Pslack ⎥
⎢ ∂θ ∂ V PQ ∂Qg ∂ Pslack ⎥⎦
⎣ l
Y por otro lado se tiene la matriz Hu:
⎡ ∂Δ Pl ∂Δ Pl ∂Δ Pl ⎤
⎢ ∂t ∂ Qbat ∂V g ⎥
⎢ ⎥
⎢ ∂Δ Q PQ ∂Δ Q PQ ∂Δ Q PQ ⎥
⎢ ⎥
⎢ ∂t ∂ Qbat ∂V g ⎥
Hu = ⎢ ⎥ (4-15)
∂Δ Q g ∂Δ Q g ∂Δ Q g
⎢ ⎥
⎢ ∂t ∂ Qbat ∂V g ⎥
⎢ ⎥
⎢ ∂Δ Pslack ∂Δ Pslack ∂Δ Pslack ⎥
⎢ ∂t ∂ Qbat ∂V g ⎥
⎣ ⎦
Con estas ecuaciones se consigue operar matemáticamente y resolver el problema

inicialmente planteado de minimización para las variables seleccionadas. Por ejemplo para el
∂ΔQg
elemento de la matriz Hx se tiene lo siguiente:
∂θl
∂Δ Q g ⎧Vi ·V j (Gij · cos θ ij + Bij · senθ ij ) (i ≠ j )

⎪
= ⎨ −V · (G · cos θ + B · senθ )
⎪⎩ i ∀∑
(4-16)
∂θ l ij ij ij ij (i ≠ j )
ij j ≠i
Pág. 31
El resto de elementos que componen la matriz se obtienen de forma análoga a la expuesta en

el ejemplo anterior.
Los resultados obtenidos indican los cambios de los valores en las variables dependientes que
se obtendrán en proporción a las actuaciones acometidas sobre las variables de control.
Figura 4-6 Sentido de la relación de Sensibilidades
El planteamiento del problema que se trata de resolver en este trabajo es justamente el

contrario al obtenido anteriormente, es decir, lo que se requiere es que el sentido de la flecha
representada en el dibujo anterior sea el contrario. En el caso que ocupa se pretende calcular
las actuaciones a aplicar sobre las variables de control para unos incrementos de las variables
dependientes, que serán los datos de partida para la mejora del estado del sistema.
Existe un problema en invertir el sentido del cálculo deseado, este es que la matriz de
sensibilidad no se puede invertir, aunque se puede analizar de qué manera relaciona las
variables de control con las variables dependientes. Sin embargo trabajos anteriores en los que
se trata el control de tensiones se demuestra que las relaciones de las tensiones en los nudos
con las variables de control son muy lineales y que su suposición de linealidad supone un
error insignificante respecto a la relación real en lo que a cálculos se refiere, por lo que la
aproximación es muy exacta.
De este modo, para el control de tensiones, se puede establecer la siguiente igualdad:
Δ Vi = S ij ·Δ u j (4-17)
Esta es la expresión que se deseaba establecer para así tener una predicción del
comportamiento de las tensiones de la red al modificar una variable de control.
Pág. 32
4.2.2 CASO CONTROL DE FLUJOS
La matriz de sensibilidad que se utiliza en el control de flujos se obtiene de la

información que nos proporciona el siguiente problema de optimización.
min f ( X , u )
(4-18)
s.a . h ( X , u ) = 0
Donde f ( X , u ) es una función objetivo que contiene la información sobre el flujo de potencia
reactiva En particular, para este proyecto, la función objetivo es el flujo de potencia reactiva a
través de los transformadores con tomas, esto equivale a expresar f(X,u) de la siguiente forma:
f ( X , u ) = −Qds (4-19)
Figura 4-7 Flujo de Potencia Reactiva a través transformador con tomas
Teniendo en cuenta por otro lado la matriz de admitancias de las ramas de la red entre los
nudos s y d:
Ysd = Gsd + j·Bsd (4-20)
Se tiene que la expresión de la función a minimizar f(X,u) es la siguiente:
Pág. 33
Vd ·Vs
f ( X , u ) = Bsd ·Vd2 + ·(Gsd ·senθ ds − Bsd ·cos θ ds )
t (4-21)
donde θ ds = θ d − θ s
Se impone en su resolución que se cumplan las ecuaciones de la red. Así cualquier solución
será un estado factible.
Para su resolución es necesario plantear la ecuación Lagrangiana y derivar respecto a las

variables dependientes y de control, para posteriormente resolver las ecuaciones que se
presentan:
L = f ( X , u ) + λ ·h ( X , u ) (4-22)
⎧∇ x L = ∇ x f + λ · H x = 0
⎨ (4-23)
⎩∇ u L = ∇ u f + λ · H u = 0
La variación de las variables dependientes respecto a las variables de control se encuentra

representada en el gradiente reducido ∇u L .
Despejando el término λ de la primera ecuación del sistema anterior se tiene que:
λ = −∇ x f · H x−1 (4-24)
Sustituyendo este valor en la otra ecuación se tiene:
∇ u L = ∇ u f − ∇ x f · H x−1· H u = 0 (4-25)
Anteriormente, para el control de tensiones, se obtuvo la expresión para la matriz de

sensibilidad:
S = − H x−1· H u (4-26)
Pág. 34
Identificando términos:
∇u L = ∇u f + ∇ x f ·S = 0 (4-27)
Finalmente se puede conocer la variación de f(X,u) en función de los elementos existentes en

la red y sus características.
Al igual que en el control de tensiones se tiene la información en el sentido contrario del
deseado, pero como antes, existe un fuerte linealidad entre el flujo de reactiva a través del
transformador y las variables de control que se utilizan. Por ello se puede calcular las
actuaciones a realizar sobre las variables de control dada una variación de los flujos de
reactiva.
Para mostrar esta relación de linealidad se analizará el trabajo realizado [2] sobre una red
ejemplo utilizando un OPF comercial.
Se supone la siguiente red de 5 nudos:
Figura 4-8 Red de 5 nudos
Pág. 35
De la red de diseño se determinan las siguientes variables:

- Nudo slack Æ nudo 5
- Variables dependientes:
o Tensiones en los nudos 1, 2 y 3 (V1, V2 y V3).
o Flujo de reactiva a través de las líneas 1-3 y 2-4 ( Q1-3 y –Q2-4 )
- Variables de control:
o Tensiones en los nudos de generación 4 y 5 (V4 y V5).
o Toma de los transformadores 1-3 y 2-4 (t1-3 y t2-4).
o Batería de condensadores en el nudo 2 ( Qbat,2 )
Con estas variables y operando sobre la red mediante el programa comercial OPF se
obtienen los siguientes resultados:
Figura 4-9 Relación Potencia Reactiva-transformador con tomas
Pág. 36
Figura 4-10 Relación Potencia Reactiva-Tensión en generador
Figura 4-11 Relación Potencia Reactiva-Batería condensadores
Pág. 37
A la vista de los resultados se puede ver como existe una relación de casi linealidad entre los
flujos de potencia reactiva y las variables de control relacionadas con el control de flujos.
Al existir una relación lineal entre las variables dependientes y las variables de control se
puede obtener relaciones de la actuación a realizar y la variación a realizar a través de la
matriz de sensibilidad.
Δ f i = ∇ u Lij ·Δ u j con i = transformador (4-28)
4.2.3 RESULTADOS/CONCLUSIONES
A partir de estas relaciones de linealidad obtenidas se establecen tres pilares sobre los
que se basará la corrección de tensiones y flujos que en este trabajo se acomete.
Estas tres bases son:
¾ Las tensiones en los nudos tienen un comportamiento muy lineal con respecto
a las variables de control.
¾ Los flujos de potencia reactiva a través de los transformadores tienen un

comportamiento, también, muy lineal respecto a las variables de control.
¾ Se parte de la información previa del estado de la red mediante la obtención de

matrices de sensibilidades de la red que relacionan las actuaciones sobre las
variables de control con la respuesta que se obtiene de ellas en las variables
dependientes.
En trabajos realizados [2], [3] se estudia el error que se comete al considerar la

linealización entre las variables dependientes y las variables de control en torno a un punto de
funcionamiento. Este hecho permite utilizar la matriz de sensibilidades a la hora de realizar
una estimación de las tensiones cuando se realiza una actuación sobre algún control. El error
que se comete es relativamente pequeño en el caso de las tensiones. Sin embargo esta
aproximación puede llegar a no ser tan aceptable en el caso de la potencia reactiva, tanto para
Pág. 38
la generada por los generadores como para los flujos de potencia, ya que presentan tendencias
cuadráticas. La suposición de linealidad es válida entorno al punto de funcionamiento,
incurriendo en mayor error a medida que la operación se aleje de este punto. Tal y como se
referencia en [2]. Entonces existe la posibilidad de que al corregir una tensión se estime una
situación aceptable para las potencias reactivas, cuando realmente se encuentran fuera de
límites o que aparezca una nueva violación. Este hecho se corrige introduciendo un factor de
seguridad en la actuación, que la restringe en cantidad, para evitar estos posibles problemas de
exactitud. La única consecuencia de utilizar esta propuesta es tener que realizar una actuación
correctora en dos pasos, en torno a dos puntos de funcionamiento donde las sensibilidades
cumplen las expectativas de estimación, en base a la linealización de las relaciones entre
variables dependientes y controles.
Tal y como se introdujo en el capítulo anterior, el método empleado tiene como novedad la
gestión de los flujos de potencia reactiva a través de los transformadores [2] y siguiendo la
filosofía del control de tensiones, ésta se apoya en la linealidad de los flujos de potencia
reactiva con los controles.
La matriz de sensibilidades es un elemento que se calculará en cada momento que se realice

una actuación del sistema, de ahí su importancia.
4.3 CÁLCULO DE LAS ACTUACIONES
Una vez que se tienen las matrices de sensibilidad correspondientes a cada etapa de
control es necesario conocer las actuaciones que se pueden llevar acabo teniendo en cuenta las
restricciones a las que están sometidas las variables de control.
Los valores que pueden tomar las actuaciones están limitados, es por ello que habrá que
calcular la actuación máxima permitida para cada variable de control, que garantice un estado
admisible, referido a las magnitudes que se quieren llevar dentro de límites.
Pág. 39
En un dispositivo se puede actuar de dos formas, o en dos sentidos, el de aumentar su valor

actual o disminuirlo. Entonces habrá que definir dos incrementos máximos posibles del vector
de las variables de control u, para una situación dada del sistema.
,up = min {Δ u ,Yi ,up } donde Δ u ,Yi ,up

¾ Δ umax max max
es el incremento máximo que se permite a
la variable u en la dirección de aumento con respecto a la variable Yi. En la que

Yi es la variable dependiente que se pretende llevar dentro de límites actuando
sobre las variables de control.
, down = min {Δ u ,Yi , down } donde Δ u ,Yi , down

¾ Δ umax max max
es el incremento máximo que se
permite a la variable u en la dirección de disminución con respecto a la

variable Yi, variable que se pretende llevar dentro de límites.
Por esto para la propia variable de control se tendrá lo siguiente:
umax = uactual + Δ umax

,u ,up
(4-29)
umin = uactual − Δ umax
,u , down
Para el resto de variables de control se tendrá lo siguiente:
⎧ Vi max − Vi −Vi min + Vi

⎪ Su ,Vi > 0 ⇒ Δ u ,Vi ,up = ....... y...Δ u ,Vi , down =
max max
⎪ Su ,Vi Su ,Vi
⎨
⎪ S < 0 ⇒ Δ max = Vi − Vi ....... y...Δ max −Vi max + Vi
min
=
⎪ u ,Vi u ,Vi ,up
Su ,Vi
u ,Vi , down
Su ,Vi
⎩
(4-30)
⎧ Qimax − Qi −Qimin + Qi
∇
⎪ u u ,Qi
L > 0 ⇒ Δ max
u ,Qi ,up = ....... y... Δ max
u ,Qi , down =
⎪ ∇u Lu ,Qi ∇u Lu ,Qi
⎨
⎪∇ L < 0 ⇒ Δ max = Qi − Qi ....... y...Δ max −Qimax + Qi
min
u ,Qi , down =
⎪ u u ,Qi u ,Qi ,up
∇u Lu ,Qi ∇u Lu ,Qi
⎩
Pág. 40
Los incrementos máximos definidos serán positivos cuando las variables sobre la que se
quiere influir esta dentro de límites, en el caso que la variable se encuentre fuera de límites el
valor del incremento máximo será negativo. Para evitar que se empeore la variable que esta
fuera de límites, el incremento máximo se igualará a cero.
El mínimo Δumax, para cada una de las direcciones, determinará la actuación máxima que se
podrá realizar sobre una variable de control para lograr corregir la violación de límites de una
tensión en los nudos o un flujo de potencia de reactiva, de forma también que se garantice que
ninguna otra variable dependiente se llevara a una situación fuera de límites.
Se necesita conocer cuál es la consecuencia máxima sobre las variables a corregir cuando
sobre las variables de control se procede a una actuación máxima. Los coeficientes de
eficiencia (CE) serán unos coeficientes que indicarán cómo afectan las actuaciones sobre las
variables dependientes. Este hecho permite comparar las distintas variables de control en una
misma base, el efecto provocado en la variable dependiente. Por tanto los coeficientes de
eficiencia van a permitir realizar una elección más apropiada de las variables de control.
Al existir dos situaciones diferenciadas en el método para corregir el estado de la red,

corrección de tensiones de nudos primero y corrección de flujos de reactiva en segundo lugar,
se definen dos coeficientes de eficiencia, uno para las tensiones, CEu,Vi, y otro para los flujos
de potencia reactiva a través de los transformadores, CEu,Qi.
⎧⎪CEu ,Vi = Su ,Vi ·Δu max

⎨ (4-31)
⎪⎩CEu ,Qi = ∇u Lu ,Qi ·Δu
max
Donde Δumax es el incremento máximo de la variable de control en el sentido de aumento o

disminución, según lo que requiera la actuación.
Pág. 41
Para poder optimizar el gasto computacional en el algoritmo que aquí se trata se irán
corrigiendo secuencialmente el peor de los estados que esté presente en cada corrección del
sistema. Por ello se elegirá en primer lugar, para el caso del control de tensiones, la tensión
que más alejada este de los límites, tanto inferior como superior.
Esta estrategia asegura no poder empeorar ninguna otra variable y al tratar de mejorar la más
alejada se tendrá un estado de tensiones y flujos de reactiva igual o mejor que el estado previo
a la aplicación de la actuación. La tensión que se elegirá será la mayor en valor absoluto,
entonces:
⎧= 0 si V min < V < V max

⎪
ΔV = ⎨V − V max > 0 si V > V max
⎪
⎩V − V < 0 si V < V
min min
(4-32)
Figura 4-12 Tendencia de corrección de las tensiones

Análogamente se determina con los flujos de potencia reactiva a través de los transformadores
en la fase de control de flujos.
El algoritmo de cálculo de correcciones no va a tener en cuenta todas las variables de control

especificadas, esto sería demasiado pesado. Se hace una selección entre todas ellas y se eligen
las tres variables con mejores condiciones para ser tratadas. El criterio de selección es
mediante los coeficientes de eficiencia.
Se calculan los coeficientes de eficiencia referente a la variable dependiente a la que se
pretende corregir su estado para cada variable de control preseleccionada y se toman como
variables de control las tres variables con el mayor coeficiente de eficiencia en valor absoluto.
Pág. 42
El siguiente paso que se toma es determinar las actuaciones a realizar en las 3 variables de
control. El resultado no será una combinación de las tres actuaciones determinadas, sino una
consecuencia de actuar secuencialmente sobre cada una de las variables. Es decir, se actuara
sobre una de ellas y se re calculará el estado del sistema, ya que las matrices de sensibilidades
y los incrementos máximos permitidos dependen del estado en el que se encuentra la red de
trabajo.
Para la fase de control de tensiones se tendrá lo siguiente:
ΔVi = Su1 ,Vi ·Δu1 + Su2 ,Vi ·Δu2 + Su3 ,Vi ·Δu3 (4-33)
Y el proceso para calcular los incrementos respectivos se detalla a continuación:
- Primero se calcula Δu1, teniendo en cuenta que sobre las otras dos variables también
se va a actuar.
ΔVi = Su1 ,Vi ·Δu1 + Su2 ,Vi ·Δu2 + Su3 ,Vi ·Δu3
Δu1 Δu2 Δu3 (4-34)
= =
CEu1 ,Vi CEu2 ,Vi CEu3 ,Vi
Se comprueba que la actuación de la variable 1 es admisible, es decir, no supera el valor de la

actuación máxima previamente calculado en el mismo sentido de la actuación. En el caso en
el que se tenga un incremento mayor al máximo permitido, se iguala la actuación a este valor
máximo, y esta será la actuación que se acometerá en el dispositivo de control.
Calculado el incremento de la primera variable, se igualan las otras dos a cero, para así tener
sólo el efecto sobre el sistema de la primera variable.
Se reprograma el valor de la variable añadiéndole el incremento calculado y esto llevará a un

nuevo estado del sistema.
Mediante un reparto de cargas se procede al análisis de la nueva situación del sistema. Esta
nueva situación proporciona unos nuevos valores de las matrices de sensibilidades, tanto de S
Pág. 43
como de ∇u L , y de los incrementos máximos en ambas direcciones, necesarias todas para

llevar a cabo otra actuación sobre el sistema.
Posteriormente se calcula el incremento correspondiente a la segunda variable de control

seleccionada por el programa para actuar sobre la red, teniendo en cuenta que se actuará sobre
una segunda variable (la tercera variable seleccionada inicialmente en el cálculo de los
incrementos) y que sobre la variable sobre la que se actuó en el paso previo no se actuará.
De igual manera que para la primera variable, se determina que valor es el aceptable y se re
calcula el estado del sistema.
Por último se toma la variable sobre la que aún no se ha actuado y se vuelve a aplicar el
mismo proceso.
Realizadas las tres actuaciones secuenciales anteriores, se comprueba la presencia de

variables con valores fuera de sus límites de control. En caso de encontrar alguna que exceda
de los límites preestablecidos, tanto inferior como superior, el algoritmo volverá a ejecutarse
desde el punto en el que se determinan las tres variables de control que se utilizarán para la
mejora del sistema hasta que se eliminen las situaciones anómalas o se lleguen a realizar un
número de ciclos predeterminado.
4.4 ANÁLISIS DEL SISTEMA DESPUÉS DE TRES ACTUACIONES

SECUENCIALES.
Realizadas las tres actuaciones secuenciales anteriores, se comprueba la presencia de

tensiones con valores fuera de sus límites de control. En caso de encontrar alguna tensión que
exceda de los límites preestablecidos, tanto inferior como superior, el algoritmo volverá a
ejecutarse desde el punto en el que se determinan las tres variables de control que se utilizarán
para la mejora del sistema.
El bucle de búsqueda de mejora del perfil de tensiones (Figura 4-13) de la red finalizará en el
momento en el que no se detecten violaciones de tensión o se realicen un número ciclos
predefinido por el operador del algoritmo.
Pág. 44
Figura 4-13 Bucle de búsqueda del perfil óptimo de tensiones
4.5 CORRECCIÓN DE LOS FLUJOS DE POTENCIA REACTIVA CIRCULANDO

POR LOS TRANSFORMADORES.
El bloque referido al control de flujos de potencia reactiva, tiene la misión de localizar

flujos de potencia reactiva que superen los límites requeridos en los transformadores. En el
caso de que se encuentren unos flujos no permitidos el módulo intentará llevar las potencias
reactivas a valores permisibles y en caso de no lograrlo, deberá mejorar la circulación de estos
flujos a través de la red. De esta manera se podrá tener una reserva adecuada de reactiva y
minimizar perdidas en el transporte.
Pág. 45
El funcionamiento del módulo es equivalente al módulo referido al control de tensiones, con

la diferencia de que la matriz de sensibilidad será ∇u L , y se requerirá de los coeficientes de
eficiencia en función de los flujos de reactiva.
Se vuelve a repetir el bucle “corrección de flujos” hasta que no se encuentren violaciones de

flujos de potencia reactiva en el sistema o se llegue a un número de ciclos preestablecido por
el operador.
4.6 RESULTADO FINAL.
Sobre el sistema se ha inducido unas reprogramaciones en las consignas de las

variables de control, primero mediante un control de tensiones en el que se pretende eliminar
o mejorar las tensiones en los nudos cuyos valores no cumplan unos requisitos y segundo
mediante un control de los flujos de potencia reactiva que circula a través de las líneas.
Todas las acciones correctoras conjuntas deben conducir a la red a una situación en la que
todos los valores que no sean permisibles se encuentren después dentro de los límites de
control y calidad exigidos. Esto será siempre y cuando se pueda tener la capacidad suficiente
para garantizar los criterios de calidad y poder corregir todos los valores de las variables. En
caso de no conseguir el esperado fin, si que se deberá conseguir una mejora del estado.
Pág. 46
5. APLICACIÓN PRÁCTICA.
En las siguientes líneas se mostrarán los resultados obtenidos del análisis realizado
mediante el algoritmo propuesto en el capítulo anterior sobre un sistema eléctrico real. El
algoritmo está implementado en una interfaz gráfica, objeto del proyecto fin de carrera que
aquí se trata, y se pueden ir siguiendo la evolución detalladamente en cada paso que ejecuta el
algoritmo. En la aplicación informática se pueden visualizar en distintos bloques
diferenciados todos los valores de los datos que para el usuario podrían ser importantes, como
las tensiones de los nudos, tanto de control como dependientes y tomas de los
transformadores. Además de esto siempre se tiene una representación gráfica del estado del
sistema que se elige para su estudio. En cualquier momento se puede visualizar el perfil de
tensiones, variaciones en las tomas de los transformadores de control y la relación entre
potencia reactiva y potencia activa que circula por los transformadores de flujo.
Figura 5-1 Interfaz gráfica de Usuario
Pág. 47
Las características principales que definen a la interfaz gráfica que se ha desarrollado son las
siguientes:
- Adaptable a cualquier tipo de Red. Es posible cargar desde una red de pocos nudos
interconectados hasta una red compleja real de cualquier país o región.
- Versátil a la hora de definir las condiciones de contorno en la Red elegida. Una vez
elegida la red a estudio, el usuario, con sus selecciones previas de las variables a usar,
se puede crear su región de trabajo dentro de toda la red que está manejando.
- Facilidad de uso e intuitivo. Todo el proceso de análisis se reduce a seguir las
indicaciones que se muestran y pulsar sobre unos botones de fácil interpretación.
- Rapidez en la ejecución de los cálculos. El corazón del programa es un algoritmo sin
una complejidad excesiva, basado en comandos básicos que cualquier PC actual puede
ejecutar de forma sencilla.
- Presentación de los resultados por pantalla de una forma clara al usuario.
- Instalable en cualquier PC (Sólo requiere tener instalado el software Matlab©).
La red de estudio elegida para la aplicación práctica usando la interfaz gráfica

desarrollada ha sido la red eléctrica de Andalucía.
Figura 5-2 Red eléctrica de Andalucía
Pág. 48
5.1 ESTADO INICIAL
Se arranca la aplicación informática y una vez en la pantalla inicial se carga el archivo

correspondiente a la Red de Andalucía y seguidamente se sigue en la selección de las
condiciones de contorno del sistema:
¾ Variables de control. Son aquellas variables que se tendrán como disponibles
para actuar sobre el sistema.
VARIABLES DE CONTROL
NUDOS DE TRAFOS CONTROLADOR
GENERACIÓN CONTROL DE REACTIVA
ALIAS DEL NUDO ID NUDO NUDO INICIO NUDO FIN NUDO
'PICON-AN' 4713 5006 25005 4629
'ALMARA 3' 4785 5012 25020 5190
'ALMARA 5' 4790 5012 25020 5195
'COFREN 2' 4824 5012 25020 14000
'ESCOMB 2' 4826 5021 25035 14090
'ESCOMB 3' 4828 5057 25065 15027
'JM.ORI 3' 4832 5057 25065
'JM.ORI 4' 4857 5087 25100
'JM.ORI 5' 5012 5087 25100
'LA MUE 3' 5705 5102 25110
'TRILLO 2' 5710 5102 25110
'ALMARA 6' 5770 5120 25115
'ALCOLE 1' 5775 5168 25155
'ALCORE 2' 5780 5168 25155
'ANDUJA 2' 5790
'BAENA 1' 5815
'BENAHA 2' 5840
'BERJA 1' 5845
'CALONG 1' 5850
'CASILL 1' 12010
'DOSHMN 2' 12065
'EMPALM 1' 14045
Tabla 5-1 Selección de las variables de control
Pág. 49
¾ Variables dependientes: Las variables que se deciden que deberán ser

controladas a fin de mantener sus valores dentro de los límites.
VARIABLES DEPENDIENTES
TRAFOS FLUJO NUDOS DE CONSUMO
NUDO INICIO NUDO FIN ALIAS DEL NUDO ID NUDO ALIAS DEL NUDO ID NUDO ALIAS DEL NUDO ID NUDO
5006 25005 'GUILLE 3' 145 'ALDEAD 1' 5905 'EALMAR 1' 24060
5012 25020 'IZNAJA 1' 146 'HINOJO 1' 5907 'ELEMPE 1' 24067
5012 25020 'LANCHA 2' 4629 'MUDARR 1' 5910 'LANAVA 1' 24147
5012 25020 'LITORA 2' 4900 'TORDES 1' 12050 'MORA 1' 24177
5021 25035 'LOSRAM 2' 5003 'ALMARA 1' 12080 'PICON 1' 24213
5057 25065 'LUCENA 1' 5006 'ROMICA 1' 14000 'ARROYO 1' 25002
5057 25065 'MARTOS 1' 5016 'ASOMAD 1' 14002 'ALCORE 1' 25005
5087 25100 'MERIDA 2' 5021 'ARANUE 1' 14005 'ALGECI 1' 25010
5087 25100 'NERJA 1' 5024 'BENEJA 1' 14007 'ALHAUR 1' 25015
5102 25110 'OLIVAR 1' 5033 'CATADA 1' 14010 'ANDUJA 1' 25020
5102 25110 'ORGIVA 1' 5039 'CEDILL 1' 14025 'ATARFE 1' 25025
5120 25115 'PALACI 1' 5057 'COFREN 1' 14030 'BARRIO 2' 25030
5168 25155 'POSADA 1' 5063 'ELIANA 1' 14035 'BENAHA 1' 25035
5168 25155 'PTO RE 2' 5078 'ESCOMB 1' 14050 'C.COLO 1' 25040
'PUENTE 1' 5084 'JM.ORI 1' 14055 'PORTAL 1' 25050
'P.LLAN 2' 5087 'GALAPA 1' 14063 'COSTAS 1' 25055
'RIVERO 1' 5096 'LASTRA 1' 14065 'DRODRI 2' 25060
'SANTIP 2' 5102 'LOECHE 1' 14070 'DOSHMN 1' 25065
'S.JOSE 1' 5108 'LA MUE 1' 14075 'CENTEN 1' 25070
'SETEFI 1' 5114 'MORALE 1' 14080 'GABIAS 1' 25073
'GUADAM 3' 5120 'MORATA 1' 14085 'GUADAM 2' 25080
'TAJOEN 3' 5126 'OLMEDI 1' 14090 'GUILLE 2' 25085
'ALGECI 3' 5132 'ROCAMO 1' 14100 'L.MONT 1' 25090
'BARRIO 3' 5138 'SS REY 1' 14105 'LANCHA 1' 25100
'GUILLE 5' 5144 'TRILLO 1' 14110 'MONTEB 1' 25102
'IZNAJA 3' 5153 'VILLAV 1' 14120 'LOSRAM 1' 25110
'IZNAJA 2' 5156 'BARRIO 1' 15000 'MERIDA 1' 25115
'LITORA 3' 5159 'DRODRI 1' 15005 'ONUBA 1' 25125
'PUENTE 2' 5161 'GUADAM 1' 15010 'PINARR 2' 25130
'TAJOEN 4' 5164 'GUILLE 1' 15015 'PTO RE 1' 25135
'TAJOEN 5' 5168 'LITORA 1' 15020 'P.LLAN 1' 25137
'TAJOEN 7' 5172 'PINARR 1' 15025 'QUINTO 1' 25145
'GUADAM 4' 5183 'VALDEC 1' 15027 'SANTIP 1' 25155
'GUILLE 7' 5190 'TAJOEN 1' 15030 'TAJOEN 2' 25160
'LITORA 4' 5195 'ACECA 1' 24000 'TORARE 1' 25165
'TAJOEN 8' 5900 'ALMARA 2' 24010 'VENTAI 1' 25180
Tabla 5-2 Selección de las variables dependientes
Pág. 50
Con respecto a los transformadores en paralelo se consideran como un único

transformador (aunque discrepen en algunos de sus valores) el transformador
que se estudia es el equivalente resultante y la potencia reactiva a vigilar será la
que circule por este transformador equivalente.
Particularmente, en el caso en estudio aparece un transformador (“5021-

25035”) por el que circule una potencia activa negativa, es decir, va desde el
nivel de distribución hacia el de transporte. Esta casuística no se tendrá en
cuenta en el estudio realizado debido a que el P.O. 7.4 no contempla este
fenómeno. Aunque en una primera instancia este transformador se selecciona
como punto frontera a controlar, posteriormente, una vez que se determina su
estado no se tendrá en cuenta para el análisis del sistema
¾ Zona de influencia del estudio. Para el caso particular de estudio, se han

seleccionado todos los elementos de la red seleccionados como variables de
control y dependientes, de forma que el estudio englobe a la red andaluza en su
casi totalidad.
Así, todos los nudos de consumo se han tomado como variables dependientes,
todos los nudos de generación, todos los controladores de reactiva disponibles
y todos los transformadores con toma variable como variables de control. Los
transformadores donde se va a controlar el flujo de potencia reactiva en este
caso particular coinciden con los seleccionados como variables de control.
El algoritmo, con los datos seleccionados de entrada, procede a realizar el reparto de cargas,
mediante el método de Newton, con los datos de partida. Estos valores se obtienen del fichero
.raw que define la red de partida para todo el proceso.
Pág. 51
Se introducen los límites de tensiones para los nudos. En este caso las tensiones admisibles
para los distintos niveles de tensión que se muestran en la Tabla 5-3.
Tipo Límites de tensión (p.u.)

Generador 0.85≤V≤1.15
400 kV 0.975≤V≤1.05
220 kV 0.93≤V≤1.1
132 kV 0.93≤V≤1.07
Nudos ficticios y
otros 0.8≤V≤1.2
Tabla 5-3 Límites de tensión admisibles en el sistema.
De igual forma se consideran los límites de los flujos de potencia reactiva por los trafos. Para
el caso en particular que se está estudiando, los datos corresponden a un día de otoño
laborable en hora llana. Para el periodo de horario llano el procedimiento de operación
(P.O.7.4.) establece que: “El consumo de potencia reactiva no podrá exceder el 33 % del
consumo de potencia activa y no podrá existir entrega de potencia reactiva a la red de
transporte (0,95 inductivo < Cos φ< 1,00 inductivo)”.Esto quiere decir que la relación entre
potencia reactiva y potencia activa que circula por el transformador (Q/P, o tang φ), debe estar
comprendida entre 0 y 0.3. (Tabla 5-4). El estudio de la relación Q/P permite visualizar los
límites como una constante, no así si se hace con el valor de Q correspondiente que fluctuará
con el valor de la potencia activa P.
Límite mínimo Límite máximo
Q / P
0 0.3
(tan φ)
Tabla 5-4 Límites de circulación de potencia reactiva.
Pág. 52
Con todo esto se tendrá el perfil de tensiones inicial que se muestra en la Figura 5-3.
Figura 5-3 Perfil de Tensiones inicial
En la gráfica del perfil de tensiones se puede observar como hay varios nudos cuyas
tensiones, después del reparto de cargas, superan el límite máximo permitido para ellas. Se
puede apreciar más nítidamente en la zona problemática ampliada (Figura 5.4).
Es evidente que se necesitará corregir las tensiones para resolver el estado no permitido de la
red en el que se encuentra el sistema.
Pág. 53
Estado Inicial de la Red

1,09
1,07
1,05
V p.u.
1,03
1,01
0,99
0,97
0,95
Nudos
Estado Inicial Límite Máximo Límite Mínimo
Figura 5-4 Tensiones fuera de límites
De otro lado, en los flujos de potencia que atraviesan los transformadores, representados por
el valor de la tan (φ), se observa que se están violando los límites máximo y mínimo para la
hora de estudio.
Estado Inicial de la Red

1,4
1,2
1
Q/P --- tangente (fi)
0,8
0,6
0,4
0,2
0
‐0,2 1 2 3 4 5 6 7
Transformadores de Flujo
Estado Inicial Límite Máximo Límite Mínimo
Figura 5-5 Relación de Potencia Reactiva-Activa que circula por los transformadores de flujo
Haciendo una representación de los flujos de potencia Reactiva que están atravesando los
transformadores se tiene que se están superando los límites máximos para algunos de ellos,
Pág. 54
tal y como se muestra en la Figura 5-6. Estos flujos de potencia son los que el algoritmo
tratará de hacerlos admisibles utilizando el módulo de control de flujos.
Figura 5-6 Flujos de Potencia Reactiva a través de los transformadores de flujo
5.2 CORRECCIÓN DE TENSIONES
Se observó que inicialmente existían valores de tensión por encima de los límites
superiores permitidos. El primer objetivo del algoritmo será eliminar las violaciones
detectadas sin empeorar el estado de las demás variables. Con el fin de meter las tensiones
dentro de sus márgenes admisibles se ejecuta el módulo de Corrección de Tensiones que
propondrá una serie de actuaciones secuenciales a realizar en el sistema. En el proceso de
optimización primero se corrige la tensión que más alejada está de su límite, correspondiendo
en esta primera actuación al nudo “14055” con un exceso de su límite de 0.021 V p.u.
Se determinan los coeficientes de eficiencia para corregir la tensión de este nudo teniendo en
cuenta las restricciones de las variables de control y los límites de potencia reactiva que son
Pág. 55
posibles de inyectar los nudos de generación. A partir de los coeficientes de eficiencia

calculados el programa propone las tres variables de control disponibles para ser utilizadas
secuencialmente:
1º el Nudo de generación número 20.
Las correspondientes actuaciones a realizar propuestas se muestran en la Tabla 5-5.
Estas se aplican secuencialmente, como se ha descrito anteriormente.
ACTUACIÓN 1
Dispositivo Numero ID Valor actuación
Nudo 20 12010 -0,0398734
Nudo 4 4824 -0,02456111
Nudo 5 4826 -0,02328319
Tabla 5-5 Actuaciones recomendadas en la primera actuación
El efecto que provocaría sobre el estado de la Red si se llevaran a cabo las actuaciones
propuestas se muestra a continuación (Figura 5-7):
1,080
1,070
1,060
1,050
1,040
1,030
1,020 Inicial
Actuación Variable 1
1,010
1,000 Actuación Variable 3
Límite Máximo
0,990
0,980
0
5
05
00
00
01
03
05
06
07
08
09
10
12
00
12
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
15
Figura 5-7 Evolución secuencial de la primera actuación
Pág. 56
El resultado final que provocaría esta primera actuación sobre las tensiones que se encuentran
más alejadas de sus límites serían los siguientes (Figura 5-8):
1ª Actuación Control Tensiones

1,09
1,07
1,05
V p.u.
1,03
1,01
0,99
0,97
0,95
Nudos
Estado Inicial Límite Máximo Límite Mínimo Actuación 1
Figura 5-8 Efecto sobre perfil de tensiones tras la primera actuación
Se puede observar que al aplicar las actuaciones recomendadas por el algoritmo informático el
perfil de tensiones mejora y se reduce el número de nudos que tienen una tensión fuera de
límites y otros nudos disminuyen la cantidad de su violación. En concreto, el nudo “14055” se
ha introducido en los márgenes de tensión admisibles.
Nudo V (p.u.) Exceso Nudo V (p.u.) Exceso
12050 1,02660000 14065 1,04460000
12080 1,05030000 0,00030000 14070 1,04330000
14000 1,05240000 0,00240000 14075 1,04480000
14002 1,05910000 0,00910000 14080 1,04410000
14005 1,04650000 14085 1,04940000
14007 1,05210000 0,00210000 14090 1,05550000 0,00550000
14010 1,04550000 14100 1,05210000 0,00210000
14025 1,04470000 14105 1,04160000
14030 1,01120000 14110 1,05480000 0,00480000
14035 1,04440000 14120 1,04480000
14050 1,04560000 15000 1,02880000
14055 1,04980000 15005 1,03500000
14063 1,04530000
Tabla 5-6 Tensiones de los nudos después de la primera actuación
Pág. 57
Aún quedarían valores de tensión por encima de sus límites (Nudos en color rojo negrita de la
Tabla 5-6), por lo que el algoritmo procede a una segunda utilización del módulo de control
de tensiones, ahora para corregir el nudo “14002” con un exceso de 0.0091 V p.u.
Según sus coeficientes de eficiencia el algoritmo propone la siguiente 2ª actuación (Tabla 5-7)
sobre las tres variables de control con mejor coeficiente:
ACTUACION 2
Dispositivo Número ID Valor actuación
Nudo de generación 8 4857 -0,04106501
Tabla 5-7 Actuaciones recomendadas en la segunda actuación
Los resultados que se obtienen sobre el perfil de tensiones de la zona con las tensiones
problemáticas al aplicar de forma secuencial las tres modificaciones en las variables de
control seleccionadas serían los siguientes (Fig 5-9):
1,07
1,06
1,05
1,04
1,03
Inicial
1,02
1,01 Actuación Variable 2
1,00 Límite Máximo
0,99
0,98
0
5
05
00
00
01
03
05
06
07
08
09
10
12
00
12
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
14
15
Figura 5-9 Evolución secuencial de la segunda actuación
Pág. 58
Con las dos actuaciones secuenciales propuestas por el algoritmo se conseguirían introducir
todas las tensiones violadas de los nudos dentro de los márgenes de tensión admisibles, como
se muestra en la Tabla 5-8.
Nudo V(p.u.) Exceso Nudo V(p.u.) Exceso
12050 1,02620000 14065 1,04040000
12080 1,04920000 14070 1,03320000
14000 1,04850000 14075 1,04240000
14002 1,04990000 14080 1,03730000
14005 1,03790000 14085 1,04160000
14007 1,04780000 14090 1,04350000
14010 1,04130000 14100 1,04460000
14025 1,04190000 14105 1,03410000
14030 1,00750000 14110 1,03640000
14035 1,04220000 14120 1,03810000
14050 1,03660000 15000 1,02780000
14055 1,04660000 15005 1,03250000
14063 1,03960000
Tabla 5-8 Tensiones de los nudos después de la segunda actuación
A modo de resumen se representa gráficamente las dos etapas de las que ha constado el
proceso de control de tensiones (Fig 5-10):
1,09
1,07
1,05
1,03
1,01
0,99
0,97
0,95
Estado Inicial Límite Máximo Límite Mínimo 1ª Actuación 2ª Actuación
Figura 5-10 Efecto sobre perfil de tensiones tras la segunda actuación
Pág. 59
El perfil de tensiones que se obtiene tras todo el proceso de control de tensiones queda de la
siguiente manera (Fig 5-11):
Tensiones despues del Control de Tensiones

1,2
1,15
1,1
1,05
V p.u.
1
0,95
0,9
0,85
0,8
Nudos
Límite Máximo Límite Mínimo 2ª Actuación
Figura 5-11 Perfil de tensiones finalizado el Control de Tensiones
En la aplicación gráfica propósito de este proyecto se muestra después del control de

tensiones lo siguiente(Fig 5-12):
Figura 5-12 Estado de la Red después del Control de Tensiones
Pág. 60
Al no haber más violaciones de tensiones el módulo del control de tensiones finaliza y pasará
a actuar el control de flujos de potencia reactiva. Previo a la utilización del módulo de control
de flujos se muestra como quedarían los flujos de potencia reactiva a través de los
transformadores de flujo así como las relaciones entre potencia reactiva y activa en los
transformadores seleccionados como variables dependientes (Figura 5-13).
Figura 5-13 Flujos de Potencia Reactiva a través de los transformadores de flujo después del Control Tensiones
Pág. 61
Figura 5-14 Relación de Potencias a través de los transformadores de flujo después del Control Tensiones
De la gráfica correspondiente a los flujos de potencia reactiva (Fig 5-13), se observa que a
través de los “transformadores de flujo” 3, 4 y 7 se superan los valores máximos permitidos
de paso de potencia reactiva.
Del gráfico correspondiente a la tan (φ), obtenido en la Interfaz gráfica que se desarrolla en
este proyecto, (Fig 5-14) se puede observar que los valores de estos a través de los
transformadores se han mejorado, debido a que la filosofía adoptada en los módulos de
control es la de realizar actuaciones que se centren en una actuación en concreto pero sin
llevar al sistema a un estado peor, la única dirección que puede tomar una actuación es la de
mejorar el sistema o dejarlo como se encuentra, nunca empeorar.
Se observa que aún hay valores que exceden de sus límites (Superior 0.3 e Inferior 0).
Es evidente que se requiere de unas actuaciones, si es posible, por parte del módulo de
Control de Flujos.
Pág. 62
5.3 CONTROL DE FLUJOS
Finalizado el control de tensiones, el siguiente paso para el algoritmo es la etapa del

control de flujos, en ella se pretenderá mejorar en lo posible los flujos de potencia reactiva
que circula por los transformadores frontera. El módulo de control de flujos de potencia
reactiva, de forma análoga al control de tensiones, intenta en primer lugar meter dentro de
límites la variable dependiente más alejada de alguno de sus límites, de entre todas las
variables dependientes que se consideran en este módulo de control. Las variables
dependientes que este módulo de control va a tener en cuenta son los flujos de potencia
reactiva que atraviesan los transformadores preseleccionados para ser este tipo de variables.
Hay que comentar que a los límites de flujo de reactiva establecidos por el sistema eléctrico se
le añade un colchón de 1MVAr a fin de compensar los errores que se comenten en la
linealización de la matriz de sensibilidades.
Viendo la gráfica correspondientes al flujo de potencias a través de los transformadores
(Figura 5-13 o Figura 5-14) se observa que el problema más grave está presente en el
transformador de flujo número 7 (transformador que está conectado entre el nudo“5168” y el
“25155”).Teniendo en cuenta la variable dependiente que se quiere corregir, el módulo realiza
los cálculos de sensibilidades para seleccionar las 3 variables de control más propicias a ser
reprogramadas y actuar sobre ellas secuencialmente de manera que mejore el estado del
sistema.
La primera actuación que el algoritmo propone es la siguiente:
ACTUACIÓN 1
Dispositivo Numero ID Valor
Transformador 1 5006-25005 0,01436767
Nudo 6 4828 -0,10362557
Nudo 5 4826 0
Tabla 5-9 Actuaciones recomendadas en la primera actuación
Pág. 63
El primer dispositivo que se utilizaría es el Transformador de Control número 1 y después la

consigna de la tensión el nudo de generación “4828”. La actuación de una variable el
algoritmo la desestima una vez evaluado el estado al que llevarían las anteriores actuaciones.
Se representa una evolución de los flujos de reactiva actuando sobre las dos variables
comentadas (Fig 5-15 y Fig 5-16).
Figura 5-15 Estado inicial al Control de Flujos de los flujos de Potencia Reactiva
Figura 5-16 Estado de los flujos tras actuar con la primera variable
Pág. 64
Figura 5-17 Estado de los flujos tras actuar con la segunda variable
Se observa como la variable que se pretendía llevar por debajo de su límite máximo ha
mejorado ligeramente, aunque la actuación conjunta de las dos variables de control ha
provocado también la mejora de los flujos a través de los otros transformadores, como se
aprecia claramente con el transformador número 3 (Fig 5-17).
Las relaciones entre la potencia reactiva y la potencia activa que atraviesan los
transformadores quedarían de la forma en que se representa en la Fig 5-18:
Figura 5-18 Relación de Potencias después de la primera actuación
Pág. 65
Permanecen aún violaciones de flujos de potencia reactiva, por lo que el proceso no termina y
requiere pasar a una siguiente actuación para mitigar o eliminar las violaciones.
El perfil de tensiones cambiaría después de realizar la primera actuación, con la seguridad de
que ningún valor de tensión sale fuera de límites al acometer los cambios, propuestos en esta
segunda etapa de control, en las variables de control.
Figura 5-19 Perfil de Tensiones después de la primera actuación en el Control de Flujos
En el segundo bloque de propuesta de actuaciones, el algoritmo determina las tres variables

de control sobre las que hay que actuar con sus respectivos valores de actuación para corregir
el paso de potencia reactiva a través del transformador número 7.
ACTUACIÓN 2
Nudo 16 5815 0,01725933
Nudo 14 5780 0
Nudo 13 5775 0
Tabla 5-10 Actuaciones recomendadas en la segunda actuación
Se modifica en primer lugar la tensión de consigna del nudo de generación “5815” y después
del cambio de estado del sistema, las otras dos variables de control no se llevarían a cabo
debido a que los valores actualizados de sus coeficientes de eficiencia o su gradiente son
nulos.
Pág. 66
Los flujos de potencia reactiva quedarían de la siguiente manera (Fig 5-20):
Actuación 2
0,75
0,55
0,35
0,15
‐0,05
1 2 3 4 5 6 7
Valor Límite Máximo
Figura 5-20 Estado de los flujos tras la segunda actuación del Control de Flujos
Se observa que el valor de reactiva a corregir ha mejorado, aunque muy ligeramente.

Esto, junto a que dos de las tres variables de control seleccionadas al inicio de la actuación
segunda no se han utilizado finalmente, dan una idea de que el objetivo propuesto en el
módulo de control de flujos de potencia reactiva será difícil lograr. No obstante, es posible
que otros pasos de potencia reactiva se mejoren tal y como se va apreciando durante todo el
proceso.
Las relaciones entre potencia reactiva y activa quedarían de la siguiente manera (Fig 5-21):
Figura 5-21 Relación Q-P después de la 2ª actuación junto a sus límites
Pág. 67
Figura 5-22 Evolución del Control de flujos hasta la 2ª actuación
Y el perfil de tensiones:
Figura 5-23 Perfil de tensiones después de la segunda actuación en Control de Flujos.
Se comprueba que las tensiones en los nudos continúan estando dentro de los márgenes
permisibles, aunque con algunos valores de tensión tocado alguno de sus límites.
Pág. 68
El módulo de Control de Flujos continúa trabajando ya que existen violaciones en el sistema y

propone las siguientes actuaciones para solventar el problema.
ACTUACIÓN 3
Nudo 1 4713 -0,03821323
Nudo 11 5710 0
Nudo 21 12065 0
Tabla 5-11 Actuaciones recomendadas en la tercera actuación
ACTUACIÓN 4
Nudo 16 5815 0,02908489
Nudo 14 5780 0,00139732
Nudo 13 5775 0,08996072
Tabla 5-12 Actuaciones recomendadas en la cuarta actuación
Pág. 69
Finalmente se obtienen unos resultados visiblemente mejores que el estado inicial del que
partió el sistema en estudio(Fig 5-26).
Figura 5-26 Flujos de Potencia Reactiva al final del proceso.
Pág. 70
Figura 5-27 Relación Q-P en los transformadores de flujo al final del proceso.
El perfil de tensiones en los nudos de la red, aunque se ha visto ligeramente modificado, sigue
manteniendo sus valores dentro de los límites permitidos por la franja horaria de la hora a que
corresponde el problema en estudio, tal y como se muestra en la Figura 5-28. El módulo de
control de flujos de potencia reactiva además de corregir los flujos que circulan por los
transformadores seleccionados tiene como limitación también el que no se puedan empeorar
los niveles de tensión conseguidos en la anterior etapa, la del control de tensiones, ya que se
consideran las violaciones de valores de tensión en los nudos como una prioridad en el
Control del Sistema que en este trabajo se pretende.
Pág. 71
Figura 5-28 Perfil de tensiones finalizado el proceso de Control
5.4 CONCLUSIONES
Es visible que, con este método de trabajo empleado, el estado del sistema ha
mejorado aunque no ha llegado a solventar definitivamente el problema.
Se puede ver como el control de tensiones ha funcionado positivamente, consiguiendo meter
dentro de límites todos los valores de tensión no permitidos en todos los nudos de la Red.
El control de flujos de potencia reactiva, en un sistema muy complejo como es la Red
Andaluza, ha conseguido mejorar el estado del sistema visiblemente. Sin embargo el módulo
tiene todavía algunas carencias que le hacen no converger a unos valores totalmente óptimos
y no se llegue a realizar el control por completo, tales como la metodología empleada y la
capacidad de control en problemas de mayor complejidad al solo control de tensiones.
Para los casos complejos será necesario recurrir a herramientas informáticas mucho más
complejas del ámbito de planificación y OPF.
Pág. 72
El método de control empleado junto a la herramienta gráfica que en este proyecto se describe
aporta una importante ayuda adicional a los Operadores en la toma de sus decisiones. El
Operador en su trabajo se enfrenta a Redes que cada vez son más complejas y con programas
OPF cada vez más difíciles de manejar, donde el propio programa se convierte en un
problema. La interfaz gráfica desarrollada en este proyecto fin de carrera muestra al Operador
del Sistema de una forma rápida y sencilla las consecuencias que producirían sus actuaciones
sobre el Sistema
Se convierte, entonces, en un tipo de herramienta necesaria para el Operador en el estudio de
una Red.
En futuros trabajos la tendencia será la de mejorar los módulos de control, incorporando
nuevos algoritmos de cálculo que proporcionen una visión más amplia del problema. También
podría mejorar el resultado final con la utilización simultánea de más variables de control y
conseguir unas actuaciones más exitosas.
Pág. 73
6. MANUAL DE USUARIO DE LA INTERFAZ GRÁFICA
El método presentado anteriormente para la optimización del sistema eléctrico y

fundamentalmente destinado al control de las tensiones en los nudos y el control de flujos a
través de los transformadores se ha traducido en una aplicación informática. El algoritmo se
ha desarrollado en lenguaje C de MATLAB© 2006b, que funciona bajo MATLAB y que
muestra al usuario del programa las características de la red y las actuaciones que el método
informático desarrollado aconseja acometer para conducir al sistema eléctrico a un estado
aceptable y dentro de los márgenes de seguridad. La aplicación no requiere de instalación,
para su instalación sólo es necesario copiar la carpeta de la aplicación en cualquier ubicación
del PC y tener instalado MATLAB© v.7 o superior.
La aplicación está compuesta de diferentes funciones de programación destinadas a las
distintas partes del proceso algorítmico, lo que permite y una gran flexibilidad para posibles
modificaciones que se requieran en busca de un mejor funcionamiento.
Pág. 74
6.1 INICIO
Para comenzar a utilizar la herramienta gráfica es necesario iniciar el programa

informático MATLAB. Una vez que el programa esté listo, se establece como directorio de
trabajo la ruta de la ubicación de la carpeta donde se encuentra la aplicación que desarrolla el
algoritmo de corrección de tensiones y flujos.
Establecido ya el directorio de trabajo, se procede a introducir el comando “controltf” en la
ventana de comandos, tal y como se muestra en la siguiente captura(Fig. 6-1).
Figura 6-1Ventana de inicio de Matlab
Seguidamente aparecerá la pantalla de presentación e inicio de la aplicación gráfica del

control de tensiones y flujos (CONTROLTF) (Fig. 6-2).
Pág. 75
Figura 6-2 Pantalla de bienvenida de la Interfaz gráfica
La pantalla de inicio muestra un botón y una lista vacía. Aquí es donde se decide el sistema
eléctrico que se va a analizar. Este sistema eléctrico está definido por una serie de ficheros
con extensión RAW o TXT proporcionados por el operador del sistema. Cada fichero
corresponde a un estado horario donde se indican los estados de los elementos que determinan
la red eléctrica así como su topología. A continuación se muestra la apariencia de un archivo
que contiene el estado de la red en un momento determinado(Fig. 6-3).
Pág. 76
Figura 6-3 Archivo de texto que define la red a estudiar
Los archivos que definen el sistema eléctrico contendrán la siguiente información:

- Códigos de identificación de los nudos, nivel de tensión en el que se encuentran, el
tipo (slack, PV o PQ), su valor de tensión en por unidad, fase, zona de la red en la que
se encuentra el nudo ubicado, etc.
- Valores de potencia reactiva y activa demandada por las cargas.
- Valores de generación, reserva y limites de los dispositivos generadores de energía.
Pág. 77
- Interconexionado de los nudos mediante las líneas de distribución que indican sus
valores resistivos, etc.
- Situación de los transformadores, así como los valores actuales de sus tomas, paso y
limite de estos, potencia que circula por ellos, etc.
- Batería de condensadores presentes, indicando su situación, valor y límites de potencia
reactiva.
Para decidir la red eléctrica que se desea analizar, dentro de la pantalla de inicio del programa
CONTROLTF, se pulsará sobre el botón “CARGAR ARCHIVOS”. Aparecerá una ventana
(Fig. 6-4) donde se deberá seleccionar la ubicación de la carpeta en la que se encuentran los
archivos correspondientes a un estado determinado de la red.
Figura 6-4 Localización de los archivos referidos a la Red
Seleccionada la carpeta del sistema eléctrico a analizar, la pantalla de inicio (controltf)

mostrará todos los archivos que contiene la carpeta, referidos a las distintas horas de estudio y
se podrá elegir la hora que se desea analizar en particular.
Pág. 78
Figura 6-5 Red elegida
Figura 6-6 Elección de la hora de inicio
Decidida la hora de comienzo del análisis, se clickea sobre el botón “OK” para pasar al
siguiente proceso previo de análisis del sistema.
Pág. 79
6.2 CONDICIONES INICIALES
Elegido el archivo referido a la hora de análisis se nos presenta una ventana en la que
se deberá seleccionar diferentes condiciones iniciales que le serán impuestas al algoritmo
como restricciones o condiciones de contorno.
Figura 6-7 Ventana para determinar las variables y el entorno de trabajo
En la ventana “CONDICIONES_TRABAJO” (Fig. 6-7) se seleccionarán los siguientes

elementos:
- Variables de Control:
o Nudos de Generación: Serán aquellos nudos, siendo de generación, en los que
se desea poder actuar sobre la consigna de generación.
o Transformadores de control: Serán los transformadores con tomas que se desea
poder actuar sobre el valor de sus tomas durante el análisis.
o Batería de Condensadores: Serán las baterías que se desean poder ser
implementadas a la red en caso de ser necesario su uso.
Pág. 80
- Variables Dependientes:
o Nudos de Consumo.
o Transformadores de Flujo: Serán los transformadores en los que se desea
controlar el paso de potencia reactiva a través de ellos.
- Zona de Influencia: Mediante una selección de los nudos y los trafos de toda la red, se
puede acotar la zona de análisis del problema de control de tensiones y flujos y
restringirlo solamente a esta zona de influencia, ignorando lo que ocurra fuera de esta
región.
La elección de los distintos elementos se realizará pulsando sobre los correspondientes

botones que aparecen en la ventana de trabajo. Si se quiere seleccionar los nudos de
generación de las variables de control, se pulsa sobre el botón y se mostrará un

listado de todos los nudos de generación que forman la red de análisis con las características
topológicas de ellos. El usuario podrá seleccionar los nudos que considera adecuados para su
análisis e introducirlos así en el algoritmo como variables de control (Fig. 6-8).
Figura 6-8 Determinación de los Nudos de Generación
Pág. 81
Para seleccionar basta con clickear sobre los cuadros de la izquierda. Una vez seleccionados
todos los que se desean, se pulsa y se vuelve a la pantalla de las condiciones de trabajo
actualizada con la selección de nudos de generación realizada. Se observa que los nudos
seleccionados serán también como mínimo los de influencia.
Figura 6-9 Nudos de consumo establecidos
Se procederá de igual manera con los Transformadores de Control (Fig. 6-10)
Figura 6-10 Ventana de selección de los Transformadores de Control
Pág. 82
De igual forma con las baterías de condensadores (Fig. 6-11).
Figura 6-11 Baterías de condensadores disponibles en la Red

Se tiene ya definido lo que serán las variables de control para el algoritmo informático. Lo
siguiente será definir las variables dependientes, que análogamente a la selección de las
variables de control, se irán seleccionando mediante las ventanas emergentes.
Posteriormente se deberán seleccionar los nudos y transformadores que acotarán la región de
análisis. Finalmente se tendrá una ventana (Fig. 6-12) de las condiciones de trabajo similar a
la que se muestra a continuación, con todos los campos rellenados o todos seleccionados una
vez.
Figura 6-12 Definición final de las condiciones de trabajo en la Red
Pág. 83
Es recomendable salvar los datos actuales por si, una vez realizado un análisis y haber
interactuado, se quiere repetir un análisis diferente con las mismas variables. Entonces se
pulsará el botón .
Después se pulsará sobre y se accederá a la ventana de explotación del algoritmo.

En el caso de que ya se haya salvado en un análisis anterior y se quiera realizar un análisis con
las mismas variables pulsaremos directamente sobre sin necesidad de ir

seleccionando todos los campos de las variables.
6.3 SISTEMA DE CONTROL Y OPTIMIZACIÓN
Hasta el momento se ha definido la red a analizar y las condiciones que se aplicarán para el
control de tensiones y flujos a través de los transformadores. El siguiente paso es aplicar el
método de análisis a la red seleccionada y mostrar visualmente y gráficamente los efectos que
provocará sobre el sistema el algoritmo implementado.
Para mostrar e interactuar con los resultados se llega a la ventana de explotación del programa
informático “VENTANA_DE_CONTROL” (Fig. 6-13).
Pág. 84
Figura 6-13 Ventana de presentación de datos
En la pantalla se muestran las condiciones iniciales que se seleccionaron en su momento,

variables de control y variables dependientes (Fig. 6-14 y Fig. 6-15).
Figura 6-14 Estado instantáneo de la Red
Pág. 85
Figura 6-15 Estado instantáneo de las Variables de Control
Pulsando sobre los diferentes botones que aparecen en pantalla se podrá conocer el estado de
los diferentes elementos del sistema, el estado inicial y el final después de aplicar las
actuaciones que recomienda el algoritmo informático que aquí se ha desarrollado.
Además se tiene en la pantalla una ventana en la que se representará gráficamente el perfil de

tensiones de todos los nudos y podrá observarse como el método desarrollado para el control
de tensiones y flujos permite mejorar el perfil. También se mostrará el estado de los
transformadores, tanto con el valor de las tomas como los pasos de potencia reactiva a través
de ellos (Fig. 6-16).
Figura 6-16 Ventana para representaciones gráficas
Pág. 86
Para poder comenzar con el algoritmo de control se tiene una zona en la pantalla de
explotación en la que aparecen dos botones:
- “Actuar sin Detalles”.
Al pulsar sobre este botón, justo debajo de su ubicación, aparecerá un panel en el que se
decidirá si se procede a actuar manteniendo los resultados finales de una hora de actuación
previa, dentro del mismo análisis, o se actúa sin mantener estos datos y se toman los reales
provenientes del archivo que contiene los datos de la red en esa determinada hora.
Figura 6-17 Dos posibilidades de avance
Al seleccionar este modo del programa el algoritmo se ejecutará por completo

automáticamente para la hora seleccionada, no se mostrarán los pasos intermedios y sólo se
obtendrá los resultados finales de aplicar el control de tensiones y flujos a la red sujeto a las
condiciones de contorno que inicialmente se establecieron.
- “Actuar con Detalles”.
Este modo de funcionamiento muestra todas las actuaciones intermedias que se realizan
durante la ejecución del algoritmo informático y que en este apartado serán comentados.
Al pulsar sobre el botón referenciado aparecerá un panel de control en la parte inferior

derecha (Fig. 6-18).
Pág. 87
Figura 6-18 Información de las variables utilizadas y su valor de actuación
De igual manera que el modo anterior, se podrá elegir entre mantener los valores finales de la
hora anterior o no tenerlos en cuenta y considerar los valores reales leídos desde el archivo
correspondiente a la hora de estudio.
Se presentarán también las tres variables de control que el algoritmo decidirá para que le sean
aplicadas las correspondientes actuaciones. Este panel mostrará también el tipo de control que
se está realizando, Control de Tensiones o Control de Flujos, y el número de actuaciones
realizadas dentro del tipo de control correspondiente.
Para comenzar con el algoritmo se deberá pulsar sobre el botón , al inicio no

se tendrá la opción de avanzar manteniendo ya que no hay actuaciones horarias previas. En el
caso de que haya actuaciones horarias previas aparecerá también la opción .
Pág. 88
Seleccionada una de las dos opciones se inicia el algoritmo informático hasta el momento en
el que se tenga que aplicar el control de tensiones a la red. Esto significa, dentro del
algoritmo:
- Lectura del estado real de los elementos de la red (“lecturadatos.m”).

- Adaptación de los transformadores para facilidad de cálculo
- Creación de la matriz de admitancias (matriz.m).
- Realización de un reparto de cargas según las condiciones actuales de estudio de la red
según el método de Newton Raspón (N_R_limQ.m).
- Cálculo de la matriz de sensibilidades, uno de los pilares en los que se fundamenta el
método aquí desarrollado, que depende de la topología de la red (“S_f_Al.m”).
- Cálculo de los gradientes reducidos (“Grad_u_L_f_Al.m”).
- Establecer los límites, máximos y mínimos, para las variables de control
(“def_lim.m”).
- Cálculo de los incrementos máximos posibles para las variables de control teniendo en
cuenta que ninguna variable salga de límites (“inc_u_f_Al_tension.m”).
- Análisis de las potencias reactivas que circulan por los transformadores.
%lectura de datos
[alias,SB,nudos,tipo,G_nudo,B_nudo,V,zona,nivel_tens,nudoscarga,Pc,Qc,Qcesp,nudosgen,Pg,Qg,Q
gesp,Qm,QM,m,Vesp,nudoi,nudof,Rrama,Xrama,Btotrama,a,G_ni,B_ni,G_nf,B_nf,ni_tv,nf_tv,tmax,tmi
n,paso,Bsh,mod_Bsh,B_ini,n_pasos,inc_Bsh]=lecturadatos(hora);
teta=getappdata(0,'TETA');
estado=getappdata(0,'ESTADOT');
%[a]=tomas_paralelo(ni_tv,nf_tv,nudos,nivel_tens,nudoi,nudof,a);
[t,tmax,tmin,trafo_vble,trafo_flujo,Ytrafo,nudo_f]=trafos1(nudos,V,teta,a,ni_tv,nf_tv,estado,nudoi,nudof
,Rrama,Xrama,nivel_tens,tipo,tmax,tmin);
.
Pág. 89
%matriz de admitancias de nudos

[Y]=matriz(G_nudo,B_nudo,G_ni,B_ni,G_nf,B_nf,Rrama,Xrama,nudoi,nudof,a,nudos,Btotrama,bat,Bs
h_act);
%reparto de carga
[tension,fase,Pcal,Qcal,incP,incQ,Y,J,H,N,L,M,tipo,Qg]=N_R_limQ(V,Pg,Pc,Qg,Qc,Qcesp,Y,tipo,Vesp
,e,Qm,QM,m);
%creación de la matriz de sensibilidad

[S]=S_f_Al(H,N,L,M,Y,tension,fase,nudos,tipo,a,nudoi,nudof,bat,trafo_control,Ytrafo,i_ng);
%creación de los gradientes reducidos

[Grad_u_L]=Grad_u_L_f_Al(tension,fase,nudos,tipo,a,nudoi,nudof,bat,caso,S,trafo_control,trafo_flujo,
Ytrafo,i_ng,nudo_f);
%introducción de los límites de las variables

[Vmax,Vmin,Qmax,Qmin,Psmax,Psmin,tmax,tmin]=def_lim(nudos,zona,nivel_tens,tipo,QM,Qm,m,tma
x,tmin);
%calculo de los incrementos máximos de las vbles de control sin que ninguna vble de control se salga
de limites
[inc_u_a,inc_u_d,inc_u_a_aux,inc_u_d_aux,i_vdep]=inc_u_f_Al_tension(tension,fase,Pcal,Qcal,Pc,Qc
esp,nudos,tipo,nivel_tens,S,a,bat,Bsh_act,Bsh_M,Bsh_m,Vmax,Vmin,Qmax,Qmin,Psmax,Psmin,tmax
,tmin,Rrama,Xrama,nudoi,nudof,caso,Grad_u_L,trafo_control,trafo_flujo,Ytrafo,i_ng,nudo_f,ni_tv,nf_tv
,hora,m);
%calculo de los Factores de potencia

[FP,Ptrans,Qtrans]=FP_trafo(trafo_flujo,nudos,nudoi,nudof,nudo_f,Ytrafo,V,a,teta);
%calculo de los flujos de potencia reactiva

[Qfluj,Qfluj_max,Qfluj_min]=Q_fluj_f_Al(tf,trafo_flujo,Ytrafo,nudos,nudoi,nudof,nudo_f,a,V,teta,hora);
Pág. 90
En este momento el algoritmo se queda en un estado de pausa e indicará que va a pasar al

módulo de control de tensiones, secuencia que realizará cuando se pulse sobre el
botón .
Figura 6-19 Información del tipo de Control en el que se encuentra el proceso
Ahora se pasa al control de tensiones (“Control_Tensiones.m”), donde se repetirá, cuando

proceda, el siguiente ciclo hasta un máximo de 4 veces.
- Calcular los máximos incrementos que pueden realizarse en las variables de control
evitando que no se viole ningún límite.
- Determinar las variables dependientes que se encuentran fuera de límites.
En el caso de que haya alguna variable fuera de límites se procede de la siguiente manera:
- Se establece la variable más alejada de su valor permitido.

- Se calculan los Coeficientes de eficiencia para las variables de control respecto a la
variable dependiente resuelta anteriormente.
Pág. 91
- Se seleccionan las tres variables de control que se recomienda utilizar en el trabajo que
se desarrolla, y que corresponden con las 3 variables de control con un mayor
Coeficiente de Eficiencia.
- Se aplica secuencialmente las actuaciones posibles para cada una de las tres variables
de control determinadas (de mayor a menor coeficiente de eficiencia) y se vuelve a re
calcular el estado de la red después de aplicar la actuación.
Después de cada ciclo se presentará por pantalla los valores de las variables actualizadas.
%calculo de los maximos inc_u para que no se viole ningun limite

,hora);
%calculo de las vbles dep fuera de limites

[inc_x,fintens]=inc_vdep_f(x,max_vdep,min_vdep,xl,fintens);
%calculo de los coef de eficiencia e incrementos maximos de las vbles de control

[CEx,inc_u_max_1]=CEx_f_Al(ul,n,ii_x,i_x,inc_x,S,inc_u_a,inc_u_d);
%elección de las vbles de control para realizar la operación

[CE1,CE2,CE3,i_u1,i_u2,i_u3,ind]=elecc_u_x(CEx);
%calculo de la actuación sobre las vbles de control teniendo en cuenta que se van a tocar varias
vbles de control
if CE1==0
inc_u1=0;
inc_u2=0;
inc_u3=0;
else
inc_u1=-1.05*inc_x(ii_x)/(S(i_x+(n-1),i_u1)+S(i_x+(n-1),i_u2)*(CE2/CE1)+S(i_x+(n-
1),i_u3)*(CE3/CE1));
inc_u2=(CE2/CE1)*inc_u1;
inc_u3=(CE3/CE1)*inc_u1;
Pág. 92
end
inc_u(1)=inc_u1;
inc_u(2)=inc_u2;
inc_u(3)=inc_u3;
if inc_u(1)~=0 %Si hay alguna actuación, se procede al recálculo del estado de la red.
%realizar la asignación de los nuevos valores de las variables de control
[a,Bsh_act,Vesp,V]=actuacion_f_Al(nudos,a,Qg,Bsh_act,V,Vesp,tc,bt,ind,inc_u,trafo_control,bat,i_ng,
ni_tv,nf_tv,nudoi,nudof,tipo,S);
%actualización de la matriz de admitancias de nudos con los nuevos valores de las tomas
[Y]=matriz(G_nudo,B_nudo,G_ni,B_ni,G_nf,B_nf,Rrama,Xrama,nudoi,nudof,a,nudos,Btotrama,bat,Bs
h_act);
%realizar el N_R
[tension,fase,Pcal,Qcal,incP,incQ,Y,J,H,N,L,M,tipo,Qg]=N_R_limQ(V,Pg,Pc,Qg,Qc,Qcesp,Y,tipo,Vesp
,e,Qm,QM,m);
%comprobación si alguno de los generadores ha dejado de ser nudo PV

[i_ng,ul,ind]=asig_nudogen(nudos,tipo,nudogen,bt,tc,ind);
%calculo de la matriz de sensibilidad

[S]=S_f_Al(H,N,L,M,Y,tension,fase,nudos,tipo,a,nudoi,nudof,bat,trafo_control,Ytrafo,i_ng);
%calculo de los gradientes reducidos para las func predefinidas

[Grad_u_L]=Grad_u_L_f_Al(tension,fase,nudos,tipo,a,nudoi,nudof,bat,caso,S,trafo_control,trafo_flujo,
Ytrafo,i_ng,nudo_f);
%introducción de los límites de las variables

[Vmax,Vmin,Qmax,Qmin,Psmax,Psmin,tmax,tmin]=def_lim(nudos,zona,nivel_tens,tipo,QM,Qm,m,tma
x,tmin);
%calculo de los máximos inc_u para que no se viole ningún límite

Pág. 93
,hora,m);
%calculo del nuevo inc_x

x=V(i_vdep);%vector de valores actuales de las vbles dependientes
[inc_x,fintens]=inc_vdep_f(x,max_vdep,min_vdep,xl,fintens);
end
Figura 6-20 Actuaciones en la primera del Control de Tensiones

El resultado visible después de cada ciclo serán las variables de control empleadas
para resolver la violación más desfavorable con el valor de las actuaciones correspondientes y
se indicará el número de ciclos (“Actuaciones”) realizadas hasta el momento.
En cada ciclo el programa esperará la respuesta del operador para poder chequear
el estado del sistema. Para continuar con la siguiente actuación se deberá pulsar en el
botón .
En el momento en el que se lleguen a los 5 ciclos o se consigan eliminar todas las violaciones
del sistema o no se consigue poder actuar sobre el sistema sin empeorar el estado actual, el
programa pasará al control de flujos de potencia reactiva a través de los transformadores.
Pág. 94
Figura 6-21 Finalización del Control de Tensiones
Pulsando sobre el botón se pasará a iniciar el bloque del algoritmo dedicado a mejorar el
tránsito de potencia reactiva.
Figura 6-22 Inicio del módulo de Control de Flujos
El bloque de optimización de reactiva actúa de forma análoga que el bloque de corrección de

tensiones.
Pág. 95
Tras las diferentes actuaciones realizadas por el algoritmo para la hora seleccionada y con las
condiciones de contorno elegidas, la aplicación informática muestra todos los estados finales
de las variables implicadas y muestra una representación gráfica, de forma que se tenga una
visión rápida y clara, los resultados de aplicar el algoritmo matemático desarrollado.
Figura 6-23 Ventana de control después de un ciclo completo
Se pueden mostrar diferentes gráficas que indiquen los cambios de estado de las variables del
sistema en distintas etapas del algoritmo.
Por defecto se muestra un perfil de tensiones de todos los nudos de la red en 4 momentos del
análisis además de los límites, inferior y superior, para el momento horario elegido en el
análisis.
Pág. 96
Figura 6-24 Perfil de tensiones después de un ciclo completo
Los diferentes colores que aparecen corresponden a las distintas etapas del análisis, por tanto:
- Negro: Tensiones iniciales en el momento de lectura del estado de la red.
- Amarillo: Tensiones después de un reparto optimo de cargas en el sistema.
- Azul: Tensiones después de corregir el sistema en la etapa de control de tensiones.
- Magenta: Tensiones finales de la red una vez concluido el algoritmo para la hora
determinada.
- Rojo: Limites superiores para las tensiones en los nudos.
- Verde: Limites inferiores para las tensiones en los nudos.
Seleccionando el botón se muestra una evolución en el valor de las

tomas en los transformadores de control.
Pág. 97
Figura 6-25 Variación de las tomas en un ciclo
Seleccionando el botón se muestra una evolución de la relación entre la

potencia reactiva que pasa a través de los transformadores de flujo y la potencia activa. Es
decir, indica el cos φ con el signo.
Figura 6-26 Variación de la relación Q/P en un ciclo
Pág. 98
Cualquier hora que se haya analizado durante todo el proceso se podrá guardar en un
archivo Excel de forma que se tenga un historial de los trabajos realizados y poder realizar un
estudio más exhaustivo del proceso.
Para proceder al guardado de los datos, se deberá seleccionar la hora para guardar y
posteriormente pulsar sobre el botón, inmediatamente aparecerá una ventana para elegir la
ubicación donde salvar el fichero con los datos así como el nombre que se le desea dar al
archivo.
Figura 6-27 Guardar datos en formato xls
Después de esto se generará el archivo Excel con el nombre elegido que tendrá las siguientes
características (Fig. 6-28).
Pág. 99
Figura 6-28 Muestra de los resultados guardados en formato xls
Pág. 100
7. BIBLIOGRAFÍA
[1] José Luís Martínez Ramos, “Integración de métodos numéricos y heurísticos para el
control de tensiones y potencia reactiva”, Tesis Doctoral, Escuela Superior de Ingenieros,
Universidad de Sevilla.
[2] Ángel Luis Trigo García, J. L. Martínez Ramos, A. M. Marcolini, J. Riquelme Santos, A.
de la Villa Jaén, “Actuaciones correctoras para el control de tensiones en redes de distribución
y de los flujos de potencia reactiva en los transformadores transporte/distribución”
Departamento de Ingeniería Eléctrica, Escuela Superior de Ingenieros, Universidad de Sevilla.
[3] Ministerio de Industria y Energía, Procedimiento de Operación del Sistema (P.O. – 7.4),
“Servicio complementario de control de tensión de la red de transporte”, B.O.E. Nº 67, Marzo
2000.
[4] A. Gómez, J. L. Martínez, A. Cabrera, J. Cortés, J. J. Mateos, J. L. Ruiz, E. Méndez, Y.
Cuellar, A. Hurtado, “Benefits of Using an operacional tool for reactive scheduling”.
[5] J.L. Martínez Ramos, A. Gómez Expósito, J. Cortés Cerezo, E. Méndez Ruiz, Y. Cuellar,
“ A Hybrid tool to assist the operator in reactive power/voltage control and optimization”,
IEEE Trans. on Power Systems Vol. 10, Nº 2, Mayo 1995.
[6] M. Kyat, A. Chaker, A. Gómez Expósito, J. L. Martínez Ramos, “Reactive power
optimization and voltage control control in the Western Algerian transmission system: a
Hybrid approach”, Electric Power Systems Research 64 (2003) 3-10.
[7] E. Carpaneto, G. Chicco, R. Napoli, F. Piglione, “A best-first strategy for voltage and
reactive power control”, Politecnico di Torino, Italy.
[8] Operación del Sistema Eléctrico. Procedimientos de Operación. http://www.ree.es.
[9] Ley 54/1997, de 27 de Noviembre, del Sector Eléctrico.
[10] J. J. Pérez Moreno, “La generación ante las interrupciones de suministro”,
IBERDROLA, Mesa redonda-coloquio: “Apagones e interrupciones de suministro. ¿Son
evitables?”, Marzo 2004.
[11] A. Papalexopoulos, Shangyou Hao, Edwin Liu, Ziad Alaywan, Ken Kato,
“Cost/Beneficts analysis of an optimal power flor: The PG&E experience”, IEEE Trans. on
Power Systems, Vol. 9, Nº 2, May 1994.
Pág. 101

Interfaz Gráfica para El Control de Tensiones y Potencia Reactiva en Los Transformadores Frontera Transporte-Distribución

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Universidad de Sevilla

Escuela Superior de Ingenieros

PROYECTO FIN DE CARRERA

INTERFAZ GRÁFICA PARA EL CONTROL

Autor: José Ángel Palomares Caparrós

2. PROCEDIMIENTO PARA LA OPERACIÓN DEL SISTEMA

2.1 CARACTERÍSTICAS DESTACADAS. ................................................... 7

4. ALGORÍTMO HEURÍSTICO DE CONTROL DE TENSIONES Y

FLUJOS DE POTENCIA REACTIVA EN LOS TRANSFORMADORES

FRONTERA ENTRE TRANSPORTE Y DISTRIBUCIÓN. ....................... 22

4.1 DEFINICIÓN DE LAS VARIABLES ................................................... 25

4.5 CORRECCIÓN DE LOS FLUJOS DE POTENCIA REACTIVA

5.1 ESTADO INICIAL............................................................................ 49

6.1 INICIO ........................................................................................... 75

El sector energético está creciendo rápidamente y las infraestructuras actualmente en uso

La presencia de unos aumentos cada vez mayores de demanda y producción de energía,

Figura 1-1Panorama del Sector eléctrico español

La reestructuración del sistema eléctrico provoca la búsqueda de un mejor

Actualmente se desarrollan nuevos métodos y algoritmos informáticos para posibilitar, de

Un gran número de los algoritmos desarrollados y en desarrollo se fundamentan

¾ Los costes de explotación del sistema eléctrico disminuyen como

¾ Como consecuencia de la reducción de reactiva circulante, los dispositivos

¾ Al disminuir la circulación de potencia reactiva, las reservas aumentan y se

¾ Las caídas de tensión entre nodos de consumo y nodos de generación

2. PROCEDIMIENTO PARA LA OPERACIÓN DEL SISTEMA

El sistema eléctrico ha experimentado un crecimiento muy rápido en los últimos años, en

Aparece una figura muy destacada, el Operador de Sistema, encargado principalmente

2.1 CARACTERÍSTICAS DESTACADAS.

Este procedimiento, en la actualidad pendiente de su revisión, tiene una serie de

Las problemáticas más importantes que se plantean son las siguientes:

¾ Beneficio versus Penalización absolutamente desequilibrada: distorsión del

¾ Usos de sistemas de control de tensión caros y complicados que no justifican

¾ Conflicto de intereses y coordinación con la red de trasporte.

¾ Falta de medidas fiables de los nudos a regular.

Así mismo las mejoras más destacadas son:

¾ Equilibrio más realista entre el Beneficio esperado y la Penalización por

¾ Coordinación de la regulación de tensión de aquellos generadores acoplados en

¾ Saber en cada momento que tensión es la real en un nudo, o si se está

En el ámbito de aplicación del procedimiento involucra los siguientes agentes:

¾ El Operador de Sistema (OS).

¾ El Operador de Mercado (OM).

¾ Productores en régimen ordinario.

¾ Consumidores cualificados no acogidos a tarifa conectados a la red de

¾ Gestores de las redes de distribución.

En la situación actual del sistema eléctrico español se tiene un control de tensiones de

Figura 2-1 Mercado en el sistema eléctrico español

Los proveedores del servicio serán:

¾ Empresas transportistas de energía.

¾ Consumidores cualificados no acogidos a tarifa conectados directamente a la

¾ Gestores de las redes de distribución. Estos prestaran el servicio

Hora punta: El consumo de potencia reactiva no podrá exceder el 33% del

Figura 2-2 Periodos horarios en el panorama español.

Además de los requisitos obligatorios, los productores, consumidores y gestores

2.2 EL OPERADOR DE SISTEMA

El agente más importante que interviene en el servicio complementario del control de

¾ Identificar los puntos frontera de la red de transporte y determinar las

¾ Asignar el servicio que deben prestar los diferentes proveedores conforme a su

¾ Controlar y medir la prestación del servicio.

¾ Proporcionar al Operador de Mercado la información necesaria para la

¾ Aplicar, en caso necesario, los mecanismos excepcionales previstos al efecto

Figura 2-3 Sede de REE en Sevilla

2.3 MEDIDA Y CONTROL DEL CUMPLIMIENTO DEL SERVICIO.

El Operador de Sistema deberá controlar el cumplimiento del servicio, teniendo en