1.

1 MÉTODO DE VARIACIÓN DE PARÁMETROS PARA OBTENER LA

SOLUCIÓN PARTICULAR DE UNA E.D.O LINEAL DE SEGUNDO ORDEN

En el caso de que f x  no pertenezca al conjunto de funciones de la forma

x n

, e ax senx, cos x , x k o productos entre ellas, no se puede aplicar el método estudiado

anteriormente. Un método empleado para obtener la solución particular para cualquier

función f x  continua en un intervalo I es el llamado Método de variación de Parámetros

o de las Constantes Arbitrarias, el cual se basa en el sigiente procedimiento:

Considérese la ecuación diferencial (1.15)

ay' 'by'cy  f ( x)

Sea un conjunto fundamental de soluciones y1 , y 2  de la ecuación complementaria

ay ' 'by 'cy  0 , tal que

yC  c1 y1  c 2 y 2 (1.17)

Supóngase que existen funciones u1 x y u 2 x a determinar, de tal forma que

yx  u1 y1  u 2 y 2 (1.18)

sea una solución particular de (1.15).

En estas condiciones (1.18) debe satisfacer a (1.15), por lo que al usar la regla del

producto para derivar y(x) se obtiene

y' x  u1 y1 ' y1u1 'u 2 y 2 ' y2u 2 ' (1.19)

Para simplificar se impone que

y1u1 ' y 2 u 2 '  0 (1.20)

Entonces (1.119) se convierte en

 y' x  u1 y1 'u 2 y 2 ' (1.21)

Por consiguiente, si se deriva nuevamente

y' ' x  u1 y1 ' ' y1 ' u1 'u 2 y 2 ' ' y 2 ' u 2 ' (1.22)

Como y(x) es solución de (1.15), sustituyendo (1.18), (1.21) y (1.22) en (1.15), se tiene

au1 y1 ' ' y1 ' u1 'u 2 y 2 ' ' y 2 ' u 2   bu1 y1 'u 2 y 2 '  cu1 y1  u 2 y 2   f x

agrupando los coeficientes de u1 y u2 resulta

u1 ay1 ' 'by1 'cy1   u 2 ay 2 ' 'by 2 'cy 2   au1 ' y1 'u 2 ' y 2 '  f x (1.23)

Ambos coeficientes de u1 y u2 son cero porque y1 y y2 satisfacen la ecuación

complementaria. Por consiguiente, se puede reescribir la ecuación (1.23) como

au1 ' y1 'u 2 ' y 2 '  f x

f x 
u1 ' y1 'u 2 ' y 2 '  (1.24)
a

Las ecuaciones (1.20) y (1.24) forman el sistema

 u1 ' y1  u 2 ' y 2  0

u ' y 'u ' y '  f x 


1 1 2 2
a

de incógnitas u1’ y u2’. Ese sistema admite solución ya que su determinante es

W y1 , y2   0 en todo punto. Una vez determinados u1’ y u2’, por integración se halla

u1 x y u 2 x . Como se menciono anteriormente, no se incluyen en estas integraciones las

constantes de integración, ya que forman parte de la solución de la ecuación homogénea

asociada.

En resumen: el método de variación de parámetros para ay' 'by'cy  f ( x) consiste en:

 1. Hallar la solución general de la ecuación homogénea o complementaria yc

y c  c1 y1  c 2 y 2

2. Reemplazar las constantes c1 y c2 por las funciones u1 x y u 2 x a fin de obtener

una solución particular yp

y p  u1 y1  u 2 y 2

3. Resolver el siguiente sistema de incógnitas u1’ y u2’

 u1 ' y1  u 2 ' y 2  0

u ' y 'u ' y '  f x 


1 1 2 2
a

4. Integrar para hallar u1 x y u 2 x .

5. Formar la solución general y  y c  y p

Ejemplo 1.13:

ex
Encontrar la solución de la ecuación diferencial y   2 y   y 
2x

SOLUCIÓN:

La ecuación característica es m 2  2m  1  0  m  12  0  m1  m2  1

Así pues, la solución general de la ecuación homogénea o complementaria es

y  c1e x  c2 xe x
Reemplazando c1 y c2 por las funciones u1 x y u 2 x , se tiene

y p  u1e x  u 2 xe x
Y el sistema de ecuaciones resultante es

 u1 ' e x  u 2 ' xe x  0


 1

u ' e x
 u 2 ' x  xex

ex
2x

Para resolver el sistema ecuaciones de incógnitas u1’ y u2’ se puede recurrir a la regla de

Cramer, con lo cual el sistema tiene la siguiente solución


W e x , xe x   ex
e x
xe x
e  xe
x x
 
 e x e x  xe x  xe2 x  e 2 x

0 xe x ex 0
ex xe 2x ex e 2x
e x  xe x  ex
u1 ' 
2x
 2x   1 y u2 ' 
2x
 22xx 
1
e 2x e 2x 2 e 2x e 2x

Ahora por integración se obtiene u1 x y u 2 x

u1  x   
1
2
dx  
x
2
y u 2 x   
1
2x
1
dx  Lnx  Ln x
2
 
Es decir que la solución particular buscada es

x
y p  u1e x  u 2 xe x   e x  Ln x xe x
2
 
Por último la solución general es

y  c1e x  c 2 xe x 
x x
2

e  Ln x xe x 

Ejemplo 1.14:

Encontrar la solución de la E.D.O lineal de segundo orden y   y  tgx

SOLUCIÓN:
La ecuación característica es m 2  1  0 cuyas raíces son imaginarias

m  i    0    1

Por lo tanto la solución complementaria es

y c  c1 cos x  c2 senx

Reemplazando c1 y c2 por las funciones u1 x y u 2 x , se tiene

y p  u1 cos x  u 2 senx

 u1 ' cos x  u 2 ' senx  0

Y el sistema de ecuaciones resultante es 
 u1 ' senx  u 2 ' cos x  tgx

Resolviendo el sistema de incógnitas u1’ y u2’ utilizando la regla de Cramer

cos x senx
W cos x, senx    cos 2 x  sen 2 x  1
 senx cos x

0 senx
tgx cos x
De donde: u1 '    senx.tgx
1

cos x 0
 senx tgx
y u2 '   cos x.tgx  senx
1

Ahora por integración se obtiene u1 x y u 2 x

sen 2 x 1  cos 2 x
u1 x     senx
senx
dx    dx    dx   cos xdx   sec xdx
cos x cos x cos x

u1 x   senx  Ln sec x  tgx

u 2 x    senxdx   cos x
Es decir que la solución particular buscada es

y p  u1 cos x  u 2 senx  senx  Ln sec x  tgx cos x  cos xsenx

y p   cos xLn sec x  tgx

Por último la solución general es

y  c1 cos x  c2 senx  cos xLn sec x  tgx

Ejemplo 1.15:

Use el método de variación de parámetros para obtener la solución general de

1
la E.D.O y   3 y'2 y 
1 ex

SOLUCIÓN:

La ecuación característica es m 2  3m  2  0 factorizando se tiene

m  1m  2  0  m1  1 y m2  2 cuyas raíces son reales diferentes

Por lo tanto la solución complementaria es

y c  c1e  x  c 2 e 2 x

Reemplazando c1 y c2 por las funciones u1 x y u 2 x , se tiene

y p  u1e  x  u 2 e 2 x

Y el sistema de ecuaciones resultante es

 u1 ' e  x  u 2 ' e 2 x  0

 x 2 x 1
 u1 ' e  2u 2 ' e 
 1 ex
Resolviendo el sistema de ecuaciones, de incógnitas u1’ y u2’, utilizando la regla de

Cramer

 
W e  x , e 2 x 
ex
e x
e 2 x
 2e 2 x
 2e 3 x  e 3 x  e 3 x

0 e 2 x
1 e 2 x
 2e  2 x  x
1 ex
 1 3ex 
x e
De donde: u1 ' 
 e 3 x e 1 ex

ex 0
1 e x
 e x 2x
1 ex
 1  e3 x  
x e
y u2 ' 
 e 3 x e 1 ex

Ahora por integración se obtiene u1 x y u 2 x

u1 x   
ex

dx  Ln 1  e x 
1 e x

e 2x z  ex
u 2 x    dx aplicando el cambio de variable
1 ex dz  e x dx

 1 
u 2 x      1dz  Ln1  z   z
z
dz   
1 z 1  z 

devolviendo el cambio de variable 

u 2 x  Ln 1  e x  e x 
Es decir que la solución particular buscada es

   
y p  u1e  x  u 2 e 2 x  Ln 1  e x e  x  Ln 1  e x  e x .e 2 x  
  
y p  e  x  e 2 x Ln 1  e x  e x 
Por último la solución general es
    
y  c1e  x  c2 e 2 x  e  x  e 2 x Ln 1  e x  e x

1.2 DETERMINACIÓN DE LA SOLUCIÓN PARTICULAR DE UNA E.D.O

COMPLETA PDy  f x UTILIZANDO EL MÉTODO DEL OPERADOR

INVERSO

Para hallar la solución general de (1.1) PDy  f x se debe conocer una solución

particular yp de (1.1) y un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación

complementaria.

En la determinación de una solución particular de la ecuación completa (1.1)

PDy  f x se aplica el operador inverso 1/ P(D) para obtener

1
P D 
 
P D  y p 
1
P D 
f x 

o bien

f x 
1
yp  (1.16)
P D 
donde 1/ P(D) aplicado a f x  puede representar la suma de n integrales si desarrollamos

la fracción algebraica 1/ P(D) en suma de fracciones simples.

Ejemplo 1.10:

Determinar la solución general de la E.D.O y   y   6 y  senx

SOLUCIÓN:


La ecuación completa puede escribirse como D 2  D  6 y  senx 
La ecuación característica es m 2  m  6  0

Factorizando m  3m  2  0  m1  3  m2  2

Así pues, como las raíces son reales y distintas la solución general de la ecuación

homogénea o complementaria es y c  c1e 3x  c 2 e 2 x

Para determinar una solución particular se aplica (1.16) el operador inverso

1
yp  senx
D2  D  6

Aplicando la formula 1.14.5, teniendo en cuenta que a = 1 y que se debe sustituir –a2 en

D 2 , para obtener

1 1
yp  senx  senx
1 D  6 D7

Utilizando un artificio matemático, aplicar el operador conjugado y su inverso, para aplicar

nuevamente la formula 1.14.5

1 D7 D7 Dsenx   7 senx

yp  senx  2 senx 
D7 D7 D  49  1  49

finalmente se obtiene
 cos x  7 senx
yp 
 50

La solución general viene dada por la suma de las soluciones obtenidas, o sea y  y c  y p

, por lo tanto

cos x  7 senx
y  c1e 3 x  c 2 e 2 x 
50

Ejemplo 1.11:

Determinar la solución de la E.D.O y   5 y   4 y  6e  x  cos 2 x

SOLUCIÓN:

La ecuación completa puede escribirse como D 2


 5D  4 y  6e  x  cos 2 x

La ecuación característica es

m 2  5m  4  0  m  1m  4  0  m1  1  m2  4

Así pues, la solución general de la ecuación homogénea o complementaria es

y c  c1e  x  c 2 e 4 x

Para determinar una solución particular se aplica el operador inverso

yp 
1
6e x

 cos 2 x  6
1
e x 
1
cos 2 x
D  5D  4
2
D 
2
 5 D
 4 D 2

  5 D  4
yp1 yp 2

Para obtener la solución particular y p1 , como P(-1)=0 se aplica la formula 1.14.3, donde

k=1 ya que la raíz -1 es simple y G( D)  D  4 es el factor que no se anula y en la

solución particular y p 2 , se utiliza la formula 1.14.5, donde  a 2  4

 xe x 1 1 1
yp  6  cos 2 x  2 xe x  cos 2 x  2 xe x   cos 2 xdx
1! 1  4  4  5D  4 5D 5
1
y p  2 xe x  sen 2 x
10

1
La solución general viene dada por y  c1e  x  c 2 e 4 x  2 xe x  sen 2 x
10

Ejemplo 1.12:

d2y
Determinar la solución general de
2
 9 y  e x  sen3x
dx

SOLUCIÓN:

La ecuación completa puede escribirse como D 2


 9 y  e x  sen3x

La ecuación característica es m 2  9  0  m1  3i  m2  3i

Así pues, la solución complementaria es y c  c1sen3x  c2 cos 3x

Para determinar una solución particular se aplica el operador inverso

yp 
1
e x

 sen3x 
1
ex 
1
sen3x
D 9
2
 9 
D

2 2
D 
9  
yp1 yp 2

Para obtener la solución particular y p1 , como P1  0 se aplica 1.14.1, y en la solución

particular y p 2 , se utiliza 1.14.6, debido a que  

P  a 2  0 donde  a 2  9 . Para la

 
formula 1.14.6 se tiene que k = 1 ya que el factor que anula D 2  9 se repite una sola vez,

 
por lo tanto se deriva P D 2 una vez, obteniendo

1 1 ex x e x cos 3x
yp  ex  x sen3x    sen3xdx  
12  9 2D 10 2 10 6
 e x cos 3x
yp  
10 6

e x cos 3x
La solución general viene dada por y  c1 sen3x  c 2 cos 3x  
10 6