DINAMICA STRUCTURILOR SI

ELEMENTE DE INGINERIE SEISMICA

CURSUL NR. 5

DINAMICA SISTEMELOR CU 1 GLD.

VIBRATII FORTATE AMORTIZATE PRODUSE DE ACTIUNILE ARMONICE

In ecuatia de echilibru dinamic instantaneu care va caracteriza miscarea sistemului, intervin

urmatoarele forte: (i) forta de inertie, Fi  t   mx t  ; (ii) forta de amortizare, Fa  t   cx  t  ; (iii)
forta elastica, Fe  t   kx t  ; si (iv) forta perturbatoare F  t  . In continuare se va considera F  t 
armonica avand forma F  t   F0 sin t  .

F(t)
G=mg F(t) F0
k c
m xst

m x(t) timp
-F0
2π/θ

Ecuatia de miscare a sistemului dinamic rezulta de forma:

F  t  F0
x t   2x  t    2 x t    sin t 
m m
Solutia acestei ecuatii diferentiale de ordinul II cu coeficienti constanti este de forma
x t   xL  t   xF  t  unde:

 x L  t  reprezinta solutia ecuatiei omogene, care corespunde vibratiilor libere cu

  
amortizare si care are forma deja cunoscuta xL  t   e t C1 sin  *t  C2 cos  *t adica  
se poate scrie expresia xL  t   Ae sin  t    sau xL  t   A t  sin  t   *  ;
t * * *

 xF  t  reprezinta solutia particulara, care corespunde perturbatiei armonice si reprezinta

raspunsul sistemului la excitatia F  t   F0 sin t  si care este de forma
xF  t   M sin t   N cost  .
Constantele M si N se determina din conditia ca aceasta solutie sa satisfaca ecuatia miscarii:

 
 M 2 sin t   N 2 cost   2  M cost   N sin t     2  M sin t   N cost   
F0
m
sin t 

 M  2
   
  2  2N sin t   2M  N  2   2 cost    F0
m
sin t 

Prin identificarea coeficientilor functiilor trigonometrice rezulta urmatorul sistem de ecuatii:

 
M  2   2  2N 
F0
m
si 2M  N  2   2   0
 F0  2  2 F0 2
 M  N  
m    2   2  2     0
 
2 2
 
m  2   2 2   2  2 2 2

Deoarece xF  t  reprezinta o suprapunere a doua oscilatii armonice de aceeasi pulsatie, aceasta

se mai poate scrie sub forma:
N
xF  t   A sin t    unde A  M 2  N 2 si tg  
M
F0 1 2
A  tg 
m  2
    2 
2 2 2
 2  2

F0 1 F0 1
A  A 
m m 2 2

2
  2     sau
2
    2     2 dar m 2  k
 2  1  2    2  1       2 
      
      

F0 1 1
A  * 
k 2 2 F
    2     2 sau A   st   * unde     2     2  st  0
1       2  1       2  k
             
   

  
 2  2  2
2   
tg  2   tg 
  2   
2
  
2

 1    
2
1  
      
* reprezinta coeficientul dinamic sau factorul de amplificare dinamica cand se tine seama de
prezenta amortizarii. Este evident ca atunci cand se face abstractie de amortizare, adica   0 ,
rezulta  *   . In aceste conditii raspunsul fortat, exprimat prin deplasari relative, devine
xF  t    * st sin t    , iar raspunsul total exprimat tot prin deplasari relative are forma:

    
x t   e t C1 sin  *t  C2 cos  *t   * st sin t   

Se va evalua raspunsul total considerand urmatoarele conditii initiale: t  0  x 0   x0  0 si

x  0   v0  0 . Pentru determinarea constantelor C1 si C 2 este mai convenabil sa se scrie astfel:

    
x t   e t C1 sin  *t  C2 cos  *t  M sin t   N cost 
x  t   C1e t  * cos *t   sin *t    C2 e t  * sin *t   cos *t    M cost   N sint 
Introducand conditiile initiale in ecuatiile de mai sus se obtin cele doua constante:
 
C1   M  N * C2   N
 *

 x t  
F

1
 2
 
  2 sin t   2 cost  

m  
2 2 2

  2 
2


  
    
 e t 2 cos  *t  * 2    2   2 sin  *t

2

 

Daca se imparte numitorul si numaratorul la  2 relatia de mai sus se transforma astfel:

   2         2   
2
 
1     sin t   2   cost   e 2   cos t   *  2     1 sin  t  
t * *

                
x t   2
 st
   2  2  
2

 1      4  
      

sau:
x t     t   st

unde   t  reprezinta factorul

de amplificare dinamica
variabil in timp.
  t  are caracterul unei functii
de transfer, in sensul ca
transfera actiunea in raspuns.

Cand actiunea fortei perturbatoare este de lunga

durata, raspunsul liber are un caracter
tranzitoriu, iar raspunsul total se reduce numai la
raspunsul fortat, avand un caracter stationar.

Variatia coeficientului dinamic  * , care pune in

evidenta efectul amplificarii dinamice a actiunii
este reprezentata grafic in figura alaturata in
functie de raportul θ/. Se observa ca in
prezenta amortizarii, curbele de variatie a lui
 * nu mai au salt asimptotic in rezonanta ca in
cazul vibratiilor fortate fara amortizare. Se
constata ca influenta amortizarii asupra
amplitudinilor este mai pregnanta in zona
rezonantei. Urmarind curbele din figura
alaturata se observa ca pentru valori mic ale lui
θ valoarea lui  * tinde catre 1, iar pentru valori
mari ale lui θ valoarea lui  * tinde catre 0.